JPS588466A - 両ハンドル舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種車輌において、左、右運転席のそれぞれ
に舵取ハンドルとこれによって操作される動力舵取装置
とを備え、左、右いずれの運転席から屯舵堆操作が行な
えるように構成されている両ハンドル舵取装髪に関する
。

たとえば道路清掃車などの道路作業車輌にあって鉱、他
の車輌の走行を妨げずに、道路の■縁やガードレールな
どを清掃する都合上、できるだけ左側へ寄せた状態で走
行させる必要がある。しかし、−毅の車輌と同様に舵取
ハンドルが右側の運転席にあるものでは、車輌を完全に
左側へ寄せた状態て運転することは運転者にとってかな
りの熟練を要する４ので、またその疲労度も大きい。

したがって、このような道路作業車輌では、通常社右側
の運転席で運転し、道路作業時には左側の運転席で運転
できるように、運転席の両側に舵取ハンドルを設けてな
る構成の装置が望まれている。そして、このような両ハ
ンドルタイプの舵取装着に、パワーステアリングと称さ
れる動カ舵取＊ｔＹｒ用いてなる装置が％開昭５５−１
９６７８号分報などにより既に提案されている。

これを簡琳に述べると、この装置では、左、右舵取ハン
ドルのそれぞれに付設される動力舵取装置とこれらに作
動流体を供給する供給源との聞に、手動レバーなどによ
瑯切換制御される方向切換弁を介在させ、？−の方向切
換弁を必要時に手動操作で切換えることによって使用す
べき舵取ハンドル冑の動力舵取装置にのみ作動流体を供
給するように構成されている。そして、このよりな構成
によれば、簡単な構成によル必要とされる舵取ハンドル
のみを舵取リンク側に接続し、安定し九舵取操作を行な
えるという利点がある。

しかしながら、上述した装置では、操舵可能な舵取ハン
ドルを取シ換える際、方向切換弁の手動切換操作が必ず
必要となり、このため舵取操作が二段階となり、操作が
繁雑であるばかりでなく、誤操作し易いという問題があ
った。

そして、このような操作上の問題は、上述した両ハンド
ル舵取装置１ｌ−１九とえは自動車運転教資場などにお
いて使用される教習用車輌（以下教習車という）に実施
する場合に大きな問題となり、このような点を解決し得
る構成とすることが望まれている。

すなわち、上述した教習車において、生徒の座る右側の
運転席だ妙でなく、教官が座る左側の運転席に４舵取ハ
ンドルを設け、こちら側からも舵取操作を行なえるよう
ＫすることＦｉ、教官が運転未熟な生徒の舵取操作を補
助し、他の車輌中障害物への衝突事故などを未然に防止
し、ｔた教官の正しい運転技術を生徒に教えるうえでも
その利点祉大きいものである。

しかし、このような教習車に奥施す石場合、前述したよ
うに舵取りに際し前段階として手動レバーなどの切換操
作が必要であることは、教官が舵散りを行なう必要があ
る緊急時において蝶若干の時間遅れを生じ、間に合わな
い恐れがある。したがって、このような両ハンドル舵取
装置１にあって紘、教官が舵取ハンドルを操舵するだけ
で迅速かつ確実な舵敗り操作を行なえ、しか龜このとき
に轄生徒儒のハンドル操作に打ち膀りような構成とする
ことが望まれるう ま九、前述し良ような手動による方向切換弁を用い友構
成では、その切換操作が不完全であると両方の動力舵取
装置に作動流体が供給されず、両ハンドル共にマ→息ア
ル化して適正な舵取ルが行なえなくなるなどの問題を生
じる。ｔた、車軸走行中ＫＷＡ首って切換え操作を行な
った。りすあと。

事故勢を招く恐れ４６）、このような点ｔ４考慮すゐ必
要がある。

本発明扛上述した事情に鑑みてなされたもので。

左、右一対の動力舵取装置と流体圧供給源と０間に方向
切換弁を介在させて常時は一方の動力舵取装置に流体圧
を供給するようにし、かつ他方にパイロット圧を導びき
千の流体圧力変動によ〕作動する制御手段にτ前記方向
切換弁を切換制御するという簡単な構成によって、従来
のような面倒で確実性に欠ける方向切換弁の手動による
切換操作が不用となり、ハンドル操作を行なうだけで自
動的に方向切換弁が切換制御され、迅速かつ確実な舵取
り操作が可能と′＆ル、％に一方個のハンドル操作を優
先させている良め教習車などに用いてその効果を発揮し
得る両ハンドル舵取装置を提供するものである。

以下１本発明を図面に示した爽施例を用いて詳細に説明
する。

第１図祉本発明に係る両ハンドル舵取装置をトラツタな
どの大型車軸管適用し次場合の概略構成−を示す斜視図
ｖ＊２ｒｍはこれを教習車として用い良場合の流体圧回
路構成の一笑施例の流体圧回路図である。

ｔず、第１図において、舵取装鐙の概略構成を簡単ｋＷ
ｌｔＩＡすると、符号１．２は図示しない車輌の左、右
運転席に配電される左、右舵取ハンドルで、これを教習
車として使用する際には左側舵板ハンドル１を教官が、
ｔた右側舵取ハンドル２を生徒が操作する。３．４は各
舵取ハンドル１，２のハンドル軸１ｍ、２ｍの下端鋼に
配設された動力舵取装置で、その内部にはそれぞれ舵取
ハンドル１゜２の操舵方向に伴って流体圧流路を切換え
る制御弁１１．１１（第２図参照）トコノ制御弁１０．
１１によって制御され操舵補助力管生じさせるパワーシ
リンダ部１２．’ｔｓ（ＰＪじ〈第２図参照）とが配設
されている。そして、これら両動カ舵取ｗｔ＃３．４の
出力軸はそれぞれピットマンアーム３ｍ。

４ａを介して車輌の左、右操舵輪（図示せず）を論回穿
せる舵取リンク機構に連結されている。

１ｋか、第１図中符号５ｍ、＠ａ祉ドラッグリンク。

ｌｂ、ｌｌｂ社ナツタルアーＡ、　５（１，＠（１扛キ
ングピン〒さらＫＶは７−ントアタスル、ａはタイロッ
ド、Ｉａ、Ｔｏｈ左、右ナックルスピンドルである。

そして、このような構成による両ハンドル舵取装覆にお
いて、左、右舵取ハンドル１．２に付設される動力舵取
装置３．４に対する流体圧回路は。

鮪２図に示すように構成されてい石。

これを詳述すると、左、右一対の動カ舵取装置３．４へ
の各流体圧供給用管路１４．１５と、流体圧供給源とな
るポンプ１６との関Ｋｔ！、２位費切換タイプの方向切
換弁１Ｔが介在され、この方向切換弁ＩＴが切換えられ
ることＫよりポンプ１６にてタンク１８から眼込側管路
１９および吐出側管路２０を経て供給される流体圧が左
、右いずれかの動力舵取装置３または４に供給されるよ
うに構成されている。そして、前記流体圧供給用管路１
４またＦｉ１５にて制御弁１０または１１に供給される
流体圧はそれぞれの舵取ハンドル１．２の操作方向に応
じて各パワーシリンダ部１２，１３の左、右シリンダ室
１２ａ、１２ｂ蟇１３ａ、１１ｂに供給され、その出力
が舵取リンク機構に伝達されて操舵輪を旋回させる操舵
補助力となる。

さて１本実施例において、その特徴とすべき点は、上述
した回路構成において、前記ポンプ１６と方向切換弁１
γとの間に、分流弁２１が介在され、かつこれによって
分流された低流量の作動流体がパイロット圧としてこの
分流弁２１と前記左側の流体圧供給用管路１４との間に
配電されたパイロット管路２２を経て左側つまり教官側
の動力舵取懐＠３に導びかれていることである。そして
、前記方向切換弁１７Ｆｉ、常時は分流弁２１を経て供
給される流体圧を、右側つｔり生徒側の動力舵取ＩＩ電
４に供給するように設定されている。

すなわち１本発明によれば、上述したよりに生徒側にポ
ンプ１１からの流体圧を供給する一方、教官１１に亀小
量のバイロツ、ト圧を導ひいておき、教官ＩＩｌが緊急
時にハンドル操作を行なった際に上昇するパイロット圧
の圧力装動を利用して方向切換弁ＩＴＯ切換え制御を行
なえるように構成されていゐ。

そして、このよりな方向切換弁１Ｔの制御手段となる具
体例として、本爽施例で蝶、パイロット管路２２の途中
にパイロットバルブ２３を設け、その機械的変位により
前記方向切換弁、１Ｔ＆切換えてポンプ１＠からの流体
圧を教官側に供給するよりに構成している。

これを詳述すると、パイロットバルブ２３社ハウジング
２３ａ内で摺動動作するスプール２４を有し、このスプ
ール２４から延長されｆｅ、ロッド２４１が前記方向切
換弁１７側に連結されている。そして、前記パイセラ）
ＥＥはスプール２４の右室２５＆に導びかれ、かつ左ｉ
ｉ！　２５ｂ内にはスプリング２６が配設されている。

なお、２Ｔは左室２５ｍ）　を大気中に開口する小孔で
、また前記パイロットバルブ２３の上流に社逆流防止用
の逆止弁２８が設けられている。

とＯよりな構成によれば、常時はポンプ１０からＯＲ体
体圧力方向切換弁１７より生徒側の右動力舵取装置４に
供給され、右側の舵取ノ・ンドル２のハンドル操作によ
レバワーシリンダ部１３が働いて舵取リンク機構にて操
舵輪が旋回制御されている。そして、このときには教官
側の左餉舵取ノ・ンドル１は舵取リンク機構を介して伝
達される右側舵取ハンドル１からの回転に合わせて遊転
され、！喪制御弁１０線何ら作動しない。

このような状態において、生徒側がＷＩＡｔつてノ１ン
ドル操作され、障害物への衝央などの危険性が生じた緊
急時に教官側が左側の舵取ハンドル１を操作すると、こ
れにより制御弁１０が作動し、これに伴なって導びかれ
ているパイロット圧が上昇すゐ。すると、この圧力変動
によシ前配パイロットバルブ２３の右室２Ｓａ内の圧力
が高オリ、これによ）スプール２４がスプリング２６に
抗して図中左側に移動し、その結果ロッド２４＆を介し
て方向切換弁１７が切換えられ、流体圧は左−の動力舵
取装置３に供給され、教官−のパワーシリンダ部１２の
出力にて操舵輪が旋回制御される。そして、このときに
は生徒１１には流体圧が供給されず。

この生徒のハンドル操作ｈｅ取ＩＫａ何ら関与しない。

オ九、教官がハンドル操作を止めると、供給側管路１４
およびパイロット管路２２中の流体圧が低下し、これに
よりスプール２４は図中右翻に移動し、その結果方向切
換弁ＩＴが切換見られて再び生徒側に流体圧が供給され
る。

なお、図中３０．３１は各動力舵取装置３．４から作動
流体をタンク１８に還流させる戻ル管路で、この戻り管
路ｇｏ、ｓｔと前記供給側管路１４．１５との間にはポ
ンプ１６９ｍの故障時などに働く逆止弁３２．３３が介
在されている。

また％３４はポンプ１６の吸込側管路１ｓ中に設けられ
たフィルタで、さらにポンプ１６の吐出側管路２０の途
中に蝶通常ポンプ１６と一体的に設けられる流量制御部
３５が配設されている。これ扛自動車のエンジンなどを
駆動源とするポンプ１６からの吐出流量を一定１１１以
下に―持するための４ので、これを簡箒に説明すると２
図中３６祉管路２０中で流量を検出するオリ２イス、ｓ
ｙｈこれによって作動され一定量以上の作動流体をタン
ク１１１１ＩＫｊｌす流量制御弁、３８はドレンオリア
イス３１１１ａにてオリフィス３６の下流に接続された
リリーフ弁である。

嬉３図は本発明の別の実施例を示し、第２図と同一部分
あるい轢相当する部分には同一番号を付してその説明は
省略する。

これを簡単に述べ石と、この実施例′ｔ！ｈ、前述し危
爽施例におけるパイロットバルブ２３０代りに１パイロ
ツト圧の圧力変動を検出する手段として圧力スイッチ４
０を用い、この圧力スイッチ４０からの電気信号にて左
、右動力舵取懐ｌ１１８　、４とポンプ１６間の電磁方
向切換弁４１を切換制御するように構成されている。な
お、このような圧力スイッチ４０としては、従来から種
々構成のものが知られてか、ｂ、＊するに、パイロット
圧の変化にて電気信号を送出できるものであればよい。

を良、図中４２は電源であるつ そして、このような圧力スイッチ４０にて電磁方向切換
弁４１を制御しても、゛前述した実施例と同一の作用効
果を饗することは容１に理解されよう。ｔた、圧力スイ
ッチ４０を用いると、散村はスペース的に有利で、壕光
コスト的にも安価であり、さらに応答性もよいという利
点があ・る。

また、本発明によれば、パイロット圧を得る分流弁２１
の代シに、第４図に示すようなポンプ１＠と祉別の小容
量ポンプ５０を用いるなどの変形例が考えられゐ、この
ようにすれば、分流弁２１に比べてパイロット圧の供給
が確実で安定しているため、これにより圧力変動を確実
に検出し、方向切換弁１７またＦｉ４１の切換制御が確
実に行なえる。そして、このような小容量ポンプ５０と
して電磁式ポンプを用いると、各部の構成が簡素化し。

その利点社大きい。

なお、上述した構成による両ハンドル舵敗装置は、教１
車に限定されず、たとえば道路清掃車など、この種の両
ハンドル舵取装置を必要とする車輌に適用できること社
言うまでもない。そして、このよう力教習車以外に使用
する場合において、補助席側のへンドル誤操作を防止す
る九めＫは。

パイロット管路２２中にパイロット圧の流れを遁断する
制御弁を設けたり、あるいは圧力スイッチ４０からの電
気回路中に解除スイッチを設けたりするとよいつ 以上説明したように１本発明に係る両ハンドを舵取装置
によれば、左、右一対の動力舵取装置と流体圧供給源と
の間に方向切換弁を設けるとともに、その一方にパイロ
ット圧を導びきその流体圧力装動により前記方向切換弁
を切換制御するようにしたので、その構成がｍｅである
にもかかわらず、−力闘のハンドル操作によル常時は他
方側に供給される流体圧流路を自動的に切換えて迅速か
つ確実な舵取りを行なうことができ、従来のような面倒
で誤操作し易い方向切換弁の手動による切換操作が不用
となり％特に−力闘のハンドル操作を他方側に対して優
先させているため教習車などに用いて効果的であるなど
の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る両ハンドル舵取装鐙の概略構成を
示す斜視図、第２図はその特徴とする流体圧回路構成の
一夾施ＩＦｉＩを示す流体圧回路図、第３図およびｊｌ
Ｉ４図灯本発明の別の奥ＭＩｉ例を示す電気・流体圧回
路図である。 １．２・・・・左、右舵取ハンドル、３．４・　４・°
・・左、右動力舵取装置、１０．１１・・・・制御、弁
、１２．１３・・・・パワーシリンダ部。 １４．１５・・・・流体圧供給用管路、１６・・・・ポ
ンプ（流体圧供給源）、１Ｔ・・白方向切換弁、１８・
・・・タンク、２１・・・・分流弁、２２・・・・パイ
ロット管路、２３・・・・パイロットパルプ％２８・・
・・逆ｔ）［，４０・・・・圧力スイッチ、４１・・・
・電磁方向切換弁、５０・・・・小容量ポンプ。 特杵出願人　自動車機器株式会社 同　　　いすソ自動車株式会社 代理人山川政樹（ｂ・１名）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）左、右運転席のそれぞれに舵取ハンドルを有し、
   かつ各舵取ハンドルによって制御される左、右一対の動
   力舵取装置にて共通の操舵輪を旋回制御するように構成
   きれている両ハンドル舵取装曹において、餉記一対の動
   力舵取装置への各流体圧供給用管路と流体圧供給源との
   間に挿入接続された方向切換弁と、前記動力舵取装着の
   一方にパイロット圧を導び〈パイロット管路と、このパ
   イロット管路中の流体圧力変動を検出し前記方向切換弁
   を切換制御する制御手段とを備えたこと１特徴とする両
   ハンドル舵取装瞳ゆ
2. （２）パイロット管路中の制御手段としてパイロットパ
   ルプを用い、その機械的変位によ、り方向切換弁を切換
   えるようＫｉＩＩ成したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の両ハンドル舵龜装置。
3. （３）ハイロット管路中に制一手段として圧カスイツナ
   を設け、　　　　　　　　　　　　　　　かつこの圧力
   スイッチからの電気信号によ）電磁式方向切換弁管切換
   制御するように構成したことを特徴とする特許請求の範
   ＦＭ票１項記教の両ハンドル舵取装置。
4. （４）パイロット管路中に導びがれるパイロット圧は。 各動力舵取装置への流体圧供給源として用いられゐ１台
   のポンプからの吐出流体管分渡すゐ分流弁によって得ら
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１１［、＠２項
   、オ九は第３項記載の両ハンドル舵取装費。
5. （５）ハイロット管路中に導びかれるパイロット圧祉。 各動力舵取装着への流体圧供給源として用いら、れるポ
   ンプとは別の小容量ポンプにて得られることを特徴とす
   る特許請求の範囲第り項、第２項、また＃２第３項記載
   の両ハンドル舵取装置。