JPS5886231A - スイングウインチの自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、浚渫船のスイングウィンチの自動制御装置に
関する０ 浚渫船で水底土砂ケ浚渫するには、土砂の沈澱、固化全
防止し、又揚泥効率全高めるためにスイングウィンチ全
制御してその時の条件に合った適正含泥泥率で揚泥する
必要がある。

このｌヒめ従来は、スイング速度がポンプ吸入負圧に比
例し、このポンプ吸入負圧が金泥率に比例するとの前提
のもどに、吸入負圧全パラメータとしてスイングウィン
チ７制御している。

すなわち第１図に示すようにある場所の浚渫にあたって
サンプリングなどに工っで得た水底土砂の質に応じてポ
ンプ吸入負圧設定器１に与える設定値と、比例積分コン
トローラー２に与える比例値；ｒ決めてそれ會設定し、
ポンプ吸入負圧発信器３からの負圧信号を比例積分コン
トローラー２で比例値に直すとともに実際の吸入負圧と
設定吸入負圧の差ケ基に積分修正して出力となし、この
出力にもとづいて界磁制御装置４によりスイングモータ
５全駆動してスイングウィンチ６ケ制御している。

この浚渫においては、スイングウィンチ６が−スイング
すると、土質が変わり、土質によって適正金泥率°づ−
なわち適正吸入負圧が異なる場合が多い〔、シカし、従
来の方式ではそのつど土質検出することはできず、吸入
負圧の設定値全変更することができないＣ） このようなことから従来は、土砂の沈澱、固化を防止す
るために吸入負圧の設定値及びスイング速度に余裕？残
し、安全率を大きく取って運転しなければならず、この
結果運転効率が低い欠点があった。

本発明は、上記事情ＫＥｉｉみてなされたもので、その
目的とするところは、排泥管中の土砂分布會パラメータ
とすることに↓り土質変化への対応ができ、そのときの
条件に合った適正金泥率で効率よくスイングウィンチ會
運転することができゐ浚渫船のスイングウィンチの自動
制御装置に関する。

すなわち本発明は、浚渫船のスイングウィンチに配設し
た排泥管の土砂密度を検出する密度計と、該排泥管の土
砂流速を検出する流速計と、密度計及び流速計の検出値
力）ら土砂量のパターン信号算する土砂量演算装置と、
最大許容土砂量パターン信号定するパターン設定器と、
演算による土砂量パターンと設定した土砂量パターンと
の差音演算するパターン差演算装置と會具備し、該パタ
ーン差演算装置からの信号にもとづいてスイングウィン
チ全制御するようにしたスイングウィンチの自動制御装
置である。

以下本発明全図面全参照して説明する。

第２図はスイングウィンチの自動制御装置のブロック図
、第３図及び第４図は密度計及び流速計の取付状態を示
す断面図である。この自動制御装置は、第２図に示すよ
うに密度計１１及び流速計１２を中央演算制御装置１３
の土砂量演算装置１４に接続し、この土砂量演算装置ｚ
４ｉｃＲＴ表示器１５に、又パターン設定器１ｅｙ２Ｃ
ＲＴ表示器１５に接続している。ＣＲＴ表示器１５は中
央演算制御装置１３のパターン差演算装置１７に接続し
、このパターン差演算装置１６會比例積分コントローラ
１８、界磁制御装置１９、スイングモータ２０ｆ経てス
イングウィンチ２１に接続している○ 密度計１１は例えばｒ放射線密度側で、第３図及び第４
図に示すように比較的高密度で土砂が流れる４つのレベ
ルを透過させるように４組の密度計発信器１１ａ及び受
信器１１ｂ’ｆ排泥管２２の周囲に配置し、それぞれ各
高さレベルの排泥管２２の土砂密度音検出する。

また流速計１２は、例えばドツプラ流速計、レーザー流
速計などで、密度計１１と同様比較的高密度で土砂が流
れる４つのレベル全透過させるように４組の流速計発信
器１２ａ及び受信器１２ｂ’ｉ排泥管２２の周囲に配置
し、それぞれ排泥管２２の各高さレベルの土砂流量全検
出する。

上記土砂量演算装置１４では、密度計１１゜流速計１２
からの信号を受けてＡ／Ｄ　変換し、前記４つの高さレ
ベル毎に積算して土砂量を演ｘ′ｆる０この演算結果目
、ＣＲＴ表示器１５上に実際の排泥管２２内の土砂Ｉの
パターンＡとして画像表示されるｏ’一方パターン設定
器１６は、浚渫される土砂の性質に応じ７てあらかじめ
い＜−）かのモデルを計鏝、シて設定したもので、上記
ＣＲＴ表示器１５上にこれらモデルの中から選択して最
゛太面容土砂量のパターンＢとして画像表示される。こ
の場合パターンＢは随時変更して設定表示させ得るもの
である。

このＣＲＴ表示器１５で表示された２つのパターン信号
Ａ及びＢはパターン差演算装置１７に入り、ここでパタ
ーン差（Ｂ　−Ａ　）が演算される。

このパターン差信号は、比例積分コントローラ１８に送
られ、ここでパターンＡの比例値全パターン差信号上も
とにして積分修正する。この修正は、ＣＲＴ表示器１５
上のパターンＡ’（ｊパターンＢに近づける修正であり
、これにもとづいて界磁制御装ｗ、１９にエリスイン、
グモータ２０ｆ駆動してスイングウィンチ２）を自動的
に制御する。

この自動制御によれば、吸入負圧に代えて土砂力′ｌｌ
１ｋスイングウィンチのパラメータとして制御している
。この土砂分布パターンは、土質。

金泥率（揚土量）、流速の３要素が絡みあって出来あが
るものである。このため土質、流速などが変ると土砂分
布パターンが変わるが、これらが変わる場合のパターン
変化金子め計算し、そのパターンにおける最大許容土砂
量を求めであるので、土質等が変化してもこれに対応す
ることができる。従ってその時の条件に合った適正金泥
率で沈澱防止制御しながら運転でき、しかも安全率上手
さくして運転できるので運転効率を高め、省エネルギを
図ることができるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスイングウィングウィンチの自動制御装
置のブロック図、第２図は本発明の一実施例盆示すスイ
ングウィンチの自動制御装置のブロック図、第３図及び
第４図はそれぞれ排泥管の土砂密度、土砂流速全検出す
る密度側。 流速計の配置状態會示す説明図である。 １１・・・密度計、１１ａ・・密度帽発侶器、１１ｂ・
・・密度計受信器、１２・・・流量計、１２省・・・流
量計発信器、１２ｂ・・流量計受信器、１３・・・中央
演算制御装置、１４・・・土砂量演算装置、１５・・・
ＣＲＴ表示器、１６・・・パターン設定器、１７・・パ
ターン差演算装置、１８・・・比例積分コントローラ、
１９・・・界磁制御装置、２０・・・スイングモータ、
２１・・・スイングウィンチ、２２山排泥管。 出願人街代理人　弁理士　　銘　江　武　章節１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 浚渫船のスイングウィンチに配設した排泥管の土砂密度
   全検出する密度計と、該排泥管の土砂流速全検出する流
   速計と、密度計及び流速計の検出値から土砂量のパター
   ン設定器する土砂量演算装置と、最大許容土砂量パター
   ン設定器ターンケ設定定器と、演算による土砂量パター
   ンと設定した土砂量パターンとの差音演算スるパターン
   差演算装置とを具備し、該パターン差演算装置からの信
   号にもとづいてスイングウィンチを制御するようにした
   スイングウィンチの自動制御装置。