JPS588480A - 二輪車車高制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明＃ｉ自動二輪車の車高を１大乗シまたは２人乗
りの適正位置ｒｃｔａ＊ｍｍする二輪車車高制御装置Ｋ
Ｍする。

従来のエアダンパ式のフロンシラオークおよびリアクツ
シ胃ンの適正位置調整手段は櫨々の構造で存するが、こ
れらの手段は整備士（よる調整が主であって、一般Ｏラ
イダによる調整は園−でｉ）、また熟練を要する。これ
は適正位置ＯＩＩ索がｍａｔであることに起因する４０
と考えられる。

そこでこＯ発明は一般りイダでも調単に車１ＩｓｌＩＮ
聾がし得、しかもζＯ調整は１人乗）および３人乗）に
遍Ｅｌｋ車高調整が簡単に得られゐ二輪車車高制御装置
の提供を目的とする。

そしてこＯ発ｉＪｉによれｄ、車高Ｏ高低ｔｉｉｈ＊す
ると共に、１人乗）適正位置および３人乗参適正位置を
設定し九車高センナを設は九〇で、フロントフォークお
よびサアクツシ曹ン内部に供給する空気量ｔａｍＩｌす
れｔｆｌｌＬ轟Ｏ高低を識別する出力が得られるため、
こＯ出力によって車ＡＯｊｌ正位置が判定し得、車高の
ａｍが簡単にで龜る。

さらに二輪車が１人乗）用から２大乗シ用に変化した湯
弁、７０ンシフオーク側は萄重の変化による影響が少な
いが、リアクツシ胃ン側は適正位置が変化する。しかし
前述の車高センサは１人乗）ｊＩ正位置および２人乗）
適正位置を設定しているので、リアクツシ冒ン内郁に供
給する空気量ｔ指定した１人乗）または２人乗）の車高
適正位置Ｋｌｌ整することができ、１人乗）ま九は意人
乗りに適応した車高が簡単に得られ、一般のライダでも
乗用状１１に対応して簡単に１ｌＩＩできる。

こＯような特徴を有するこの発明の一実施例を以下図画
に基づめで詳述する。

ａ２内は自動二輪車の車高制御装置を示し、第１図はそ
Ｃ）＠＠回路を示す。

１は７ｗンＦフォークであって前輪ｔ−Ｓ殖し、２はリ
アクッシ曹ンであって後輪ｆ：Ｍ栗し、これらは周知の
エアダンパ式に構成されている。

上述の７０ントフオーク１およびリアクッシーン２０エ
アラインはそれぞれスリーウェイジ冒インド８，４を介
して前後輪切換弁５とリリーフパルプ６．γとＫＩＩＭ
され、また前後輪切換弁６にはコンブレツナ畠が接−さ
れている。

前述Ｏ切換弁５はコンプレッｔｇからの圧縮空気を切換
操作されることによって、前輪側−のフロントフォーク
ｌまた蚊後輪側のりアクッシ璽ン２にそえそれスリーウ
エイジ冒インド８．４を介しイー論し、を九それぞれ０
１９−ｙパルプ・、マを操作するヒとによって７ｗ＞）
７１−り１によびリアクツシＷンｇ内部Ｏ空気を按〈こ
とがで自る。

１ｋｋ上述０１讐ントフオーク１およびリアクツシ曹ン
雪は圧縮空気が供給されることによ）車高は高＜＆Ｄ、
また内部の空気が抜かれることによ）車高杜低くなる。

前述の前後輪切換弁５およびリリーフパルプ８゜４社ソ
レノイドでそれぞれ操作され、これらのソレノイド社制
御回路９で制御される。ｉたプンプレツナ８の駆動停止
も制御回路９で制御される。

上述の制御回路９に韓後述するフロント車高センす１０
およびリア車高セン？１１が接続され、これら状車体の
フ四ンシおよびリアの車高を検知してその検知信号を入
力する。ｔた表示ランプ群１２・・・鉱後述する各種の
状態を点灯表示する。

またスタートスイッチ１８祉車高調整のスタート信号を
入力する。

第２図第３図に示すように前述の車高センナ！・はホル
ダ１４とスリックｌｓとからな〕、ホルダ１４は１０字
５ｅＷｅ成し、このプの字彫の開口部の対向ｒＩｉｉ１
６．１４！に社それぞれ投光！ｉ＆および受光器からな
る周知の光電センナで構成される第１センサＰＨ１およ
び＊２七ンサＰＨ２が間隔をあけて並設している。

そしてこのホルダ１４はその対向面が水平になるように
車体側に取付けられる。

−１前述のスリッタ１５には車高の高低を誠別するため
スリット１７．１８が前述の各センサＰＨＬ、ＰＨ２の
間隔に対応して平行に形成され、これらのスリン）１７
．１８の畏畜方向と同じ方向に往復摺助するように適宜
のガイド機！Ｉ（図外）で保持されている。

ま穴上述のスリット１７．１８はスリット１丁が車高の
高位１１＋１１検知する高位置検知用であって、前述の
第１七ンサＰＨ１がこれを検知し、ま友スリット」８が
車高の低位置側を検知する低位置検知用であって、−ａ
述の第２センｔｐｇｚがこれ【検知する。そして前述の
スリット１７．４８が同時Ｋ１１ｌ、＊２０センｔＰＨ
１，ＰＨ１で機烟される位置が車Ａ０１人乗）適正位置
範Ｂ１１に設定されて−る。

前述Ｏスリッタ１６＃ｉそのスリッタ１８１１にレリー
ズブイヤ１９が接続され、こＯツイヤＩＩＯ他端はＩＦ
Ｉ因に示す７Ｗンシフオ一ク１０車輪装着側ｌ＆に取付
けられて−る。！おＩＭ！単体単体側着側る。

七〇ためにフロンシフオーク１０１１ｆｌｌＪに対し前
述Ｏスリッタ１５ＩＩｉレリーズツイヤ１９ｔ−介して
ｊｌｌｌＮし、スリッタ１６は車高が蟲（なればツイヤ
１−で引かれてスリット１丁がＩｌｌセンｔＰＩｌ［１
と対向し、また車高が低くなればツイヤ１９で押し戻さ
れてスリット１８が＊！七ランナＰＨ２対向することＫ
なる。

（以下余白） 前述のリア車高センサ１１は上述のフロント車高センサ
１０とほとんど同じ構成よりなるが、ただスリッタ３０
が第４Ｗ１に示すように３本のスリット３１，３２．５
５を備え、またこれらスリットに対応して第５、第４、
第５七ン９１”ｌ１３．　ＰＨ４，ＰＨ５が設けられて
いる。

上述のスリブ）５２．５３およびこれに対応するセンサ
ＰＨ４，ＰＨ５は前述の７ａント車高センサ１０と対応
して１人乗りに対する車高の適正位置を検知し、適正位
置範囲Ｒは１人乗り用であり、スリット３２が車高の高
位置側を検知する高位置検知用であって、前述の第４セ
ンサＰＨ４がこれを検知し、またスリブ）′５３が車高
の低位置側を検知する低位置検知用であつ、て・前述の
第５センサＰＨ５がこれを検知する。

スリット３１．５２およびこれに対応するセンサＰＢ３
．ＰＨ４は２人乗りに対する車高の適正位置を検知し、
適正位置範囲２Ｈは２人乗り用であって、スリット３１
が２人乗りの時の高位置側を検知する高位置検知用であ
って、前述の第３センｆＰＨ５がこれを検知し、またス
リット５２が２人乗り時の低位置ａな検知する低位置検
知用であって、前述の１１４センサＰＨ４がこれを検知
する・ なお上述のスリッタ３０はスリブ）５５側にレリーズワ
イヤ３４が接続され、このワイヤ５４の他端は第１図に
示すリアクッション２の後輪装着側２ａに取付けられる
。なお２ｂ４１車体装着側である。

そのためにリアクッション２の摺動に対して上述のスリ
ッタＳＯはレリーズワイヤ５４を介して連動し、スリッ
タ５０は車高が高くなれＧｆワイヤ３４で引かれ、車高
が低くければワイヤ３４で押し戻されることは前述のフ
ロント車高センサ１０のスリッタ１５と同様である。

第４図は前述の第１図で示した制御回路９の評細を示し
、０Ｐｆｆ２０はたとえばマイクルコンピュータによっ
て構成され各接続回路を制御し、内部には所定の時間を
計時する第１タイ″ｗｒ２１、第２タイマ２２を構成し
ている。

前述のフロント車高センサ１０の第１、第２のセンサ〜
１１Ｈ１，Ｐｎ２およびリア車高センサ１１の第３、第
４、第５のセンサＰＨＩ、Ｐ！！４．ＰＨ５ならびにス
タートスイッチ１３、リセットスイッチ２３、乗員指定
スイッチ’ｔ９はインタ７エイス２４を介してｏＰＵ２
０に接続され、またリレー１１１−Ｒ４および表示ラン
プ群１２はインタ７エイス２５を介してｏＰＵ２０に接
続されている。

前述のリセットスイッチ２３は車高調整動作にエラーが
生じた場合、その動作をリセットするスイッチであり、
また乗員指定スイッチ２９は１人乗り、２人乗りを指定
し、ｏｙｙのときは１人乗りを、またＯＮのときは２人
乗りをそれぞれ指定する。リレーＲ１は前述のコンプレ
ッサ８を駆動し、リレーＲ２は７ｏント７オーク１１１
のリリーフパルプ６のソレノイド２６を動作し、リレー
翼３はリアクッション２側のリリーフバルブ７のソレノ
イド２７を動作し、リレーＲ４は前後輪切換弁５のソレ
ノイ）′２Ｂを動作する。

なお上述の切換弁５はソレノイド２８が０１１のときフ
ロント７オーク１側にエアラインが設定されＯＮされる
とりアクツシ冒ン２側にエアラインが切換えられる。

前述の一表示ランプ群１２のランプ１２＆は車高が高い
ときを表示し、ランプ１２ｂは車高が適正であるときを
表示し、ランプ１２０は車高が低いときを表示し、ラン
プ１２ｄはフロントフォーク１側の調整中を表示し、ラ
ンプ１２・はリアクッション２側のａｍ中を表示し、ラ
ンプ１２ｆは調整動作がエラーのときを表示し、ランプ
１２ｇは１人乗りの調整を表示し、ランプ１２ｈは２人
乗りの調整を表示する◇ つぎに第６図ａ、ｂＳａを参照して車高の調整動作を説
明する。

この車高調整は最初にリアクッション２を行ない、つい
でフロントフォーク１を行ない、またリアクッション２
を行なう。このリアクッション２を２回行なうのはフロ
ントフォーク１側を調整している間にリアクッション２
側の車高が変化することに対処するためである。

そしてこの処理は適宜のメモリ回路にプ讐グラムされ、
このプログラムに沿って行なわれる。

調整動作はスタートスイッチ１３の押下によって始動し
、０ＰＩＪ２０は各リレーＲ１〜Ｒ４を−Ｈリセットす
る。そして第４リレーＲ４を。Ｈして前後輪切換弁５の
ソレノイド２８をＯＮして、この切ｓ弁ｓのエアライン
をリアクッション２４１に設定し、さらにランプ１２・
を点灯して、リアクッション２何が調整中であることを
表示する。

ついで０ＰＵ２０は乗員指定スイッチ２９の出力を判定
して１人乗りまたは２人乗りの調整かをチェックする。

１人乗りの調整の場合は乗員指定スイッチ２９は０１Ｐ
１の状態であり、２人乗りの調整の場合はスイッチ２９
をＯＮにする。

１人乗りの調整について説明すると、０ＰＵ２０は乗員
指定スイッチ２９のＯＦＦを検知して１人乗り調整であ
ることを検知し、ランプ１２ｇを点灯して１人乗り調整
であることを表示してζ第１タイマ２１をスタートさせ
て設定されたリア車高の調整時間を計時する。

リア車高センサ１１は第３、第４、第５のセンサＰＨＩ
、ＰＨ４，ＰＨ５よりスリッタ３０の検知信号を出力し
ており、０Ｐｔｒ２０はこれらセンサＰＨ３〜ＰＨ５の
出力状態を判定する。

第３センサＰＨ３のみがＯＮの場合、または第３．１１
４の両センサＰＨ３，ＰＨ４が同時にＯＮの場合、また
は第４七ンサＰＨ４のみがＯＮの場合はいずれも１人乗
りの車高としては高いことを示しているため、車高を低
い方向に調整する必要がある。

０ＰＵ２０は第３リレーＲ３をＯＮして後輪側のリリー
フバルブ７のソレノイド２７をＯＮし、またランプ１２
ｍを点灯して車高が高いことを表示し、さらに第２タイ
マ２２をスタートさせて設定された低方向の調整時間を
計時する。

前述のソレノイド２７がｏＭされると、リリーフバルブ
７は關放し、スリーウェイジヨイント４を介してリアク
ッション２内の空気が抜かれ、このりアクッション２は
低い方向へ変化される。

そして所定時間内にセンサＰＨ４，Ｐ）１５が同時にＯ
Ｎしてスリッタ３ｏの１人乗りの適正位置範ＨＨを検知
すると、リアクッション２の車高は適正となり、０ＰＵ
２Ｑはランプ１２ａを消灯し、ランプ１２ｂを点灯して
車高の適正を表示し、第３リレーＲ３をｏｙｙにする。

またリレーＲ３のｏＩＦによってリリーフバルブ７は閉
鎖され、リアクッション２は車高適正を保持することに
なる。

なお第２タイマ２２がタイムアツプしても車高適正が得
られない場合は調整動作がエラーであると判定され、０
ＰＵ２０は第３リレーＲ３を０７１し、ランプ１２ｔを
点灯してエラー表示を行なう。

この場合はリセットスイッチ２３を押下することによっ
て１人乗り調整の最初から１１１１！１作がやりなおさ
れ、またエラー表示のランプ１２ｆも消灯される。

さらに前述のセンナＰＨ３〜ＰＨ５の出方状態の判定に
おいて、最期状態から第３センサＰｌｉ５が０１．？で
あって、第４、第５の両センサＦＨ４゜ＰＨ５が共にＯ
Ｎである場合は、最期状態からスリッタ３０の１人乗り
適正位置範囲Ｈを検知していることを示し、リアクッシ
ョン２は１人乗りの適正車高であると判定される。

この場合ａＰＴ：Ｉ２０はリレーＲｊ、Ｒ２，Ｒ３を０
ＩＰＩＰ１ランプ１２ｔ＋を点灯してリアクッション２
が適正な車高であることを表示する。

そしてこの状態は第１タイマ２１がタイムアツプするま
で維持され、タイムアツプすると、リアクッション２の
調整が２回目であるか否かを判定し、１回目であれば７
０ント７オーク１の調整に移され、２回目であれば調整
処理を終了する。

前述のセンサＰＨ５〜ＰＨ５の出力状態の判定で、セン
サＰＨ５のみが出力を生じている場合は車高が低いこと
を示している。

ＯＰυ２０は第１リレーＲ１をＯＭｌ、、ランプ１２ｏ
を点灯して車高が低いことを表示し、第２タイマ２２を
スタートさせて設定された高方向の調整時間を計時する
。

前述のリレーＲ１がＯＮするとコンプレッサ８が始動し
て圧縮空気を切換弁５およびスリーウェイシ習インド４
を介してリアクッション２に供給され、このリアクッシ
ョン２は高い方向へ変化される。

そして所定時間内にセンサＰＨ４，ＰＨ５が同時にＯＮ
すると、リアクッション２の車高は適正トナリ、０ＰＵ
２０は＠１９レ−Ｒ１をｏｙｙＬ、、ランプ１２ａも消
灯し、ランプ１２ｂを点灯して車高の適正を表示する。

そしてリレーＲ１がｏｙｙされることによってコンプレ
ッサ８は停止され、リアクッション２は車高適正を保持
する。

なお第２タイ！２２がタイムアツプしても車高適正が得
られない場合は、調整動作がエラーであると判定され、
ａＰａ２ｏは第１リレーＲ１を０１ＦＰＬ、、ランプ１
２ｆを点灯してエラー表示を行なう。

前述のセンサＰＨ３〜ＰＨ５の出方状態の鞠宏で、すべ
てがｏｙｙである場合は調整動作がエラーであると判定
され、上述したエラー処理が実行される。

このようにしてリアクッション２の車高の適正位置調整
が終了すると、ついでフロントフォーク１の車高調整が
行なわれ、この場合フロント車高センサ１０の第１セン
サＰＨ１，ＰＨ２の出力に基づいて行なわれる。

すなわち０ＰＵ２０は５ンプ１２・をｏｙｙ。

第４リレーＲ４をＯＦＦ、ランプ１２（ＬをＯＮしてフ
ロントフォーク１側の車高調整であることを表示し、第
１タイマ２１をスタートさせて設定したフロントフォー
クの調整時間を計時する。

そして第１七ンサＰ　Ｈ１、第２センサＰ■２の出力状
態を判定する。なおこの判定およびその動作の処理は前
述したリアクッション２の七ン９ＰＨ４，ＰＩ！５の処
理と同じであるため、その群細を省略する。

そして７ａント７オーク１の車高調整が終了すると、再
びリアクッション２の車高調整を行ない、これが終了す
ることによって１回の車高調整が完了する。

つぎにリアクッション２の２人乗り適正位置の調整につ
いて説明する。

２人乗り調整の場合は乗員指定スイッチ２９をＯＫする
ことによって行なわれ、この場合、リア車高センサ１１
の第３、第４のセンサＰＨＩ、ＰＨ４の出力に基づいて
行なう。

すなわち０ＰＵ２０はスイッチ２９の信号入力によって
２人乗り調整であることを判別し、ランプ１２ｋを点灯
してこれな表示し、（勿論ランプ１２・は点灯して後輪
側中であることを表示している）、第１タイマ２１をス
タートさせて設定されたリア車高の調整時間を計時する
。

リア車高センサ１１は第３、第４、第５の七ンｆＸｓＨ
５，ＰＨ４，ＰＨ５よりス、９７＃５０の検知信号を出
力しており、ｏｐｔｙ２０はこれらセンナＰＨ３〜ＰＨ
５の出力状態を判定する。

第３七ンサＰｉｉ５がＯＮの場合、２人乗りの車高とし
ては高いことを示しているため、車高を低い方向に調整
する必要がある。

０ＰＵ２０は＃Ｉ３リレーＲ３を０ｍｆｔ、て後輪側の
リリーフパルプ７のソレノイド２７をＯＮし、またラン
プ１２＆を点灯して車高が高いことを表示し、さらに第
２タイマ２２をスタートさせて設定された低い方向の調
整時間を計時する。

前述のソレノイド２７がＯＮされると、リリーフパルプ
７は開放し、スリーウエイジ冒インド４を介してリアク
ッション２内の空気が抜かれ、このリアクッション２は
低い方向に変化される。

そして所定時間内にセンサｐｕｓ、ｐｎａが同時にＯＮ
してスリッタ３０の２人乗り適正位置範囲２Ｈを検知す
ると、リアクッション２は２人乗りの適正位置となり、
０ＰｔＴ２０はランプ１２＆を消灯し、第３リレーＲ５
をｏ’ｙｙにし、さらにランプ１２ｂを点灯して車高の
適正を表示する。

また前述のリレー′Ｒ３が０１１になると、リリーフバ
ルブ７は閉鎖され、リアクッション２は２人乗りの車高
適正を保持することになる。

なお、第２タイ！２２がタイムアツプしても車高の適正
が得られない場合は、調整動作がエラーであると判定さ
れ、０ＰＵ２０は第３リレーＲ３を０ＦＦＬ、、ランプ
１２ｆを点灯してエラー表示を行なう。

この場合は既に説明したエラー処理が行なわれる。

さらに前述のセンサＰＨ３〜ＰＨ５の出方状態の判定に
おいて、最期状態から第３、第４の両センナＰＨＩ、Ｐ
Ｈ４が共にＯＮである場合は、最期状態からスリッタ３
０の２人乗り適正位置範囲２Ｈを検知していることを示
し、リアクッション２は２人乗りの適正車高であると判
定される。

この場合ｏｐυ２０はリレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３をＯＦｌ
、ランプ１２′ｂを点灯してリアクッション２が２人乗
りの適正な車高であることを表示する。

そしてこの状態は第１タイマ２１がタイムアツプするま
で維持され、タイムアツプすると、リアクッション２の
調整が２回目であるか否かを判定し、１回目であれば７
田ン）フォーク１の調−に移され、２Ｉｇｉ目であれば
調整処理を終了する。

前述のセンサＰＨ３〜ＰＲ５の出力状態の判定で、第４
七ンサＰＨ４のみＯＭの場合、または第４、第５七ンサ
ＰＨｊ！、ＰＨ５が共にＯＮの場合、または第５センサ
ＰＨ５のみがＯＮの場合はいずれも２人乗りの車高とし
ては低いことを示しているため車高を高い方向に調整す
る必要がある。

ｏＰｔｒ２０は第１９レ−Ｒ１をＯＮし、ランプ１２０
を点灯して車高が低いことを表示し、第２タイマ２２を
スタートさせて設定された高い方向の調整時間を計時す
る。

前述のリレーＲ１がＯｗｌすると、コンプレツす８が始
動して圧縮空気を切換弁５およびスリーウエイジ目イン
）４を介してリアクッション２に供給され、このリアク
ッション２は高い方向へ変化される。

そして所定時間内にセン９Ｘ’Ｈ５，ＰＩＩ４が同時に
ＯＮすると、リアクッション２の車高は適正となり、Ｃ
ＰＴＩ２０は第１リレーＲ１を０ννし、ランプ１２ｏ
も消灯し、ランプ１２Ｎ＋を点灯して車高の２人乗り適
正を表示する。

そしてリレーＲ１が０７！されることによってコンプレ
ッサ８は停止され、リアクッション２は２人乗りの車高
適正を保持する。

なお第２タイマ２２がタイムアツプしても車高適正が得
られない場合は、調整動作がエラーであると判定され、
ｏｐυ２０は第１リレーＲ１をＯＦｌし、ランプ１２ｆ
を点灯してエラー表示を行なう。

この場合は既に説明したエラー処理を行なう。

このようにリアクッション２の２人乗り車高の適正位置
の調整されると、前述したフロントフォーク１の車高調
整を行ない、再びリアクッション２の２人乗り車高の調
整を行なって車高の調整を終了する。

なお上述の実施例ではフロント車高センサ１０は１人乗
りの調整機能しか有しないが、必要に応じてリア車高セ
ンサ１１と同様に構成して２人乗り調整機能を持たせる
こともできる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は車高制御装置のエア制御回路ブロック図、 第２図はフロント車高センサの斜視図、第３図はそのス
リッタの平面図、 第４図はリア車高センサのスリッタの平面図、第５図は
電気制御回路ブロック図、 第６図ａ、ｂＳｏは７０−チャートである。 １−７ｐントフオーク、２−リアクッション、３．４−
スリウエイジ冒インド、５−前後輪切換弁、６．７−リ
リーフパルプ、８−コンプレッサ、９−制御回路、１０
−７０ント車高センサ、１１−リア車高七ンサ、２９−
乗員指宏スイッチ第１Ｆ！！Ｊ 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｌエアダンパ式のフロントフォークと−リアクッシ■ン
   を備えた二輪車てあって、車高の高低の変化に対応して
   この高低を識別すると共に、１人乗）適正位置および２
   人乗）ＩＩ正位置を設定した車高センナを設け、この車
   高センナの出力に基づいて少なくともりアクッシ璽ン内
   ＩＩＫ供論する空気量を指定した１人乗）ま友は２人５
   １）の車高適正位置に調整する二輪車車高制御装置。