JPH0142867B2

JPH0142867B2 -

Info

Publication number: JPH0142867B2
Application number: JP56089990A
Authority: JP
Inventors: Kichihei Tamura; Shigeru Kasahara
Original assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Current assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Priority date: 1981-06-11
Filing date: 1981-06-11
Publication date: 1989-09-14
Also published as: JPS57205269A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、各種車輌において、左、右運転席の
それぞれに舵取ハンドルとこれによつて操作され
る動力舵取装置とを備え、左、右いずれの運転席
からも舵取操作が行なえるように構成されている
両ハンドル舵取装置に係り、特に一方の運転席側
での舵取操作を他方側に優先させて行なえるよう
にしてなる両ハンドル舵取装置の改良に関する。

たとえば道路清掃車などの道路作業車輌にあつ
ては、他の車輌の走行を防げずに、道路の側縁や
ガードレールなどを清掃する都合上、できるだけ
左側へ寄せた状態で走行させる必要がある。しか
し、一般の車輌と同様に舵取ハンドルが右側の運
転席にあるものでは、車輌を完全に左側へ寄せた
状態で運転することは運転者にとつてかなりの熟
練を要するもので、またその疲労度も大きい。

したがつて、このような道路清掃車等では、通
常は右側の運転席で運転し、道路作業時には左側
の運転席で運転できるように、運転席の両側に舵
取ハンドルを設けてなる構成の装置が望まれてい
る。そして、このような両ハンドルタイプの舵取
装置に、パワーステアリングと称される動力舵取
装置を用いてなる装置が特開昭55−19678号公報
などにより既に提案されている。

これを簡単に述べると、この装置では、左、右
舵取ハンドルのそれぞれに付設される動力舵取装
置とこれらに作動流体を供給する供給源との間
に、手動レバーなどにより切換制御される方向切
換弁を介在させ、この方向切換弁を必要時に手動
操作で切換えることによつて使用すべき舵取ハン
ドル側の動力舵取装置にのみ作動流体を供給する
ように構成されている。そして、このような構成
によれば、簡単な構成により必要とされる舵取ハ
ンドルのみを舵取リンク側に接続し、安定した舵
取操作を行なえるという利点がある。

しかしながら、上述した装置では、操舵可能な
舵取ハンドルを取り換える際に、方向切換弁の手
動切換操作が必ず必要となり、このため舵取操作
が二段階となり、操作が繁雑であるばかりでな
く、誤操作し易いという問題があつた。

そして、このような操作上の問題は、上述した
両ハンドル舵取装置を、たとえば自動車運転教習
場などにおいて使用される教習用車輌に実施する
場合に大きな問題となり、このような点を解決し
得る構成とすることが望まれている。

すなわち、上述した教習車において、生徒の座
る右側の運転席だけでなく、教官が座る左側の運
転席にも舵取ハンドルを設け、こちら側からも舵
取操作を行なえるようにすることは、教官が運転
未熟な生徒の舵取操作を補助し、他の車輌や障害
物への衝突事故などを未熟に防止し、また教官の
正しい運転技術を生徒に教えるうえでもその利点
は大きいものである。

しかし、このような教習車に実施する場合、前
述したように舵取に際し前段階として手動レバー
などの切換操作が必要であることは、教官が舵取
りを行なう必要がある緊急時においては若千の時
間遅れを生じ、間に合わない恐れがある。したが
つて、このような両ハンドル舵取装置にあつて
は、たとえ生徒が教習車を運転している場合にあ
つても、特別な切換操作等を要することなく、教
官が直接舵取ハンドルを操舵するだけで迅速かつ
確実な舵取操作を行なえるような構成とすること
が望まれる。

また、前述したような方向切換弁を用いた構成
では、切換え動作に伴い、流体回路中でサージ圧
等を生じ、各部に悪影響を及ぼす恐れがあり、さ
らに切換操作が不完全であると両方の動力舵取装
置に作動流体が供給されず、両ハンドル共にマニ
ユアル化して適正な舵取が行なえなくなるなどの
問題を生じる。また、車輌走行中に誤まつて切換
え操作を行なつたりすると、事故等の招く恐れも
あり、このような点をも考慮する必要がある。特
に、方向切換弁が反対側に切換えられると、舵取
操作を行なおうとする側の動力舵取装置には作動
流体が全く供給されなくなり、マニユアル化した
状態で舵取ハンドルを操作しなけれればならない
もので、安定した舵取操作を行なううえで問題で
あつた。

本発明はこのような事情に鑑みなされたもの
で、各動力舵取装置にそれぞれ独立した経路にて
作動流体を供給するとともに、いずれか一方の動
力舵取装置側の出力を、作動流体の供給流体圧を
高くしたり、そのパワーシリンダのシリンダ径を
大きくしたりすることで、他方側の出力よりも大
きく設定するという簡単な構成によつて、従来の
ような面倒で確実性に欠ける方向切換弁の切換操
作が不用となり、どちら側からも迅速かつ確実な
舵取り操作を行なえるとともに、一方側を他方側
に対して常に優先させて舵取操作することが可能
となる両ハンドル舵取装置を提供するものであ
る。

以下、本発明を図面に示した実施例を用いて詳
細に説明する。

第１図は本発明に係る両ハンドル舵取装置をト
ラツクなどの大型車輌に適用した場合の一実施例
を示す概略斜視図であり、本実施例ではこれを教
習車用として用いた場合について説明する。

同図において、これを簡単に説明すると、符号
１，２は図示しない車輌の左、右運転席に配置さ
れる左、右舵取ハンドル、３，４は各舵取ハンド
ル１，２のハンドル軸１ａ，２ａの下端側に配設
された動力舵取装置で、これら動力舵取装置３，
４内には舵取ハンドル１，２の操舵方向に伴つて
流体圧の流路を切換える制御弁とこれにより操舵
補助力を生じさせるパワーシリンダ部（共に図示
せず）とが配設されている。そして、これら動力
舵取装置３，４はそれぞれピツトマンアーム３
ａ，４ａを介して舵取りリング機構に連続されて
いる。なお、図中５ａ，６ａはドラツグリンク、
５ｂ，６ｂはナツクルアーム、５ｃ，６ｃはキン
グピンで、さらに７はフロントアクスル、８はタ
イロツド、９ａ，９ｂはナツクルスピンドルであ
る。

さて、本発明によれば、上述した構成による両
ハンドル舵取装置において、左、右一対の動力舵
取装置３，４に対する作動流体の供給経路を独立
して形成することによつて、従来のような方向切
換弁の面倒で確実性に欠ける手動切換操作を不要
とするとともに、いずれか一方（本実施例では教
習車において教官が運転する左側）の動力舵取装
置３による出力（パワーシリンダ部１０の出力に
よる操舵補助力）を、他方側よりも大きくなるよ
うに設定し、常に一方側での舵取操作を他方側に
優先して行なえるようにしたところに特徴を有し
ている。

これを第２図に示す流体圧回路を用いて詳述す
ると、同図において、符号１０，１１は供給され
る流体圧に応じて操舵補助力を生じさせるパワー
シリンダ部、１２，１３はこれと一体または別個
に設けられ舵取ハンドル１，２の操舵方向に応じ
てパワーシリンダ部１０，１１の左、右圧力室１
０ａ，１０ｂ；１１ａ、１１ｂに作動流体を供給
する制御弁で、これによりそれぞれ対をなす左、
右動力舵取装置３，４が構成される。

そして、これら左、右一対の動力舵取装置３，
４には、それぞれ独立した流体圧供給用管路１
４，１５にて吐出圧の異なる２台のポンプ１６，
１７からの作動流体が供給されている。すなわ
ち、本実施例によれば、２台のポンプ１６，１７
にて各動力舵取装置３，４に作動流体を常時供給
することにより舵取ハンドル１，２のいずれを操
作したとしても迅速かつ確実に操舵できるように
構成されている。

なお、図中１８，１９はポンプ１６，１７の各
吸込側管路１６ａ，１７ａ中に設けられるフイル
タで、また各管路１６ａ，１７ａはタンク２０に
接続されている。さらに、各ポンプ１６，１７の
吐出側には通常ポンプと一体的に設けられる周知
の流量および圧力制御部２１，２２が配置され、
各ポンプ１６，１７から吐出される流量および圧
力を一定値以下に維持するように構成されてい
る。これを簡単に説明すると、図中２３，２４は
流体圧供給用管路１４，１５中に設けられた流量
検出用オリフイス、２５，２６はこれによつて作
動され一定量以上の流量タンク２０に戻す流量制
御弁で、勿論、これら流量制御弁２５，２６の設
定流量は左側を大きく設定している。また、２
７，２８はドレンオリフイス２７ａ，２８ａを介
して前記オリフイス２３，２４の下流側に接続さ
れたリリーフ弁で、このリリーフ弁２７，２８は
タンク２０に接続されている。

また、２９，３０は動力舵取装置３，４からの
作動流体をタンク２０に戻す戻り管路で、この戻
り管路２９，３０と前記供給管路１４，１５との
間には逆上弁３１，３２が弁在されている。

そして、このような構成による両ハンドル舵取
装置では、生徒側が右側の舵取ハンドル２を操作
したとき、教官が左側の舵取ハンドル１を操作し
ない限り、その操舵方向に制御弁１３が切換えら
れ、これによつて左、右シリンダ室１１ａ，１１
ｂ内の流体圧が変化し、その変化量に応じてパワ
ーシリンダ部１１が作動し、舵取リンク機構を介
して操舵輪が所望の方向に旋回される。このと
き、左側の舵取ハンドル１には舵取リンク機構を
介して右側の舵取ハンドル２の回転が伝達され、
遊転状態となる。しかし、左側の制御弁１２は流
体圧流路を切換えることなく、ポンプ１６からの
作動流体は供給側管路１４から戻り管路２９にて
タンク２０に還流している。

また、生徒側の舵取操作が不完全で、これを教
官が補助する必要があるとき、教官が左側の舵取
ハンドル１を操作すると、これにより制御弁１２
が切換えられパワーシリンダ部１０のシリンダ室
１０ａまたは１０ｂに流体圧が供給され、その出
力が舵取リンク機構に伝達されて操舵輪が施回制
御される。

ここで注意すでき点は、教官側がハンドル操作
を行なつた際、さとえ生徒側がハンドル操作を行
なつていたとしても、これに打ち勝つて操舵輪を
制御できるように、この教官側の動力舵取装置３
による出力（パワーシリンダ部１０の出力）を、
生徒側よりも大きく設定し、常に教官側の舵取操
作を生徒側に対し優先させることである。

そして、前述した回路構成において、教官側の
ハンドル操作を優先させるためには、さとえば２
台のポンプ１６，１７のうち、教官側のポンプ１
６の吐出圧を大きく設定し、動力舵取装置３への
作動流体の流体圧を他方よりも高圧とすればよ
い。また、パワーシリンダ部１０自身の出力を、
たとえばシリンダ径を大きくしたり制御弁を適宜
変更したりして、他方よりも大きくすることも考
えられる。

そして、このように教官側の動力舵取装置３側
の出力を大きくすれば、生徒側がハンドル操作を
行なつていたとしても、左、右出力の大小関係か
ら教官側の舵取操作が生徒側に優先して自動的に
舵取リンク機構に伝達され、安全かつ確実な操舵
輪の旋回制御が行なえることになる。

なお、上述した構成では、左、右舵取ハンドル
１，２が操作されたとき、両方のパワーシリンダ
部１０，１１の出力が舵取リンク機構に伝達され
ることから、この舵取リンク機構等の強度が従来
のものよりも必要となる。

また、両ハンドル１，２共に操作されない直進
走行時にあつては、制御弁１２，１３は第２図に
示す中立位置にあり、これによつて各ポンプ１
６，１７からの作動流体は管路１４，２９；１
５，３０を径てタンク２０側に戻されている。

さらに、両動力舵取装置３，４への作動流体の
供給源、つまりポンプ１６，１７等が故障したと
きには、両ハンドル１，２共に手動によつて操作
することができる。そして、このときには、制御
弁１２，１３の切換操作によつて逆止弁３１，３
２が開放し各パワーシリンダ部１０，１１の左，
右シリンダ室１０ａ，１０ｂ；１１ａ，１１ｂ内
の作動流体を交換し手動による舵取操作が容易に
行なえるようにこれを補助する。

したがつて、上述した構成によれば、左、右の
動力舵取装置３，４のそれぞれに別の流体圧供給
源（ポンプ１６，１７）が接続されているため、
それぞれ独立した舵取操作が可能で、両方から迅
速かつ確実な操舵が行なえるもので、しかもその
一方の流体圧を高圧と設定するなどの手段を講じ
て一方を優先させることにより教官側の補助的な
操舵が自動的に安全かつ確実に行なえ、たとえば
教習車などに用いてその効果を発揮できる。

第３図は本発明の別の実施例を示すもので、第
２図と同一部分あるいは相当する部分には同一番
号を付してその設明は省略する。

さて、本実施例において、その特徴とすべき点
は、左、右動力舵取装置３，４への作動流体の供
給源として１台のポンプ１６を用い、かつ、その
吐出側管路１６ｂの途中に吐出流体を分流する分
流弁４０を介在させたことである。そして、この
ような構成によつても、各動力舵取装置３，４に
は独立した経路（管路１４，１５）にて作動流体
が供給されるもので、前述した実施例と同様の作
用効果を奏することは容易に理解されよう。ま
た、一方のハンドル操作を優先させるためには、
前記分流弁４０にてポンプ１６からの吐出流体を
異なる流体圧で分流する等によつて容易に実施で
きることも同様である。

なお、前述した実施例では、本発明に係る両ハ
ンドル舵取装置を、教習車に適用した場合につい
て説明したが、これに限定されず、たとえば道路
清掃車、その他の種の両ハンドル舵取装置を必要
とする車輌に適用できることは言うまでもない。

以上説明したように、本発明に係る両ハンドル
舵取装置によれば、左、右一対の動力舵取装置に
それぞれ独立した経路にて作動流体を供給させる
とともに、いずれか一方の動力舵取装置側の出力
を、作動流体の供給流体圧を高くしたり、そのパ
ワーシリンダ部のシリンダ径を大きくしたりする
ことで、他方側の出力よりも大きく設定するよう
にしたので、簡単な構成によつて従来のような面
倒で確実性に欠ける方向切換弁の手動による切換
操作が不用となり、どちら側からも迅速かつ確実
な舵取操作を行なうこととができ、きかも一方側
の流体圧を他方よりも高圧とするといつた簡単構
成によつて一方側のハンドル操作を優先させ、教
習車などに用いて有益である等の優れた効果があ
る。さらに、本発明によれば、従来のような方向
切換弁を不用としたため、その切換えによる流体
圧回路中のサージ圧等の心配がなく、各部の強度
的信頼性の面でも有利であるといつた利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する両ハンドル舵取装置
の一例を示す概略斜視図、第２図は本発明に係る
両ハンドル舵取装置の流体圧回路の一実施例を示
す回路図、第３図は本発明の別の実施例を示す回
路図である。１，２……左、右舵取ハンドル、３，４……
左、右一対の動力舵取装置、１０，１１……左、
右パワーシリンダ部、１２，１３……左、右制御
弁、１４，１５……左、右流体圧供給用管路、１
６，１７……左、右ポンプ、２０……タンク、４
０……分流弁。

Claims

【特許請求の範囲】１左、右運転席のそれぞれに舵取ハンドルを有
し、かつこれら各舵取ハンドルによつてそれぞれ
制御される左、右一対の動力舵取装置により共通
の操舵輪を旋回制御するように構成されている両
ハンドル舵取装置において、前記一対の動力舵取
装置に対し、それぞれ独立した経路により供給源
からの作動流体を供給するとともに、いずれか一
方の動力舵取装置による出力を、他方側の出力よ
りも大きくなるように設定したことを特徴とする
両ハンドル舵取装置。２一方の動力舵取装置への作動流体の供給流体
圧を、他方側よりも高圧に設定したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の両ハンドル舵取
装置。３一方の動力舵取装置を構成するパワーシリン
ダのシリンダ径を、他方側よりも大径に形成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
２項記載の両ハンドル舵取装置。