JPS60237891A - ステツピングモ−タ−制御装置 - Google Patents
ステツピングモ−タ−制御装置Info
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- JPS60237891A JPS60237891A JP59091465A JP9146584A JPS60237891A JP S60237891 A JPS60237891 A JP S60237891A JP 59091465 A JP59091465 A JP 59091465A JP 9146584 A JP9146584 A JP 9146584A JP S60237891 A JPS60237891 A JP S60237891A
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
- G03B9/08—Shutters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/16—Reducing energy dissipated or supplied
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Diaphragms For Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は駆動源にステッピングモーターを制御する為の
ステッピングモーター制御装置に関する。
ステッピングモーター制御装置に関する。
（従来技術）
従来、リング状等のステッピングモーターに、よって例
えば絞りを駆動する方式が提案されているが、この方式
には （ａ）移動しない時にも絞りを所定値に保持する為に大
きな電力を要する。
えば絞りを駆動する方式が提案されているが、この方式
には （ａ）移動しない時にも絞りを所定値に保持する為に大
きな電力を要する。
（ｂ）なめらかに移動させることができない等の問題点
があった。
があった。
（目的）
本発明はステッピングモーターの駆動電流のうちの少な
くとも１方を実効的に連続的に変化させることによって
、前記欠点を除去せしめる事を目的とするものである。
くとも１方を実効的に連続的に変化させることによって
、前記欠点を除去せしめる事を目的とするものである。
（実施例）−
以下、図面によって本発明の詳細な説明する。
第１図はカウンタブロック３１１の構成図である。
まず、初期化のために電源投入に伴って公知のりセント
パルス発生回路（パワーアップクリアー回路）１から負
のりｌセットパルス２が出力される。
パルス発生回路（パワーアップクリアー回路）１から負
のりｌセットパルス２が出力される。
これによってＮＡＮＤゲート３，４から成るＲ−Ｓフリ
ップフロップｌＯＯがセットされ、その出力５がＨレベ
ルになる。この結果、ＯＲゲート６の出力がＨレベルに
なる。また、ＯＲゲート７゜インバータ８．ＡＮＤゲー
ト９により、ＵＰ−ＤＯＷＮカウンタ１０はＤＯＷＮモ
ードになる。
ップフロップｌＯＯがセットされ、その出力５がＨレベ
ルになる。この結果、ＯＲゲート６の出力がＨレベルに
なる。また、ＯＲゲート７゜インバータ８．ＡＮＤゲー
ト９により、ＵＰ−ＤＯＷＮカウンタ１０はＤＯＷＮモ
ードになる。
従ってＵＰ−ＤＯＷＮカウンタ１０は、後述のクロンク
発生器より与えられるクロック信号ＣＬＯＣＫ３によっ
てＤＯＷＮ動作を繰り返す。
発生器より与えられるクロック信号ＣＬＯＣＫ３によっ
てＤＯＷＮ動作を繰り返す。
この結果、カウンタｌＯの下位３ビツトに応じてデコー
ダ１１より第２図示の如＜３１．Ｓ２゜Ｓ３，３４か順
次発生し、第３図示のドライブ回路によってステップモ
ータを所定方向に回転駆動する。
ダ１１より第２図示の如＜３１．Ｓ２゜Ｓ３，３４か順
次発生し、第３図示のドライブ回路によってステップモ
ータを所定方向に回転駆動する。
又、ステップモータの構成は例えば第４図示の如く成さ
れている。
れている。
本発明に係る電流制御手段としてのデユーティ−発生回
路であり、前記デコーダ１１の出力Ｓ１〜Ｓ４か入力し
ている。又、後述の信号ＤＵＴＹ ｌ 。
路であり、前記デコーダ１１の出力Ｓ１〜Ｓ４か入力し
ている。又、後述の信号ＤＵＴＹ ｌ 。
ＤＵＴＹφ、ＣＬＯＣＫφ、 Ｃ，ＬＯＣ，に４ 、
ＣＬＯＣＫ３．、 ＰＬが人力している。
ＣＬＯＣＫ３．、 ＰＬが人力している。
回路２０１は基本的には信号５ｌ−５４のタイミングで
出力１〜４に駆動信号を発生させ、この出力１〜出力４
は／へンファアンプ２０２〜２０５を介して駆動コイル
２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ。
出力１〜４に駆動信号を発生させ、この出力１〜出力４
は／へンファアンプ２０２〜２０５を介して駆動コイル
２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ。
２０６ｄに供給されている。又、このコイルによってロ
ーター磁石２０７が一相又は二相駆動される。
ーター磁石２０７が一相又は二相駆動される。
この結果、所定のイニシャル位置までモーターか回転す
るとイニシャル位置検出スイッチ１２がＯＮとなり、前
記ＲＳフリンプフロップ１００の出力５はＬレベルにな
り、初期設定は完了する。
るとイニシャル位置検出スイッチ１２がＯＮとなり、前
記ＲＳフリンプフロップ１００の出力５はＬレベルにな
り、初期設定は完了する。
ここでイニシャル位置検出スイッチ１２はアップタウン
カウンタｌＯの下位３ｂｉｔが全てφの状態すなわち第
２図で示すデコーダの出力によりｌみ 相（Ｓ３）の首が駆動された状態でＯＮするように調整
されており、このときアップダウンカウンタ１０は上記
理由で下位３ｂｉｔがφ、また上位２ｂｉｔのリセット
入力に１記出力５がｔａ統されているため、上位２ｂｉ
ｔもφになりカウンタ１０のすへての出力がφとなる。
カウンタｌＯの下位３ｂｉｔが全てφの状態すなわち第
２図で示すデコーダの出力によりｌみ 相（Ｓ３）の首が駆動された状態でＯＮするように調整
されており、このときアップダウンカウンタ１０は上記
理由で下位３ｂｉｔがφ、また上位２ｂｉｔのリセット
入力に１記出力５がｔａ統されているため、上位２ｂｉ
ｔもφになりカウンタ１０のすへての出力がφとなる。
上記の初期設定完了に伴って比較回路２００は絞りの目
標位置信号人力Ａとアップダウンカウンタ１０からの入
力Ｂを比較し、次のような判別信号を出力する。
標位置信号人力Ａとアップダウンカウンタ１０からの入
力Ｂを比較し、次のような判別信号を出力する。
２００Ｃ：両人力が等しい
２００Ｂ ： 両人力の差が４以上ある２００Ａ ：
両人力の差が８以上ある２００Ｄ： カウンタの出力の
方が大きい２００Ｅ ： カウンタの出力の方が小さい
−ここでアップダウンカウンタは出力２００Ｄ。
両人力の差が８以上ある２００Ｄ： カウンタの出力の
方が大きい２００Ｅ ： カウンタの出力の方が小さい
−ここでアップダウンカウンタは出力２００Ｄ。
２ＱＯＥをゲート９，７．を通じてＵＰ、ＤＯＷＮ入力
端子に与えているのでカウント出力が目標位置信号と一
致するまでステップモータを駆動する。
端子に与えているのでカウント出力が目標位置信号と一
致するまでステップモータを駆動する。
り滞ン夕１０はタウンカウントしか行なわない。
また、信号２００ＡはＯＲゲート６においてフｌル、プ
フロップ５と論理的に加算された後、イン／へ−タ１３
の出力と論理的に乗じられるので、ムーヒ゛−記録を行
なっていない時だけ２０ＯＮとして出力される。
フロップ５と論理的に加算された後、イン／へ−タ１３
の出力と論理的に乗じられるので、ムーヒ゛−記録を行
なっていない時だけ２０ＯＮとして出力される。
次１こ前記クロック信号ＣＬＯＣＫ３及び本発、明に係
るスムーズな絞り動作を実現する為の各種クロック信号
を形成するクロック発生回路３１２の構成例につき第５
図を用いて説明する。
るスムーズな絞り動作を実現する為の各種クロック信号
を形成するクロック発生回路３１２の構成例につき第５
図を用いて説明する。
図中、発信回路１４はステップモータがｌ＠２相駆動で
動作する限界の２倍より少し低ｌ／％周波数ｆのクロッ
ク信号ＣＬＯＣＫＩを発生し、ＣＬＯＣＫＩは分周器１
５によって２分周され、上記限界より少し低い周波数ｆ
／２のクロック信号ＣＬＯＣＫ２となる。ＣＬＯＣＫ２
は２つの４分周期１６．１７により分周され、順に信号
Ｑｌ、 Ｑ２． Ｑ３． Ｑ４となる。ここでＱｌ−Ｑ
４の周波数は夫々ｆ／４゜ｆ／８．ｆ／１６．ｆ／３２
となる。ＡＮＤゲート１８゜１９．２０．ＯＲゲート
２１及びインバータ２８．２９から成るデータセレクタ
は、信号２００Ａ’。
動作する限界の２倍より少し低ｌ／％周波数ｆのクロッ
ク信号ＣＬＯＣＫＩを発生し、ＣＬＯＣＫＩは分周器１
５によって２分周され、上記限界より少し低い周波数ｆ
／２のクロック信号ＣＬＯＣＫ２となる。ＣＬＯＣＫ２
は２つの４分周期１６．１７により分周され、順に信号
Ｑｌ、 Ｑ２． Ｑ３． Ｑ４となる。ここでＱｌ−Ｑ
４の周波数は夫々ｆ／４゜ｆ／８．ｆ／１６．ｆ／３２
となる。ＡＮＤゲート１８゜１９．２０．ＯＲゲート
２１及びインバータ２８．２９から成るデータセレクタ
は、信号２００Ａ’。
２００Ｂにより２００Ａ′がＨレベルのときＣＬＯＣＫ
２をクロック信号ＣＬＯＣＫ３として出力し、２００Ａ
′がＬレベルで２００ＢがＨレベルのときＱ２をクロッ
ク信号ＣＬＯＣＫ３として出力し、信号２００Ａ′がＬ
レベルで信号２００ＢがＬレベルのとき信号Ｑ４をクロ
ック信号ＣＬＯＣＫ３として出力する。
２をクロック信号ＣＬＯＣＫ３として出力し、２００Ａ
′がＬレベルで２００ＢがＨレベルのときＱ２をクロッ
ク信号ＣＬＯＣＫ３として出力し、信号２００Ａ′がＬ
レベルで信号２００ＢがＬレベルのとき信号Ｑ４をクロ
ック信号ＣＬＯＣＫ３として出力する。
従って第１図のカウンタ１０のクロック信号であるＣＬ
ＯＣＫ３の周波数は基本的にはＩＡ−Ｂｌ＞８のときに
はｆ／２ ８＞ＩＡ−Ｂｌ＞４のときにはｆ／８ ４＞ＩＡ−Ｂｌのときにはｆ／３２ となるよう構成されている。これにより絞りの目標イ直
にカウンタ１ｏのカラントイ直が近づくにつれて絞りの
駆動速度がゆっくりとなり、ハンチング等か起こりにく
い。
ＯＣＫ３の周波数は基本的にはＩＡ−Ｂｌ＞８のときに
はｆ／２ ８＞ＩＡ−Ｂｌ＞４のときにはｆ／８ ４＞ＩＡ−Ｂｌのときにはｆ／３２ となるよう構成されている。これにより絞りの目標イ直
にカウンタ１ｏのカラントイ直が近づくにつれて絞りの
駆動速度がゆっくりとなり、ハンチング等か起こりにく
い。
又、ＡＮＤゲート１９，２ｏ、２３．ＯＲゲート２２゜
インバータ２８，２９により信号ＤＵＴＹＩが形成され
、ＡＮＤゲーｈ２４，２５，２７．ＯＲゲート２６゜イ
ン／ヘータ２８，２９により信号ＤＵＴＹφが形成され
る。
インバータ２８，２９により信号ＤＵＴＹＩが形成され
、ＡＮＤゲーｈ２４，２５，２７．ＯＲゲート２６゜イ
ン／ヘータ２８，２９により信号ＤＵＴＹφが形成され
る。
又、信号２００ＣかＨレベルの場合即ち第１図中Ａ＝Ｈ
の場合には第６図の如＜（ＤＵＴＹＩ。
の場合には第６図の如＜（ＤＵＴＹＩ。
ＤＵＴＹφ） ＝ （Ｌ、 Ｌ） となる。
又、イハ号２００ＣがＬレベル、２ｏｏＡ′かＨレベル
の場合即ちＩＡ−Ｂｌ＞８の場合には（ＤＵＴＹｌ、Ｄ
ＵＴＹφ） ＝ （Ｈ，Ｈ） となる。
の場合即ちＩＡ−Ｂｌ＞８の場合には（ＤＵＴＹｌ、Ｄ
ＵＴＹφ） ＝ （Ｈ，Ｈ） となる。
又、信号２００ＣがＬ Ｌ／ ヘ／ｌ／、２ｏｏＡ′が
Ｌレベル、２００ＢかＨレベルの場合即ち ８＞ＩＡ−
Ｂｌ＞４の場合には （ＤＵＴＹ １ 、 ＤＵＴＹφ
）＝ （Ｑ２． Ｑｌ）となり、信号２００Ｃ，２ｏｏ
Ａ′、 ２００Ｂ が全てＬレベルの場合、即ち、 ４
＞ＩＡ−Ｂｌ の場合には（ＤＵＴＹｌ、ＤＵＴＹφ）
＝ （Ｑ４． Ｑ３） となる。
Ｌレベル、２００ＢかＨレベルの場合即ち ８＞ＩＡ−
Ｂｌ＞４の場合には （ＤＵＴＹ １ 、 ＤＵＴＹφ
）＝ （Ｑ２． Ｑｌ）となり、信号２００Ｃ，２ｏｏ
Ａ′、 ２００Ｂ が全てＬレベルの場合、即ち、 ４
＞ＩＡ−Ｂｌ の場合には（ＤＵＴＹｌ、ＤＵＴＹφ）
＝ （Ｑ４． Ｑ３） となる。
尚、本実施例では信号２ｏｏｓ、２００ＢはＤフリンプ
フロンプ３０，３１により夫々次のクロック信号ＣＬＯ
ＣＫ３まで保持されるよう構成しているが、これは後述
のデユーティ−制御により絞り量をスムースに変化させ
るよう駆動している途中で２ｏｏＡ′、２００Ｂが変化
してしまうのを防ぐ為である。
フロンプ３０，３１により夫々次のクロック信号ＣＬＯ
ＣＫ３まで保持されるよう構成しているが、これは後述
のデユーティ−制御により絞り量をスムースに変化させ
るよう駆動している途中で２ｏｏＡ′、２００Ｂが変化
してしまうのを防ぐ為である。
又、信号２００ＣはＤフリップフロップ３２゜３３によ
りタイマーを介してケー）２３，２７及び出力端子ＰＬ
に供給されているが、これはステップモータか目標値に
達し停止した後もすぐにデユーティ−か変化したりして
ハンチングを起さないようにする為である。
りタイマーを介してケー）２３，２７及び出力端子ＰＬ
に供給されているが、これはステップモータか目標値に
達し停止した後もすぐにデユーティ−か変化したりして
ハンチングを起さないようにする為である。
次に第７図は＠３図示デユーティー発生回路２０１の構
成例を示す図、第８図はそのタイミングチャート、第９
図は第３図の各出力における実効電流の状態を説明する
図である。３４は比較回路でＨ＝ （ＤＵＴＹＩ、 Ｄ
ＵＴＹφ）とＩ＝ （ＣＬＯＣＫＩ、 ＣＬＯＣＫ２）
の比較を行ない、Ｈ＝Ｉ又はＨ＞Ｉの場合にＯＲゲー
ト３５よりＨレベルを出力する。４３〜４６はセレクタ
回路であり、構造は夫々間じなので回路４３についての
み説明する。３６はＤフリップフロップ回路、３７゜４
１はインバータ、３８〜４０はＡＮＤゲート、４２はＯ
Ｒゲートである。
成例を示す図、第８図はそのタイミングチャート、第９
図は第３図の各出力における実効電流の状態を説明する
図である。３４は比較回路でＨ＝ （ＤＵＴＹＩ、 Ｄ
ＵＴＹφ）とＩ＝ （ＣＬＯＣＫＩ、 ＣＬＯＣＫ２）
の比較を行ない、Ｈ＝Ｉ又はＨ＞Ｉの場合にＯＲゲー
ト３５よりＨレベルを出力する。４３〜４６はセレクタ
回路であり、構造は夫々間じなので回路４３についての
み説明する。３６はＤフリップフロップ回路、３７゜４
１はインバータ、３８〜４０はＡＮＤゲート、４２はＯ
Ｒゲートである。
信号Ｓ１からの入力はクロック信号ＣＬＯＣＫ３により
Ｄクリンプフロップ３６においてラッチされ凹入力を記
憶する。ここで、回路３７，３８゜３９．４０，４１．
４２による論理ゲートによって以下の出力を生ずる。
Ｄクリンプフロップ３６においてラッチされ凹入力を記
憶する。ここで、回路３７，３８゜３９．４０，４１．
４２による論理ゲートによって以下の出力を生ずる。
即ち
新人力、凹入力ともＨのときには常にＨ新入力がＨ１旧
入力がＬのとき １／４．２／４．３／４．１ と増するデユーティ新入
力がＬ、凹入力がＨのとき １．３／４，２／４，１／４ と減するデユーティ新入
力、凹入力がともにＬのときには常にＬ となる。
入力がＬのとき １／４．２／４．３／４．１ と増するデユーティ新入
力がＬ、凹入力がＨのとき １．３／４，２／４，１／４ と減するデユーティ新入
力、凹入力がともにＬのときには常にＬ となる。
これにより絞りの駆動が極めてスムースとなり、かない
。
。
又、入力ｐＬがＬレベルのときには凹入力は常にＬレベ
ルとなり、このとき前記クロック発生回路からの信号Ｄ
ＵＴＹφ、ＤＵＴＹ ｌ は前述の如く共にＬレベルで
あるから、第７図の出力１は４８号ＳｌがＨレベルのと
きｌ／４デユーティ−１Ｓ１がＬレベルのとＳ常にＬレ
ベルとなる。
ルとなり、このとき前記クロック発生回路からの信号Ｄ
ＵＴＹφ、ＤＵＴＹ ｌ は前述の如く共にＬレベルで
あるから、第７図の出力１は４８号ＳｌがＨレベルのと
きｌ／４デユーティ−１Ｓ１がＬレベルのとＳ常にＬレ
ベルとなる。
これによ゛す、絞りが目標値に達してからしばらく経過
した場合に必要最小限の電流しか流されないので節電効
果をあげる事ができる。
した場合に必要最小限の電流しか流されないので節電効
果をあげる事ができる。
第８図のタイミングは信号２００Ａ′がＬ、 ２００Ｂ
がＨ１信号２００ＣがＬレベルの場合すなわち８＞ ｌ
Ａ−Ｂ ｌ ＞４であって、ある程度速い速度でなめ
らかに絞りを駆動している状態を示す。
がＨ１信号２００ＣがＬレベルの場合すなわち８＞ ｌ
Ａ−Ｂ ｌ ＞４であって、ある程度速い速度でなめ
らかに絞りを駆動している状態を示す。
このとき、前記クロック発生回路の動作により、ＤＵＴ
Ｙｌ 、ＤＵＴＹφ、ＣＬＯＣＫＩ 、ＣＬＯＣＫ２は
第８図のような波形となり、比較回路３４及びＯＲゲー
ト３５によってＯＲゲート３５の出力は１／４゜２／４
，３／４．■ とそのデユーティ−が変化する。
Ｙｌ 、ＤＵＴＹφ、ＣＬＯＣＫＩ 、ＣＬＯＣＫ２は
第８図のような波形となり、比較回路３４及びＯＲゲー
ト３５によってＯＲゲート３５の出力は１／４゜２／４
，３／４．■ とそのデユーティ−が変化する。
成分を減するために本実施例ではＣＬＯＣＫｌ、２は入
力Ｈに対し、 ２ｂｉｔ 逆順に与えている。
力Ｈに対し、 ２ｂｉｔ 逆順に与えている。
ドライブ回路は前述の如く前記デユーティ−発生回路の
出力を八ツファアンプ２０２〜２０５ を通してモータ
のコイル ２０６ａ〜２０６ｄ に供Ｓ合する。
出力を八ツファアンプ２０２〜２０５ を通してモータ
のコイル ２０６ａ〜２０６ｄ に供Ｓ合する。
以上の結果、実効的電流は第９図のようにほぼ連続的に
変化し、ステップモータはなめらかに回転する。
変化し、ステップモータはなめらかに回転する。
従って撮像信号の輝度レベルが急変する事がな又、第１
０図は本発明のステフピング♂［御回路装置を適用した
撮像装置の構成図で、３００ｉま被写体、３０１は光学
系、３０２は絞り、３０３Ｃま撮像デバイス、３０４は
この撮像デノ＜４ス出力を記録装置３０７における記録
に適した信号に変換する信号処理回路、３０５は撮像デ
／人イス等を駆動する為のドライ／＼−回路、３０６は
スチル、ムービー記録の切り換えスイ・ンチでこのスイ
ッチを切り換える事によりスチル側では１画面分の画像
信畦が記録装置に記録され、ムービー倶１で１士連続的
に画像信号が記録される。又、このスイッチをムービー
側に接続すると第１図示にインバーター］３にハイレベ
ル信号が入力される。
０図は本発明のステフピング♂［御回路装置を適用した
撮像装置の構成図で、３００ｉま被写体、３０１は光学
系、３０２は絞り、３０３Ｃま撮像デバイス、３０４は
この撮像デノ＜４ス出力を記録装置３０７における記録
に適した信号に変換する信号処理回路、３０５は撮像デ
／人イス等を駆動する為のドライ／＼−回路、３０６は
スチル、ムービー記録の切り換えスイ・ンチでこのスイ
ッチを切り換える事によりスチル側では１画面分の画像
信畦が記録装置に記録され、ムービー倶１で１士連続的
に画像信号が記録される。又、このスイッチをムービー
側に接続すると第１図示にインバーター］３にハイレベ
ル信号が入力される。
又、３０８は積分回路で信号処理回路において形成され
た例えば輝度信号を所定の周期又は時定数で積分する。
た例えば輝度信号を所定の周期又は時定数で積分する。
３０９は演算回路で積分回路３０８の出力に応じて適正
な絞り値を演算する。３１０はＡ／Ｄコンバーターで、
このアナログ演算値をデジタル値に変換する。
な絞り値を演算する。３１０はＡ／Ｄコンバーターで、
このアナログ演算値をデジタル値に変換する。
尚、第１図〜第９図示の符番と同じ符番のものは同し要
素を示す。
素を示す。
このように構成された本実施例によれば目標位ｌに来て
モーターが停止すると信号２００Ｃに応してデユーティ
−を減じて電力を減らしているのでいるのでこの効果が
大きい。
モーターが停止すると信号２００Ｃに応してデユーティ
−を減じて電力を減らしているのでいるのでこの効果が
大きい。
又、サーヒー記録中以外は絞り位置に誤差があるとでき
るだけすみやかに駆動するので記録チャンスをのがす事
がない６ ｙ、ムービー記録中に絞り位置に誤差が発生した場合に
は、その差か大きければ極めて速やかに、その差が中程
度の場合なめらかに且つ少し速く、その差が小さければ
なめらかに且つゆっくり駆動することができ、最適な制
御が可能となる。
るだけすみやかに駆動するので記録チャンスをのがす事
がない６ ｙ、ムービー記録中に絞り位置に誤差が発生した場合に
は、その差か大きければ極めて速やかに、その差が中程
度の場合なめらかに且つ少し速く、その差が小さければ
なめらかに且つゆっくり駆動することができ、最適な制
御が可能となる。
尚、本実施例ではデユーティ−の変化を４段としたが、
これをさらに細かくしても良く、また、ステップモータ
の特性によって、デユーティ−変化を上記特性に応じた
特定の関数にして、よりなめらかに動くようにすること
も可能である。
これをさらに細かくしても良く、また、ステップモータ
の特性によって、デユーティ−変化を上記特性に応じた
特定の関数にして、よりなめらかに動くようにすること
も可能である。
また、デユーティ−発生回路２０１をＡ／Ｄコンバータ
におきかえ、デユーティ−ではなく実際の電圧値を直接
変化させる事によって実行値を変化させても良く、また
、Ａ／Ｄコン／＼−夕を電流制限抵抗におきかえて駆動
電圧を変化させても良い。
におきかえ、デユーティ−ではなく実際の電圧値を直接
変化させる事によって実行値を変化させても良く、また
、Ａ／Ｄコン／＼−夕を電流制限抵抗におきかえて駆動
電圧を変化させても良い。
（効果）
」二記のように本発明によればステ・ンピングモータの
複数相の電流の内の少なくとも１つを実効的Ｌ−（９）
１１酊保とすることによって、モータを移動すせていな
い時の消費電力を減することができ、モータをなめらか
に移動させることができるようになる効果を有するもの
である。
複数相の電流の内の少なくとも１つを実効的Ｌ−（９）
１１酊保とすることによって、モータを移動すせていな
い時の消費電力を減することができ、モータをなめらか
に移動させることができるようになる効果を有するもの
である。
ソ
第１図は本発明のステ、ピングモータ制御路が装置内の
カウンタブロックの構成例図。 第２図はデコーダ１１の状態図。第３図はモータの駆動
回路及びデユーティ−制御回路の構成模式図。第４図は
モータの内部構成の模式図。ｆｉ’ｙ ５図はクロック
発生器の構成例図。 第６図はその動作状態図。第７図はデユーティ−発生回
路の構成例図。第８図はそのタイミングチャート。第９
図はモータの各コイルの電流変化を説明する図。第１Ｏ
図は本発明に係る撮像装置の構成例図である。 ３１１・・・・・・・・・カウンタブロック、３１２・
・・・・・・・・クロック発生器、２０１・・・・・・
・・・電流制御手段としてのデユーティ−発生回路、３
０２・・・・・・・・・絞 リ 、
カウンタブロックの構成例図。 第２図はデコーダ１１の状態図。第３図はモータの駆動
回路及びデユーティ−制御回路の構成模式図。第４図は
モータの内部構成の模式図。ｆｉ’ｙ ５図はクロック
発生器の構成例図。 第６図はその動作状態図。第７図はデユーティ−発生回
路の構成例図。第８図はそのタイミングチャート。第９
図はモータの各コイルの電流変化を説明する図。第１Ｏ
図は本発明に係る撮像装置の構成例図である。 ３１１・・・・・・・・・カウンタブロック、３１２・
・・・・・・・・クロック発生器、２０１・・・・・・
・・・電流制御手段としてのデユーティ−発生回路、３
０２・・・・・・・・・絞 リ 、
Claims (1)
- ステ・ンビングモーターを駆動する為の複数種類の駆動
電源の少なくとも１つの電流のレベルを実効的に連続変
化させる電流制御手段を設ける事によりモーターを中間
位相で制御し得るように構成したステッピングモーター
制御装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP59091465A JPH0667277B2 (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | ステッピングモ−タ−制御装置 |
| US07/007,134 US4751445A (en) | 1984-05-08 | 1987-01-22 | Stepping motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59091465A JPH0667277B2 (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | ステッピングモ−タ−制御装置 |
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| JPS60237891A true JPS60237891A (ja) | 1985-11-26 |
| JPH0667277B2 JPH0667277B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP59091465A Expired - Fee Related JPH0667277B2 (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | ステッピングモ−タ−制御装置 |
Country Status (2)
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- 1984-05-08 JP JP59091465A patent/JPH0667277B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1987
- 1987-01-22 US US07/007,134 patent/US4751445A/en not_active Expired - Lifetime
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