JPS5890171A - 車両用走行速度警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用走行速度警報装置に係り、特に走行速度
を所望の値に維持すべく制御する装置が搭載されていな
い車両において採用するのに適した車両用走行速度警報
装置に関する。

一般に、上述したごとき制御装置が搭載されていない車
両を運転者が出来る限り所望の走行速度にて運転しよう
とする場合、運転者が当該車両の車室内に配置した速度
計の表示内容を見ながら運転する方法が考えられる。し
かしながら、かがる運転方法によっては、運転者が速度
計の表示内容の変化を絶えず監視していなければならず
、当該車両の円滑なる運転走行が阻害されるという不具
合が生ずる。このことは、当該車両の走行速度が高い程
、また当該車両が走行している道路の交通量が多い程著
しい。

本発明はこのような観点に着目してなされたもので、そ
の目的とするところは、当該車両の走行速度が、所望の
値を含む所定の速度範囲の上限値より高くなったときに
第１警報音を発生するとともに前記速度範囲の下限値よ
り低くなったときには前記第１警報音とけ異なる第２警
報音を発生するようにした車両用走行速度警報装置を提
供することにある。

以下、本発明の一実施例を図面に従って説明すると、第
１図において符号ＳＷけセットスイッチを示し、符号１
０は速度センサを示し、捷だ符号２０は速度設定回路を
示している。セラ１−スイッチｓｗＨその閉成に応答し
てセット信号（ＶＪ−レベルを有する）を発生しマイク
ロコンピュータ６０にｆ：ｌ与する。速度センサ１０は
、沖両用トランスミッションの出力軸の回転沈没を検出
して、この検出結果を、当該車両の走イ１速度■に１七
例した）ＲＪ波数を有するパルス信号として発生しマイ
クロコンピュータ３０にイ（１与する。法度設定回路２
０は、７箇の手動スイッチを並列接続して構成されてい
て、これら各手動スイッチに対する選択的な操作のもと
に当該ｉＪ４両のｊ％望の設定走行速度ＶＯを二進数に
て設定するとともにこれを設定速度信号として発生しマ
イクロコンピュータ６０にイーｔ　ｉｙ’する。

なお、速度設定回路２０の各手動スイッチの一端は接地
されている。

マイクロコンピュータ３０は、ＬＳＩによって形成され
ていて、当該車両用直流電源からの給電に基く定電圧回
路からの定電圧ＶＤＤに応答して作動状態となる。また
、マイクロコンピュータ３０は、中央処理装置（以下、
ＣＰＵと称する）、入出力装置（以下、／。と称する）
、リード・オンリ・メモリ（以下、ＲＯＭと称する）、
ランダム・アクセス・メモリ（以下、ＲＡＭと称する）
及びクロック回路を備えており、１０はセットスイッチ
ＳＷからのセラ１−信号及び速度センサ１０からのパル
ス信号をＣＰＵに付与するとともに速度設定回路２０か
らの設定速度信号をＲＡＭＫ伺与する。ＲＯＭＫは、第
２図に示すフローチャートをＣＰＵが実行するに必要な
所定のコンピュータプロクラムが予め記憶されている。

ＣＰＵは、マイクロコンピュータ６０のクロック回路か
ら生じる一連のクロック信号に応答してコンピュータプ
ロクラムを繰返し実行し、かかる繰返しの実行中におい
て、以下に述べるごとき各種の演算処理を行ない、当該
車両の走行速ｔＸ　Ｖを複数の表示指令信号として発生
するとともに走行速度■と設定走行速度■０との法度差
Ｖｄ］ｆとの関連にて第１又は第２の警報指令信号を発
生する。

駆動回路４０はマイクロコンピュータ３０からの複数の
表示指令信号（走行速度■を規定する）に応答してこれ
ら表示指令信号の数と同数の駆動ｌぎ号（走行速度Ｖを
規定する）を発生し表示器５０にイー４学する。表示器
５０は、クセクメントの螢光表示管を６Ｍｉ備えてなり
、これら各螢光表示管を、駆動回路４０からの複数の駆
動信号に応答して選択的に発光させて走行速度■をディ
ジタル表示するように構成されている。第１ブザー回路
６０は、一対のベース抵抗６１を介してマイクロコンピ
ュータ６０に接続したｌ・ランシスタロ２と、この１−
ランジスタロ２とコレクタ抵抗６４との間に接続した第
１ブザー６６を備えており、１−ランンスタ６２はマイ
クロコンピュータ６０からの第１警報指令信号に応答し
て導通するとともにこの第１警報指令信号の消滅に応答
して非導通となる。

第１ブザー６３は、トランジスタ６２の導通に応答して
前記定電圧回路から定電圧ＶＤＤを受けて所定の音色に
より第１警報音を発生し、かかる第１警報音をｌ・ラン
ジスタロ２の非導通に応答して消滅させるように構成さ
れている。第２ブザー回路７０は、一対のベース抵抗７
１を弁してマイクロコンピュータ３０に接続したトラン
ジスタ７２と、このトランジスタ７２とコレクタ抵抗７
４との間に接続した第２ブザ＝７６を備えており、トラ
ンジスタ７２はマイクロコンピュータ６０からの第２警
報指令信号に応答して導通するとともにこの第２警報指
令信号の消滅に応答して非導通となる。第２ブザー７６
ば、１−ランジスタフ２の導通に応答して前記定電圧回
路から定電圧ＶＤＤを受け、第１警報音の音色とは異な
った音色により第２警報音を発生し、かかる第２警報音
をトランジスタ７２の非導通に応答して消滅させるよう
に構成されている。

以」二のように構成した本実施例において、当該車両が
走行を開始するとともにマイクロコンビュ−り６０が作
動状態におかれると、ＣＰＵが第２図のフローチへ１−
１〜ＶＣ従いコンピュータプロクラムをステップ８０に
て開始し、次のステップ８１においてマイクロコンピュ
ータ３０の内容を初期化する。コンピュータプロクラム
がステップ８２に進むと、ＣＰＵが、４、からのパルス
信号に基いて当該車両の走行速度■を消夏してＲ，ＡＭ
に記憶するとともに計算結果Ｖを複数の表示指令信号と
して発生し駆動回路４０に伺＋ｙ−する。すると、駆動
回路４０がＣＰＵからの複数の表示指令信号に応答して
これと同数の駆動信号を発生し表示器５０に付与する。

このため、表示器５０が駆動回路４０からの複数の駆動
信号に応答してこれら各駆動信号により規定される螢光
表示管を発光させ計算結果■をディジタル表示する。コ
ンピュータプロクラムが、セットスイッチＳＷからのセ
ット信号の発生の有無につき判別するステップ８４に進
むと、ＣＰＵが、セットスイッチＳＷの未操作に基＠ｒ
ＮＯｊと判別し、コンピュータプロクラムをステップ８
２に戻す。

以」二のごとき演算の繰返し中において、当該車両が所
望の設定走行速度ＶＯ（例えば５０．０ｋｍ／ｈ）に達
したことを運転者が表示器５０の表示内容から確認した
ものとすれば、運転者は、セット信号をセットスイッチ
ＳＷから発生させるとともに速度設定回路２０からその
手動スイッチの選択的操作のもとに設定走行速度■０を
設定速度信号として発生させて両信号をマイクロコンピ
ュータ３０に付与する。しかして、コンピュータプログ
ラムがステップ８３に進んだとき、ＣＰＵが速度設定回
路２０からの設定速度信号をＲＡＭに記憶し、然る後、
次のステップ８４にてセットスイッチＳＷからのセット
信号に基き「ＹＥＳＪと判別する。すると、Ｃ！　Ｐ　
Ｕ　カ、ステップ８５にで、ステップ８２゜８３にてそ
れぞれ記憶した走行速度■と設定走行速度Ｖｏとの速度
差■ｄ１ｆを計算する。但し、現段階にては、Ｖ＝Ｖｏ
””５０　（ｋｍ／ｈ　）であッテ速度差■ｄ１ｆ二〇
トスル。コンピュータプログラムが速度差Ｖｄ汀を第１
判別値（５ｋＪ／ｈ）と比較するステップ８６に進むと
、ＣＰＵがＶａｉｆ＝　０に基き「ＮＯＪト判別し、フ
ンピユータプログラムを、速度差Ｖａｔｔを第２判別値
（−５ｋｍ／　ｈ　）と比較するステップ８８に進める
。ついで、ＣＰＵがかかるステップ８８にてＶｄ１ｆ　
”　Ｑに基き［ｒｑ　ｏ　Ｊと判別し、ステップ８９に
てフラグＦをリセット結果、かつステップ９０にてＲ，
Ａ　Ｍに設けたタイマの計時値を所定の値りにプリセラ
１−シてコンピュータプログラムをステップ８２に戻す
。

かかる演算の繰返し中において、コンピュータプログラ
ムがステップ８６に達したとき、ＣＰＵが「’ＹＥＳＪ
と判別したものとすれば、第１警報指令信号が次のステ
ップ９１にてＣＰＵから発生し第１ブザー回路６０に付
Ｊテされる。すると、第１ブザー回路６０のトランジス
タ６２がＣＰＵからの第１警報指令信号に応答して導通
し、第１ブザー６６が所定の音色にて第１警報音を発生
する。

これにより、運転者は、当該車両の走行速度■が設定走
行速度Ｖ、と第１判別値との和より高くなっていること
を知ることができ、その結果、当該車両を設定走行速度
Ｖｏに向けて減速させるべく９− 自己の運転方法を調整し得る。この場合、走行速度■の
設定走行速度Ｖｏに対するずれの度合は表示器５０の表
示内容により確認できる。然る後、ステップ８６におけ
る判別結果が１ＮＯ」となれば、ＣＰＵからの第１警報
指令信号の発生がステップ９７にて停止し、第１ブザー
６３からの第１警報音がトランジスタ６２の非導通に応
答して消滅する。これにより、運転者は、走行速度■が
設定走行速度ｖＯと第１判別値との和より低くなったこ
とを認識し得る。

このような状態にて、コンピュータプログラムがステッ
プ８８に達したとき、ＣＰＵが「ＹＥｊＳＪと判別した
ものとすれば、コンピュータプログラムがフラグＦのセ
ット状態について判別するステップ９２に進められる。

しかして、ＣＰＵがステップ８９におけるリセット結果
に基き［ＯＪと判別し、次のステップ９３にてタイマの
計時値りから１１」だけ減算し、然る後ステップ９４に
おいてＤ＝Ｑか否かにつき判別する。現段階においては
、計時値Ｄ〜０故、ＣＰＵが「ＮＯ」と判別し、次の一
１八− ステップ９５にて第２警報指令信号を発生し第２ブザー
回路７０に付与する。

すると、第２ブザー回路７０の第２ブザー７６が、ＣＰ
Ｕからの第２警報指令信号による１−ランジスタフ２の
導通に基き、第１ｗ報音とは異なった音色にて第２１！
Ｉ報音を発生する。これにより、運転者は、走行速度Ｖ
が設定走行速度ＶＯと第２判別値との差より低くなって
いることを知ることができ、その結果、当該車両を設定
走行速度Ｖ。

に向けて加速させるべく自己の運転方法を調整し得る。

この場合、走行速度■の設定走行速度Ｖ　。

とのずれの度合は表示器５０により確認できる。

しかして、ステップ９４における「ＮＯ」としての判別
の繰返し中Ｖこおいて、ステップ８８における判別結果
がＩＮＯ」になると、ＣＰＵがステップ９０にてＲＡＭ
のタイマを再びプリセットし、然る後ステップ９７にて
第２警報指令信号の発生を停止する。これにより、第２
ブザー７６からの第２警報音がトランジスタ７２の非導
通に応答して消滅し、その結果、運転者は、走行速度Ｖ
が設定走行速度Ｖｏと第２判別値との差より高くなった
ことを認識し得る。

また、ステップ８８における判別結果が［ｏＪとなる前
にステップ９４における判別結果が［ＹＥ８Ｊとなった
場合には、ＣＰＵがステップ９６にてフラグＦをセット
し、次のステップ９７において第２警報指令信号の発生
を停止し、第２グザー７６からの第２警報音の発生が上
述した場合と同様にして停止］ニする。このため、第２
ブザー７３から生じる第２警報音の継続時間が不必要に
長くなることがなく、その結果、運転者に対し不必要な
いらだち等の精神的不安定性の銹因を与えることがない
。なお、フラグＦのセットはＲＡＭのタイマの計時停止
を表わす。またＲＡＭのタイマのセット値を適当な値に
選んでおけば、通常の運転方法にあっては、ステップ８
８における判別結果が「ＮＯ」となる前にステップ９４
における判別結果が「ＹＦｉＳＪとなることはない。ま
た、フラグＦのセット後にステップ８８における判別結
果が「Ｙ］１８Ｓ」になると、コンピュータプログラム
はステップ９２を通リステップ８２に直接戻る。

以上説明したことから理解されるとおり、運転者は、各
ブザー６３．７３からの警報音が発生しないように自己
の運転方法を調整することにより、定速走行制御装置が
なくても、当該車両をほぼ設定走行速度■ｏにて走行さ
せ得る。

次に、本発明による他の実施例を第６図を参照して説明
すると、本実施例においては、前記実施例ニて述べたセ
ットスイッチＳＷ１マイクロコンピュータ６０及び駆動
回路４０に代えて、セットスイッチＳＷＵ　、速度計算
回路１００、第１速度判別回路２００及び第２速度判別
回路６００を採用した点にその構成上の特徴がある。セ
ットスイッチ５ＷｃＬはその閉成によりハイレベルのセ
ット信号を生じる。速度計算回路１００は、速度センサ
１０に接続した集積回路からなるカウンタ１０１と、こ
のカウンタ１０１に接続した発振回路１０２により構成
されており、カウンタ１０１は発振回路１０２との協働
によって速度センサ１０から生じるパルス信号の数を計
数して当該１１１両の走行速度■を計算し、この計算結
果■を二進数にて速度信号として発生するとともに前記
計算結果■をこれを規定するに必要な複数の駆動信号と
して発生する。

第１速度判別回路２００は、判別値設定回路２１０と、
この判別値設定回路２１０及び速度設定回路２０に接続
した加算回路２２０と、カウンタ１０１及び加算回路２
２Ｇに接続したディジタルコンパレータ２６０と、この
ディジタルコンパレータ２６０及びセットスイッチＳＷ
αに接続した駆動回路２４０によって構成されている。

判別値設定回路２１０は、４箇の手動スイッチを並列接
続してなり、これら各手動スイッチの選択的操作のもと
に判別値（例えば、５ｋｘ／ｈ　）を二進数にて設定し
、これを判別値設定信号として発生する。加算回路２２
０は、速度設定回路２０からの設定速度信号の値■。

と判別値設定回路２１０からの判別値設定信号の値（５
＆ｉ／ｈ）とを加算し、この加算結果を加算信号として
発生する。なお、判別値設定回路２１０の各手動スイッ
チの一端は接地されている。

ディジタルコンパレータ２３０は、カウンタ１０１から
の速度信号の値を加算回路２２０からの加算信号の値と
比較して、速度信号の（ｌＩｉ１′が加算借りの値、Ｊ
：り高いとき（又は低いとき）ハイレベル信号（又はロ
ーレベル信号）を発生する。駆動回路２４０は、ヒステ
リシス機能を有するインバータ、抵抗及びコンデンサか
らなる発振回路２４１と、セットスイッチ５Ｗａ１　デ
ィジタルコンパレータ２３０及び発振回路２４１に接続
したアンドゲート２４２を備えており、発振回路２４１
は、インバータのヒステリシス機能のもとに抵抗とコン
デンサによ！ｌｌ決まる発振周波数にて発振信号を生じ
る。アンドゲート２４２は、セットスイッチＳＷαの閉
成下にてディジタルコンパレータ２３０からのハイレベ
ル信号の発生中に発振回路２４１からの発振信号に応答
して断続的に駆動信号を発生して第１ブザー回路６０に
（ｔ　ＪｆＬ、かかる駆動（８号の発生はディジタルコ
ンパレータ２６０からのハイレベル信”Ｆのロー　レベ
ルへの変化（又はセットスイッチＳＷαの開成）Ｋ応答
して停止する。

第２速度判別回路３００は、判別値設定回路２１０と同
様の構成及び機能を有する判別値設定回路６１０と、こ
の判別１直設定回路６１０及び速度設定回路２０に接続
した減算回路６２０と、カウンタ１０１及び減算回路６
２０に接続したディジタルコンパレータ６３０と、この
ディジタルコンパレータ６６０及びセツＩ−スイッチＳ
Ｗαに接続した駆動回路６４０によって構成されている
。減算回路３２０は、速度設定回路２０からの設定速度
信号の値ｖＯと判別値設定回路６１０からの判別値設定
信号の値（５ｋｍ／ｈ）との差を求め、この差を減算信
号として発生する。

ディジタルコンパレータ３３０ば、カウンタ１０１から
の速度信号の値を減算回路６２０からの減算信号の値と
比較して、速度信号の値が減算信号の値より低いとき（
又は高いとき）ハイレベル信号（又はローレベル信号）
を発生する。駆動回路６４Ｇは、発振回路２４１と同様
の構成及び機能を有する発振回路６４１と、ディジタル
コンパレータ３６０に接続したワンショットマルチバイ
ブレータ３４２と、セットスイッチＢＷａ、ディジタル
コンパレータ３３０、発振回路３４１及びワンショット
マルチバイブレータ３４２に接続したアンドゲート３４
３ヲ備えており、ワンショットマルチバイブレータ３４
２はディジタルコンパレータ５３０からのハイレベル信
号に応答して所定の信号幅のハイレベル信号を発生する
。アンドゲート３４６は、セットスイッチＳＷθの閉成
下にてディジタルコンパレータ６乙０及びワンショット
マルチバイブレータ６４２からの両ハイレベル信号の発
生中に発振回路６４１からの発振信号に応答して断続的
に駆動信号を発生して第２ブザー回路７０に付与し、か
かる駆動信号の発生は、セットスイッチＳＷαの開成、
又はディジタルコンパレータ３３０　（ｇイハワンショ
ットマルチバイブレータ３４２）からのハイレベル信号
のローレベルへの変化に応答して停止する。

以上のように構成した本実施例において、当該車両が走
行し始めると、速度計算回路１００が、速度センサ１０
から生じるパルス信号に基いて当該車両の走行速度■を
計算し、この計算結果■を速度信号として発生するとと
もに前記計算結果Ｖをこれを規定するに必要な複数の駆
動信号として発生する。すると、表示器５０が速度計算
回路１００からの複数の駆動信号に応答してこれら各信
号により規定される螢光表示管を発光させ計算結果Ｖを
ディジタル表示スル。

しかして、当該車両が所望の設定走行速度Ｖ。

（例えば、５０．Ｏ，／ｃｆｆｉ／ｈ　）に達したこと
を運転者が表示器５０の表示内容から確認したものとす
れば、運転者は、上述した場合と同様にして設定走行速
度Ｖｏを速度設定回路２０から設定速度信号として発生
させる。このとき、運転者は、セットスイッチＳＷａか
らセット信号を発生させるとともに判別値設定回路２１
０　、３１０からそれぞれ判別値設定信号を発生させる
ものとする。すると、加算回路２２０が速度設定回路２
０からの速度設定信号の値ｖｏと判別値設定回路２１０
がらの判別値とを加算し、これを加算信号として発生す
る。一方、減算回路３２０が速度設定回路２０がらの速
皮膜定信号の値と判別値設定回路６１０からの判別値設
定信号の値との差を求め、これを減算信号として発生す
る。

加算回路２２０からの加算信号が速度計算回路１００か
らの速度信号と共にディジタルコンパレータ２６０に付
与されると、現段階にては走行速度Ｖ−■ｏであるため
、ローレベル信号がディジタルコンパレータ２６０から
生じ、その結果、駆動回路２４０から駆動信号が発生せ
ず、第１ブザー回路６０からの第１警報音は未発生のま
まとなる。一方、減算回路６２０からの減算信号が速度
計算回路１００からの速度信号と共にディジタルコンパ
レータ３３［］に付与されると、走行速度Ｖ＝ＶＯであ
るため、ローレベル信号がディジタルコンパレータ６６
０から生じ、その結果、駆動回路６４０から駆動信号が
発生せず、第２ブザー回路７０からの第２警報音は未発
生の昔まとなる。

このような当該車両の走行中において、速度計算回路１
００からの速度信号の値が加算１川路２２０からの加算
信号の値より高くなると、ディジタルコンパレータ２６
０がバインベル信号を生じ、駆動回路２４０がセットス
イッチＳＷαからのセット信号の発生下にて断続的に駆
動信号を生じ、これに応答して第１ブザー回路６０の第
１ブザー　６６が所定の音色にて第１警報音を発生する
。これにより、運転者は、当該車両の走行速度Ｖが設定
走行速度Ｖｏと判別値設定回路２１０からの判別値設定
信号の値の和（即ち、加算信号の値）より高くなってい
ることを知ることができ、その結果、当該車両を設定走
行速度ＶＯに向けて減速させるべく自己の運転方法を調
整し得る。この場合、走行速度Ｖの設定走行速度ＶＯに
対するずれの度合は表示器５０の表示内容により確認で
きる。然る後、ディジタルコンパレータ２６０からのハ
イレベル信号がローレベルになると、駆動回路２４０か
らの駆動信号の発生が停止し、第１ブザー６３゜からの
第１警報音が消滅する。これにより、運転者は、走行速
度■が加算信号の値より低くなったことを認識し得る。

然る後、速度計算回路１００からの速度信号の値が減算
回路３２０からの減算信号の１直より低くなると、ディ
ジタルコンパレータ３３０がハイｌ／ベル信号ヲ生シ、
ワンショットマルチバイブレーク６４２がハイレベル信
号を生じ、セットスイッチＢＷａからのセット信号の発
生−１０Ｖ（てルｊ４動回路３４０のアントゲ−１・６
４３が断続的に駆動信号を生じ、これに応答して第２ブ
ザー回路７０の第２グザー７６が第１警報行の音色とは
異なった音色にて第２警報音を発生する。これにより、
運転者は、走行速度■が設定走行速度Ｖｏと判別値設定
回路３１０からの判別値設定信号の値との差（即ち、減
算信号の値）より低くなっていることを知ることができ
、その結果、当該車両を設定走行速度Ｖｏに向けて加速
させるべく自己の運転方法を調整し得る。

この場合、走行速度Ｖの設定走行速＆Ｖｏとのずれの度
合は表示器５０により確認できる。しかして、ディジタ
ルコンパレータ３３０＋１）−らのハイレベル信号がロ
ーレベルになると、アンドゲート３４３からの駆動信号
の発生が停止二し、第２ブザー７６からの第２警報音が
消滅する。これにより、運転者は、走行速度■が減算信
号の値より高くなったことを認識し得る。

また、ディジタルコンパレータ６６０からのハイレベル
信号がローレベルになる前にワンショットマルチバイブ
レータ６４２からのハイレベル信号がローレベルになっ
た場合にも、上述した場合と同様にして第２ブザー７６
からの第２１１報音の発生が停止する。このため、第２
ブザー７３から生じる第２警報音の継続時間が不必要に
長くなることがなく、その結果、運転者に対し不必要な
いらだち等の精神的不安定性の誘因を与えることがない
。なお、ワンショットマルチパイブレーク３４２０時定
数を適当な値に選んでおけば、通常の運転方法にあって
は、ディジタルコンパレータ６６０からのハイレベル信
号がローレベルになる前にワンショットマルチバイブレ
ータ６４２からのハイレベル信号がローレベルになるこ
とはない。

以上説明したことから理解されるとおり、運転者は、前
記実施例と同様に、各ブザー６３．７６から警報音が生
じないように自己の運転方法を調整することにより、定
速走行制御装置なくして当該車両をほぼ設定走行速度Ｖ
Ｏにて走行させることができる。

なお、前記各実施例においては、各ブザー６６゜７６か
らの警報音の肖−１３が異なる例についてｉｉ’ｆ（−
明したが、これに代えて、例えば警報音の高さを変える
ようにしてもよい。

以上説明したとおり、本発明においては、前記各実施例
にて例示したごとく、車両の現実の走行速度に応答して
パルス信号を発生するパルス信号発生手段と、当該車両
の助望の設定速度を設定しこれを設定速度信号として発
生する速度設定手段と、前記パルス信号に基いて前記現
実の走行速度を演算し、この演算結果と前記設定速度信
号の値との速度差が所定の止の値より大きいとき第１出
力１Ｈ号を余生し、前記速度差が所定の負の１１１１よ
り小さいとき第２出力信−弓を発生し、かつ前記速度差
が前記各所定の正と負の１直の間にあるとき前記各出力
信号の発生を停止する演算手段と、前記第１出力信号に
応答して第１警報信号を発生するととともに前記第２出
力信号に応答して前記第１警報音とは異なる第２警報音
を発生する警報手段を備えるようにしたことにその構成
上の特徴があり、その結果、運転者は、本明細書の請願
に述べた不具合を伴なうことなく、前記第１と第２の警
報音に基いて当該車両をほぼ所望の設定走行速度にて走
行させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック回路図、第
２図は、第１図におけるマイクロコンピュータの作用を
示すフローチャー１−１及び第６図は、本発明の他の実
施例を示すブロック回路図である。 符号の説明 １０・・・速度センサ、２０・・・速度設定回路、３０
・・・マイクロコンピュータ、６０・・・第１ブザー回
路、７０・・・第２ブザー回路、１００・・・速度計算
回路、２００・・・第１速度判別回路、３００・・・第
２速度判別回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の現実の走行速度に応答してパルス信号を発生する
   パルス信号発生手段と、前記車両の所望の設定速度を設
   定しこれを設定速度信号として発生する速度設定手段と
   、前記パルス信号に基いて前記現実の走行凄度を演算し
   、この演ガ結果と前記設定速度信号の１゛１ばとの速度
   差が所定の正の値より大きいとき第１出力信号を発生し
   、前記速度差が所定の負の値より小さいとき第２出力信
   号を発生し、かつ前記速度差が前記各所定の正と負の値
   の間にあるとき前記各出力信号の発生を停止する演算手
   段と、前記第１出力信号に応答して第１警報音を発生す
   るとともに前記第２出力信号に応答して前記第１ｇ＝報
   音とは異なる第２警報音を発生する警報手段を備えてな
   る車両用走行速度警報装置。