JPS5889558A - 丁合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録装置で記録された紙類を分類して収納する
丁合装置（以下でソータという）に関し、特にソータに
おいてビンがり１♂一杯（以下満ビンという）であるか
、壕だＶ、を空（以下で空ビンという）であるかを検知
するセンザ部機構に関する。

従来のこの７’４１７ソータにあっては、ソータの有す
る各ビン毎に、例えば肖ビン検知用の発光素子とそのデ
ィテクタおよび空ビン検知用の発光素子とそのディテク
タとを設け、記録済みの紙を収容するビンの満ビンなら
びに空ビン状態を検知していた。

し、かじながら、このような従来のソータにあっては、
各ビン毎に発光素子とディテクタを設けるので素子数が
多くなり、それだけコスト高となるのみならず、次々検
知しようとするビンの発光素子をタイミングよく発光さ
せる必要があるので、これらの数多い発光素子を起動す
るための制御が繁雑なものとなる。また、発光素子およ
びディテクタの数が多く信頼性に欠ける惧れもある。

本発明の目的は、このような従来の問題点に鑑みて、満
ピンおよび空ビン検知用の発光素子として１つの光源を
用い、各ビンには、その底部の一部を切抜いて、満ビン
および空ビンを検知するディテクタを設け、各ビン入口
近傍に設けたノ・−フミラーを紙の収容時に回動させる
ことにより、光源からの光束を収容ビンとその直上のビ
ンのディテクタに反射させ、以て各ビンの満ビンおよび
空ビン状態を連続して次々と検知することのできる、兼
備で、信頼性が高く、しかも消費電力を低減させた丁合
装置を提供することにある。

以下に、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、ここでｌおよ
びコは、記録装置例えばレーザビームプリンタ（以下で
ＬＢＰと略記）３に接続させて用いる第１および第２ソ
ータである。ＬＢＰ３には感光ドラムダが設けられてい
て、−次帯電されたドラム弘に記録信号によって変調さ
れたレーザビームｊを照射して潜像を形成する。この潜
像は現像器乙によって現像さね、て顕像と′／に、ｔｐ
、この顕像が転写器７により記録紙ｒに定着さね、る。

定着を終えた記録紙ざは案内ローラタを経て排紙ローラ
１０によりＬＴＩＰＪから外部へと排出されるが、ここ
で搬送中の紙送り速度と１１−ラ／θによる排出速度と
け常に一定に保たれている。／／はＬ］３Ｐ３の排出口
３Ａ近傍（こ設けられたアームであシ、記録紙（以下で
紙という）ｒが排出さｈ−る時に、アーム／／を矢印方
向１こ回動させてスイッチ／コラ付勢し、以て紙にが送
り出されたことを検知する。

なお、ここで排紙ローラ／θには一方面クラッチ（図示
せず）が設けられていて、このクラッチの作動により紙
の引き出し速度を早めるようにすることができる。

コ／Ａ−ユ／Ｄけ第１ソータ／の水平搬送部／Ａに設け
た−に下コ枚で組をなすそれぞれ記録紙案内板であり、
この２枚の案内板に沿って、水平搬送ローラ、２．２Ａ
、　−，２２Ｄおよびその押えローラ、２ＪＡ　−、Ｕ
Ｄを互いに接触させて上下に配置する。λ＋Ｖｉ案内板
、２７Ｃと、２／Ｄとの間に設けた位ｉｄ検用器であり
、光源、２ＬＡと受光素子、２４Ｂとで構成し、この位
置に搬送されてくる紙ｒを検知する。、２夕は切換ガイ
ドであり、とのガイド、２Ｓにより第１ソータｌの水平
搬送部／Ａに搬送されてきた紙にを更に第２ツータコへ
と搬送するかあるいは第１ソータ／の垂直搬送部ｌＢへ
と導く。ここで垂直搬送部／Ｂへと導く場合には、本図
に実線で示すように、斜めに立てた状態を保ち、第一ソ
ータノへと転送する場合匿は、ソレノイド（図示せず）
によって二点鎖線で示すような水平の位置にまで回動さ
せる１゜また、２点鎖線で示す位置２乙は水平搬送部／
Ａの上半部を移動させた状態を示すもので、水平搬送部
／Ａに送られてきた紙ｇが案内板−２／Ａ、　−’；ｚ
ｌＤ間でジャム等を発生し７た場合には、この上半部を
図に示すような斜め上方の位置ムにまで回動させること
により紙どの取り除きゃ点検が容易に行えるようにして
いる。

、２？Ａ　−２７Ｊけ垂直搬送部／ｆ３に泊って各入口
部コ＆Ａ−ＸＪ（第１図では、２ｇＡ　、　２ｇＪのみ
を示す）を有する収容ビン（以下で不特定のビンの場合
は（ｊ） ビンλ７という）であシ、垂直搬送部ｌＢ側の上記各入
口部、２．Ｎ１．−２ｇＪに対応する位置に垂直搬送ロ
ーラバＡ−２９Ｊを設ける。、７／ＩＡ、、？ｏｆ３，
３０Ｃ３および３θＤは垂直搬送ローラ２？Ａ　、、２
ｑＤ　、、２７Ｇおよび２９Ｊとそれぞれ接触する案内
用補助ローラであり、３７Ａ。

、７／Ｂ、、？／Ｇおよび３／Ｄはこれらの補助ローラ
３０Ａ〜３θＤと共に紙ｇを垂直方向に案内する垂直案
内板である。また、３コＡおよびＪ、２Ｂは受光素子お
よび発光ランプであり、ランプ３コＢから投射された光
が、ビン人口ｘＡ−コｇＪと垂直搬送ローラ、２９Ａ〜
、２９Ｊとの間を矢印りで示す垂直方向に通り受光素子
３コＡに入射するように構成、しである。

第２図は、第１ソータｌにおける垂直搬送部ｌＢとビン
Ｊ７Ａおよび２７ｆ３に関係する装置の部分を拡大して
示すもので、その他のビン２７Ｇ−１？Ｊについては、
これら第２図に示すと同様な構成でありその説明および
図示を省略する。

第２図において１．？、？Ａおよび３３Ｂは、垂直搬送
部／Ｂに搬送されてくる紙をそれぞハ、のビン入口２ｇ
Ａ、λｇＢに導くための切換えガイドである。こ（ｔ） れらの切換えガイド３３Ａ、　３３ｆ３を、それぞれの
ビン、２７Ａ　、　、２７Ｂの切換えソレノイド３ｑＡ
、　、？４（Ｂ　（本図ではピンコクＡ用の切換えソレ
ノイド３’ｌＡのみを示す）と、そのリンク機構３ｓに
よって、ガイド軸３６の回りに回動可能の如くに構成す
る。また、３りＡ　、　、、？７Ｂ　、　３’７０等は
軸３ｇの回りに回動自在としたハーフミラ−でありＣ以
下では、ビン、２７Ａ用のハーフミラ−、？７Ａのみに
ついて説明する）、ハーフミラ−、／７Ａをもまた、切
換えガイド、？、？Ａと同時に、切換えソレノイド。３
４Ａ＋リンク機構３ｓおよび３ｑによって、軸、？ｇの
回りに回動する如くに構成する。

４Ｚｏｌ、弘ｏＢおよびグＯＣけ、ビン２りＡ、、２７
Ｂおよび２７Ｃの底部切抜き孔Ｑ／Ａ、、’Ｉ／ｆ３お
よびＶＣに設けたディテクタである。これらのディチク
タグθＡ　−’１Ｏｃｊけ、後述するハーフミラ−３７
Ａまたは、７７１３の回動動作のときに、ランプ３吐か
らの光束が反射されて受光するもので、光の入射の有無
によって満ビンおよび空ビンを検知する。

このように構成したソータ／およびコにおける満ビンお
よび空ビンの検知機構を、ビン、２７Ａの場合を例にと
って説明する。いま、ビン２７Ａに紙が導かれるものと
すると、ビン、２７Ａ用の切換えソレノイド、７４Ａに
ソータ用のマイクロコンピュータ（ＭＣ）を介して信号
が送られソレノイド３＜＜Ａヲ動作させる。ソレノイド
、？４／　Ａの動作によって、ビン、２？Ａに対応した
切換えガイド、７３Ａが第２図に示すような位置にまで
回動させらハ、ると同時に、ノ・−７ミラー、？？Ａを
軸、７ｇの回りに１点鎖線で示す位置から、破線で示す
位置、更に実線で示す位置にまで時計方向に回動させる
。なお、紙が導かれない状態のビン２７ｆ３および、２
７Ｃ等においては、切換えガイド３３Ｂ、ハーフミラ−
３７Ｂおよび、？７Ｃは、本図に示すような垂直方向の
姿勢を保つ。

垂直案内板、？／Ａの間を通り、垂直１般送ローラ、２
？Ａと案内補助ローラ、？θＡとの間に殿送されてきた
紙は、切換えガイド、？３Ａの回動によって、ガイド、
７．？Ａとローラ、２９Ａとの間へと導かれ、矢印Ｆ方
向に向けてビン入０．２Ｊｌ’、／ｌからビン、２？Ａ
へと収容される。ビン２７には、その底部に突出部侵が
設けられていて、ビンコアが空ビン状態の場合には、収
容されてくる紙がこの突出部４（／に沿って矢印Ｇ方向
へと滑落しやすいようにしである。紙は、ビン、２？Ａ
に導かれる際に発光ランプ３．２Ｂから受光素子３Ｊへ
と供給されている光をしゃ断するので、以て、紙がビン
２７Ａに収容されたことを検知することができる。

また、紙を収容するビン、２７Ａにあっては、ソレノイ
ド、？４（Ａによるハーフミラ−、？７Ａの回動に伴っ
て、発光ランプ３２Ｂからの光束が破線で示すＨ方向お
よび実線で示すに方向へと反射される。従って、ビン２
７Ａが既に満ビン状態であれば、■方向への反射光はデ
ィテクタｑｏＢに到達せず、これによって満ビン状態が
検知される（第３図参照）。

また、ビンコクＡが空ビン状態であれば、ディテクタ１
Ｉｏｌにに方向の反射光が入射されるので、空ビン状態
であると検知することができ、紙があればディテクタ４
１０１には反射光が入射されないので、そのような状態
を検知することができる。

なお、第３図はビンコアＡが満ビン状態であることを示
しているが、このような満ビン状態にあつ（タ　　） ても、累積された紙Ｓθの上面から、ビンの前枠！ｌの
上縁までには余裕の深さＳが確保されるようにしである
。このように、ビン、２７の前枠ｒｉに余裕の深さＳを
保持させることにより、例えばビン、２？Ａにおいて満
ビンが検知されたとして、更にビンコクＡに収容を予定
されている記録紙が幾枚か限定されである場合にあって
も、とれらの紙を収容することが可能となる。

他のビン、２７における満ビンおよび空ビン検知機構も
上述したビン、２７Ａにおける検知機構と変わるところ
がなく、ビン２７１からビン、２７Ｊへと繰返し検知が
行われるものであるが、最」二段であるビン２７Ｊにお
ける満ビン検知用のディテクタ（図示せず）は、ビンコ
アＪの更に上段に設けた特設ビン（第１図に、２７にで
示し、このビン、２７Ｋには紙を収容することがない）
の所定位置に他のディテクタｔｉｏｌ。

ｑθＢ、りＯａ　等と同様な状態にして設ければよい。

第弘図Ｖま本発明丁合装置における検知回路の構成を示
すもので、６ｏけマイクロコンピュータであり、中火演
算処理装置ＣＰＵ　、後述するプロゲラ（１０） ムが予め書き込オれているリードオンリメモリＲＯＭ。

各種データを格納するランダムアクセスメモリＲＡ、Ｍ
等を有する。３ダＡ〜、？４７Ｊは前述したビン切換え
用のソレノイドであり、ぞねぞれマイクロコンピュータ
１０の出力端子０１〜０１ｏからの出力により動作して
、ハーフミラ−、？７Ａ〜３７Ｊを点線で示す位置にま
で回動させる。

ｔｉｏＡ−ｙｏＫは受光ダイオード等を用いた前述のデ
ィテクタであり、ハーフミラ−、？？Ａ〜３７Ｊが回動
する際に、発光ランプ３２Ｂからの反射光ＨおよびＫが
入射する。ｌ／Ａ＝　ＡＲＫ　’ｄ、　、比較器等で構
成したスライサであり、それぞれディテクタＩＩｏｔ〜
１１０Ｋに接続し、ディテクタｔｔｏＡ−ｑθＫからの
出力信号を所定の値でスライスする。６２Ａ〜６２には
ホールド回路であり、マイクロコンピュータｔｏ　（７
）出力端子Ｒ１〜Ｒ４１からσ）出力電圧によってリセ
ットされ、ディテクタ１１０Ａ−１１０Ｋからの出力を
所定のタイミングで保持する。このホールド回路６２Ａ
〜６２にのホールド値をマイクロコンピュータ１０の入
力端子工、〜工、１に供給するようにしておく。

以下に、第５図を参照して満ビンおよび空ビンを検知す
る手順を説明する。なお、以下の検知手順は、紙が確実
に１つのビン２７に収納された後にそのビン、２７につ
いて行われるようにするために、ビン人ロセンザである
受光素子３．２人により、紙が収容されたことを検知し
た後、実行するようにする。

捷ず、ステップ１００のプｒ１グラノ、開始時において
は、マイクロコンピュータ６０の入゛力端チェ、〜■１
１および出力端子０．〜０１ｏがリセットされた状態に
あるものとする。この状態から、ホールド回路／；、２
Ａおよび６．２Ｂを出力端子Ｒ１および］１２からの出
力によってリセツトシ（ステップ１Ｏ７）、続イて出力
端子０１をセットする（ステップｌθ−り。

出力端子０１のセットに、しって、ソレノイド　３’ｌ
Ａが動作する結果、ハーフミラ−，７７／ｌが回・動す
る。

この時、反射光ＫがディテクタｑｏＡに入射されれば、
ホールド回路６．２Ａからの出力信号により入力端チェ
、がハイレベル（以下で“Ｉｆ　”という）にセットサ
レ（ステップ１０３）、マイクロコンピュータ１０では
ビン、２７Ａが空ビンであると判断しくステップ１０４
ｔ）、メモリＲＡＭの空ビン検知用指定アドレスａ１に
空ビン情報を格納してａ、をセットする。

ここで情報を格納するアドレスには、ビン、２７の数の
２倍にあたるｎ個が用意されており、奇数番号のアドレ
スａ、、　ａ５．・・・・・・・・・には空ビン情報が
、また偶数番号のアドレスａ、、、　ａ４．・・・・・
・・・・には満ビン情報が格納されるもので、紙が各ビ
ン２７に収容される度毎に逐次そのビンニアにおける情
報は書き換えられてゆく。

なお、指定アドレスａ１ヲセットした後で入力端チェ、
は再びリセットされる。また、ハーフ　ミラー３７Ａの
回動の際に、反射光Ｋがディテクタｙｏｕに入力されな
ければ、ホールド回路＆、２Ａはリセットされた壕まの
状態すなわちローレベル（以下で“Ｌ゛という）を保ち
、入力端チェ、において　もリセットの状態が保たれる
ので、ビンコアＡは空ビンでないと判断され（ステップ
１Ｏｊ）、かくしてマイクロコンピュータ６０ではメモ
リＲＡＭの指定（／３） アドレスａ、に空ビンでないという情報を格納してａｌ
をリセットする。

次には、ハーフミラ−４？７Ａの回動の際に、反射光Ｈ
がディテクタｑｏＢに入射したかどうかを判断しくステ
ップ１Ｏ６）、入射していハ、げ、ホールド回路ｔ２Ｂ
から入力端子■２には“Ｈ”がセットされるので、ビン
２７には満ビンでないと判断して（ステップ１０７）、
メモリＲｈ、Ｈの満ビン検知用指定アドレスａ２に、満
ビンでない情報を格納してａ２をリセットし、更に■２
をり＋ッ卜する。

捷た、光がディチクタグｏＢに入射されていなければ、
入力端チェ、では“Ｌ゛が保たれるので、ビン２７Ａは
満ビンであると判断して（ステップ１０１７’）、メモ
リＴ（ＡＭの満ビン検知用指定アドレスａ２に満ビン情
報を格納してａ２をセットし再び入力端チェ、をリセッ
トする。

以」二でビン、２７Ａでの空ビンおよび満ヒン検知カ終
るので、出力端子０１をリセットして（ステップＩＯ？
）、ハーフミラ−３７Ａを元の位置に戻し、次のビン、
１７Ｂにおける空ビンおよび満ビン検知に（／ダ） 移行する。すなわち、第ｊ図ζこおいてステップ１０／
から７０９までで示さねた各手順は、次のビン、２７Ｂ
ではステップ／／／から／／りまでで示されている。

このように、次々とビンｕ？ｏ　、　、２７ｐ　、・・
・・・の順匿空ヒン、満ビン検知を進め、最上段のビン
２７Ｊでの検知（ステップ／りｌから／汀までで示す）
が終了する（ステップ２００）と、再びスター）　１０
０に戻って同じ手順が繰返される。

なお、ＬＢＰＪには、次の紙がソータ／（または２）に
搬送される前に、予め、この紙を収容するビンに関する
情報が、ソータｌ（またはコ）のマイクロコンピュータ
６０から供給されている。よって、例えば次の紙がビン
ユクＡに収容される予定であれば、メモＩＪ　ＲＡＭの
満ビン情報を格納している指定アドレスａ２の状態を判
断し、アドレスａ２がセットされていれば満ビンである
ので、’　Ｌｆ３Ｐ３ではソータエラーを表示すると共
にプリントを実行しないようにすることもできる。

また、例えば、ホストコンピュータから、ビンを専有し
たいという情報がＬＢＰＪに入力したとすると、Ｌ　Ｂ
　Ｐ　３では、ソータ／（吐たは、２）のマイクロコン
ピュータｔｏにおいて空ビン情報を格納しているＲＡＭ
の指定アドレスａ１１　ａ５１　ａｓ　＋・・・・・の
状態を見て空ビン状態のビン、２７を選択し、そのビン
２７を専用に指定して紙を収容するようにすることもで
きる。

以上説明してきたように、本発明によれば、各ビンに共
通な光源、各ビン４σに設けた回動自在のミラー、ミラ
ーからの反Ω、Ｉ光を入射するようにした空ビンディテ
クタおよび満ピンディテクタを設け、空ピンディテクタ
と満ピンディテクタとの双が入射しなければ満ビン、空
ピンディテクタに反射光が入射すれば空ビンであると判
断するようにしたので、従来のように、各ピン毎に発光
素子を設ける必要がなく、以て消費電力を節減すること
ができ、また、発光素子をタイミングよく起動するため
の複雑な制餌１機構を必をとせず、信頼性が高いしかも
小型化した丁合装置が得られる。

また、満ピンと同時に空ビンを検知するようにして、各
ビンについて上記の検知手順が一巡されると、再び同様
な検知が各ビンについて繰返され、その都度、メモリに
空ビンおよび満ビン情報が個別に書き換えられるように
構成したので、記録紙に、時に発生しがちな静電気によ
り記録紙が反り返っていることに起因して満ビンである
と誤判断されても、引続きの紙の収容によって紙の反り
が消滅するので、続く繰返しの検知によって、このよう
な誤判断を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明丁合装置の一例を示す構成図、第２図お
よび第３図は、本発明丁合装置の空ビン満ビン検知装置
の一部を拡大して示す詳細図、第弘図はその検知回路の
構成を示すブロック図、第５図はその検知手順を示ずフ
ローチャートである。 ／９．２・・・ソータ、　　　　／Ａ・・・水平搬送部
、／Ｂ−・垂直搬送部、　　　３・・・レー′ザビーム
プリンタ、３Ａ・・・排出口、　　　　　ｌ・・・感光
ドラム、ｊ・・・レーザビーム、　　　６・・・現像器
、（／７） ７・・転写器、　　　　　　ｒ・・記録紙、り・・・案
内ローラ、　　　　／θ・・・排紙ローラ、／／・・・
アーム、７．２・・スイッチ１．２１Ａ−，２／Ｄ・・
案内板１ ．２．２Ａ−，２，２Ｄ　、、！、？Ａ−ユ？Ｄ・・［
１−ラ、ｙ・・・位置検出器、　　　２グＡ・光源、２
ダＢ・受光素子、　　　Ｊ・・・ｌ；ＩＪ換えガイド１
．２６・・位置、　　　　　　、２７Ａ−コアＪ・・・
ビン、バＡ−コｇＪ・・入口ＭＩＩ　１．２７・・・ビ
ン１．２９Ａ−！ｑＪ・・司ゴーラ、　　　３θＡ〜３
θＤ・・補助ローラ１、？／Ａ〜、？／Ｄ・・・案内板
％　　　、？、２Ａ・・・受光素子、３２Ｂ・・・発光
ランプ、３３Ａ〜３．３Ｊ・・・切換えガイド、３ＬＡ
’−ＪＩＩＪ・・切換えソレノイド１、Ｈ，、？？・・
・す、ンク機構、３乙・・・ガイド１１ζ１１１．７７
八〜３７Ｊ・・・ミラー、　　３ｇ　　軸、／ｌ−０Ａ
−りＯＫ・ディテクタ、ケ／Ａ、−’ｌ／Ｃン・・・切
抜き孔、ｌ／、、２・・・突出部、　　　　　ｓｏ・・
・紙、夕／−・・前枠　　　　　　　　　１０・マイク
ロコンピュータ、Ａ／Ａ　−Ａ／［・スライサ、 ＩＡ　−４，！Ｋ・ホールド回路。 （７ｇ） 特開昭５８−８９５５８（８） ５図 ｑｔ すｔット ＣＨＯ１＋、、／ト　　　　　　／’？２１り ＥＳ 、？４で１リラ＼ １％　　　　／’？４ ピン　　　　　　ＩＯピン ｑビン１”′ｔＳ＋）　　　　　　　ケビゾ１１？６ ＥＳ で’ｆｆて１１３っ＼ １９Ｂ　　　　’　　　　　　　　　　／ｌ？７・ソ　
　　　°゛７ ｍθ し−一一一一一−−−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録装置から送給される記録紙を複数のビンに分類
   して収容するようにした１合装置において、前記複数の
   ビンに共通の光源と、前記ビン毎に設けられ、前記光源
   からの光を反射させる回動自在のミラーと、該ミラーに
   よる前記光源からの反射光を受光する満ピン検知用ディ
   テクタおよび空ビン検知用ディテクタとを具備したこと
   を特徴とする丁合装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の丁合装置において、前
   記ミラーは前記ビンの切換え装置に連動して回動するよ
   うにしたことを特徴とする丁合装置。 ６）特許請求の範囲第１項または第２項記載の丁合装置
   において、前記光源からの照射光により、前記ビンのそ
   れぞれに前記記録紙が収納したか否かを検知するように
   したことを特徴とする丁合装置。