JPS5890625A

JPS5890625A - 絞り駆動用ステツピングモ−タ−の制御回路

Info

Publication number: JPS5890625A
Application number: JP18777981A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Kawamura; 正春川村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1981-11-25
Filing date: 1981-11-25
Publication date: 1983-05-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はカメラにおける絞り駆動用ステッピングモータ
ーの制御回路に関する。

ステッピングモーターの種類は回転子が磁性体であるＶ
Ｒ型と、回転子が永久磁石であるＰＭ型とに大別される
。ＶＲ型のステッピングモーターでは、ステッピングモ
ーターへの通ｔを解除すると、回転子に停止トルクがな
くなり、振動等で回転してしまう。しだがって、ステツ
ピングモータダ−を安定制御するためには、ステッピン
グモーターへの通電状態を保持する必要がある。他方Ｐ
Ｍ型のステッピングモーターでは、ステッピングモータ
Ｔへの通電を解除しても、回転子に停止トルクがあるた
めに回転子の停止状態はＶＲ型のステッピングモーター
よりは安定している。しかしながら、ステッピングモー
ターの消費電流を減少させるためにも回転子の停止トル
クを大きくすることはできず、大きい外力がステッピン
グモーターに加わった場合に回転子が回転するおそれが
充分にある。

ところで、カメラにおける制御は■絞り開放による開放
測定、■レリースによる絞りこみ、■シャッター解放、
■シャッター閉、■絞り開放の順に行なわれる。そして
、絞り制御をステッピングモーターを使用して行なう場
合、■の絞り込みが終了してから■の絞り開放動作が開
始されるまでの間は、絞りこみが一定であるのでステッ
ピングモーターへの通電を解除スることが望ましい。ま
た、公知の電子シャッターでは、通常シャッター開放中
はマグネットにより後幕を保持しているので、同時にス
テッピングモーターへの通電を行なうことは、電池にか
かる負荷を太きくし、特に低温時、電池の内部抵抗が増
大したとき大きな問題となる・本発明は、シャッター開放中、ステッピングモーターへ
の通電を可能な限り減少させると共に、カメラに振動や
大きな外力が加わってもステッピングモーターに、回転
子が回転しない充分な停止トルクが安定して得られる回
路を提供することを目的とするものである。

すなわち、本発明では、シャッター開放中の絞り込み状
態におけるステッピングモーターへの供給電流を絞り込
み動作時および絞り開放動作時よりも減少させて、シャ
ッター開放中の後幕保持用マグネットが動作している時
でも安定したカメラ制御を可能とするものである。

本発明の実施例について以下図面に従って説１　　　　
　明する。第１図が本発明の一実施例に係る絞り駆動用
ステッピングモーターの制御回路の回路図である。ｓｐ
ｃは受索素子で演算増幅器ＯＰＩの反転入力端子ｔ１お
よび非反転入力端子ｔ２に接続されている。この演算増
幅器ＯＰＩの反転入力端子ｔ１と出力端子ｔ３の間には
圧縮ダイオードＤ１が接続されており、この−圧縮ダイ
オードＤ１により、出力端子ｔ３から被写体輝度に応じ
た対数圧縮された電圧値Ｂｖが出力される。

ＯＰ２は演算増幅器で、非反転入力端子ｔ３は接地され
、反転入力端子ｔ４は抵抗Ｒ１を介して演算増幅器ＯＰ
Ｉの出力端子ｔ３に接続され、この反転入力端子ｔ４と
抵抗Ｒ１の間には可変抵抗ＶＲＩおよびＶＨ２の一端が
接続されているさらに演算増幅器０Ｐ２０反転入力端子
ｔ４と出力端子ｔ６の間には帰還抵抗Ｒ２が接続されて
いる。ＶＧＩは定電圧源で、可変抵抗ＶＲＩおよびＶＨ
２の摺動子にびシャツタ秒時情報ＴＶ、は、図示省略の
設定部から、それぞれ可変抵抗ＶＲＩおよびＶＨ２を介
して入力される。演算増幅器ＯＰ２は電圧値Ｂｖ４Ｓｖ
−ＴＶを演算し、絞り値のアベツス値Ａｖを電圧と反比
例した関係で出力する。コンパレータＣＰＩ、アップダ
ウンカウンタＣＮＩそしてＤＡ変換回路を構成する演算
増幅器ＯＰ３　、抵抗Ｒ３〜Ｒ６はＡＤ変換回路を構成
する。コンパレータＣＰＩの反転入力端子ｔ７は演算増
幅器ＯＰ２の出力端子ｔ６に非反転入力端子ｔ８は演算
増幅器ＯＰ３の出力端子ｔ１２に、出力端子ｔ、はアッ
プダウンカウンタＣＮＩのアップカウント・ダウンカウ
ント選択信号入力端子Ｕ／Ｄにそれぞれ接続されている
。

演算増幅器ＯＰ３の非反転入力端子ｔ、、＋Ｓ地され反
転入力端子ｔ１０とアップダウンカウンタＣＮＩの出力
端子との間には、各々倍数系列となる抵抗値を有する抵
抗Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６が接続され、さらに反転入力端子ｔ
１０と出力端子ｔ１２の間には、帰還抵抗Ｒ３が接続さ
れている。アップダウンカウンタＣＮＩのクロックパル
ス入力端子ＣＰはアンド回路Ａ３を介してクロックパル
ス発生器ＣＧＩに接続されて、クロックパルスが入力さ
れる。演算増幅器ＯＰ３の出力端子ｔ１□には、抵抗Ｒ
４，Ｒ５，Ｒ６に流れる電流値（デジタル値）の合計値
が反転入力端子ｔ１ｏがら抵抗Ｒ３を経て流れ込み、′
これに反比例した電圧値（アナログ値）が出力される。

コンパレータＣＰＩは、演算増幅器ＯＰ２の出力と演算
増幅器ＯＰ３の出力とを比較し、演算増幅器ＯＰ３の出
力が演算増幅器ＯＰ２の出力より大きければ、コンパレ
ータＣＰＩの出力はハイレベルとなり、アップダウンカ
ウンタＣＮＩをアップカウントに作動せしめ、逆に演算
増幅器ＯＰ３の出力が演算増幅器ＯＰ２の出力より小さ
ければダウンカウントに作動せしめる。このようにして
、以上の構成かう７’、ＣルＡ　ｐ変換回路は、アップ
ダウンカウンタＣＮＩの出力端子Ａ、Ｂ、Ｃから、演算
増幅器ＯＰ２のアナログ出力をデジタル変換して出力す
る。スイッチＳＷ５はカメラのレリーズ動作が始まって
、ミラーがアップする直前にオンになり、測光中はオフ
しているスイッチで、一端が接地され、他端はアンド回
路Ａ３の入力端子’１Ｂおよびインバータエ２０入力端
子に接続されている。ＣＧＩはクロックパルス発生器で
、アンド回路Ａ３の入力端子ｔ１４およびアンド回路Ａ
４の入力端子’１６に接続されている。アンド回路Ａ３
の出力端子ｔ１５はアップダウンカウンタＣＮＩのクロ
ックパルス入力端子ＣＰおよびアンド回路Ａ６の入力端
子ｔ２＋に接続されている。

インバータＩ２の出力端子はアンド回路Ａ４の入力端子
ｔ１ｇおよびアンド回路Ａ５の入力端子’２Ｇに接続さ
れている。ＳＷ８は、絞りアパーチャーが開放時にのみ
オンするスイッチで、一端が接地され、他端はインバー
タＩ４の入力端子およびアンド回路Ａ６の入力端子’２
４に接続されている。ＣＮ２はアップダウンカウンタ、
ＯＮＩは単安定マルチバイブレータである。単安定マル
チバイブレータＯＮＩの入力端子はインバータＩ４の出
力端子に、単安定マルチバイブレークＯＮＩの出力端子
はアップダウンカウンタＣＮ２のリセット入力端子Ｒに
接続されている。

ＤＣＰＩはデジタルコンパレータで、入力端子ＡＩ　、
Ａ２．Ａ３．Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３がアップダウンカウンタ
ＣＮＩの出力端子Ａ　、　Ｂ　、　Ｃ，アップダウンカ
ウンタＣＮ２の出力端子Ｑ１．Ｑ２゜Ｑ３にそれぞれ接
続されていて、入力端子ＡＩ。

Ａ２．Ａ３への入力と入力端子Ｂｌ、Ｂ２゜Ｂ３への入
力、つまりアップダウンカウンタＣＮＩの出力とアップ
ダウンカウンタＣＮ２の出力とを比較する。デジタルコ
ンバレーＪＦＤＣＰＩのＣ１出力端子はアンド回路Ａ５
の入力端子ｔ２□に、Ｃ２出力端子はインバータ１１を
介してアンド回路Ａ４の入力端子ｔ１７にそれぞれ接続
され、入力端子ＡＩ、Ａ２．Ａ３への入力が入力端子Ｂ
ｌ、Ｂ２．Ｂ３への入力よりも大きいとき出力端子ＣＩ
の出力がハイレベルとなり、入力端子ＡＩ　、Ａ２　、
Ａ３への入力と入力端子Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３の入力が等し
いとき、出力端子Ｃ２の出力がハイレベルとなる。アン
ド回路Ａ６の出力端子ｔ２５はオア回路０１の入力端子
ｔ２□に、アンド回路Ａ４の出力端子ｔ１９はオア回路
０１０入力端子ｔ２１に、オア回路ｏ１の出力端子ｔ２
８はステッピングモーター駆動回路ＤＲのＤフリップフ
ロップＤＰＩ　、　ＤＦ２　、　ＤＦ３　、　ＤＦ’４
のクロックパルス入力端子ＣＰおよびアップダウンカウ
ンタＣＮ２のクロックパルス入力端子ＣＰにそれぞれ接
続されている。アンド回路Ａ５の出力−子ｔ２□はアッ
プダウンカウンタＣＮ２のアップカウント・ダウンカウ
ント選択信号入力端子Ｕ／Ｄ、ステッピングモーター駆
動回路ＤＲのアンド回路ＡＩＯの入力端子ｔ２３、アン
ド回路ＡＩ’２の入力端子ｔ　、アンド回路Ａ１４の入
力端２子ｔ３５、アンド回路Ａ１６の入力端子ｔ３８、そして
インバータエ３を介してアンド回路Ａｌｌの入力端子ｔ
４１、アンド回路Ａ、１３の入力端子ｔ４５、アンド回
路Ａ１５０入力端子ｔ４８、アンド回路Ａ１７の入力端
子ｔ５１にそれぞれ接続されている。

スイッチＳＷ５は、前述のように測光中はオフしている
ので、クロックパルス発生器ＣＧＩからのクロックパル
スは、アンド回路Ａ３を介して、アップダウンカウンタ
ＣＮＩのクロックパルス入力端子ＣＰに入力される。ま
た、このときのノ・イレベルの信号がインバータ■２で
反転されてローレベル、したがってアンド回路Ａ４の出
力がローレベルとなって、アンド回路Ａ４かラノステツ
ピングモーター駆動回路ＤＲのＤフリップフロップＤＦ
Ｌ　、　ＤＦ２　、　ＤＦ３　、　ＤＦ４のクロック動
スるステッピングモーター駆動回路で、４個のＤフリッ
プフロップＤＰＩ　、　ＤＦ２　、　ＤＦ３　、　ＤＦ
４で構成されるシフトレジスタであるＤフリップフロッ
プＤＰＩ　、　ＤＦ２　、　ＤＦ３　、　ＤＦ４のクロ
ックパルス入力端子ＣＰには前述のようにオア回路０１
、アンド回路Ａ４　、Ａ６　、Ａ３を経てクロックパル
ス発生器ＣＧＩからのクロックパルスが入力される。Ｄ
フリップフロップＤＰＩのセット端子Ｓ、Ｄフリップフ
ロップＤＦ２　、　ＤＦ３　、　ＤＦ４のリセット端子
Ｒは、電源投入時に一定時間のみハイレベルの信号を出
力する公知のパワーアップクリア回路ＰＵＣに接続され
ている。オア回路０５の入力端子ｔ５．はアンド回路Ａ
１６の出力端子ｔ４ｏに、入力端子ｔ５４は、アンド回
路Ａ］３の出力端子ｔ４６に、出力端子ｔｓｓはＤフリ
ツブフロップＤＰＩの入力端子りにそれぞれ接続されて
いる。アンド回路ＡＩＯの入力端子ｔ２９はアンド回路
Ａ５の出力端子ｔ２□に、入力端子ｔ３０はＤフリップ
フロップＤＰＩの出力端子Ｑに、出力端子ｔ３１はオア
回路０′６の入力端子ｔ５６にそれぞれ接続されている
。アンド回路Ａｌｌの入力端子’４１はＤフリップフロ
ップＤＰＩの出力端子Ｑに、入力端子ｔ４゜はインバー
タ■３の出力端子に、出力端子ｔ４３はオア回路０８の
入力端子’６３にそれぞれ接続されている。オア回路０
６０入力端子’５６はアンド回路ＡＩＯの出力端子’３
１に、入力端子ｔ５７はアンド回路Ａ１５の出力端子＃
井＃≠１ｔ４９に、出力端子ｔ５８はＤフリップフロッ
プＤＦ２の入力端子りにそれぞれ接続されている。アン
ド回路Ａｌ２Ｏ入力端子ｔ３゜はアンド回路Ａ５の出力
端子ｔ２□、入力端子’３３はＤフリップフロップＤＦ
２の出力端子Ｑに、出；　　　　　バー子’３４はオア
回路０７の入力端子ｔ５９にそれぞれ接続されている。

アント２回路Ａ１３の入力端子’４４はＤフリップフロ
ップＤＦ２の出力端子Ｑに、入力端子’４５はインバー
タＩ３の出力端子に、出力端子ｔ４６はオア回路０５の
入力端子ｔ５４にそれぞれ接続されている。オア回路０
７０入力端子ｔ５９はアンド回路ＡＩ２の出力端子ｔ３
４に、入力端子’６０はアンド回路Ａ１７の出力端子ｔ
５□に、出力端子”６１はＤフリップフロップＤＦ３の
入力端子りにそれぞれ接続されている。

アンド回路Ａ１４０入力端子ｔ３５はアンド回路Ａ５の
出力端子ｔ２□に、入力端子’３６はＤフリップフロッ
プＤＦ３の出力端子Ｑに、出力端子ｔ３□はオア回路Ｏ
１ｉの入力端子ｔ６゜にそれぞれ接続されている。アン
ド回路Ａ１５の入力端子ｔ４□はＤフリップフロップＤ
Ｆ３の出力端子Ｑに、入力端子１４８はインバータ■３
の出力端子に、出力端子ｔ４９はオ゛ア回路０６の入力
端子ｔｉ、７にそれぞれ接続されている。オア回路０８
の入力端子ｔ６□はアンド回路Ａ１４の出力端子ｔ３７
に、入力子りにそれぞれ接続されている。アンド回路Ａ
１６の入力端子’３８はアンド回路Ａ５の出力端子ｔ２
□に、入力端子’３９はＤフリップフロップＤＦ４の出
力端子Ｑに、出力端子’４０はオア回路０５０入力端子
’５３にそれぞれ接続されて℃・るアンド回路Ａ１７の
入力端子’５０はＤフリップフロップＤＦｉの出力端子
Ｑに、入力端子ｔ５１はインバータＩ３の出力端子に、
出力端子ｔ５□はオア回路０７の入力端子’６０にそれ
ぞれ接続されている。ＤフリップフロップＤＰＩの出力
端子ＱとステッピングモーターＳＭのコイルＷの間には
電流制御用の抵抗ＲＩＯが、ＤフリップフロップＤＦ２
の出力端子ＱとステッピングモーターＳＭのコイルＸの
間には電流制御用の抵抗Ｒ１２が、Ｄフリップフロップ
ＤＦ３の出力端子ＱとステッピングモーターＳＭのコイ
ルＹの間は電流制御用の抵抗Ｒ１４が、Ｄフリップフロ
ップＤＦ４の出力端子ＱとステッピングモーターＳＭの
コイルＺの間には電流制限の抵抗Ｒ１６がそれぞれ接続
されている。抵抗ＲＩＯ、Ｒ１２、Ｒ１４、Ｒ１６の両
端にはトランジスタＴＲＩ　、　ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ
４がそれぞれ接続されている。ＳＷ８はシャッター先幕
および後幕に連動するスイッチで、先幕走行開始でオフ
し、後幕走行完了、でオン、つまりシャッターが開放し
ているときのみオフして℃・る。スイッチＳＷＳは一端
が接地され、他端は電流制限用の抵抗Ｒ１１、Ｒ１３、
Ｒ１５、Ｒ１７をそれぞれ介してトランジスタＴＲＩ　
、　ＴＲ２、ＴＲ３。

ＴＲ４のベースに接続される。抵抗Ｒ１Ｂはスイッチｓ
ｗｓがオフのときトランジスタＴＲＩ　、ＴＲ２゜ＴＲ
３、ＴＲ４をオフにするベース電圧を設定するための抵
抗で、一端は抵抗Ｒ１１、Ｒ１３、Ｒ１５。

Ｒ１７に接続されると共に他端は図示、省略の電源に接
続される。絞り込み時にはスイッチＳＷ８はオンしてい
るので、トランジスタＴＲＩ　、　ＴＲ２。

ＴＲ３、ＴＲ４はすべてオンし通常の電流がステッピン
グモーターＳＭに流れ、シャッター開放中はトランジス
タＴＲＩ　、　ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４はすべてオフで
あり、抵抗ＲＩＯ、Ｒ１２、Ｒ１４、Ｒ１６で制限され
た電流がステッピングモーターＳＭに流れる。ステツビ
／グモーター駆動回路ＤＲのＲ１人力がハイレベルにな
ると、ＤフリップフロップＤＦＩがセット状態、Ｄフリ
ップフロップＤＦ２　、　ＤＦ３　、　ＤＦ失がリセッ
ト状態にあり、かつアンド回路ＡＩＯの入力端子ｔ２０
、アンド回路Ａ１２の入力端子ｔ３□、アンド回路Ａ１
４０入力端子ｔ３６、アンド回路Ａ１６０入力端子ｔ３
８の入力信号がハイレベルとなるため、Ｄフリップフロ
ップＤＦＩ　、　ＤＦ２　、　ＤＦ３　、　ＤＦ４の出
力端子Ｑからこの順序にハイレベルの信号が出力され、
また絞り込み時においてはスイッチＳＷ８はオンしてい
るのでトランジスタＴＲＩ　、　ＴＲ２、ＴＲ３。

ＴＲ４がオンで、ステッピングモーターＳＭのコイルｗ
、ｘ、ｙ、ｚにはこの順序に電流が流れて、ステッピン
グモーターＳＭは時計方向に回転する。次にステッピン
グモーター駆動回路ＤＲのＬＥ大入力ハイレベルになる
と、アンド回路Ａｌｌの入力端子ｔ４□、アンド回路Ａ
１３０入力端子ｔ４５、アンド回路Ａ１５０入力端子ｔ
４８、アンド回路Ａ１７０入力端子ｔ５１の入力信号が
ハイレベルとなるため、ＤフリップフロップＤＰＩ、Ｄ
Ｆ４゜ＤＦ３　、　ＤＦ２の出力端子Ｑから、この順序
にハイレベルの信号出力されステッピングモーターＳＭ
（のコイルｗ、ｚ、ｙ、ｘにこの順序に通常の電流が流れ
、ステッピングモーターＳＭは反時計方向に回転する。

ＡＰはステッピングモーターＳＭによって駆動される絞
りである。

次に以上の構成からなる本発明の一実施例に係る絞り駆
動用ステッピングモーターの制御回路の動作について説
明する。

今、測光中の初期状態において、カメラの振動等で絞り
ＡＰがある値になっていたとする。

このときスイッチ５ＶＩ１５　、　ＳＷ９は共にオフし
ているので、クロックパルス発生器ＣＧＩからのクロッ
クパルスはアンド回路Ａ３．Ａ６．オア回路０１を経て
、ステッピングモーター駆動回路ＤＲのＤフリップフロ
ップＤＰＩ　、　ＤＦ２　、　、ＤＦ３　、　ＤＦ４の
クロックパルス入力端子ＣＰに入力される。

また、インバーター２の出力はローレベルであるのでア
ンド回路Ａ５の出力もローレベルであり、インバーター
３の出力がハイレベルとなる。

サラに、スイッチＳＷ８がオンでトランジスタＴＲ１〜
ＴＲ４は、オンしているので、ステッピングモーターＳ
Ｍは反時計方向に回転し、絞りＡＰを開放状態に戻す。

絞りＡＰが開放になったときスイッチＳＷ９がオンして
アンド回路Ａ６によりクロックパルス発生器ＣＧＩから
のクロックパルスのステッピングモーター駆動回路ＤＲ
への入力が禁止され、ステッピングモーターＳＭは停止
する。スイッチＳＷ９がオンになったとき、インバータ
ー４の出力はハイレベルとなり、単安定マルチバイブレ
ータＯＮＩは一定時間）・イレヘルの信号をアップダウ
ンカウンタＣＮ２のリセット端子Ｒに出力してアップダ
ウンカラ／りＣＮ２を一定時間リセットする。このよう
に、測光中は常に絞りＡＰを開放状態にす８るように回
路が動作するので、開放測光による測光値がＡＤ変換さ
れる。

次に、レリーズボタンを押すと、カメラのレリーズ動作
が開始し、ミラーがアップする直前に゛スイッチＳＷ５
がオンする。このとき、アンド回路Ａ３によりクロック
パルス発生器ＣＧＩからＡＤ変換器へのクロックパルス
の入力が禁止され、アップダウンカウンタＣＮＩに開放
測光時の絞り情報Ａｖが記憶される。アップダウンカラ
／りＣＮＩに記憶されているＡＶがある値になっている
ものとすると、アンプダウンカウンタＣＮ２はリセット
されているのでデジタルコンパレータＤＣＰ　１の出力
端子ＣＩの出力はハイレベル、出力端子・Ｃ２の出力は
ローレベルである。

したがって、インバータ１１の出力はハイレベルであり
、スイッチＳＷ５はオンしているのでインバータＩ２の
出力もハイレベルであり、クロックパルス発生器ＣＧＩ
からアンド回路Ａ４、オア回路０１を経てステッピング
モーター駆動回路ＤＲにクロックパルスが入力される。

またアンド回路Ａ５の出力、つまりステッピングモータ
ー駆動回路ＤＲのＲ１人力がハイレベルでありスイッチ
ＳＷ８がオンしているので、ステッピングモーター駆動
回路ＤＲはステッピングモーターＳＭを時計方向に回転
させるように動作する。したがって、ステッピングモー
ターＳＭを回転して、絞りＡＰは絞り込みを開始する。

アンド回路Ａ５の７１イレベルの出力がアップダウンカ
ウンタＣＮ２のアップカウントダウンカウント選択信号
入力端子Ｕ／Ｄに入力されてアップカウントを選択し、
アップダウンカウンタＣＮ２は、クロックパルス発生器
ＣＧＩからアンド回路Ａ４．オア回路０１を介してクロ
ックツくルス入力端子に入力されるクロックパルスによ
り、絞りが絞り込むと同期してアップカウントし、アッ
プダウンカウンタＣＮＩの出力と一致した時点でデジタ
ルコンパレータＤＣＰＩの出力端子Ｃ２の出力がハイレ
ベルとなる。このノ・イレベルの出力はインバータ１１
を介して、アンド回路Ａ４の出力をローレベルとし、ス
テッピングモーター駆動回路ＤＲへのクロックパルスの
入力が禁止サレ、ステッピングモーターＳＭは停止する
。

したがって、絞りＡＰは記憶された絞り値に固定され、
次のシャッター動作に入る。スイッチｓｗ８はシャッタ
ー先幕及び後幕に連動するスイッチであり、先幕走行開
始でオフし、後幕走行完了するとオンになるように構成
するものとする。つまりシャッターが開放している時の
みスイッチＳＷ８はオフしている。従って、前記した絞
り込み時においては、スイッチＳＷ８は、オンしている
ので、トランジスタＴＲＩ〜ＴＲ４は全てオンするよう
に動作する為、ステッピングモニターＳＭには、通常の
電流が流れてステッピングモーターＳＭを回転させ、シ
ャッター開放時はスイッチＳＷ８がオフするので、トラ
ンジスタＴＲＩ〜ＴＲ４は全てオフし、ステッピングモ
ーターＳＭは、ＤＩフリップフロップＤＦＩ〜ＤＦ４の
出力端子Ｑとそれぞれ抵抗ＲＩＯ、Ｒ］２゜ＲＩ４　、
　Ｒ１６を介して接続される為、ステッピングモーター
ＳＭに少ない電流を加える事となる。

シャッター動作が終了すると、ミラーがダウンしてスイ
ッチＳＷ５がオフする。スイッチＳＷ５がオフした後は
最初に記した測光中の動作と同じ動作をする。

本発明は、以上説明したように、シャッター開放中の絞
り込み状態におけるステッピングモーターへの供給電流
を絞り込み動作時および絞り込み開放動作時よりも減少
させるようにしたので、ステッピングモーターはステッ
ピングモーターへ全く電流を加えない場合よりも強い停
止トルクを有し、シャッター動作あるいはミラーアップ
等の機械的動作による振動や急激な外力に対しても充分
な一定の絞り込み状態を維持することが可能となる。ま
たシャッター動作を公知のマグネットによる後幕保持で
行なう場合シャッター開放中の消費電流は大きくなるた
め、ステッピングモーターに通常電流を流すことは電池
の負荷が増し、特に低温時には満足な動作を期待できな
いが、本発明のように、シャッター開放時にステッピン
グモーターに小電流を加えることによって、この点も改
善されるという効果を本発明は有する。

なお、本実施例では、スイッチＳＷ８によってステッピ
ングモーターへの血給電流を制御したが、カメラのシー
ケンス動作をマイクロコンピュータ等でデジタル制御を
するようにすれば、スイッチを使用することもなく、カ
メラのシーケンス動作に対して、例えば絞り込み終了時
からシャッター動作終了後の絞り開放動作開始までの間
ステッピングモーターへの供給電流を制限することも可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る絞り駆動用ステッピン
グモーターの制御回路の回路図である。Ｒ１０，Ｒ１２，Ｒ１４，Ｒ１６・・・電流制限抵抗Ｔ
ＲＩ　、ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４・・・トランジスタＳ
ＷＳ　　・・・スイッチＳＭ・・・ステッピングモーターＡＰ・・・絞り。特許出願人キャノン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

ステッピングモーターを用いたカメラの絞り制御装置に
おいて、シャッター動作中の絞り込み状態において、ス
テッピングモーターへの供給電流を、絞り込み動作時及
び開放動作時よりも減少させるようにしたことを特徴と
する絞り駆動用ステッピングモーターの制御回路。