JPS5885687A - Ｘ線テレビジヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｘ１ｍ透過像ｔテレビジョン画像として毎ニ
タし得るようにした、特に医療用に適したＸ線テレビジ
盲ン装置に関する。

Ｘ線照射による一体（生体）の観察技法は、医療診断や
各種製品の非破壊検査などに広く採用されているが、一
方、それに伴な′うオペレータのＸ線被ばくが大きな問
題となる。

そこで、これ管解決するため、Ｘ線透過像をテレビジョ
ン画像として再生すゐようにしたＸ線テレビジョン装置
が実用されるようＫなり、その−例管第１図に示す。

図において、１はＸ線管、２はＸ線数シ、３はその駆動
装置、４は制御用のスイッチ、５は被検体（人体）、６
はイメージ・インテンシファイア（ＬＩという）、・７
はテレビジ冒ンカメラ、８はモニタ、９はそニタ画像再
生面である。なお、ａは透視会、ｂ、ｂ’は絞Ｊ）２に
よるしやへい像である。

Ｘ線管１で発生したＸＩＩは人体５を透過し、ｌＴｌ６
で光電変換増幅され光学（ＩＫ再再生れる。この光学儂
はテレビジ璽ンカメラ７で撮儂されてテレビジョン信号
となシ、モニタ８の画像再生面９に透視儂ａを再生する
。

従って、このモニタ８をＸ線管１や１．Ｉ６、それにテ
レビジ曹ンカメラ７から離れた場所、或いは充分にＸ線
じゃへいが行なわれている場所などに設置しておけば、
ＸＩＩ被ばくを受けることなく診断や検査會行なうこと
ができる。

しかしながら、このよう危Ｘｌ１ｌの透過儂ヲ観察する
システムにおいては、１．Ｉ６、又はテレビジョンカメ
ラ７の視野内一杯に人体５などが存在していなかった場
合には、Ｘ線管１から直接工。

工６に入射し＋Ｘ線による明るい素透視部が人体５の像
の周囲に現われ、これＫよシモニタ儂にハーレーション
が生じて透視像の観察が因＠になる０そとで、第１図の
装置のようＫＸ線絞シ２を設け、視野内で人体５が存在
していな諭部分にＦｉｘｅが照射されないようＫＬ、モ
ニタ８の画儂再生爾９の透視＠ａの周囲に絞〕２による
しやへい像す。

ｂ’ｔ−作ってやるようにしている。

そして、従来は、とのＸｌｓ絞り２を駆動装置３により
視野内で任意に移動可能にしてお倉、制御用のスイッチ
４ｆ：操作することによＪＸＩＩ絞〕２絞入２５の周囲
の所定の部分に移動させていた。

このため、上記した従来技術においては、人体５の動き
や透視像ａの位置く応じてモニタ操作中にスイッチ４を
動かし、Ｘ線絞り２の位置金変えゐという操作が必要に
なり、操作が煩雑であるという欠点があつ九〇 本発明の目的は、上記し次従来技術の欠点を除き、特別
な操作を行なわなくても自動”的にＸ線絞）が人体など
の被検体に追従して移動し、ノ・−レーションを生じる
ことなくモニタが可能なＸ線テレビジョン装置を提供す
るにある。

この目的を達成するため、本発明は、Ｘ線像によるテレ
ビジョン信号から人体など被検体の輪郭部を検出し、こ
れによｒｘ＊絞りの位置を被検体の輪郭部に対して自動
的に追従させるようにした点を特徴とする。

以下、本発−明によるｘｌＩテレビジョン装置の実施例
を図面について説明する。

第２図は本発明の一実施例で、１０Ｆｉ自動Ｘ線絞ｐ制
御回路である０なお、その他は第１図の従来例と同じで
ある０ 自動ｘ＊ｌＲｎ制御回路１０はテレビジョンカメ■ う７からのテレビジョン信号によシへ体５の輪郭部を検
出し、Ｘ線数シ２の位置がモニタ８のｉ＊＊面９で人体
５の儂の輪郭部か・ら外れ九ときには制御信号を駆動回
路３に供給する。この結果、ＸＩＩ絞シクシ２に自動的
に人体５の動きく追従して移動し、しやへい僚す、ｂ’
を作ってバーレージ目ンの発生を防止する↓うに動作す
る。　　　・第３図は自動Ｘ線数シ制御回路１６の一実
施例で、２０は四−バスフィルタ、２１は２値化回路、
２２〜２５は反転回路、２６はＤフリップフロップ、２
７．２８は単安定マルチバイブレータ、２９〜３１はＮ
ＡＮＤゲート、３２はエクスクル−シブＯＲゲート、３
３は遅延回路、３４は整流回路、３５はスイッチ切換回
路、３６は駆動増幅回路、３７．３８−は切換スイッチ
である。

なお、駆動装置３は第２図と同じで、モータとして表わ
しである。

また、ＶＩＤＥＯはテレビジョンカメラ７からのビデオ
信号の入力、ＨＤは同じく水平駆動信号の入力である。

次に、この実施例の動作を第４図の波形図によって説明
する。なお、この第４図における番号１０１〜１１９は
それぞれ第３図において同じ番号全村した部分にシける
信号の波形を表わし念ものである。

テレビジョンカメラ７から供給されたビデオ信号１０１
　Ｆｉミロ−パスフィルタ２で高周波成分が除かれた信
号１０２とな〕、比較回路２１に入力され下所定のレベ
ルで２値化された信号１０３になる。　　。

この２値化信号１０３は反転回路２２によって反転信４
１０４とな、ＤＩ）ｙリップフロップ２６のトリガ入力
Ｔに入力される。

一方、抵抗Ｒ１とコンデンサＣＩからなる時定数回路に
よシ水平走査期間Ｈの約１／２の時定数が与えられてい
る単安定マルチパイブレー、夕２７は、テレビジョンカ
メラ７から供給されている水平駆動信号１０５でトリガ
され、パルス幅が約Ｈ／２　のパベス信号１０６！発生
してＤフリップ７０ツブ２６のＤ入力とＮＡＮＤゲート
２９及び３０の一方の入力に供給している。

そこで、このＤグリップフロップ２６のＱ出力からは、
水平走査期間の前半で信号１０４が立ち上り九ときＫ“
Ｈ“レベルとなｐｌその後、水平走査期間の後半で信号
１０４が立ち上ったと暑″ＬＮＫなる信号１０７が得ら
れることになる。

この信号１０７ｔＮＡＮＤゲート２９の他方の入力に供
給してその出力に信号１０８を得、それをさらにＮＡＮ
Ｄゲート３０の他方の入力に供給して信号１０９を得る
ようＫすれば、参会尋号この信号１０９は水 平駆動信号１０５の立ち下１部分から水平走査期間の約
１７２　の部分までの前半部で一ビデオ信号１０１が所
定のレベル以下になったとＩｔでの期間だけｖ′Ｌ′で
残９０期間は“Ｈ“となっている゛、−信号となる。

そこで、この信号１０９　ｔ−１フレームの遅雨時間を
有する遅延回路３３に供給して信号１０９を１フレーム
期間遅らせ九遅蔦信号１１０を得、これをエクスクル−
シブＯＲゲート３２の一方の入力に供給すると共に１そ
の他方の入力には信号１０９　ｔそのｔｔ供給するよう
にする。そして、このエクスクル−シブＯＲゲート３２
の出力信号１１１　を整流回路３４で平滑化して直流信
号１１２會得、それを増幅回路３６で増幅してからモー
タ３に供給するようにする。

同様に、ＮＡＮＤのゲート３０からの信号１０９ｔ　Ｎ
ＡＮＤゲート３１の一方の入力に供給すると共に、−砥
回路３３′からの遅延信号１１０を反転回路２４で反転
し念信号１１３　ｔ　ＮＡＮＤゲート３１の他方の入力
に供給し、その出力信号１１４を反転回路２５で反転し
た信号１１５ｔ−単安定マルチバイブレータ２８に供給
してトリガす′るようＫする。

この単安定マルチバイブレータ２８は再トリガが可能な
もので、かつ、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２からなる時ｉ
数回路により水平走査期間Ｈより僅かに永い時定数金持
つようにされておシ、その出力信号１１６ｔスイッチ切
換回路３５に供給すゐことＫよタスイツチ３７．３８を
図示と反対の方向に切換えるようＫする。

そこで、いま、人体５が成る７レ一ム期間とその前のフ
レーム期間との間で移動しなかったとする０ そうすると、信号１０９と１１０は同じ波形となるから
、エクスクル−シブＯＲゲート３２の出力信号１１１は
“Ｌ“レベルの１まであ〕、その・′ため整流回路３４
の出力信号１１２は０になっている。

従って、モータ３には電力が供給されないから停止した
ままであり、Ｘ線数）２もその位置に停止している。

！また、ＮＡＮＤゲート３１の入力は信□号１１３が信
号１０９の極性を反転した信号となっているため、その
出力信号１１４は”Ｈ“のままで、そのため反転回路２
５の出力信号１１５は１Ｌ“のままである。

従って、単安定マルチバイブレータ２８はトリガされず
、出力信号１１６は’Ｌ’のｔｔＫ保たれ、スイッチ３
７．３８は図示の切換状態の１１となっている。

次に、人体５が成るフレーム期間とその前のフレーム期
間との間で移動し、遅延回路３２の遅延信号１１０に対
して信号１１９が１１９′のようになったとする。

そうすると、エクスクル−シブＯＲゲート３２０入力は
信号１１０と１１９′のようになフ、両者の波形に不一
致部分ｉ生じるので、その不一致部分に対応した出力信
号１１１′が現われ、それが整流回路３４に供給される
ため増幅回路３６には成るレベル＋の信号１１２′が入
力されるようになる。

また、このときには、ＮＡＮＤゲート３１０入力信号１
１３と１０９′との間には水平走査期間ごとに一致し次
部分が現われるようになるから、その出力信号１１４′
は“Ｌ＃レベルに変化するようになシ、単安定マルチバ
イブレータ２８は信号１１５′によって各水平走査期間
ごとにトリガされるようＫなる。

この結果、単安定マルチバイブレータ２８の出力信号１
′１６′は”Ｈ“レベルになるから、スイッチ切換回路
３５はスイッチ３７と３８を図示と反対め方向く切換え
る。

そζで、モータ３は所定の方向に回転管開始し、Ｘ線数
夛２ｔ−人体５に追従して移動させ、その輪郭部に一致
する位置Ｋ〈ると信号１１９と１１１の関係に戻ってモ
ータ３が停止し、スイッチ３７と３８は図示の切換位置
く戻る。

また、人体５の移動方向が上記と反対のとＩＫは、成る
フレーム期間での信号１０９’に対してその１フレ一ム
期関前の信号１１０が第４＠のようになる。

そこで、このときにも、エクスクル−シブＯＲゲート３
２０入力信号に不一致部分が現われて信号１１２が成る
レベル十の信号となる点は上記の場合と同じであるが、
このときには、ＮＡＮＤゲート３１の入力信号１１３が
信号１０９＃と一致する部分がなくなゐため、その出力
信号１１４はｖＩＨ“レベル、そして反転−路２５の出
力信号１１５はＭＬ“レベルのｔｔＫ保たれることにな
シ、スイッチ３７．３８は図示のままの切換状態そこで
、この場合にはモータ３が上記とは反対の方向に回転を
始め、ＸＩＩ絞シクシ２体５の動いた方向に動かしてそ
の輪郭部に追従させるように動作する。

なお、以上の説明は、モニタ８の画像再生面９における
しゃへい像すに対応したＸ線絞りＫついてのものである
が、しやへい像ｂ′に対応したＸ線絞りＫついてもほぼ
同様であ夛、この部分に対応した構成については第３図
にダッシュを付した数字で示してあ〕、これらについて
はダッシュを付してないものと同様で、特゛に第３図で
鎖線で囲った部分については全く同じなので、その詳し
い説１ｌ１１は省略し、異なった部分についてだけ説明
すると、２値化回路２１からの信号１０３ｔ−そのまま
ＮＡＮＤゲート２９′の一方の入力とＤフリップフロッ
プ２６′のＴ入力に供給すると共に、単安定マルチバイ
ブレータ２７０出力信号１０６　’を反転回路２３で反
転した信号１１７をＤフリップフロップ２６′のＤ入力
に供給して信号１１ｇを得、これ’ｔ　ＮＡＮＤゲート
２９′の他方の入力に供給することＫより、このＮＡＮ
Ｄゲート２９′の出力に信号１１９を得るようにしてい
る。

そして、この信号１１９は、信号１０９が水平走査期間
の前半部でビデオ信号１０１が所定値レベル以下になつ
九と＠まで１Ｌ＃となるのに対して、第４図から明らか
なように、水平走査期間の後半部でビデオ信号１０１が
所定のレベル以下になったときｖｌＬ“になる信号とな
っている。

そこで、この信号１１９を信号１０９と同様に、第３図
の鎖線で囲った部分で処理し、モータ３′によシしゃへ
い部分ｂ′に対応したＸ線絞り２を駆２動するようＫす
ればよい。

また、仁の実施例では、人体５１対象としているので視
野内の上下方向くおけるしやへい部については特に説明
してないが、この上下方向のＸＩＩ絞夛の自動制御につ
いても同様に行なうことができ、このときには入力ＨＤ
管画直駆動信号の入力ＶＤとし、単安定マルチパイブレ
ー２２フ０時定数ｔＵｔ直走査期間の約１／２　Ｋ、そ
して単安定マルチバイブレータ２８の時定数は垂直走査
期間よルわずかに永くなるようｋしてやればよい。

以上説明したように１本発明によれば、人体などの被検
体の輪郭部にほぼ一致するようＫＸＩＩ絞シの位置が自
動的に動かされるため、従来技術。

欠点管除き、操作が簡単でバーレージ冒ンの生ずること
のないＸ！Ｉテレビジ四ン装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸ線テレビジョン装置の従来例を示す模式ブロ
ック図、第２図は本発明にょるＸＩＩテレビジ璽ン装置
の一実施例を示す模式ブロック図、第３図は自動Ｘ線絞
り制御回路の一実施例を示すブロック図、第４図はその
動作説明用の波形図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＸＩＩ源とＸ線数シとを備え、被写体のＸ線透過像ｔテ
   レビジョン画像としてモニタ可能Ｋ　Ｌ７’ｔＸ線テレ
   ビジョン装置において、テレビジ曹ンカメラの視野内に
   おけゐ被写体の輪郭部を検出して制御信号を発生する手
   段と、上記制御信号に応じて上記Ｘ線数りを゛所定方向
   に移動される絞〕制御手段を設け、テレビシロンカメラ
   視野内のＸ線素透視部に対する上記Ｘ線数りの移動を自
   動的に行なうように構成したこと１０徴とするＸＩＩテ
   レビジョン装置。