JPS5885774A - 安定操縦走行自転車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来の自転車は運転性能という点においては、必ずしも
、まだ十分であるとは言えない。この発明はその点を改
善することを目的として開発されたものである。その特
徴は、前輪を駆動輪、後輪を操舵輪としているところに
ある。駆動方法は従来の方式をそのまま踏襲しているが
、操舵方法は第１図に示すようにハンドルに加わる回転
力を操舵輪である後輪へ、ベルトなどを介して伝達する
。

゛　次に、この発明の効果についてタイヤの接地面に生
じる、ころがり摩擦抵抗と乗員の重心移動などの観膚か
ら説明する。ハンドルが回転［７たとき第２図に示すよ
うに操舵輪３は角変αの回転角を得る。また、車軸はβ
たけ（ロ）転するとともに、自転車本体はこの方向に進
もうとするだめ、タイヤが路面と接するＡにおいて、進
行方向と逆向きのころがり摩擦抵抗Ｆが生じる。この抵
抗Ｆの作用線への回転後の車輪の支点１′からの垂直距
離をｄとするとＭ＝ｄＦなるモーメントが働く０このモ
ーメントは直進走行しているときのみ、すなわちβ−０
のときのみゼロであるのでハンドルが回転すると常に、
その回転をもとに戻し、直進歩行を侮すように働く。

一方、第３図に示す従来の自転車では、ノ・ンドルの同
転方向とモーメントの発生方向が同じであるためハンド
ルが（ロ）転すると、その回転を一層、助長するように
、このモーメントが作用し乗員が重心移動などの手段に
よってハンドルを戻さ々い限りハンドルは立ち直らない
。ところが本自転車は従来の自転車における重心移動に
よる直進走行への回復と維持に加λて、ころがり摩擦抵
抗によるモーメントが＋＝復力として働くため、僅かな
重心移動によって安定した走行が保たれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自転車の正面図、第２図は後輪回転時
におけるハンドル操作に及ぼす力学的関係を説明した平
面図、第３図は従来の自転車の力学的関係を本発明との
比較のために示した平面図である。 １！・・・・・・・回転支持受部（支点）２・・・・・
・・前輪 ３・・・・・・・・後輪 １′・・・・・・回転徐の支点１ ２′・・・・・・・回転後の前輪２ ３′・・・・・・・・回転後の後輪３ 番・・・・・・・・・ベルト ５・・・・・・・・・プーリー ６・・・・・・・・ハンドル α・・・・・・・操舵輪の回転角 β・・・・・・・・・車軸の回転角 Ａ・・・・・・・・・操舵輪の接地点 Ｆ・・・・・・・・ころがり摩擦抵抗 ｄ・・・・・・・・・１′からＦの作用線への垂直距離
Ｓ　・・・進行方向 ゛特許出願人窪田英毅 ＣＭ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前輪を駆動輪、後輪を操舵輪とすることによって自転車
   の走行時における安定性と操縦性をより良くした自転車
   。