JPS5886676A

JPS5886676A - 自動精算機

Info

Publication number: JPS5886676A
Application number: JP56184729A
Authority: JP
Inventors: 中塚　弘; 和夫高橋
Original assignee: Tateisi Electronics Co; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1981-11-18
Filing date: 1981-11-18
Publication date: 1983-05-24
Also published as: JPH0437473B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、例えば鉄道の精粋業務等に使用されている
自動精算機に関する。

周知の如く、自動改札機においては、磁気記録された定
期券や乗車券等が使用される。このため、このような自
動改札機を備えた駅においては、従来第１図に示すごと
き自動精算機が使用されている。

この自動精算機の基本的な動作を簡単に述べると、まず
、カードポケット１から投入された券紙（定期券または
乗車券）は精粋機内部に取込まれ、一時貯留される。次
に、不足金が硬貨投入口２から投入されると、図示しな
い印刷部で印刷された券が受けｆｆ１１３へ放出され、
一時貯留された券紙が定期券の場合は精粋コードが磁気
書込みされ、カードポケット１へ返却される。

これに対して、一時貯留された券紙が乗車券の場合は、
数置の券紙投入により、一時貯留された券紙は集札箱５
へと回収される。

このように、この種自動精粋機においては、券紙として
定期券が使用された場合、カードポケット１を構成する
開口は、券紙の投入と返却とに兼用されることとなる。

ところで、カードポケット１の冑後には、カードポケッ
トより投入された券紙を挟持して往復搬送すべく、上下
に対向＆！＠された一対の無端ベルトが設けられており
、また定期券である場合と乗車券である場合とでは、券
紙の長さは異なる。

このため、カード”ポケット１とその背後に設【ｔられ
た無端ベルトとの間隔は、短い方の券紙（すなわち、乗
車券）に合せて設定されて０る。その結果、券紙として
定期券が使用され、カ一つこれがカードポケット１から
返却される場合には、この定期券はカードポケット１か
ら大きく突き゛出寸こととなる。

他方、カードポケット１は一般に床面より１０３１１程
度の＾さに設けられるとともに、この＾さは丁度子供や
女性の目の＾さに一致するため、定期券の返却時に例え
ば硬質のプラスチック製定明券がカードポケット１から
高速で突出した場合、利用者にとって極めて危険である
。

この発明は、１配の問題を解決するためになされたもの
で、その目的とするところはこの種の自動精算機におい
て、長さの興なる複数種の券紙が使用された場合にも、
これらが返却される場合にはカードポケット１から突出
する長さを全て一定にし、これにより利用者に及ぼす危
険を防止することにある。

この発明は１配の目的を達成するために、ハウジングの
接客面所定高さに設けられ、かつ券紙の投入と返却とに
兼用される開口と、前記開口より投入された券紙を挟持
して往復搬送すべく、上下に対向配置された一対の無端
ベルトとを有する自動精算機において；前記無端ベルトの各前端部がそれぞれ巻掛けされ、かつ
上下方向に接離自在に支承された一対の前端Ｏ−ラと、
前記開口内方に連続する案内通路を開閉すべく出没自在
に支承されたシャツタ板と、搬送復路において前記券紙
の先端部が前記開口近傍に達したことを検出する返却券
紙検出器とを設け；前記返却券紙の先端部が返却用開口近傍に達した場合、
前記全端Ｏ−ラを拡開して無端ベルトの挟持圧を緩める
とともに、前記通路壁とシャツタ板とで券紙を挟持して
券紙の進行を停止させ、券紙の接客面からの突き出し長
さが一定となるように構成したことを特徴とするもので
ある。

以下に、この発明の好適な一実施例を第２図〜第６図に
従って説明する。

第２図は、この発明に係わる自動精粋機における券紙搬
送機構を側方より示す模式図である。同図に示す如く、
券紙投入、返却に兼用される開１］１の内方には、券紙
ガイド筒８が連続し、この券紙ガイドｌｉ８の下側壁に
設けられたスリットからは、シャツタ板６が出没自在に
設けられ、このシャツタ板６はプランジャ７よって開閉
駆動されるとともに、前記シャツタ板６の先端エツジは
ガイドｌｉ８の下側壁に当接し、これにより後述する返
５− 即時において券紙を挟持するようになされている。

ガイド筒８の後端位置には、上下に対向配置された投受
光器からなる光電検出器９ａが配置され、更にその後方
には前部ベルト搬送機構が設けられている。

前部ベルト搬送機構は、上下に対向配置された一対の無
端ベルト１２ａ、１２ｂによって構成されており、これ
らの無端ベルト１２ａ、１２ｂはそれぞれ上下に対向配
置された一対のローラ１３ａ、１３ｂ及び１３ｃ、１３
ｄによって前後端部を巻掛は支持されている。そして、
前端側の一対のローラ１３ａ、１３ｂの後方近傍には、
上下に対向配置された投受光器からなる光電検出器Ｑｂ
が設けられている。

前端側の上側ローラ１−３ａの回転軸は、後端側の上側
ローラ１３Ｃの回転軸を支点として回動するレバー１４
の先端に取り付けられ、かつローラ１３ａの回転軸は１
字レバー１０の先端に係合され、またこの１字レバー１
０の他端はソレノイドプランジャ１１に連結されている
。

６一このため、ソレノイドプランジャ１１に対し【通電を行
なうと、レバー１０は図中１１１回りに回動して９−ラ
１３ａの回転軸を０−ラ１３ｃの回転軸を中心として図
中反時計回りに押上げることとなり、この結果前端側ロ
ーラ１３ａ、１３ｂ閤の間隔は開き挾持圧は減少する。

また、無端ベルト１２ａ、１２ｂはそれぞれ中心線を挾
んぐ左右に適宜離間させて設けられた２本の並行な無端
ベルトにより構成されている。

前部ベルト搬送機構の更に後方には、後部ベルト搬送機
構が設けられている。この後部ベルト搬送機構は、上下
に対向配置された一対の無端ベルトｉ２ｒ、ｉ２ｅとに
より構成されており、上側の無端ベルト１２ｆは３１１
のローラ１３１３，１３ｆ及び１３ｊによって巻掛は支
持されるとともに、下側の無端ベルト１２ｅは同様に３
１１のＯ−ラ１３ａ、１３ｈ及び１３：によって巻掛は
支持されている。また、これらの無端ベルト１２ｅ、１
２ｆは、並行な２本の無端ベルトからなる。

また、前部ベルト搬送機構と後部ベルト搬送機構との間
には、中間ベルト１２Ｃ，１２ｄが架番ノ渡され、これ
により両ベルト搬送機構間の回転力伝達が行なわれる。

後部ベルト搬送機構を構成する上下一対のローラ１３ｔ
、１３１Ｊの更に後方には、上下に対向配置された一対
の投受光器からなる光電検出器９ｃが設けられるととに
、更にその後方には磁気ヘッド１５．１６が適宜間隔を
おいて配置されている。

前方の磁気ヘッド１５は、券紙の磁気記録面が上方を向
けて搬送される場合に、これにより磁気読取、゛書取を
行なうためのもので、他方磁気ヘッド１６は券紙の磁気
記録面が下側に向けて搬送される場合、同様な機能を達
成するためのものである。

磁気ヘッド１６の更に後方には、上下に対向配置された
一対の投受光器からなる光電検出１９ｄが配置され、更
にその後方にはバックストッパレバー１７．フォワード
ストッパレバー１９が設けられている。これらのストッ
パレバー１７．１９はそれぞれソレノイドプランジャ１
８．２０によって駆動される。

前述した前部及び後部ベルト搬送機構は、モータ２１に
よって回転駆動される。すなわち、モータ２１の回転力
は図中点線で示すベルトを介して、ローラ１３ｊ及び１
３ｉに同時に伝達され、これにより後部ベルト搬送機構
が回転するとともに、その回転力は中間ベルト１２０．
１２ｄを介して前部ベルト搬送機構を構成する各無端ベ
ルト１２ａ、１２．ｂに伝達される訳である。

後部ベルト搬送機構を構成する上下の無端ベルト１２ｆ
、１２６の中で上側の無端ベルト１２ｆは下側の無端ベ
ルト１２ｅに対して長く設定され、この結果後部ベルト
搬送機構の回転を継続すると、両ベルト閤に挟持された
券紙はその後端部において落下し、シュート２２を介し
て東札箱２３に案内されることとなる。

次に、第３図は第２図に示した各電気的な負向を駆動す
るための制御装置の電気的な構成を示すブロック図であ
る。同図に示す如く、この制御装置はＣＰＬＩ２５．＃
令デコーダ２４及びメモリ２９− ６を中心としたマイクロコンピュータにより構成されて
いる。同図において、２７は前記各光電センサ用増幅回
路、２８はデジタル化されたセンサ信号をＣＰＬＩ２５
に取込むためのゲート、２９は磁気読取の増幅回路、３
０はデジタル化された読取信号を記憶し、ゲート３１を
介してＣＰＵに取込んだ後、リセットするように構成さ
れた７回路分の７リツプ７０ツブ、３２はモータ、ソレ
ノイド、書込ヘッドをそれぞれ制御するためのバッファ
レジスタ、３３はソレノイド等のドライバ回路である。

次に、第４図は第３図に示すＣＰＬＪ２５内において行
なわれる制御プログラムの構成を示すフローチャートで
ある。この７０チヤートを構成する各ステップの内容を
列挙すると以下の如くになる。

ステップ（１）：シャツタ板各近傍に設けられたセンサ
９ａがオンしたかどうかを判定し、その判定結果がＹＥ
Ｓの場合にはステップ（２）へ進み、ＮＯの場合には上
記の判定動作を繰り返し実行する。

１０− ステップ（２）：バツファレジスタ３２の、中Ｃ、モー
タ２１の正転に対応づる出カニリアをセットし、モータ
２１に対してＦＷＤ信号を送出する。

ステップ（３）：後部ベルト搬送機−の前端部。

すなわち磁気ヘッド１５の直前に設けられた光電センサ
９Ｃがオンしたか否かを判定し、その判定結果がＹＥＳ
の場合にはステップ（４）へ進み、ＮＯの場合には上記
の判定動作を繰り返し実行する。

ステップ（４）；バッファレジスタ３２の中でシャツタ
板用ソレノイド７に対応する出カニリアをリセットし、
これによりソレノイド７に対して通電を断って、シャツ
タ板６を第２図中上方へ移動させ、券紙ガイド筒８の上
側壁にシャツタ板６の１嶋縁を当接させて券紙通路を閉
じる。

ステップ（５）：バツファレジスタ３２の中でフォワー
ドストッパ用ソレノイド２０に対する出カニリアをセッ
トし、ドライバＤ４を介してソレノイド２０に対し通電
を行ない、フォワードストッパーレバー１９を下降させ
る。

ステップ（６）：センサ９ｃ通過後一定時間内に、磁気
ヘッド１５からデータの出力があったか否かを判定し、
その判定結果がＹＥＳの場合には読取られた情報を記憶
し、ＮＯの場合には読取入力を磁気ヘッド１６へ切替え
、データの読取りを行ない、同様にして読取られた情報
をメモリに記憶する。

ステップ（７）；磁気ヘッド１６の後方に位置する光電
センサ９ｄの出力がオンしたか否かを判定し、その判定
結果がＹＥＳの場合にはステップ（８）へ進み、ＮＯの
場合には、上記の判定動作を繰り返し実行する。

ステップ（８）：バツフ７レジスタ３２の中でモータ２
１に対応した正転出カニリアをリセットし、モータ２１
に対するＦＷ６信号をオフする。

ステップ（９）：不足金の投入が行なわれ、かつ精算が
終了したか否かを判定し、その判定結果がＹＥＳの場合
にはステップ（１０）へ進み、ＮＯの場合には上記判定
動作を練り返し実行する。

ステップ（１’Ｏ）；バッファレジスタ３２の中でバッ
クストッパ用ソレノイド１８に対応する出カニリアをセ
ットし、ドライバＤ３を介してソレノイド１．８に対し
て通電を行ない、バックストッパレバー１７を上昇させ
る。

ステップ（１１）：バッフルレジスタ３２の中でモータ
２１に対応する逆転出カニリアをセットし、モータ２１
に対してＲＥＷ信号を送出する。

ステップ（１２）：モータ立上り用タイマをセットする
とともに、当該。セット時間が経過したか否かを判定し
、その判定結果がＹＥＳの場合にはステップ（１３）へ
進み、Ｎｏの場合には計時判定動作を繰り返し実行する
。

ステップ（１３）：バツフ７レジスタ３２の中でバック
ストッパ用ソレノイド１８に対応した出カニリアをリセ
ットし、ソレノイド１８に対する通電を断ち、バックス
トッパレバー１７を下降させる。

ステップ（１４）：光電センサ９ｄの出力がオンしたか
否かを判定し、その判定結果がＹＥＳの場合にはステッ
プ（１５）へ進み、Ｎｏの場合に１３− は上記判定動作を繰り返し実行する。

ステップ（１５）：バッファレジスタ３２の中でシャッ
タ用ソレノイド７に対応する出カニリアをセットし、ド
ライバＤ１を、介してソレノイド７に対する通電を行、
ない、シャツタ板６を下降させる。

ステップ（１６）：情報を読取った磁気ヘッドで精算コ
ードを書込む。

ステップ（１７）：光電センサ９ａの出力がオンしたか
否かを判定し、その判定結果がＹＥＳの場合にはステッ
プ（１８）へ進み、ＮＯの場合には上記判定動作を繰り
返し実行する。

ステップ（１８）；バッファレジスタ３２の中でモータ
２１に対応する逆転出カニリアをリセットし、モータ２
１に対するＲＥＷ信号を断つ。

ステップ（１９）：バツフ７レジスタ３２の中で０−ラ
持ち上げ用ソレノイド１１に対応する出カニリアをセツ
、トし、ソレノイド１１に対する通電を行ない、０−ラ
１３ａを上方へ押上げる。

ステップ（２０）：所定のタイマをセットする１４− とともに、このセット時間が経過したが一否かを判定し
、その判定結果がＹＥＳの場合に限り、バッファレジ、
スタ３２の中でシャッタ用ソレノイド７に対応する出カ
ニリアをリセットし、ンレノイド７に対する通電を断つ
。

次いで、終了処理として、客が券紙を抜取り完了したか
否かをセンサ９ａ’がオフすることによって判定し、そ
の判定結果がＹＥＳの場合には、ローラ持上げ用ソレノ
イド１１に対する通電を断つととも、シャッタ用ソレノ
イド７に対する通電を行ない、シャッタを開いて次の券
紙投入を持つこととなる。

次に、以上説明したシステムプログラムによる制御動作
を、第５図及び第６図のタイムチャートを参照しつつ説
明する。なお、第５図は定期券取込み時のタイムチャー
トであり、第６図は定期券返ｉＩ］ｓのタイムチャート
である。

カードポケット１に定期券が投入されるとステップ〈１
）の実行結果はＹＥＳとなり、統いてステップ（２）が
実行されて、モータ２１が正転を開始し、投入された定
期券は無端ベルト１２ａ。

１２ｂ閣に挟持されて装胃後方へと搬送され、次いで無
端ベルト１２ｒ、１２９問に挟持されで搬送されつつ、
光電センサ９ｃの位置に達する。

すると、ステップ（３）の実行結果はＹＥＳとなって、
シャツタ板６は上方へ移動し、開口１を塞ぐ。

、次いでステップ（５）、（６）が順次実行されると、
フォワードストッパレバー１９が降下するとともに、磁
気ヘッド１５あるいは１６の何れかにより定期券上の磁
気情報が読取られる。

次いで、定期券が搬送されつつ磁気ヘッド１５゜１６を
通過してセンサ９ｄにまで到達すると、ステップ（７）
の実行結果はＹＥＳとなり、続いてステップ（８）が実
行されてモータ２１に対する通電は断たれ、モータ２１
は慣性により回転を続けることとなる。このため、ρ人
された定期券は更に搬送され続け、フォワードストッパ
レバー１９に当接して停止することとなる。

次いで、所定の精粋処理、すなわち不足金の投入等が行
われると、ステップ（９）の実行結果がＹＥＳとなり、
統いｒステラフ（１０）、（１１）が順次実行されて、
バックストッパ１７は一ト昇するとともに、モータ２１
は逆転を開始し、これにより定期券はバックストッパ１
７に当接して停止する。

次いで、モータの逆転回転速醸が所定の規定値に達する
と、ステップ（１２）に）実行結果はＹＥＳとなり、続
いてステップ（１３）が実行されて、バックストッパ１
７は解き離され、これｋより定期券は前方へと定速搬送
されることとなる。

次いで、定期券がセンサ９ｄの位置に達すると、ステッ
プ（１４）の実行結果はＹＥＳとなり、続いてステップ
（１５）、（１６）が順次実行され、シャツタ板１６は
下方へ移動して、通路を開くとともに、磁気ヘッド１５
．１６の何れかにより定期券上に精算コードが書込まれ
る。

次いで、定期券が更に搬送路上を前方に搬送されてセン
サ９ａの位置まで到達すると、ステップ（１８）、（１
９）が順次され、モータに対する１７− 通電は断たれてモータは慣性により回転を続けるととも
に、０−ラ１３ａは上方へ持上げられ、定期券に対する
挟持圧は略零となる。その後、一定の時間が経過すると
、ステップ（２０）が実行され、カードポケット１から
一定長さ定期券が突き出した状態において、シャツタ板
６は上方へ持上げられ、これにより定期券は券紙ガイド
筒８の内部上面と、下方か′ら突上げられたシャツタ板
６の上端縁との間に挟持され、進行は停止することとな
る。

このようにこの実施例に係わる自動精算機によれば、精
算終了後の定期券がカードポケット１間近まで搬送され
て来ると、定期券を挟持する無端ベルトの挟持圧は略零
にまで減じられるとともに、その後一定時間して定期券
がカードポケット１から一定長さ突き出た状態となると
、自動的にシャツタ板６は上方へ移動し、一定期券はそ
の突き出し状態において停止することとなる。このため
、定期券の長さがいかなる長さであったとしても、精算
終了後、カードポケットから返却される定期券１８− の突き出し長さは、常に一定となり、またカードポケッ
ト１から突き出される定期券は単に無端ベルトの慣性に
より搬送されるだけであるから、仮に顔面がこれに衝突
したとしても、衝突による灰力はＩＩＩされ、人体に危
険を及ぼすこともない。

更に、このように返却される定期券の突き出し長さを一
定にしつつも、返却口を構成するカードポケット１と搬
送ベルトの船端との距−は充分に接近させることができ
るため、定期券よりも長さの短い乗車券を投入するに際
してはこれを一カードポケットにさほど奥まで差込まず
とも済み、何等券紙の投入に支承を来たすものでもない
。

以上の実施例の説明でも明らかなように、この発明によ
れば定期券と乗車券との長さが大きく異なるような場合
においても、返却される定期券はカードポケットから大
幅に突き出ることもないとともに、その突出力も極めて
小さく、このためカードポケットを床面より１３０−一
程度の＾さに設けたとしても、突出す定期券によって顧
客が怪我をする等の問題もなくなり、この種自動精算機
の１９− 機能性及び安全性を一層向上させるものである。

【図面の簡単な説明】第１図は自動精神機の基本的な構造をホブ一部破断斜視
図、第２図は本発明に係る自動精算機の券紙搬送機構を
示す模式図、第３図は同自動精粋機の電気的な構成を示
すブロック図、１４図ｉま同自動ｌ粋−の制−用システ
ムプログラムの構成を示すフロチャート、１５図は定期
券の投入時にお番ブる各信号状態を示すタイムチャート
、第６図は定期券の返却時における各信号状態を示すタ
イムチャートである。１・・・・・・カードポケット６・・・・・・シャツタ板８・・・・・・ガイド簡１０・・・・・・レバー１２ａ、１２ｂ・・・・・・一対の無端ベルト１３ａ、
１３ｂ・・・・・・一対の前端ローラ特許出願人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ハウジングの接客面所定高さに設けられ、かつ券
紙の投入と返却とに兼用される開口と、前記開口より投
入された券紙を挟持して往復搬送すべく、上下に対向配
置された一対の無端ベルトとを有する自動精算機におい
て：前記無端ベルトの各前端部がそれぞれ巻掛けされ、かつ
上下方向に接離自在に支承された一対の前端ローラと、
前記開口内方に連続する案内通路を開閉すべく出没自在
に支承されたシャツタ板と、搬送復路において前記券紙
の先端部が前記開口近傍に達したことを検出する返却券
紙検出器とを設け；前記返却券紙の先端部が返却用開口近傍に達した場合、
前記全端ローラを拡開して無端ベルトの挟持圧を緩める
とともに、前記通路壁とシャッタ板とで券紙を挟持して
券紙の進行を停止させ、券紙の接客面からの突き出し長
さが一定となるように構成したことを特徴とする自動精
粋機。