JPS589016A - デイジタル飛行デ−タ記録方法及びレコ−ダ - Google Patents

デイジタル飛行デ−タ記録方法及びレコ−ダ

Info

Publication number
JPS589016A
JPS589016A JP57109656A JP10965682A JPS589016A JP S589016 A JPS589016 A JP S589016A JP 57109656 A JP57109656 A JP 57109656A JP 10965682 A JP10965682 A JP 10965682A JP S589016 A JPS589016 A JP S589016A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
memory means
stored
recording
memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57109656A
Other languages
English (en)
Inventor
ジエ−ムス・エイ・ハ−ンドン
ヘンリ−・レインホ−ルド・アスク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RTX Corp
Original Assignee
United Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Technologies Corp filed Critical United Technologies Corp
Publication of JPS589016A publication Critical patent/JPS589016A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/10—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for switching-in of additional or auxiliary indicators or recorders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Recording Measured Values (AREA)
  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデータ記録、一層詳細には、航空機飛行データ
レコーダに係る。
公知の飛行データレコーダは電気−機械的レコーダとソ
リッドステート・レコーダとに大別される。多数を占め
ているのは、民間航空機においても軍用航空機において
も、電気−機械的レコーダであり、これはさらにアナロ
グ・フォイルレコーダとディジタル磁気テープレコーダ
とに分類される。
アナログ・フォイルレコーダでは、一定速麿で送られる
金属フォイルに、検出されたパラメータに比例して振れ
るスクライバにより連続的に引っかき溝がつけられ、ま
た別のスクライバによりタイミングマークが一定時間間
隔でつけられる。この種のレコーダは限られた数の飛行
パラメータしか記録し得ないが、長時間たとえば民間航
空機用として４００時間にわたる連続記録が可能である
。
この種のレコーダの欠点は、大形で重いこと、記録可能
なパラメータの数が制限されること、多数の機械部品を
用いているため信頼性が低いこと、記録期間の終了時に
フォイルカートリッジの取外しおよび交換を必要とする
こと、また定期保守の費用がかさむことである。従って
、この種のレコーダは記録期間が比較的短くてすむ小形
の民間および軍用機に使用するのには適していない。
ディジタル磁気テープレコーダでは、検出されたパラメ
ータはアナログ・ディジタル変換されてから磁気テープ
に連続的に記録される。アナログ・ディジタル変換はデ
ータ収集装置ｔ（ＤＡＵ）により行なわれ、そこから１
列２進形式のディジタルデータとしてレコーダに与えら
れる。この種のディジタル飛行データレコーダ（ＤＦＤ
Ｒ）の記録容量は一般に２５時間である。この種のレコ
ーダも電気−機械的であるから、金属フォイルレコーダ
と同様に信頼性に問題があり、またテープ貯蔵およびモ
ータ駆動要素を必要とするためがさばったものとなる。
−従って、小形の民間および軍用機における使用には適
していない。
それに対して、電気−機械的レコーダでは不可避の欠点
を解消したソリッドステート・ディジタル飛行データレ
コーダの製作が集積回路（ＩＣ）メモリデバイスの急速
な進歩に伴い可能になった。
使用されるメモリデバイスは、ＲＡＭおよびｃｃＤ（電
荷結合デバイス）のような揮発性メモリ（電源喪失に伴
い記憶データを喪失するメモリ）もＲＯＭ、ＦＲＯＭ、
％ＥＡＲＯＭ　＜電気的書換え可能な読出し専用メモリ
）、Ｅ”ＲＯＭ（電気的、。
５− 消去可能かつ書込み可能な読出し専用メモリ）、磁気バ
ブルメモリデバイスのような不揮発性メモリも含んでい
る。オーバライド可能な不揮発性メモリデバイスのみが
、後で地上装置により読出すために飛行データを永久記
憶するのに適している。
現在のソリッドステート・レコーダは電気−機械的レコ
ーダよりも信頼性が高くかつ小形・軽量であるが、長時
間にわたり連続的に記憶する能力が制限されている。そ
の理由は、ソリッドステート・メモリデバイスのビット
記憶容器に制限があることである。直列２進１２ピツト
・ワードを毎秒６４ワードの速度で受信する場合、ビッ
ト速度は７６８　８ＰＳ、４６．０８　　ＫＢＰＭまた
は２．８　　ＭＢＰＨとなる。そして、２５時間の連続
記憶を行なうために゛は７０メガビツトのビット記憶容
量が必要になる。不揮発性メモリデバイスのなかで単位
コストあたり最高のビット記憶密度が得られる磁気バブ
ルメモリでさえ、現在可能なビット記憶容量は１デバイ
スあたり１メガビツトのオーダーである。従って、２５
時間記録のため６− には７０個のバブルメモリを必要とし、これは非実際的
である。
ソリッドステート・レコーダを実際的なものとするため
には、ソリッドステート・メモリの所要サイズを減する
記録方式が必要とされる。もちろん、このメモリ・サイ
ズの減少は、事故調査過程で記録データの正確な再現を
可能にするように、記録データの情報容量を犠牲にする
ことなく行なわれなければならない。
本発明の目的は、所与の記憶容量のメモリデバイスを用
いて記録可能な時間を延長する方策を講じたソリッドス
テート・ディジタル飛行データレコーダ（ＳＳＤＦＤＲ
）を提供することである。
本発明によれば、検出されたパラメータは同期ワードで
挾まれた相次ぐデータフレーム内に配列された直列２進
データワードとして受信され、先ずある所定のＲ間にわ
たり受信された最新のデータが保存され得るように先入
れ先出しくＦＩＦＯ）方式でマイナメモリを通じて順送
りされ、マイナメモリを通過後にデータは信号処理手段
により編集されて周期的フレームおよび中間フレームか
ら成る圧縮された情報ユニットとして先入れ先出しくＦ
ＩＦＯ）方式で主メモリを通じて−送りされる。さらに
、本発明の有利な実施態様によれば、圧縮された情報ユ
ニットのうち特定の条件を有するデータは保護されるべ
きデータとしてタグを付され、保護されるべきデータも
それ以外のデータもある所定の時間にわたり保存され得
るように先入れ先出し方式で主メモリを通じて順送りさ
れ、主メモリを通過後に、保護されるべきデータはリサ
イクルされ、それ以外のデータは廃棄される。
本発明のソリッドステート・ディジタル飛行データレコ
ーダ（ＳＳＤＦＤＲ）は現在利用可能な公知の電気−機
械的レコーダよりも小形であり、かつ信頼性が高い。最
゛も新しい受信データは先ず事故調査のために必要と考
えられる時間に合わせて選定された所定の時間にわたり
記録される。加えて、離着陸のように臨界的な飛行モー
ドにおけるデータは選択的に保護データとしてタグを付
され、後で地上で読出し可能なように主メモリループを
通じて連続的にリサイクルされる。こうして重要な飛行
データのみが、後で解析可能なように記録され、他方、
連続的に記録されるデータの大部分を占める重要でない
データは廃棄される。それによりメモリの所要サイズを
大幅に、たとえば１／３５に減することができる。
本発明の上記および他の目的、特徴および利点は以下に
図面により本発明の好ましい実施例を詳細に説明するな
かで一層明らかになろう。
第１図は本発明によるソリッドステート・ディジタル飛
行データレコーダの実施例の１０ツク図である。レコー
ダ１０は検出されたデータをディジタル飛行データ収集
装置（ＤＦＤＡＵ）（図示せず）から導［１１２上の直
列２進データストリームとして受信機１４で受信する。
第２図（ｂ）には典型的な入力データフォーマット１６
が示されており、直列データフレーム１ないしＮは記録
フラグ１８を始点として付番されている。しかし、始点
は任意に定めることができ、レコーダが飛行モードでも
地上モードでも連続的に作動し得るこ〜。
９− とは理解されよう。第２図（ｂ）のフォーマットはＡＰ
ＩＮＣ使用によるものであり、フレーム（１〜Ｎ）は１
／４サブフレーム（フレーム１に対しては５ｕｂ−Ｆｒ
　ＩＡ　〜Ｉ　Ｏ，２０〜２３）に分割されている。同
期ワード２４〜２６がデータフレームの闇に入れられて
いる。第２図（ａ　）には典型的なサブフレームフォー
マット２３が示されており、３ａｂ−ＦｒｌＤはそれぞ
れパラメータＩＤおよびパラメータ・データビットを含
むＭ個のデータワードを有する。ワード時間はｔｗ、サ
ブフレーム時間はｌ”ｓＦ、またフレーム時間はＴＦで
ある。
受信機１４はデータをコンディショニングして、導線３
０を経てレコーダのシステムバス３２に与える。バス３
２は信号処理手段３４、マイナメモリ３６、主メモリ３
８および送受信器４０を含む主要な構成要素を相互に接
続している。信号処理装置３４は中央処理装置（ＣＰＵ
）４２を含んでいる。このＣＰＵはマイクロプロセッサ
ｌ　ｎｔｅ１８０８５により構成されるが、その形式は
検掛バ１０− ラメータの数、ワードデータ入力速度などに関係して特
定のデータレコーダに適するものが選定され得る。ｃｐ
ｕは計算機分野で周知のプログラムにより作動し得る。
信号処理装置３４は再書込み可能な読出し専用メモリ（
ＰＲＯＭ）４４およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ
＞４６をも含んでいる。ＦＲＯＭ４４はＣＰＵプログラ
ムの記憶に用いられ、それには入力データをマイナメモ
リおよび主メモリに記録する際にＣＰＵにより用いら′
れるデータ圧縮ルーチンおよび割込みモードを含んでい
る。ＲＡＭ４６はレコーダにより実行されるデータ圧縮
ルーチンと連係して入力データを一峙記憶するために用
いられる。
マイナメモリおよび主メモリは本発明による記録方式で
特に用いられるものである。第３図で入力データ５０の
すべては最初に実時間で一定時間にわたりマイナメモリ
ループ５２に記録される。
これは、データが直列に受信されるにつれてデータ入力
ｊｌＩｌ！１Ｆと等しいシフト速度でマイナメモリを通
じてデータを順送りすることにより実現される。
マイナメモリ通過に続いて、データは圧縮され、データ
マネージメントルーチン５４により選択的に保護データ
としてのタグを付され、主メモリ５６に入れられ、そこ
を可礎シフト速度で一巡した後、保護データ６０として
リサイクルされ（５８）もしくは破東される（６２）。
マイナメモリを通じてのデータ通過時間は所与のデータ
入力速度に対してマイナメモリのビット記憶容量により
定められる。この時間は、事故調査過程で最も重要と考
えられる時間とメモリデバイスの所要サイズとのかねあ
いにより定められる。たいていの航空機では、この時（
５）は角型的に１０ないし１５分である。被圧縮データ
が主メモリを通じてシフトするのに要する時間は、被圧
縮データがロードされる速度に関係して、まトリサイク
ルされなければならない保護データの量に関係して変化
する。実時間で主メモリ通過時間はマイナメモリ通過時
間よりも長い。リサイクルされる被圧縮データは新しい
被圧縮データと共に多重化して主メモリに入れられ、記
録時間の継続中は連続的にリサイクルされ得る。種々の
代替的な方式、たとえばデータを１つまたは２つの相次
ぐ通過＊＠中のみリサイクルし、その後は破東する方式
を選ぶこともできる。
再び第１図を参照すると、マイナメモリ３６はいくつか
の不揮発性メモリデバイス６６．６８を含んでおり、そ
の個数はデータ入力速度、入力ワード・ビットサイズお
よびマイナループ通渦時間に関係して選定される。デー
タは第３図に示されているループを形成するように先入
れ先出し方式でマイナメモリを通じて順送りされる。ハ
ードウェアおよび書込みシーケンス材種々の形態であっ
てよい。たとえば、不揮発性メモリはＥＡＲＯＭまたは
Ｅ２　ＲＯＭであってよ゛く、この場合新しいデータは
古いデータが“シフトアウト”された後に相次ぐアドレ
ス場所に１込まれ得る。高いピッ１−記憶密度を有する
パルプメモリの採用も有利である。現在Ｔ　ｅｘａｓ　
　ｌ　ｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓおよびＩ　ｎｔｅｌから市
販されている磁気パルプメモリには１メガビツト♀記憶
容邑を有するものがある。マイナメモリおよび主ループ
の各々に必要とされるメモリの１３− 個数はデータ入力速度および記憶時間に関係するが、た
とえばデータ入力速度が７６８８ＰＳ　（４６，１ＫＢ
ＰＭ）　、マイナループ記憶時間が２０分であれば、マ
イナループは１個の１メガビツトメモリで構成され得る
。
マイナメモリループへのｌ１０１綜７０．７２はバス３
２からの導線７４内に含まれており、また主メモリルー
プへのｌ１０１線７６．７８はバス３２からの導線８０
内に含まれている。主メモリルー１３８はマイナループ
３６に含まれているメモリデバイスと同一の形式であっ
てよい同一またはそれ以上の個数のメモリデバイスを含
んでいる。角型的には、主ループの全ビット記憶容置は
マイナループのそれと等しいが、主ループを通過する時
間は、実時間゛では、主ループに入れられるデータが新
しいデータもリサイクルされたデータも含んでいるため
に変化する。マイナメモリループ内と同様に、同期ワー
ドを有するデータがＣＰＵ４２からのクロック信号によ
りメモリデバイスを通じてストローブされる。
１４− 作動の仕方について説明する。レコーダは電源を与えら
れると、入力データの記録を開始する、ＣＰＵは同期ワ
ードにより入力データに同期化し、データが実ｖＩｌｌ
Ｉでマイナメモリに記憶される。マイナメモリを通じて
一巡したデータは圧縮され、かつ選択的にタグを付され
る。第１図の実施例では、ｃｐｕはマイナループへの入
力データのロードを優先する割込みモードで作動するも
のとされている。
第４図のフローチャートには、マイナメモリへ入力デー
タをロードする際にｃＰＵにより実行されるステップが
示されている。ＣＰｔＪはステップ８８゛新データ割込
み″でサブルーチンに入り、命令ステップ８９“入力デ
ータワードを読め”に進む。次の決定ステップ９ｏでは
、現在の入力ワードが現在受信されているデータフレー
ムの部分であるか否かが判定される。もしイエスであれ
ば、命令ステップ９１゛マイナメモリへデータワードを
ロード″へ進み、次いで命令ステップ９２でフレームワ
ード・カウンタ（Ｗｃ　）が１を増されへ。
次の決定ステップ９３では、現在の９−ドヵウンタがフ
ルフレームに等しいが否かが判定される。
もしノーであれば、ＣＰｔＪは出口９４でサブルーチン
を完了する。もしイエスであれば、命令ステップ９５で
フレーム同期フラグをリセットしてからＣＰＵは出口９
４でサブルーチンを完了する。
もし決定ステップ９０の答がノーであれば、すなわちデ
ータワードでなければ、決定ステップ９６で、現在の入
力ワードが同期ワードか否かが判定される。もしノーで
あれば、ＣＰＵは出口９４でサブルーチンを完了する。
もしイエスであれば、命令ステップ９７で同期フラグが
セットされ、次いで命令イテップ９８でワードカウンタ
が新しいフレームの到来に備えてリセットされ、さらに
命令ステップ９９で同調゛ワードがマイナメモリにロー
ドされ、その後ＣＰＵはサブルーチンを完了する。ＣＰ
Ｕは、いずれの粁路でサブルーチンを完了した後にも、
゛新データ割込み″により再び呼出される。
マイナメモリにロードされた各入力データワードはマイ
ナメモリ内に最も甲い時点でロードされたワードを押出
す。ＣＰＵは新しいワードが〇−ドされるたびにマイナ
メモリの出力を読み、データを間隔の大きい周期的デー
タサンプルとパラメータ超過条件を示す中間データサン
プルとの組合わせに減するためデータ圧縮ルーチンを実
行する。
イれにより、主メモリへの記憶に先立って、典型的に３
５：１のデータ圧縮が行われる。この圧縮ルーチンはデ
ータ記録の精度を犠牲にしない。本発明によるデータ圧
縮ルニチンでは、１つのパラメータに対して毎秒１つの
データサンプルがマイナメモリから送り出されるが、そ
のうち毎分１つのく間隔の大きい）周期的データサンプ
ルが主メモリに送り込まれる。周期的データサンプルを
表わす入力データワードはＣＰｔＪ　（８９，第４図）
により読まれ、その値はパラメータＩＤによりＲＡＭ＜
４６．第１図）（記憶される。その後の同一のパラメー
タのサンプルはＲＡＭに記憶された周期的データサンプ
ルの値と比較され、もし通れとくらべて所定の限界値を
越える相違がなければ１１７− 記録されない。もし所定の限界値を越える相違があれば
、前回の周期的データサンプルからの経過時間を示すワ
ードと共に中間データフレームとして主メモリに送れ込
まれる。従つて主メモリループにロードされるデータは
、第２図（Ｃ）のように周期的フレーム（１およびＮ）
および中間超過Ｘ＋　ｚ　Ｙ＋の組み合わせを第２図（
ｄ）のようなフォーマットに形成したものである。
主メモリへの送り込みに先立って、周期的および中間フ
レームは選択的に保護データとしてのタグを付される。
主メモリを通過した後、保護データは再び主メモリにリ
サイクルされるがそれ以外のデータは廃棄される、保護
データのタグ付けは、手動または自動で導線１０３を通
じてＣＰＵに与えられる保護状態指定に従って行われる
。保護データは、地上で読出され得るように、連続的に
主メモリループを通じて情サイクルされる。
第２図（ｅ）には、圧縮された周期的および中間フレー
ムに対して用いられ得る典型的なヘッダ（ＨＤＲ）フォ
ーマット１０４が示されている。
１８− これは典型的にフレーム中のデータワードの番号（１０
４ａ）、時ｆｉｌ！（１０４ｂ）、、フレーム形式（１
０４ｃ）および保護状態（１０４ｄ）を含んでいる。時
間は直前の周期的フレームに対して相対的な時間でも実
時間でもよｔ〜。フレーム形式は周期的フレームもしく
は中間フレームである。
第５図には、主メモリに【」−ドするため周期的および
中間フレームを圧縮しかつフォーマットを形成する際に
ＣＰＵにより実行されるステップが示されている。ＣＰ
Ｕはステップ１０６“マイナメモリデータ割込み”でサ
ブルーチンに入り、命令ステップ１０７でマイナメモリ
出力ワードを読む。決定ステップ１０８では、マイナメ
モリ同期フラグがセットされているか否か、すなわちＯ
ＰＵがマイナメモリからのデータと同期しているか否か
が判定される。央型的にこのフラグはフレーム閤でリセ
ットされるので、このフラグがセットされていることは
、現在のデータが現在のフレームの部分であることを示
す。もしこのフラグがセットされていなければ、決定ス
テップ１０９で、−現在の出力ワードが同期ワードであ
るか否かが判定され、もしノーであれば、ＣＰＵは出口
１１０でサブルーチンを完了する。もしイエスであれば
、命令ステップ１１１で新しいデータフレームの到来に
備えてワードカウンタをリセットする。（Ｗｃ−０）。
次いで命令ステップ１１２で周期的フレーム間隔タイマ
を減じ、すなわち選択された周期的フレームの間の周期
Ｔｐ　　（第２図（ｂ））からワード時＠ｔＷを減じ、
さらに次いで命令ステップ１１３でマイナメモリ同期フ
ラグをセットする。
同期フラグは各フレームの終了時にリセットされるけれ
ども、相次ぐ周期的フレームの間には多数のフレームが
存在するので、決定ステップ１１４で周期的フレーム開
隔タイマが零に減少した（Ｔ−０）か否かが判定される
。もしイエスであれば、命令ステップ１１５で周期的フ
レームフラグをセットし、マイナメモリから到来するデ
ータフレームが周期的フレームであることを示す。次い
で命令ステップ１１６で周期的フレーム間隔タイマをリ
セットしくＴ−Ｔｐ　）　、ＣＰＵは出口１１０でサブ
ルーチンを完了する。
もし判定ステップ１０８の答がイエスであればマイナメ
モリからの現在の出力ワードは現在のデータフレームの
部分であり、命令ステップ１１７でワードカウンタに１
を増す。友、に決定ステップ１１８で現在のワードカウ
ンタがフルフレームを示すか否かが判定される。もしノ
ーであれば、決定ステップ１１９で周期的フレームフラ
グがセットされているか否かが判定され、もしイエスで
あれば命令ステップ１２０でデータワードを周期的フレ
ームレジスタに蓄積する。もし周期的フレームフラグが
セットされていなければ、すなわち現在のフレームが１
ｌｌｉの大きいサンプルの部分でなければ、決定ステッ
プ１２１で、“限界値超過”が存在するか否か、すなわ
ち現在のデータワードのパラメータ値がＲＡＭ（４６，
第１図）に蓄積されに同一パラメータの直前のサンプル
に対して確立された許容限界を越えるか否かが判定され
る。
もしノーであれば、そのデータワードを記録する必要は
ないので、ＣＰＵは号ブルーチンを完了す１−２１＝ る（そのデータワードは周期的フレームの部分でもない
し、中間フレームに記録を必要とする超過パラメータで
もないので、配録不要である）。もし限界値超過が存在
すれば、命令ステップ１２２でそのデータワードを中間
フレームレジスタに蓄積し、また命令ステップ１２３で
中間フラグをセットする。命令ステップ１２０または１
２３に続いて、命令ステップ１２４で現在のパラメータ
値がそのパラメータの許容限界の行進値としてＲＡＭに
書込まれる。次いで決定ステップ１２５で、そのデータ
ワードが保護されるべきデータであるか否か、すなわち
そのデータワードが保護指令状態中にレコーダにより受
信されたものか否かが判定される。もし保護されるべき
データでなければＣＰＵはサブルーチン°を完了する。
もし保護されるべきデータであれば、ＣＰＵは命令ステ
ップ１２６で保護フラグをセットしてからサブルーチン
を完了する。
保護されるべきデータの指定は次のようにして行われる
。決定ステップ１１８の答がイエスであ２２− れば、命令ステップ１２７でマイナメモリ同期フラグが
リセットされる。次いで決定ステップ１２８で周期的フ
レームフラグが存在するか否かが判定される。もしイエ
スであれば、命令ステップ１２９で周期的フレームとし
てのフォーマットが形成され、第２図に示したヘッダフ
ォーマットを含めて周期的フレームレジスタに蓄積され
る（命令ステップ１２０）。命令ステップ１３０で周期
的フレームフラグおよび中間フレームフラグがリセット
される。決定ステップ１２８の答がノーであれば、決定
ステップ１３１で、中間フレームフラグが存在するか否
かが判定される。もしノーであれば、ＣＰＵは出口１１
０でサブルーチンを完了する。もしイエスであれば、命
令ステップ１３２で中間フレームとしてのフォーマット
が形成され、中間フレームレジスタに蓄積される（命令
ステップ１２２）。命令ステップ１３３で中間フレーム
フラグがリセットされる。命令ステップ１３０または１
３３に続いて、決定ステップ１３４で、保護フラグが存
在するか否かが判定される。もしメ一であれば、命令ス
テップ１３５でそのフレームをレジスタにロードする。
もしイエスであれば、命令ステップ１３６でそのフレー
ム中に保護ビットをセットし、命令ステップ１３７で保
護フラグをリセットしてから、そのフレームをレジスタ
にロードする。
第５図のフローチャートでＣＰＵは、マイナメモリ出力
データを主メモリにＯ−ドするに先立って、そのデータ
の圧縮およびフォーマット形成を実行する。周期的フレ
ームデータは周期的フレームの間の経過時間（Ｔ１１　
）により検出される。すべての周期的フレームは主メモ
リループにロードされ、また、もしフレームヘッダ中に
セットされた保護ビットにより被保護データとしてタグ
を付されれば、その周期゛内フレームは主メモリから出
た後にリサイクルされる。被保護データがリサイクルさ
れる回数は特定の記録時間に関係して選定可能である。
リサイクルは記録時間中に１回行われてもよいし、多数
回行われてもよい。中間フレームデータはパラメータ限
界値超過の存在によってのみ確立される。もし低速サン
プル周期的フレームの間に超過パラメータが存在しなけ
れば、中間フレームは形成されない。中間フレームデー
タの不存在時にはマイナループ出カデータが間隔の大き
いサンプルに圧縮される。
フォーマット形成されたフレームは、第６図に示されて
いるサブルーチンのステップ１４０“主メモリデータ割
込み”に続いて主メモリに０−ドされるまでＣＰＵ内の
レジスタに一時的に蓄積される。ＣＰＬＩがステップ１
４０でサブルーチンを開始す′ると、命令ステップ１４
１でｃＰＵはｃＰＵレジスタ内に蓄積されているフォー
マット形成されたフレームを読む。次いで命令ステップ
１４２で全フレームが主メモリにロードされる。主メモ
リにデータが入力されるつど、主メモリ中のデータは先
入れ先出しシーケンスで押出される。命令ステップ１４
３でｃＰＵは主メモリ出力データを読む。決定ステップ
１４４で保護フラグが主メモリ出力データフレーム中に
セットされているが否かが判定される。もしノーであれ
ば、そのデτ２５− タはもはや蓄積を要しないので、命令ステップ１４５で
廃棄され、ＣＰＵは出口１４６でサブルーチンを完了す
る。もしイエスであれば、主メモリ出力データフレーム
は・ＣＰＵ内のリサイクルデータ・レジスタに蓄積され
る。
主メモリから押出されるデータの量は命令ステップ１４
２で主メモリにロードされるデータの量と一致している
。主メモリは１ビツトの入力のつど１ビツトの出力を生
ずる。入力フレームは、長さが変化する周期的フレーム
および中間フレームと、それと多重化して主メモリにリ
サイクルされる同じく不等長の被保護フレームとを含ん
でいるので、主メモリループから読まれる出力データは
一般に不完全なフレームである。従って、決定ステップ
１４８でＪ命令ステップ１４７でレジスタに蓄積された
主メモリ出力データフレームが完全であるか否かが判定
される。もしノーであれば、ＣＰＵは出口１４６でサブ
ルーチンを完了する。
もしイエスであれば、決定ステップ１４９で、新たにフ
ォーマットを形成された被圧縮データフレ２６− −ムが完全にロードされているか否かが判定される。も
しノーであれば、ＣＰ（Ｊはサブルーチンを完了する。
もし決定ステップ１４９の答がイエスであれば、ＣＰＬ
Ｊは命令ステップ１５０でレジスタに蓄積されているリ
サイクルデータフレームを読み、その後に命令ステップ
１４２で再び全フレームが主メＬりにロードされる。そ
れにより主メモリから押出されるデータは、それが被保
護データであるか否かによりリサイクルもしくは廃棄さ
れる。
本発明のソリッドステート・ディジタル飛行データレコ
ーダは不揮発性ソリッドステート・メモリ内に飛行デー
タを保存するための高信頼性かつ高精痩の飛行データレ
コーダとして用いられる。
高信頼性は、ソリッドステートの構成要素の信頼性が＾
いことと、自己診断ルーチンの内蔵が容易であることに
より得られている。自己診断の方式はよく知られており
本発明の一部分をなすものではないが、公知の電気−機
械的飛行データレコードでは自己診断機能の具備が容易
でないのに対して、本発明の飛行データレコーダは自己
診ｌ！ｉ機能の具備が容易である。加えて、機械的部品
が用いられていないので、本発明の飛行データレコーダ
では顕著な信頼性向上が達成される。
本発明のソリッドステート・ディジタル飛行データレコ
ーダでは、記録がマイナメモリループと主メモリループ
とにわけて行われ、自己調査のために必要なｍ問を考慮
に入れて定められた時間にわたる最新のデータは実時間
でマイナメモリルーブに記録され、それ以前のデータは
ＷＡｗＡの大きい周期的サンプルおよびその間の限界値
超過サンプルのデータとして圧縮された上・で主メモリ
ループに記録され、しかも保護されるべきデータはリサ
イクルして主メモリループに記録されるので、記録容量
の小さいメモ゛りを用いて長時間にわたる記録を行うこ
とができる。マイナメモリも主メモリも、ますま１高密
度化されるＩＣメモリを取入れて拡張苛能であり、従っ
て記録時間を２５時間以上に延長することも可能である
。
本発明の範囲内で種々の変更が可能であることは当業者
により理解されよう。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるソリッドステート・ディジタル飛
行データレコーダの実施例のブロック図である。 第２図は第１図の実施例で処理されるデータフォーマッ
トを示″Ｉｊ図である。 第３図は第１図の実施例の記録方式を簡単に示す図であ
る。 第４図、第５図および第６図はそれぞれ第１図の実施例
で記録のために実行されるルーチンを簡単化して示すフ
ローチャートである。 １０・・・ディジタル飛行データレコーダ、１４・・・
受信機、１６・・・入力データフォーマット、３２・・
・システムバス、３４・・・信号処理装置、３６・・・
マイナメモリ、３８・・・主メモリ、４０・・・送受信
器、４２・・・中央処理装置（、ＣＰＬＪ）、４４・・
・プログラマブル読出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）、４６
・・・ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、５０・・・
入力データ、５２・・・マイナループ、５４・・・デー
タマネージ−２９− メントルーチン 特許出願人　　ユナイテッド・チクノロシーズ・コーポ
レイション 代　　理　　人　　　弁　　理　　士　　　　明　　石
　　昌　　毅３０− （方式）（自　発） 手続補正書 昭和５７年８月３日 特許庁長官　若　杉　和　夫　　殿 １、事件の表示　昭和５７年特許頼第１０９６５６号２
、発明の名称 ディジタル飛行データ記録方法及びレコーダ３、補正を
する者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　アメリカ合衆国コネチカット州、ハートフォ
ード、フィナンシャル・プラグ　１ 名　称　　ユナイテッド・チクノロシーズ・コーポレイ
ション４、代理人 居　所　　〒１０４東京都中來区新川１丁目５番１９号
茅場町長岡ビル３階　電話５５１−４１７１６、補正の
対象　明細書（内容に変更はありません）７、補正の内
容　別紙の通り

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）記録時間中に繰返して検出された航空機作動パラ
    メータを表わし直列データフレームとして与えられる情
    報のユニットを記録するためのディジタル飛行データ記
    録方法に於て、 各直列データフレームを受信する過程と、受信された各
    直列データフレームを先ず、記録時間よりも短い所定の
    時間にわたり受信された最新のデータが保存され得るよ
    うに、第１のメモリ手段の入力端から先入れ先出しくＦ
    ＩＦＯ）方式で前記第１のメモリ手段を通じて順送りす
    る過程と、 前記第１のメモリ手段の出力端から送り出された各直列
    データフレームを編集する信号処理過程と、 前記信号処理過程により編集された情報ユニットを第２
    のメモリ手段の入力端から先入れ先出し、（ＦＩＦＯ）
    方式で前記第２メモリ手段を通じて順送りする過程とを
    含んでおり、 それにより、前記所定の時間にわたる最新のデータが前
    記第１のメモリ手段のなかに保存され、またそれ以前の
    Ｔ−夕のうち記録を必要とするデータが前記第２のメモ
    リのなかに保存されることを特徴とするディジタル飛行
    データ記録方法。
  2. （２）記録ｌｌＩ間中に繰返して検出された航空機作動
    パラメータを表わし直列データフレームとして与えられ
    る情報のユニットを記録するためのディジタル飛行デー
    タレコーダに於て、 入力端および出力端を有するマイナメモリ手段と、入力
    端及び出力端を有する主メモリ手段と、前記マイナメモ
    リ手段および前記主メモリ手段に対する信号処理手段°
    どを含んでおり、受信された各直列データフレームは先
    ず、記録時間よりも短い所定のｌＩ間にわたり受信され
    た最新のデータが保存され得るように、前記マイナメモ
    リ手段の入力端から先入れ先出しくＦＩＦＯ）方式で前
    記マイナメモリ゛手段を通じて順送りされ前記マイナメ
    モリ手段の出力端から送り出された各直列データフレー
    ムは前記信号処理手段により編集され、 前記信号処理手段により編集された情報ユニットは前記
    主メモリ手段の入力端から先入れ先出しくＦＩＦＯ）方
    式で前記主メモリ手段を通じて順送りされ、 それにより、前記所定の時間にわたる最新のデータが前
    記マイナメモリ手段のなかに保存され、またそれ以前の
    データのうち記録を必要とするデータが前記主メモリの
    なかに保存されることを特徴とするディジタル飛行デー
    タレコーダ。
JP57109656A 1981-06-26 1982-06-25 デイジタル飛行デ−タ記録方法及びレコ−ダ Pending JPS589016A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/277,545 US4409670A (en) 1981-06-26 1981-06-26 Solid-state digital flight data recorder
US277545 1981-06-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS589016A true JPS589016A (ja) 1983-01-19

Family

ID=23061325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57109656A Pending JPS589016A (ja) 1981-06-26 1982-06-25 デイジタル飛行デ−タ記録方法及びレコ−ダ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4409670A (ja)
EP (1) EP0069690B1 (ja)
JP (1) JPS589016A (ja)
DE (2) DE69690T1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59193312A (ja) * 1983-04-19 1984-11-01 Mitsubishi Motors Corp 車両の運行記録装置
JPS59193311A (ja) * 1983-04-19 1984-11-01 Mitsubishi Motors Corp 車両用運行記録装置
JPS60500637A (ja) * 1983-02-26 1985-05-02 ライセンテイア　パテント−フエルヴアルトウンクス−ゲゼルシヤフト　ミツト　ベシユレンステル　ハフトウンク 事故デ−タ記録装置
JPS61501112A (ja) * 1984-02-03 1986-05-29 サンドストランド・デ−タ・コントロ−ル・インコ−ポレ−テッド 航空機飛行デ−タレコ−ダのデ−タ取得システム
JPS61138119A (ja) * 1984-12-11 1986-06-25 Horiba Ltd 車載型運行記録装置におけるデ−タ記録方法
JP2002193194A (ja) * 2000-08-11 2002-07-10 General Electric Co <Ge> 可変飛行データ収集方法及びシステム

Families Citing this family (109)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2604545B1 (fr) * 1986-09-30 1989-06-09 Dassault Electronique Dispositif enregistreur de vol a memoire electronique statique
US4470116A (en) * 1982-08-02 1984-09-04 United Technologies Corporation Digital flight data recording system
US4533962A (en) * 1982-08-05 1985-08-06 Decker Ronald R Vehicle performance detection and recording apparatus
US4621335A (en) * 1983-05-31 1986-11-04 Allied Corporation Real time recall feature for an engine data processor system
US4660145A (en) * 1984-02-03 1987-04-21 Sundstrad Data Control, Inc. System for compressing aircraft flight data utilizing a multilevel time format
US4644494A (en) * 1984-02-06 1987-02-17 Sundstrand Data Control, Inc. Solid state memory for aircraft flight data recorder systems
US4616320A (en) * 1984-03-12 1986-10-07 Teledyne Industries Inc. Seismic strong-motion recorder
US4682292A (en) * 1984-07-23 1987-07-21 United Technologies Corporation Fault tolerant flight data recorder
US4729102A (en) * 1984-10-24 1988-03-01 Sundstrand Data Control, Inc. Aircraft data acquisition and recording system
FR2574928B1 (fr) * 1984-12-19 1988-08-26 France Etat Armement Enregistreur de parametres analogiques sur memoire numerique statique
US4725992A (en) * 1985-12-03 1988-02-16 Amoco Corporation Adaptive seismometer group recorder having enhanced operating capabilities
JPS62254278A (ja) * 1986-02-10 1987-11-06 テキサス　インスツルメンツ　インコ−ポレイテツド デ−タ記憶方法及び装置
FR2599832B1 (fr) * 1986-06-04 1988-08-05 Commissariat Energie Atomique Procede de mesure des valeurs d'au moins un parametre evoluant dans le temps de facon repetitive, avec surveillance de seuils a niveaux variables
US4935881A (en) * 1987-04-14 1990-06-19 Jeffrey Lowenson Method and apparatus for testing missile systems
US4845617A (en) * 1987-06-01 1989-07-04 United Technologies Corporation Autofeather state maintenance
US4970648A (en) * 1987-08-12 1990-11-13 Fairchild Space And Defense Corporation High performance flight recorder
JP2567100B2 (ja) * 1988-06-22 1996-12-25 富士通株式会社 小型加速度測定記録装置
US4933882A (en) * 1988-11-04 1990-06-12 United Technologies Corporation Regime recognition
US5056056A (en) * 1989-02-02 1991-10-08 Systems Research Laboratories, Inc. Data recorder including a recirculating non-volatile memory
US5239468A (en) * 1990-12-07 1993-08-24 United Technologies Corporation Automated helicopter maintenance monitoring
IL97663A (en) * 1991-03-25 1994-01-25 Rada Electronic Ind Ltd Method for debriefing multi aircraft operations
US5289377A (en) * 1991-08-12 1994-02-22 Trw Inc. Fault-tolerant solid-state flight data recorder
DE4136968C1 (ja) * 1991-11-11 1992-11-12 Mannesmann Kienzle Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen, De
FR2684211B1 (fr) * 1991-11-22 1994-02-04 Aerospatiale Ste Nationale Indle Dispositif d'exploitation des informations relatives aux pannes detectees par une ou plusieurs unites centrales d'un aeronef.
ATE179808T1 (de) * 1992-10-19 1999-05-15 Koninkl Philips Electronics Nv Gerät zur speicherung eines datensignals in einem speicher und zur wiedergabe des datensignals aus diesem speicher
DE4237365A1 (de) * 1992-11-05 1994-05-11 Mannesmann Kienzle Gmbh Verfahren und Anordnung zur Speicherung von Meßdaten in einem Registriergerät
US5452446A (en) * 1992-11-12 1995-09-19 Spx Corporation Method and apparatus for managing dynamic vehicle data recording data by current time minus latency
US7397363B2 (en) 1993-06-08 2008-07-08 Raymond Anthony Joao Control and/or monitoring apparatus and method
US6542077B2 (en) 1993-06-08 2003-04-01 Raymond Anthony Joao Monitoring apparatus for a vehicle and/or a premises
US5917405A (en) 1993-06-08 1999-06-29 Joao; Raymond Anthony Control apparatus and methods for vehicles
US7623754B1 (en) 1995-02-23 2009-11-24 Avid Technology, Inc. Motion picture recording device using digital, computer-readable non-linear media
US6977673B1 (en) 1995-02-23 2005-12-20 Avid Technology, Inc. Portable moving picture recording device including switching control for multiple data flow configurations
US7532807B2 (en) * 1995-04-07 2009-05-12 Avid Technology, Inc. Combined editing system and digital moving picture recording system
US5754449A (en) * 1995-04-25 1998-05-19 Instrumented Sensor Technology, Inc. Method and apparatus for recording time history data of physical variables
US5761625A (en) * 1995-06-07 1998-06-02 Alliedsignal Inc. Reconfigurable algorithmic networks for aircraft data management
JP3326669B2 (ja) * 1995-06-30 2002-09-24 ソニー株式会社 データ再生装置
US6587046B2 (en) 1996-03-27 2003-07-01 Raymond Anthony Joao Monitoring apparatus and method
US7277010B2 (en) 1996-03-27 2007-10-02 Raymond Anthony Joao Monitoring apparatus and method
US10011247B2 (en) 1996-03-27 2018-07-03 Gtj Ventures, Llc Control, monitoring and/or security apparatus and method
US10152876B2 (en) 1996-03-27 2018-12-11 Gtj Ventures, Llc Control, monitoring, and/or security apparatus and method
US7253731B2 (en) 2001-01-23 2007-08-07 Raymond Anthony Joao Apparatus and method for providing shipment information
US6035367A (en) * 1997-04-04 2000-03-07 Avid Technology, Inc. Computer file system providing looped file structure for post-occurrence data collection of asynchronous events
FR2764990B1 (fr) 1997-06-23 1999-08-20 Eurocopter France Procede et dispositif de localisation de pannes et de dysfonctionnements d'un systeme complexe
US9075136B1 (en) 1998-03-04 2015-07-07 Gtj Ventures, Llc Vehicle operator and/or occupant information apparatus and method
US6647479B1 (en) 2000-01-03 2003-11-11 Avid Technology, Inc. Computer file system providing looped file structure for post-occurrence data collection of asynchronous events
US6898492B2 (en) 2000-03-15 2005-05-24 De Leon Hilary Laing Self-contained flight data recorder with wireless data retrieval
US6696930B1 (en) 2000-04-10 2004-02-24 Teledyne Technologies Incorporated System and method for specification of trigger logic conditions
RU2173835C1 (ru) * 2000-08-21 2001-09-20 ОКБ "Авиаавтоматика" ОАО "Прибор" Система регистрации данных
DE10046696A1 (de) * 2000-09-21 2002-04-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Aufzeichnen von Fahrzeugdaten
JP2003046938A (ja) * 2001-07-30 2003-02-14 Fujitsu Ltd 半導体装置
US6654386B2 (en) * 2002-04-24 2003-11-25 Teledyne Technologies Incorporated Method, system, and apparatus for processing aircraft data files
GB2387912A (en) * 2002-04-26 2003-10-29 Messier Dowty Inc Monitoring parameters in structural components
US10562492B2 (en) 2002-05-01 2020-02-18 Gtj Ventures, Llc Control, monitoring and/or security apparatus and method
US6915189B2 (en) * 2002-10-17 2005-07-05 Teledyne Technologies Incorporated Aircraft avionics maintenance diagnostics data download transmission system
DE102004039942B4 (de) * 2004-08-17 2009-01-02 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Anordnung zur Speicherung und Abfrage von Daten
US7774112B2 (en) * 2004-09-27 2010-08-10 Teledyne Technologies Incorporated System and method for flight data recording
US7496590B2 (en) * 2005-07-26 2009-02-24 Invensys Systems, Inc. System and method for applying deadband filtering to time series data streams to be stored within an industrial process manufacturing/production database
US8520069B2 (en) * 2005-09-16 2013-08-27 Digital Ally, Inc. Vehicle-mounted video system with distributed processing
US10878646B2 (en) 2005-12-08 2020-12-29 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event recorder systems
US20070150138A1 (en) 2005-12-08 2007-06-28 James Plante Memory management in event recording systems
US8996240B2 (en) 2006-03-16 2015-03-31 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event recorders with integrated web server
US9201842B2 (en) 2006-03-16 2015-12-01 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event recorder systems and networks having integrated cellular wireless communications systems
US7979192B2 (en) * 2006-03-31 2011-07-12 Morrison Brian D Aircraft-engine trend monitoring system
US7659827B2 (en) 2006-05-08 2010-02-09 Drivecam, Inc. System and method for taking risk out of driving
US7536457B2 (en) 2006-05-08 2009-05-19 Drivecam, Inc. System and method for wireless delivery of event data
US7804426B2 (en) 2006-05-08 2010-09-28 Drivecam, Inc. System and method for selective review of event data
US8373567B2 (en) 2006-05-08 2013-02-12 Drivecam, Inc. System and method for identifying non-event profiles
US8314708B2 (en) 2006-05-08 2012-11-20 Drivecam, Inc. System and method for reducing driving risk with foresight
US9836716B2 (en) 2006-05-09 2017-12-05 Lytx, Inc. System and method for reducing driving risk with hindsight
US8989959B2 (en) 2006-11-07 2015-03-24 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle operator performance history recording, scoring and reporting systems
US8649933B2 (en) 2006-11-07 2014-02-11 Smartdrive Systems Inc. Power management systems for automotive video event recorders
US8868288B2 (en) 2006-11-09 2014-10-21 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle exception event management systems
US8239092B2 (en) 2007-05-08 2012-08-07 Smartdrive Systems Inc. Distributed vehicle event recorder systems having a portable memory data transfer system
US8116936B2 (en) * 2007-09-25 2012-02-14 General Electric Company Method and system for efficient data collection and storage
US8005581B2 (en) * 2007-09-28 2011-08-23 United Technologies Corp. Systems and methods for communicating aircraft data
US8503972B2 (en) 2008-10-30 2013-08-06 Digital Ally, Inc. Multi-functional remote monitoring system
CN102261929B (zh) * 2010-07-02 2013-06-05 北京信息科技大学 一种小型多通道数据记录仪的任务调度方法
US9728228B2 (en) 2012-08-10 2017-08-08 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event playback apparatus and methods
WO2014052898A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Digital Ally, Inc. Portable video and imaging system
US10272848B2 (en) 2012-09-28 2019-04-30 Digital Ally, Inc. Mobile video and imaging system
US9958228B2 (en) 2013-04-01 2018-05-01 Yardarm Technologies, Inc. Telematics sensors and camera activation in connection with firearm activity
USD727765S1 (en) 2013-04-25 2015-04-28 Instrumented Sensor Technology, Inc. Data recorder
US10546441B2 (en) 2013-06-04 2020-01-28 Raymond Anthony Joao Control, monitoring, and/or security, apparatus and method for premises, vehicles, and/or articles
US9324438B2 (en) 2013-08-05 2016-04-26 Jonker Llc Method of operating incrementally programmable non-volatile memory
US10390732B2 (en) 2013-08-14 2019-08-27 Digital Ally, Inc. Breath analyzer, system, and computer program for authenticating, preserving, and presenting breath analysis data
US10075681B2 (en) 2013-08-14 2018-09-11 Digital Ally, Inc. Dual lens camera unit
US9253452B2 (en) 2013-08-14 2016-02-02 Digital Ally, Inc. Computer program, method, and system for managing multiple data recording devices
US9159371B2 (en) 2013-08-14 2015-10-13 Digital Ally, Inc. Forensic video recording with presence detection
US9501878B2 (en) 2013-10-16 2016-11-22 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event playback apparatus and methods
US9610955B2 (en) 2013-11-11 2017-04-04 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle fuel consumption monitor and feedback systems
US8892310B1 (en) 2014-02-21 2014-11-18 Smartdrive Systems, Inc. System and method to detect execution of driving maneuvers
US10713859B1 (en) * 2014-09-12 2020-07-14 World Wide Walkie Talkie (Mbt) Wireless flight data recorder with satellite network method for real time remote access and black box backup
US11783898B2 (en) 2014-09-18 2023-10-10 Jonker Llc Ephemeral storage elements, circuits, and systems
US10061738B2 (en) 2014-09-30 2018-08-28 Jonker Llc Ephemeral peripheral device
US10115467B2 (en) 2014-09-30 2018-10-30 Jonker Llc One time accessible (OTA) non-volatile memory
US10839086B2 (en) 2014-09-30 2020-11-17 Jonker Llc Method of operating ephemeral peripheral device
WO2016064893A1 (en) 2014-10-20 2016-04-28 Taser International, Inc. Systems and methods for distributed control
US9663127B2 (en) 2014-10-28 2017-05-30 Smartdrive Systems, Inc. Rail vehicle event detection and recording system
US11069257B2 (en) 2014-11-13 2021-07-20 Smartdrive Systems, Inc. System and method for detecting a vehicle event and generating review criteria
WO2016100356A1 (en) 2014-12-15 2016-06-23 Yardarm Technologies, Inc. Camera activation in response to firearm activity
US9679420B2 (en) 2015-04-01 2017-06-13 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event recording system and method
US9841259B2 (en) 2015-05-26 2017-12-12 Digital Ally, Inc. Wirelessly conducted electronic weapon
US10013883B2 (en) 2015-06-22 2018-07-03 Digital Ally, Inc. Tracking and analysis of drivers within a fleet of vehicles
US10192277B2 (en) 2015-07-14 2019-01-29 Axon Enterprise, Inc. Systems and methods for generating an audit trail for auditable devices
US10904474B2 (en) 2016-02-05 2021-01-26 Digital Ally, Inc. Comprehensive video collection and storage
US10521675B2 (en) 2016-09-19 2019-12-31 Digital Ally, Inc. Systems and methods of legibly capturing vehicle markings
US10911725B2 (en) 2017-03-09 2021-02-02 Digital Ally, Inc. System for automatically triggering a recording
US11024137B2 (en) 2018-08-08 2021-06-01 Digital Ally, Inc. Remote video triggering and tagging
US11950017B2 (en) 2022-05-17 2024-04-02 Digital Ally, Inc. Redundant mobile video recording

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4960942A (ja) * 1972-10-13 1974-06-13
JPS5158364A (en) * 1974-11-19 1976-05-21 Sharp Kk Jidokirokuki

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2992296A (en) * 1958-11-12 1961-07-11 Albrecht Fritz Crash data recorder
US3327067A (en) * 1963-02-04 1967-06-20 Lockheed Aircraft Corp Cockpit sound recorder
GB1157961A (en) * 1965-07-28 1969-07-09 Epsylon Res & Dev Co Ltd Magnetic Recording System for Aircraft
US3581014A (en) * 1970-02-09 1971-05-25 Northrop Corp Integrated system for reporting aircraft data
GB1356109A (en) * 1970-08-26 1974-06-12 Sperry Rand Ltd Flight data acquisition and recording systems
US3712122A (en) * 1971-02-08 1973-01-23 Electro Dev Corp Aircraft hard landing indicator
US3864731A (en) * 1973-07-16 1975-02-04 Vapor Corp Vehicle data recorder employing data compression
GB1520251A (en) * 1975-07-14 1978-08-02 Emi Ltd Protection of a recording medium

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4960942A (ja) * 1972-10-13 1974-06-13
JPS5158364A (en) * 1974-11-19 1976-05-21 Sharp Kk Jidokirokuki

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60500637A (ja) * 1983-02-26 1985-05-02 ライセンテイア　パテント−フエルヴアルトウンクス−ゲゼルシヤフト　ミツト　ベシユレンステル　ハフトウンク 事故デ−タ記録装置
JPS59193312A (ja) * 1983-04-19 1984-11-01 Mitsubishi Motors Corp 車両の運行記録装置
JPS59193311A (ja) * 1983-04-19 1984-11-01 Mitsubishi Motors Corp 車両用運行記録装置
JPS61501112A (ja) * 1984-02-03 1986-05-29 サンドストランド・デ−タ・コントロ−ル・インコ−ポレ−テッド 航空機飛行デ−タレコ−ダのデ−タ取得システム
JPS61138119A (ja) * 1984-12-11 1986-06-25 Horiba Ltd 車載型運行記録装置におけるデ−タ記録方法
JP2002193194A (ja) * 2000-08-11 2002-07-10 General Electric Co <Ge> 可変飛行データ収集方法及びシステム

Also Published As

Publication number Publication date
US4409670A (en) 1983-10-11
EP0069690A3 (en) 1984-12-12
DE3277850D1 (en) 1988-01-28
DE69690T1 (de) 1983-04-28
EP0069690A2 (en) 1983-01-12
EP0069690B1 (en) 1987-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS589016A (ja) デイジタル飛行デ−タ記録方法及びレコ−ダ
AU670875B2 (en) Media pipeline system
US4558379A (en) Disturbance detection and recording system
US4586027A (en) Method and system for data compression and restoration
US20080250196A1 (en) Data Sequence Sample and Hold Method, Apparatus and Semiconductor Integrated Circuit
US4807179A (en) Method and device for recording analog parameters on a static digital memory
US4393371A (en) Analogue to digital signal conversion and storage system
EP1014370B1 (en) Method, recording medium, and recording, editing and recording and playback apparatus for seamless reproduction
KR100710939B1 (ko) 데이터 처리시스템, 데이터 송수신장치, 기록매체
US6201815B1 (en) Transport packet stream separating circuit in which packet can be discarded on error
JP3459252B2 (ja) マルチ・インクリメント・レコーダの同期と自動再同期
JP3147330B2 (ja) フライトデータレコーダ
RU2101755C1 (ru) Бортовая система регистрации полетных данных
US5737024A (en) System for storing computer data using a video tape recorder
JPS60189091A (ja) 車両用運行記録計
EP0006023A1 (en) Analogue-to-digital signal conversion and storage system
KR0138329B1 (ko) 디지탈신호처리시스템에 있어서 인터페이스방법 및 장치
JPH0355849B2 (ja)
JP3060377B2 (ja) Ａｔｍセル試験信号発生装置
GB2129238A (en) Snapshot recorder
JPS59114946A (ja) シリアルデ−タ解読装置
JPH0144062B2 (ja)
SU1049962A1 (ru) Устройство дл цифровой магнитной записи
KR100213007B1 (ko) 사운드신장회로
Levine Optical storage.