JPS5885761A - 走行車輪用動力伝達装置 - Google Patents
走行車輪用動力伝達装置Info
- Publication number
- JPS5885761A JPS5885761A JP18279181A JP18279181A JPS5885761A JP S5885761 A JPS5885761 A JP S5885761A JP 18279181 A JP18279181 A JP 18279181A JP 18279181 A JP18279181 A JP 18279181A JP S5885761 A JPS5885761 A JP S5885761A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- driving
- power transmission
- transmitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、田植機など走行装置の走行車輪用動力伝達
装置に関する。
装置に関する。
田植機など機体の左右両側に走行車輪をそなえた走行装
置では、回行時などにいずれか一方の車輪の駆動を停止
し、他方の車輪のみを回転させて運転することが多い。
置では、回行時などにいずれか一方の車輪の駆動を停止
し、他方の車輪のみを回転させて運転することが多い。
この発明は、左右の両車輪を同時に駆動することも、い
ずれか一方の車輪のみを単独で駆動することも可能であ
るような、栖造の簡単な動力伝達装置を提供するもので
あり、これについて以下に説明する。
ずれか一方の車輪のみを単独で駆動することも可能であ
るような、栖造の簡単な動力伝達装置を提供するもので
あり、これについて以下に説明する。
この発明にがかる動力伝達装置は、左右両車輪周の１対
の回転駆動軸を原動機に連結される駆動ギヤの中心軸に
平行に配設し、これら両回転駆動軸の互いに向い合う端
部に、該軸とともに回転するか軸方向には摺動自在な従
動ギヤをそれぞれ設け、該従動ギヤを上記駆動ギヤに対
しそれぞれ単独で噛合させることも、両方同時に噛合さ
せることもできるようにしたことを特徴としている。以
■、図面にあられされた本発明の実施例について説明す
る。
の回転駆動軸を原動機に連結される駆動ギヤの中心軸に
平行に配設し、これら両回転駆動軸の互いに向い合う端
部に、該軸とともに回転するか軸方向には摺動自在な従
動ギヤをそれぞれ設け、該従動ギヤを上記駆動ギヤに対
しそれぞれ単独で噛合させることも、両方同時に噛合さ
せることもできるようにしたことを特徴としている。以
■、図面にあられされた本発明の実施例について説明す
る。
第１図は本発明を施した田植機の側面図であり、機体１
の前端部に原動機２が設けられ、原動機２には該原動機
の後方に突出するギヤボックス３と、油圧シリンダ４作
動用の油圧ポンプ５が取付けられている。機体１には回
動アームとして働くチェーンケース６か軸６ａによって
枢支されており、このチェーンケース６の後端部には走
行車輪７が取り付けられている。チェーンケース６およ
び走行車輪７は機体１の左右両側にそれぞれ対をなすよ
うに設けられている。走行車輪７には、ギヤボックス３
内に収納された動力伝達装置およびチェーンケース６内
のチェーンを介して原動機２から回転駆動力が伝達され
る。チェーンケース６の前端部にはアーム８が設けら７
れ、このアーム８にロッド９の前端部が枢着されている
。ロッド９の後端部は天秤杆１０に連結され、天秤杆１
０には油圧シリンダ４のピストン１１が連結されている
。
の前端部に原動機２が設けられ、原動機２には該原動機
の後方に突出するギヤボックス３と、油圧シリンダ４作
動用の油圧ポンプ５が取付けられている。機体１には回
動アームとして働くチェーンケース６か軸６ａによって
枢支されており、このチェーンケース６の後端部には走
行車輪７が取り付けられている。チェーンケース６およ
び走行車輪７は機体１の左右両側にそれぞれ対をなすよ
うに設けられている。走行車輪７には、ギヤボックス３
内に収納された動力伝達装置およびチェーンケース６内
のチェーンを介して原動機２から回転駆動力が伝達され
る。チェーンケース６の前端部にはアーム８が設けら７
れ、このアーム８にロッド９の前端部が枢着されている
。ロッド９の後端部は天秤杆１０に連結され、天秤杆１
０には油圧シリンダ４のピストン１１が連結されている
。
機体１の後部には作業機である植付装置１ａが設けられ
ている。植付装置１ａは操縦ノ１ンドル２６に沿って左
右に往復動可能に設けられた苗タンク２５、〜および該
苗タンク２５上に載置された苗を分割して取り出し、圃
場に植え付けてゆく植付杆２２をそなえている。ギヤボ
ックス３内の動力伝達装置から作業機用出力軸１５に伝
えられた回転駆動力は、植付部ミッションケース１２−
内に収納されている横向きの駆動軸１４に伝えられ、該
駆動軸１４から植付部ミッションケース１２の両側端部
に設けられた伝導ケース１３内（こ収納されているチェ
ーンを介して前記植付杆２２．菌タンク２５および該苗
タンク２５の背面部に設けられｔ−百送り装置５０の駆
動装置に伝えられる１、これにより圃場への菌の植付け
が行なわれるのであるっ機体ｌの゛左右両側部には１対
のフロート２８゜２８′が配設されている。フロート２
８．２８’はその後部が田植機の後部機枠１３ａＩこ枢
着（Ａ）され、前端部は連結部材３５に連結されている
。連結部材３５は、原動機２の後端部とギヤボックス３
の丁端部との間、に形成されている空間部３３を左右に
貫いて配設されており、この連結部材３５によって機体
の左右両側部のフロート２８ 、２８’が互いに連結さ
れている。連結部材３５の中央部は連動フレーム３８．
縦ロッド４１２回動片４２．横ロッド４３を介して油圧
バルブ４４に連結されており、接地圧が増大してフ０−
）２８．２８’の前部が機体に対し上昇したときは、油
圧ノ＜バルブ４４のレバー４４ａが前向きに回動させら
れて油圧シリンダ４へ油圧が供給されるようになり、ピ
ストン１１が伸長して両側の走行車輪７，７′を降下さ
せるのである。逆に耕盤が浅くなってフロート２８゜２
８′の接地圧が減少した場合は、油圧ノくルブが逆方向
に切換え−られて走行車輪７，７′が引゛基上げられる
。これにより、耕盤の深さの変化に対応して適切な植付
けが行なわれるのである。なお、機体１の前部には燃料
タンク４７およびノくランスウェイト３７が配設されて
いる。
ている。植付装置１ａは操縦ノ１ンドル２６に沿って左
右に往復動可能に設けられた苗タンク２５、〜および該
苗タンク２５上に載置された苗を分割して取り出し、圃
場に植え付けてゆく植付杆２２をそなえている。ギヤボ
ックス３内の動力伝達装置から作業機用出力軸１５に伝
えられた回転駆動力は、植付部ミッションケース１２−
内に収納されている横向きの駆動軸１４に伝えられ、該
駆動軸１４から植付部ミッションケース１２の両側端部
に設けられた伝導ケース１３内（こ収納されているチェ
ーンを介して前記植付杆２２．菌タンク２５および該苗
タンク２５の背面部に設けられｔ−百送り装置５０の駆
動装置に伝えられる１、これにより圃場への菌の植付け
が行なわれるのであるっ機体ｌの゛左右両側部には１対
のフロート２８゜２８′が配設されている。フロート２
８．２８’はその後部が田植機の後部機枠１３ａＩこ枢
着（Ａ）され、前端部は連結部材３５に連結されている
。連結部材３５は、原動機２の後端部とギヤボックス３
の丁端部との間、に形成されている空間部３３を左右に
貫いて配設されており、この連結部材３５によって機体
の左右両側部のフロート２８ 、２８’が互いに連結さ
れている。連結部材３５の中央部は連動フレーム３８．
縦ロッド４１２回動片４２．横ロッド４３を介して油圧
バルブ４４に連結されており、接地圧が増大してフ０−
）２８．２８’の前部が機体に対し上昇したときは、油
圧ノ＜バルブ４４のレバー４４ａが前向きに回動させら
れて油圧シリンダ４へ油圧が供給されるようになり、ピ
ストン１１が伸長して両側の走行車輪７，７′を降下さ
せるのである。逆に耕盤が浅くなってフロート２８゜２
８′の接地圧が減少した場合は、油圧ノくルブが逆方向
に切換え−られて走行車輪７，７′が引゛基上げられる
。これにより、耕盤の深さの変化に対応して適切な植付
けが行なわれるのである。なお、機体１の前部には燃料
タンク４７およびノくランスウェイト３７が配設されて
いる。
つぎに、動力伝達装置について説明すれば、第２図、お
よび第３図はそれぞれ前進時および後進時における動力
伝達装置の断面図であり、これらの図において、原動機
の回転軸６１の回転動力は、その先端部に設けられたギ
ヤ６２から油圧ポンプ駆動軸６３に設けられた大ギヤ６
４に伝えられ、油圧ポンプ駆動軸６３を回転させるとと
もに、該大ギヤ６４と一体に設けられた小ギヤ６５を介
してチェンジ軸６６に設けられた固定ギヤ６０に伝達さ
れ、チェンジ軸６６を回転させる。チェンジ軸６６には
、該チェンジ軸６６とともに回転するが軸方向には摺動
自在に嵌着されているチェンジギヤ６７が設けられ、前
進位置においては第２図に示されている如く、作業機用
伝達ギヤ６８および走行用伝達ギヤ６９に同時に噛合す
る。このチェンジギヤ６７はシフタ７０によって移動さ
せることができる。
よび第３図はそれぞれ前進時および後進時における動力
伝達装置の断面図であり、これらの図において、原動機
の回転軸６１の回転動力は、その先端部に設けられたギ
ヤ６２から油圧ポンプ駆動軸６３に設けられた大ギヤ６
４に伝えられ、油圧ポンプ駆動軸６３を回転させるとと
もに、該大ギヤ６４と一体に設けられた小ギヤ６５を介
してチェンジ軸６６に設けられた固定ギヤ６０に伝達さ
れ、チェンジ軸６６を回転させる。チェンジ軸６６には
、該チェンジ軸６６とともに回転するが軸方向には摺動
自在に嵌着されているチェンジギヤ６７が設けられ、前
進位置においては第２図に示されている如く、作業機用
伝達ギヤ６８および走行用伝達ギヤ６９に同時に噛合す
る。このチェンジギヤ６７はシフタ７０によって移動さ
せることができる。
作業機用伝達ギヤ６８は作業機用駆動軸７１に溶接され
ており、チェンジギヤ６７の回転動力を作業機用駆動軸
７１に伝達するが、この回転動力はベベルギヤ７２．７
３を介して前述の作業機用出力軸１５に伝えられる。ま
た、走行用伝達ギヤ６９は上記作業機用駆動軸７１に遊
嵌されており、該作業機用駆動軸７１のまわりを自由に
回転するが、メインクラッチ７５が入っている状態では
、該メインクラッチ７５と一体に形成され、同様番こ作
業機用駆動軸７１に遊嵌されている駆動ギヤ（クラッチ
ギヤ）７６にチェンジギヤ６７からの回転動力を伝達す
る。メインクラッチ７５はピンクラツチとして形成され
ており、常時は先端部に設けられている複数本のビン７
５ａがバネ７７によって押圧されて、走行用伝達ギヤ６
９の側面に穿設ぎれた複数個の嵌合孔６９ａに嵌合し、
両ギヤ６９゜７６を接続するが、シフタ７Ｂを操作する
ことによりピン７５ａを嵌合孔６９ａから引き抜き、両
者の接続を断つことができる。
ており、チェンジギヤ６７の回転動力を作業機用駆動軸
７１に伝達するが、この回転動力はベベルギヤ７２．７
３を介して前述の作業機用出力軸１５に伝えられる。ま
た、走行用伝達ギヤ６９は上記作業機用駆動軸７１に遊
嵌されており、該作業機用駆動軸７１のまわりを自由に
回転するが、メインクラッチ７５が入っている状態では
、該メインクラッチ７５と一体に形成され、同様番こ作
業機用駆動軸７１に遊嵌されている駆動ギヤ（クラッチ
ギヤ）７６にチェンジギヤ６７からの回転動力を伝達す
る。メインクラッチ７５はピンクラツチとして形成され
ており、常時は先端部に設けられている複数本のビン７
５ａがバネ７７によって押圧されて、走行用伝達ギヤ６
９の側面に穿設ぎれた複数個の嵌合孔６９ａに嵌合し、
両ギヤ６９゜７６を接続するが、シフタ７Ｂを操作する
ことによりピン７５ａを嵌合孔６９ａから引き抜き、両
者の接続を断つことができる。
駆動ギヤ７６には、左右各走行車輪７，７′用の走行用
駆動軸７９ 、、７９’にそれぞれ檜動自在に嵌着され
ている従動ギヤ（サイドクラッチギヤ）８０゜８０′が
同時に噛合している。これによりメインクラッチ７５を
介して伝達された回転動力は、両側の回転駆動軸７９
、７９’に同時に伝達され両側の走行車輪７，７′を回
転させる。なお、上記両従動ギヤ８０ 、８０’はバネ
８２ 、８２’により常に駆動ギヤ７６に噛合するよう
に付勢されているが、それぞれに取り付けられているサ
イドクラッチのシフタ８１ 、８１’を操作していずれ
か一方のサイドクラッチギヤと駆動ギヤ７６との接続を
断つことにより、左右いずれか一方の走行車輪の駆動を
停止することができるようになっている。
駆動軸７９ 、、７９’にそれぞれ檜動自在に嵌着され
ている従動ギヤ（サイドクラッチギヤ）８０゜８０′が
同時に噛合している。これによりメインクラッチ７５を
介して伝達された回転動力は、両側の回転駆動軸７９
、７９’に同時に伝達され両側の走行車輪７，７′を回
転させる。なお、上記両従動ギヤ８０ 、８０’はバネ
８２ 、８２’により常に駆動ギヤ７６に噛合するよう
に付勢されているが、それぞれに取り付けられているサ
イドクラッチのシフタ８１ 、８１’を操作していずれ
か一方のサイドクラッチギヤと駆動ギヤ７６との接続を
断つことにより、左右いずれか一方の走行車輪の駆動を
停止することができるようになっている。
つぎに、後進時においては第３図に示すように、作業機
用伝達ギヤ６８および走行用伝達ギヤ６９とチェンジギ
ヤ６７との直接の噛合が解かれ、チェンジギヤ６７が後
進用カウンタギヤ８３を介して走行用伝達ギヤ６９にの
み噛合する。これにより、作業機用出力軸１５には回転
動力が伝えられず、走行車輪７，７′のみが逆転するこ
とになる。
用伝達ギヤ６８および走行用伝達ギヤ６９とチェンジギ
ヤ６７との直接の噛合が解かれ、チェンジギヤ６７が後
進用カウンタギヤ８３を介して走行用伝達ギヤ６９にの
み噛合する。これにより、作業機用出力軸１５には回転
動力が伝えられず、走行車輪７，７′のみが逆転するこ
とになる。
なお、図示例ではカウンタギヤ８３により減速が行なわ
れるよう１こなっている。
れるよう１こなっている。
本発明にかかる動力伝達装置は、上記の如く左右両車輪
周の１対の回転駆動軸を原動機に連結される駆動ギヤの
中心軸に平行に配設し、これら副回転駆動軸の互いに向
い合う端部に、該軸とともに回転するが軸方向には摺動
自在な従動ギヤをそれぞれ設け、該従動ギヤを上記駆動
ギヤに対しそれぞれ単独で噛合させることも、両方同時
に噛合させることもできるようにしたので、きわめて簡
単な構造でありながら左右の走行車輪を同時に回転させ
ることも、いずれか一方のみを単独で回転させることも
できるようになった。また、走行車輪の左右同時駆動と
単独駆動との切換えを伝動経路の末端に近い位置で行な
うことができるので、伝動経路が複雑化することが防が
れるとともに、切換操作に対する動作の迅速化をはかる
ことが可能となった。この動力伝達装置を田植機以外の
走行装置に応用することができることは明らかである。
周の１対の回転駆動軸を原動機に連結される駆動ギヤの
中心軸に平行に配設し、これら副回転駆動軸の互いに向
い合う端部に、該軸とともに回転するが軸方向には摺動
自在な従動ギヤをそれぞれ設け、該従動ギヤを上記駆動
ギヤに対しそれぞれ単独で噛合させることも、両方同時
に噛合させることもできるようにしたので、きわめて簡
単な構造でありながら左右の走行車輪を同時に回転させ
ることも、いずれか一方のみを単独で回転させることも
できるようになった。また、走行車輪の左右同時駆動と
単独駆動との切換えを伝動経路の末端に近い位置で行な
うことができるので、伝動経路が複雑化することが防が
れるとともに、切換操作に対する動作の迅速化をはかる
ことが可能となった。この動力伝達装置を田植機以外の
走行装置に応用することができることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を施した田植機の側面図、第２図および
第３図は本発明にかかる動力伝達装置をあられす断面図
である。図はいずれも実施例をあられす。 １・・機体、２・・・原動機、３・・・ギヤボックス、
４・・油圧シリンダ、６・・・チェーンケース、７・・
・走行車輪、１５・・・作業機用出力軸、２２・・・植
付杆、２５・・・苗タンク、２Ｂ・・・フロート、６１
・・・回転軸、６３・・−油圧ポンプ駆動軸、６６・・
・チェンジ軸、６７・・・チェンジギヤ、６８・・・作
業機用伝達ギヤ、６９・・・走行用伝達ギヤ、７１・・
作業機用駆動軸、７５・・・メインクラッチ、７６・・
・駆動ギヤ、７９．７９’・・回転駆動軸、８０ 、８
０’・・・従動ギヤ、８３ カウンタギヤ。 特許出願人 井関農機株式会社 代理人 弁理士 菅 原 弘 志
第３図は本発明にかかる動力伝達装置をあられす断面図
である。図はいずれも実施例をあられす。 １・・機体、２・・・原動機、３・・・ギヤボックス、
４・・油圧シリンダ、６・・・チェーンケース、７・・
・走行車輪、１５・・・作業機用出力軸、２２・・・植
付杆、２５・・・苗タンク、２Ｂ・・・フロート、６１
・・・回転軸、６３・・−油圧ポンプ駆動軸、６６・・
・チェンジ軸、６７・・・チェンジギヤ、６８・・・作
業機用伝達ギヤ、６９・・・走行用伝達ギヤ、７１・・
作業機用駆動軸、７５・・・メインクラッチ、７６・・
・駆動ギヤ、７９．７９’・・回転駆動軸、８０ 、８
０’・・・従動ギヤ、８３ カウンタギヤ。 特許出願人 井関農機株式会社 代理人 弁理士 菅 原 弘 志
Claims (1)
- （１）走行装置の左右両側に設けられた走行車輪に原動
機の回転動力を伝達するための動力伝達装置であって、
左右両車輪周の１対の回転駆動軸を原動機に連結される
駆動ギヤの中心軸に平行に配設し、これら両回転駆動軸
の互いに向い合う端部に、該軸とともに回転するが軸方
向には摺動自在な従動ギヤをそれぞれ設け、該従動ギヤ
を上記駆動ギヤに対しそれぞれ単独で噛合させることも
、両方同時に噛合させることもできるようにしたことを
特徴とする走行車輪用動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18279181A JPS5885761A (ja) | 1981-11-14 | 1981-11-14 | 走行車輪用動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18279181A JPS5885761A (ja) | 1981-11-14 | 1981-11-14 | 走行車輪用動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5885761A true JPS5885761A (ja) | 1983-05-23 |
Family
ID=16124480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18279181A Pending JPS5885761A (ja) | 1981-11-14 | 1981-11-14 | 走行車輪用動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5885761A (ja) |
-
1981
- 1981-11-14 JP JP18279181A patent/JPS5885761A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI1002527B1 (pt) | transmissão para um veículo e método para operar a mesma | |
| US4760758A (en) | Transmission system for vehicle having planetary gear type forward and backward drive switching apparatus | |
| US2913064A (en) | Tractor transmission and power take-off system | |
| CN214465876U (zh) | 履带拖拉机一体式pto双动力转换箱 | |
| US2553826A (en) | Hydraulic power transmission for use with rotatable engine-driven power take-off shafts | |
| US3982599A (en) | Tractor having transmission-driven power take-off | |
| KR102317489B1 (ko) | 승용 이앙기 | |
| JPS6312811B2 (ja) | ||
| JPS5865351A (ja) | 動力伝達装置 | |
| CN211550442U (zh) | 一种机耕船的无级变速传动机构 | |
| CN109424721A (zh) | Hmt构造 | |
| JP2000351386A5 (ja) | ||
| JP4107536B2 (ja) | 水田作業機の操作装置 | |
| JPH0555328B2 (ja) | ||
| JPS6052341B2 (ja) | ４輪駆動型農用トラクタのミツシヨン構造 | |
| KR102951024B1 (ko) | 농업용 작업차량의 변속장치 | |
| JP2867559B2 (ja) | 農作業機 | |
| CN213235959U (zh) | 带有双动力输出机构的拖拉机 | |
| JP2019170344A (ja) | 作業機 | |
| US2711100A (en) | Transmission | |
| KR100408934B1 (ko) | 농작업기 | |
| JPS5921948Y2 (ja) | 農用トラクタ等における変速操作装置 | |
| CN111075901B (zh) | 一种机耕船的无级变速传动机构 | |
| JP2551754Y2 (ja) | 作業車両 | |
| JP2575675Y2 (ja) | 歩行型水田作業機におけるトランスミッション |