JPS5890168A - 浚渫土質検出装置 - Google Patents
浚渫土質検出装置Info
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- JPS5890168A JPS5890168A JP18960481A JP18960481A JPS5890168A JP S5890168 A JPS5890168 A JP S5890168A JP 18960481 A JP18960481 A JP 18960481A JP 18960481 A JP18960481 A JP 18960481A JP S5890168 A JPS5890168 A JP S5890168A
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- pipe
- detector
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/24—Earth materials
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Treatment Of Sludge (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、浚渫作業時に浚渫土質を自動的に検出する浚
渫土質検出装置に関する。
渫土質検出装置に関する。
浚渫船での浚渫作業時とくに遠路Ｉｌｌ排送運転時には
、土砂の沈澱現象にエリ揚泥量が制限される。このため
オペレーターは、適性金泥率すなわち沈澱を生じない範
囲でしかもできるだけ高含泥率で運転することが要求さ
れる。
、土砂の沈澱現象にエリ揚泥量が制限される。このため
オペレーターは、適性金泥率すなわち沈澱を生じない範
囲でしかもできるだけ高含泥率で運転することが要求さ
れる。
この適正金泥率は、土質にエリ大巾に変化する。このた
め従来は浚渫作業前に多数個所のサンプリングをおこな
い、またそれまでの浚渫作業状況をもとに土質を推測し
、それに合った適正金泥率となるよう各機器を操作して
いた。
め従来は浚渫作業前に多数個所のサンプリングをおこな
い、またそれまでの浚渫作業状況をもとに土質を推測し
、それに合った適正金泥率となるよう各機器を操作して
いた。
しかしこの方法では、サンプリングが不連続のため、土
質が急激に変化している地層では推測ミスを生じるおそ
れがある。また土質の推測をオペレーターの感に頼って
おこなうため、ある程度経験を積んだオペレーターを必
要とする。
質が急激に変化している地層では推測ミスを生じるおそ
れがある。また土質の推測をオペレーターの感に頼って
おこなうため、ある程度経験を積んだオペレーターを必
要とする。
しかも浚渫作業を自動的に運転する場合、土質の変化を
検出できない。このため最も厳しい条件の土質に合せて
適正金泥率を設定して余裕を犬きくとった運転をせざる
を得す、この結果浚渫効率が大巾に低下するなどの問題
があった。
検出できない。このため最も厳しい条件の土質に合せて
適正金泥率を設定して余裕を犬きくとった運転をせざる
を得す、この結果浚渫効率が大巾に低下するなどの問題
があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、排泥管水平部の差圧にもとづいて抗力
係数（沈澱のし難さを示す係数で、これが土質の違いを
示す）を演算することに↓り土質を算出し、もって土質
の変化に対応して適正金泥率で運転することができる浚
渫土質検出装置を得んとするものである。
とするところは、排泥管水平部の差圧にもとづいて抗力
係数（沈澱のし難さを示す係数で、これが土質の違いを
示す）を演算することに↓り土質を算出し、もって土質
の変化に対応して適正金泥率で運転することができる浚
渫土質検出装置を得んとするものである。
すなわち本発明は、浚渫船」二の排泥管水平部に設けた
泥水比重検出器、流速検出器及び二点間差圧検出器と、
」二記各検出器の検出信号にもとづいて排泥管内流体の
抗力係数を演算する演算装［Ｕと、同演算装ばて演算さ
れた抗力係数の変動を表示する監視装置とを共備してな
る浚渫土質検出装置である。
泥水比重検出器、流速検出器及び二点間差圧検出器と、
」二記各検出器の検出信号にもとづいて排泥管内流体の
抗力係数を演算する演算装［Ｕと、同演算装ばて演算さ
れた抗力係数の変動を表示する監視装置とを共備してな
る浚渫土質検出装置である。
以下本発明を図示する実施例を参照して説明する。
第１図は浚渫装置に浚渫土質検出装置を取付けた状態を
示す説明図、第２図は同検出装置の電気回路を示すブロ
ック図である０浚渫装置は、第１図に示す↓うに浚渫船
の船体１にラダー２を取付け、ラダー２の先端にカッタ
ー３を装着している。ラダー２上には吸泥￥ｆ４及び浚
渫ポンプ５が設けられ、又船体１内には排泥管６及び浚
渫ポンプ７が設けられ、これら浚渫ポンプ５．７にエリ
泥水を吸泥管４、排泥管６から水上送泥管８に送るよう
になっている○浚渫土質検出装置は、上記排泥管６の水
平部に泥水比重検出器９と流速検出器１０とを設け、更
に圧部ｔをおいて２つの圧力検出器１１．１２を設け、
これら圧力検出器１１．１２間に二点間差圧検出器１３
を接続している。
示す説明図、第２図は同検出装置の電気回路を示すブロ
ック図である０浚渫装置は、第１図に示す↓うに浚渫船
の船体１にラダー２を取付け、ラダー２の先端にカッタ
ー３を装着している。ラダー２上には吸泥￥ｆ４及び浚
渫ポンプ５が設けられ、又船体１内には排泥管６及び浚
渫ポンプ７が設けられ、これら浚渫ポンプ５．７にエリ
泥水を吸泥管４、排泥管６から水上送泥管８に送るよう
になっている○浚渫土質検出装置は、上記排泥管６の水
平部に泥水比重検出器９と流速検出器１０とを設け、更
に圧部ｔをおいて２つの圧力検出器１１．１２を設け、
これら圧力検出器１１．１２間に二点間差圧検出器１３
を接続している。
これら泥水比重検出器９、流速検出器１ｏ及び差圧検出
器１３で検出した泥水比重γ□ 、流速Ｖ、差圧ΔＨの
信号は、それぞれ演算装置１４に入力される。演算装置
１４では、これら検出値及び設定値から下式にもとづい
て抗力係数ＣＤ を求める。
器１３で検出した泥水比重γ□ 、流速Ｖ、差圧ΔＨの
信号は、それぞれ演算装置１４に入力される。演算装置
１４では、これら検出値及び設定値から下式にもとづい
て抗力係数ＣＤ を求める。
ただし
λＷ ：水運転時の管摩擦損失（マニュアルセラ ト
） ｌ：差圧取り出しの二点間距離（一定）Ｄ：管内径（一
定） １：動加速度（−・定） Ｖ：管内流速 に、：定数（標準は８１とし、調節可能とする） Ｋ、：定数（標準は−１，５とし、調節可能とする） ＣＤ ：抗力係数 ７ｍ ：泥水比重 ７ｗ ：水の比重（マニュアルセット）ｒＢ：泥の直比
重（マニュアルセット）演算装置１４で算出されに抗力
係数ＣＤ は、モニター吟の監視装Ｗｔ１５に入力し
てモニタリングできる工うにする。また、同時に自動運
転制御装置１ｉ１６に入力して、この抗力係数の変化に
もとづいて適正金泥率に維持しながら自動運転をお・こ
なづ。
） ｌ：差圧取り出しの二点間距離（一定）Ｄ：管内径（一
定） １：動加速度（−・定） Ｖ：管内流速 に、：定数（標準は８１とし、調節可能とする） Ｋ、：定数（標準は−１，５とし、調節可能とする） ＣＤ ：抗力係数 ７ｍ ：泥水比重 ７ｗ ：水の比重（マニュアルセット）ｒＢ：泥の直比
重（マニュアルセット）演算装置１４で算出されに抗力
係数ＣＤ は、モニター吟の監視装Ｗｔ１５に入力し
てモニタリングできる工うにする。また、同時に自動運
転制御装置１ｉ１６に入力して、この抗力係数の変化に
もとづいて適正金泥率に維持しながら自動運転をお・こ
なづ。
しかしてこの浚渫土質検出装置によれば、浚渫時に遂次
抗力係数を検出することができるので、オペレーターの
経験が浅くとも的確に土質を検知して、そのときの土質
に合った適正金泥率で運転することができる。また自動
運転をおこなう場合にも抗力係数にもとづいて沈澱する
ことなく効率工〈運転することができる０
抗力係数を検出することができるので、オペレーターの
経験が浅くとも的確に土質を検知して、そのときの土質
に合った適正金泥率で運転することができる。また自動
運転をおこなう場合にも抗力係数にもとづいて沈澱する
ことなく効率工〈運転することができる０
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
浚渫船に取付けた浚渫土質検出装置の説明図、第２図は
同検出装置の電気回路を示すブロック図である。 １・・・船体、２・・・ラダー、３・・・カッタ、４・
・・吸泥管、５，７・・・浚渫ポンプ、６・・・排泥管
、８・・・水上送泥管、９・・・泥水比重検出器、１０
・・・流速検出器、１１．１２・・・圧力検出器、１３
・・・二点間差圧検出器、１４・・・演算装置、１５・
・・監視装置、１６・・・自動運転制御装置。
浚渫船に取付けた浚渫土質検出装置の説明図、第２図は
同検出装置の電気回路を示すブロック図である。 １・・・船体、２・・・ラダー、３・・・カッタ、４・
・・吸泥管、５，７・・・浚渫ポンプ、６・・・排泥管
、８・・・水上送泥管、９・・・泥水比重検出器、１０
・・・流速検出器、１１．１２・・・圧力検出器、１３
・・・二点間差圧検出器、１４・・・演算装置、１５・
・・監視装置、１６・・・自動運転制御装置。
Claims (1)
- 浚渫船上の排泥管水平部に設けた泥水比重検出器、流速
検出器及び二点間差圧検出器と、上記各検出器の検出信
号にもとづいて排泥管内流体の抗力係数を演算する演算
装置と、同演算装置で演算された抗力係数の変動を表示
する監視装置とを具備してなる浚渫土質検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18960481A JPS5890168A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | 浚渫土質検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18960481A JPS5890168A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | 浚渫土質検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5890168A true JPS5890168A (ja) | 1983-05-28 |
| JPS6342749B2 JPS6342749B2 (ja) | 1988-08-25 |
Family
ID=16244085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18960481A Granted JPS5890168A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | 浚渫土質検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5890168A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61107157A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Taisei Corp | 地質の調査方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04101464U (ja) * | 1991-01-14 | 1992-09-02 | 鈴木 三郎 | 作業用足場シート係止具 |
-
1981
- 1981-11-26 JP JP18960481A patent/JPS5890168A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61107157A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Taisei Corp | 地質の調査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6342749B2 (ja) | 1988-08-25 |
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