JPS58883U - ロボツト垂直軸ユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は産業用ロボットの一例たるジブクレーンを示す
正面図、第２図は該クレーンに用いられているガイド機
構を示す拡大平面図、第３図は本　　　′考案ロボット
垂直軸ユニットの一実施例を示す側面図、第４図は上記
実施例の拡大平面図、第５図はそのＡ−Ａ断面図である
。 １・・・水平アーム、３・・・スライダ、５・・・軸移
動体、７・・・駆動部、８・・・作業機器、９・・・ガ
イド機構、１０・・・軸移動体、１１・・・中空角材、
１２・・・ラック、２０・・・ガイド機構、２１ａ、２
１ｂ、２２，２３ａ。 ２３ｂ・・・摺接部材、２４・・・固定部材、２５・・
・リンク、２６・・・弾性部材、２７・・・バネ、２８
・・・バネ軸、３０・・・駆動機構、３１・・・モータ
、３２・・・減速機、３３・・・ピニオン、４０・・・
支持体、４１・・・支持部、４２・・・取付部。 １ａ −Ａ 艷！ Ａ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボットの水平アームに設けられたスライダに取付けら
   れる垂直軸ユニットであって、中空角材の外側面長手方
   向に所定ストロークを有するラックを設けると共に、該
   角材端部に作業機器を装着し得るようにして成る軸移動
   体と、上記軸移動体を摺接挟装して長手方向に移動自在
   にガイドする〃゛イド機構、上記軸移動体を上下動せし
   める駆動機構と、上記スライダに取付けられると共に、
   上記ガイド機構及び駆動機構を支持する支持体とを備え
   て成り、 上記ガイド機構は、少なくとも摺接面を滑走部材とした
   摺接部材と、対向して上記軸移動体を挾む上記摺接部材
   の少なくとも一方側１こ設けられて。 該部材を軸移動体に圧接せしめる弾性部材とを備え、且
   つ、上記駆動機構は、駆動源と該駆動源に連係するピニ
   オンとを備え、該ピニオンを上記ラックに噛合わしめて
   上記軸移動体を昇降するよう構成されて成ることを特徴
   とするロボット垂直軸ユニット。