JPS58882U - ロボツト垂直軸ユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は産業用ロボラトの一例たるジブクレーンを示す
正面図、第２図は該クレーンに用いられているガイド機
構を示す拡大平面図、第３−は本考案ロボット垂直軸ユ
ニットの一実施例を示す側面図、第４図は上記実施例の
拡大平面図、第５図はそのＡ−Ａ断面図である。 １・・・水平アーム、３・・・スライダ、５・・・軸移
動体、７・・・駆動部、８・・・作業機器、９・・・ガ
イド機構、１０・・・軸移動体、１１・・・平板部材、
１２・・・ラック、２０−・・カ４　ト機構、２１．２
２．２３ａ、　２３ｂ・・・摺接部材、２４・・・固定
部材、２５・・・リンク、２６・・・弾性部材、２７・
・・バネ、２８・・・バネ軸、３０・・・駆動機構、３
１・・・モータ、３２・・・減速機、３３・・・ピニオ
ン、４０・・・支持体、４１・・・支持部、４２・・・
取付部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボットの水平アームに設けられたスライダに取付けら
   れる垂直軸ユニットであって、平板部材の長手方向に所
   定ストロークを有するラックを設けると共に、該部材端
   部に作業機器を装着し得るようにして成る軸移動体と、
   上記軸移動体を摺接挟装して長手方向に移動自在にガイ
   ドするガイド機構と、上記軸移動体を上下動せしある駆
   動機構と、上記スライダに取付けられると共に、上記ガ
   イド機構及び駆動機構を支持する支持体とを備えて成り
   、 上記ガイド機構は、少なくとも摺接面を滑走部材とした
   摺接部材と、対向して上記軸移動体を挾む上記摺接部材
   の少なくとも一方側に設けられて該部材を軸移動体に圧
   接せしめる弾性部材とを備え、且つ、上記駆動機構は、
   駆動源と該駆動源に連係するピニオンとを備え、該ピニ
   オンを上記ラックに噛合わしめて上記軸移動体を昇降す
   るよう構成されて成ることを特徴とするロボット垂直軸
   ユニット。。