JPS5891982A - 制御バルブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、油圧、水圧などの液圧制御によって機器の
動作を行なう場合、被圧力制御部分が所定圧に昇圧され
た時、上記被圧力制御部分【非圧力制御部分に連通させ
、ｔａミリセット号によって両者を遮断するようにした
制御パルプ装置に関するものである。

この種の制御パルプ装置としては、スグール朧のものが
知られているが、被圧力制御液の全体容量が小さく、僅
かな液の漏洩でも、圧力変動をもたらし、制御動作に乱
れ１生ずるような精密なパルプ制御を必要とする場合に
は、パルプ本体と、上記パルプ本体内で摺動するスプー
ルとの間には０−リングなどの液密保持材を用いなけれ
ばならないが、スプール側部に形成した連通孔がどうし
ても上記液密保持材の個処管横切る時があり（連通およ
び遮断の切換時）、これによって液密保持材によじれを
生じさせ、破損の原因となっている。

また、スプールは連通孔の全閉位置から全開位置までの
間、動作するので、開閉が瞬間的に行なわ□れないから
、この動作で被圧力制御部分での液体の圧力変動をもた
らし、これが被圧力制御部分における動作に乱れを生起
する。

この発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、液
密保持材によじれなどの破損が起らないような状態で制
御動作ができ、しかも、実質的に瞬間的な開閉を可能に
した制御バルブ装置を提供しようとするものである。

以下、この発明金１物理力治療装置に用いた実施例にも
とづいて具体的に説明する。

図において符号１０に物理力治療装置を構成する装置本
体であり、液圧制御系（この実施例では油圧制御系であ
る）を集約して構成する・・ウジングブロック１１と、
上記ハウジングブロック１１に対して組付は固定された
板状のペース部材１２と、治療素子２００部分を除いて
物理力治療装置の動作系を覆う硬質合成樹脂よりなるカ
バーブロック１３とよりなる。

上記治療素子２０はこの実施例では一対の揉み素子２１
および２２よ）構成されてお）、それぞれ、上記ハウジ
ングブロック１に対して枢支う２３ｍおよび２４ａ１−
介して枢支された揺動部材２３は基部筒状体２３ｂとこ
れＫｆｌ動自在に嵌合し九支持体２３ｃとより構成され
、スタンドＩルト２３ｄで連結固定されている。

上記揉み素子２１ｔｉ、硬質合成樹脂よりなるヘッド２
１ｍの頭部に発泡ポリウレーンなどの合成樹脂製のクッ
ション部材２１ｂを装着し、その表面に軟質合成樹脂よ
りなる表皮部＃２１Ｃをカバーした構造で６って、ヘッ
ド２１ｇの首部は、ピン２１ｄで枢支され、上記首部の
端末に形成したフォーク２１・は上記揺動部材２３の支
持体２３Ｃに設けた圧縮ばね２１ｆで弾持されかつ上記
ス本ツドゲル）２３ｃｌｔたいでいる。

また、上記揺動部材２３０尾部には、駆動子１Ｒ３０か
らの駆動力をうけるためのローラ武転接子２３ｅが設け
られている。また、上記揉み素子２２は、硬質合成樹脂
よりなるヘッド２２ｍに発泡Ｉリウレ膚ンなどの合成樹
脂製のクッション部材２２ｂｔ装着し、その！！面に軟
質合成樹脂よルなる表皮部材２２ｃｔ−カバーした構造
である。また、上記揺動部材２４は基５ｂ 動自在に嵌合し九支持体２４ｃとよ多構成され、スタツ
ドゴル）２４ｄで連結固定されている。そして、画描動
部材２３および２４は、揺動部材２３についてはその枢
支ピン２３ａの下側において、また、揺動部材２４につ
いてはその枢支ピン２４ａの上側においてそれぞれ設け
られた枢支ピン２３ｈおよび２４ｈによシ、棒状の連動
子２５０両端管枢支することで、上記揉み素子２１およ
び２２を相対的に接離動作できるようになっている。

そして上記揉み素子２１および２２を離反する方向に弾
持しかつ転接子２３ｅの転接状１１ｔ−保持するために
、連動子２５に設けたブラケツ）２５ａとハウジングブ
ロック１１に設けたフックとの間ニハ引張コイルスプリ
ング２６が張設されている。

上記駆動手段３０は上記ノ１ウジングブロック１１の下
部−側に配置されている。上記駆動子＆３０は、この実
施例ではピストン−シリンダ機構で構成されており、上
記転接子２３ｅに頭部３１ａを轟接したピストン３１と
、上記ピストン３１に嵌装したシリコン製のピストンリ
ング３２と、上記ピストン３１１−ｍ動自在に嵌挿させ
かつ上記ピストンリング３２で液密性を保持して動作液
の外部漏出を防止させておるシリンダライナー３３とを
具備している。そして、上記シリンダライナー３３［７
１）（挿しこれを保持固定しているところの、上記ハウ
ジングブロック１１内に形成したシリンダ室３４は、上
記シリンダライナー３３の外周に形成した環状通路３３
ａｋ介して、上記ハウジングブロック１１の別の個処に
形成した制御室３５に連通する連通口３４ｍを具備して
おり、上記連通口３４ｍは、まｆｃ１液量供給手段４０
に連通されている。

上記液量供給手段４０は、液の貯Ｒ室４１と、グランジ
ャ４ング構造４２とよシ構成されており、上記貯蔵室４
１には、その内部貯蔵液の増減で拡縮されるゴム袋製の
内部空間自動調整素子４３が配置してあって、液制御系
において、圧縮性流体例えば、空気の混入をさける構成
になっている。

上記プランジャポンプ構造４２は、ハウジングブロック
１１内に形成されたボンｆ’Ｍ４２ａと、上記ポンプ室
４２ａ内に進退するプランジャ４２ｂと、上記プランツ
ヤ４２ｂの摺動部分に配置したシールリング４２ｃと、
上記グランジャ４２ｂの外端に形成した駆動ヘッド４２
ｂを弾圧したグランジャ４２ｂ’ｉ外向きに弾持する圧
縮コイルスプリング４２ｅと、上記ポンプ室４２Ｌと貯
蔵室４１との間に設けられた第１の逆止弁機１１４２ｆ
と、上記ポンプ室４２ａと連通口３４ａとの間に設けら
れ次第２の逆止弁機構４２ｇとより構成されている。そ
して、上記逆止弁機構４２ｆは、上記ポンプ室４２ａに
連通する弁室４２ｈと、貯蔵室４１に開口する弁口４２
１と、上記弁口４２１に設けられた弁座４２ｊと、上記
弁室４２ｈｌｌから弁座４２ｊに当接されるポール状弁
体４２にと、上記ボール状弁体４２ｋを弾持するスプリ
ング４２ｔとを具備し、グランジャ４２ｂがスゲリング
４２ｅの力で外部に退出される時、ポンプ室４２ａに生
ずる負圧で弁体４２ｋｔ弁座４２ｊより引き成人するが
、負圧が解除されてくると、スプリング４２１で弁体４
２に￥ｒ弁座４２　ｊ　ＦＣ弾接し、弁ｘ４２ｈ、ポン
プ室４２ａから貯蔵室４１への制御液の逆流を防止でき
るようになっている。また、上記逆上弁＠４４４２ｇは
、上記弁室４２ｈを経由して上記ポンプ室４２ａに連通
ずる弁口４２ｍと、上記弁口４２ｍ＆こ設けた弁座４２
ｎと、上記弁座４２ｎｆ：介して上記弁口４２ｍに連通
ずる弁室４２ｐと、上記弁室４２ｐ側から弁座４２ｎに
当接するボール状弁体４２ｑと、上記弁体４２　Ｑ　ｔ
［ＪＩ　４２　ｎに当して弾接するスプリング４２ｒと
を具備しており、上記弁室４２ｐは上記連通口３４ａに
連通されていて、プランジャ４２ｂが外１Ｍ駆動力でボ
ンｆ室り２ａ内に進入する時、Ｉンノ足４２ａおよび弁
室４２ｈの内圧が上昇し、弁体４２ｑｔ”弁座４２ｎか
ら引き離してポンプ室４２１から弁室４２ｈを介して制
御液が弁室４２ｐＫ流入されることで、連通口３４ａを
介して駆動手段３０へと加圧液を供給でき、また、弁室
４２ｈと弁室４２１）との間の圧力差が減少すると、ス
プリング４２ｒで弁体４２ｑを弁座４２ｎに弾接し、弁
室４２１）から弁室４２ｈへの液の逆流を防止できるよ
うになっている。

上記駆動手段３０における動作液を手動操作によってリ
リースする第１のリリース手段５０および、揉み集子２
１および２２に加わる抵抗圧で上記駆動手段３０におけ
る液圧が設定値になった時上記駆動手段の動作液をＩＪ
　リースする第２のすＩ７−ス手段６０＃′ｉ、それぞ
れ、上記駆動手段３０の制＠室３５に関連して配置され
ている。

Ｉ＠１のリリース手段５０は、スプール弁機構５１と、
上記スプール弁機［５１のスプール５１ａｔ＊作するた
めの手動レバー機構５２とより構成されている。上記ス
プール弁機ｖ４５１は、制御室３５から貯１！呈４１に
向けて貫通する円筒状の固定スリーブ５１ｂに対して上
記スプール５１ａを摺動自在に嵌挿したもので、上記ス
プール５１ｍは、上記制御室３５と連通する弁口５１ｃ
を貴部に形成し、かつ上記弁口５１ｃ″ｆｔ貯蔵１ｕ４
１に常時連通する通路５１ｄｌ−形成したもので、制御
室３５側の頭部５１ｅと弁口５１ｃとの間には環状の液
密シール部材５１ｆが装着し７である。そして、上記頭
部５１ｅは、制御室３５内に設けた圧縮コイルスプリン
グ５１ｇで弾持され、スプール５１ａを固定スリーブ５
１ｂ内に押し込んでいる。上記手動レバー機構５２は、
中空筒状のレバ一部材５２ａと、上記レバ一部材５２ａ
の先端に配置したグリップ５２ｂと、上記レバ一部材５
２ａの基端において、貯＆呈４１内に設けられ逢枢軸５
２Ｃに枢支される揺動アーム５２ｄと、上り己レバ一部
材５２１を水平状態に弾持する圧縮コイルスゲリング５
２ｅと、上記貯蔵室４１への通路５１ｄの連通を邪魔す
ることなく、上記スプール５１息の上端を上記レバ一部
材５２ａの下腹部で抑圧できるように、上記下腹部に設
けた突条部５２ｆとより構成されている。

しかして、レバ一部材５２ａｋ枢軸５２ｃｉ中心にして
回動しく第２図において反時計方向）。

スプール５２ｍの上端を、スプリング５１ｇに抗して押
し下げることにより、弁口５１ｃが制御室３５内に開口
できる。この時、制御１ｉ３５内の動作液は通路５１ｂ
ｔ−介して貯＊ｌ！４ｉ内に戻されるのである。レバ一
部材５２＆に加えた手動力を屏除すれば、レバ一部材５
２＆がスプリング５２ｅで水平位置まで戻され、スプセ
ル５１１もスプリング５１ｇで上昇し、弁口５１ａをス
リーブ５１ｂ内に入れ、弁閉塞状態となる。これによっ
て、制御１１３５と貯蔵１！４１との連通は断れる。制
御１！３５の内圧が上昇しても、スプール５１ｍの頭部
５１・がスリーブ５１ｂ端に治るので、それ以上、スプ
ール５１ｍを押し上げることがなく、弁閉塞状態は維持
されるのである。

纂２のリリース手段６０は、この発１ｊｌｉＫ係る制御
パルプ装置の構造を持っている。すなわち、上記リリー
ス手段６０は、制御１１３５（被圧力制御部分）と貯蔵
室４１（非圧力制御部分）とを連通するか遮断する機能
を持っているのであって、上記制御室３５に連通する空
間６１ａに摺動孔６１ｂを連通させ、上記摺動孔６１ｂ
にリリース部材６１と一体のＷＬｌの動作素子６１ｃ？
Ｏ−リング６１ｄＫより液密に保持した状態で摺動自在
に嵌挿し、また、上記動作素子６１ｅの中央に貯蔵室４
１と連通する貫通孔＠ｌｅｔ形成すると共に、１１ｎ１
の動作素子６１ｃＫ向けて、圧縮スプリング６１ｆによ
り弾持される！１！２の動作素子６１１１’上記空間６
１ａ内に配置し喪ものであり、上記空間６１＆と摺動孔
６１ｂとの間には段差６１ｈがあって、上記Ｗｘ２の動
作素子６１ｇが第１の動作素子６１ｃＫ追従する時、そ
のストロークの範囲の一部分だけ追従した時点で、この
動作管阻止す動作素子６１ａの端末に嵌装した０−りン
グ６１１に対して液密に接触し、貫通孔６１・が空間６
１ａに連通するのを阻止している。ｔた、属２の動作素
子６１ｅが段差６１ｈに当った時、空間６１ａと摺動孔
６１ｂとを連通するために上に２段差６１ｈＫは局部的
に切欠ｔ６１ｊを形成している。

上記リリース手段６０は、更に上記リリース部材６１の
直線往復動作のストローク内に反転位置を有し、かつリ
リース部材６１の動作でリリース部材の直線往復動作の
弾持方向を反転するトグル弾持機構６２を具備しており
、また、この実施例では、上記トグル弾持機構における
弾持力を調節する圧力調節手段（後述）も装備している
。上記リリース部材６１ｉｔ、ハウジングブロック１１
内に形成したスライドガイド６１ｋに対して、摺動され
るスライド部６１ｍと、連通部６１ｎとを具備している
。

上記トグル弾持機構６２は、上記スライド部６１ｃＫ形
成したＵ字形の溝孔６２ｍと上記溝孔６２ａに嵌合した
ガイドビン６２ｂと、上記ガイドピン６２ｂＫ対して枢
着された上下一対のトグルリンク６２ｃおよび６２ｄと
、上記トグルリンク６２ｅの上端に枢着した転接コロ６
２・と、上記トグルリンク６２ｄの下端に形成したＵ字
＃ｌ６２ｆに嵌合され、かつ上記トグルリンク６２ｄを
支持するため、上記貯蔵室４１内に設けた枢支ビン□６
２ｔｔと、前記枢軸５２ｅに揺動アーム５２ｄと共通し
て枢支され、かつ二つの互いに直交する面６２ｈおよび
６２１を有すると共に、一方のｉｌ！Ｄ６２ｈで上記ト
グルリンク６２ｅの転接コロ６２ｅＫ当接されている弾
圧支持部材６２ｊと、上記支持部材６２ｊに弾持して弾
圧力を上記面６２ｈ’に介して転接コロ６２ｅＫ与えて
トグルリンク６２Ｃおよび６２ｂの屈折状ｍ￥ｒ保持す
るための圧縮コイルスプリング６２にと、上記転接コロ
６２・の軸６２１を垂直方向にガイドするため、貯蔵室
４１の内壁面に形成したガイドスリツ）６２ｍとより構
成されている。

しかして、制御室３５の内圧が上昇すると、これが空間
６１ａにおいてｇｇの動作素子６１ｇに作用し、これに
よって訊１の動作素子６１ｃか累２図において右方向に
移動しようとするが、この場合、トグルリンク６２ｅお
よび６２ｄｔｉ、スプリング６２にの弾圧力で、そのガ
イドピン６２ｂを左側に移動させるように屈折されてい
る。したがって、リリース部材６１＃ｉ、上記制御Ｎ３
５の内圧上昇によってうける圧力と上記スプリング６２
ｋによってガイドピン６２ｂｔ−左側に押圧する力との
バランスが保たれる点で停止していることになる。そし
て、制御室３５の内圧が更に上昇してくると、これによ
って、バランス点は右側へと移動し、上記スプリング６
２ｋｔ−圧縮するように、ガイドピン６２ｂを右側へと
移動しながら、トグルリンク６２ｃおよび６２ｄを直立
状態に近づけて行く。そして、トグルリンク６２ｃおよ
び６２ｄが完全に直立状態になった後（すなわち、スプ
リング６２ｋが最大圧縮された後）、更に制御室３５の
内圧が上昇すれば、ガイドピン６２ｂけ、その中立点を
越えて右側に移動する。この時には、トグル反転がなさ
れ、トグルリンク６２ｃおよび６２ｄに加わるスプリン
グ６２にの圧力は、ガイドピン６２ｂを右方向に移動す
る力、とじて働くので、リリース部材６１は上記スプリ
ング６２にの弾圧力で右方向に急激に移動することにな
る。

したがって、第１の動作素子６１＠に追従して纂２の動
作素子６１ｇがスプリング６１ｆの力で右側へ移動しよ
うとするが、段差６１ｈに当って停止され、第１の動作
素子６１ｃが第２の動作素子６１ｇから離れる。このた
め、詔１の動作素子６１Ｃに対する第２の動作素子６１
ｇの液密状態が排除され一切欠き６１ｊｔ−介して空間
６１１から摺動孔６１ｂに、更に貫通孔６１ｅｔ−介し
て貯蔵室４１へと動作液が流れる。そして駆動手段３０
の内圧を低下させることになる。しかし、上記のような
時間経過を持って一度、ＩＪ　ＩＪ−ス部材６１が右側
に移動されると、後述するリセット手段７０が働かない
限り、空間６１ａｔ；を貯蔵室４１内に連通した状１１
に一維持することになる。このようにして、制御バルブ
機構が開放される時期は、上記リリース部材６１に加わ
るスプリング６２にの弾圧力で足まるのであり、スプリ
ング６２にの弾圧力がリリース部材の動作１１１ＩＩＩ
４Ｊ力として設定されていれば、揉み素子２１および２
２に加わる抵抗力で駆動手段の内圧が上昇し、設定値に
なった時、リリース手段６０のＩフリースが達成される
ことＫなるのである。

上記リセット手段７０は、この実施ガでは、シランジャ
機構７１と、リセット操作機構７２とより構成されてい
る。上記プランジャ機構７１は、ハウジングブロックｌ
ｌ内に形成された圧力供給ｇ　７１　ｍと、上記圧力供
給室７１ａ内に進退するプランジャ７１ｂと、上記シラ
ンジャ７１ｂの摺動部分に配置Ｃたシールリング７１ｃ
と、上記プランジャ７１ｂの外端に形成した駆動ヘッド
７１ｄと、上記駆動ヘッド７１ｄを弾圧してグランジャ
７１ｂｉ外向きに弾持する圧縮コイルスプリング７１ｅ
とより構成されている。上記リセット操作機構７２は、
通路７２ｍを介して上記圧力供給ｊｉ１７１ｍに連通す
る圧力作動！７２ｂ’ｉ具備している。この圧力作動室
７２ｂにはスリーブ７２ｅが嵌挿（支）定してあり、こ
の中には、液シールリング７２ｄでシールされたピスト
ン７２・が摺動自在ＫＩＩＣ挿してあり、上記ピストン
７２ｅの端末には、上記圧力作動室７２ｂから液圧が働
くように上記スリーブ７２ａに液供給ロア２ｆが開口し
ている。上記リセット操作機構７２は、更に上記ピスト
ン７２・と一体のリセット操作子７２ｇを具備しており
、スリーブ７２ｃの端末よりリリース手段６０のスライ
ドガイド６１ａ内に突出できるようになっており、また
、ピストン７２ｅにＦｉ、第２図において右方向に偏倚
力をうけるように１圧縮コイルスプリング７２ｈが弾接
されている。

また、上記リセット操作子７２ｇおよび上記ピストン７
２・を貫通して上記スライドガイド６１ａに液供給ロア
２ｆｔ一連通させる出入ロア３が設けられており、上記
出入ロア３の端を閉基するゴムなどの弾性弁体７４が上
記リセット操作子７２ｇに対向する先述のリリース部材
６１の端末に設けられている。

しかして、駆動ヘッド７１ｄに外部圧力が加わると、ス
プリング７１ｅに抗してグランジャ７１ｂが上昇し、圧
力供給！７１ａ内に進入する。これによって、排除され
た動作液は、通＠７２＊を介して圧力作動Ｍ７２ｂにも
たらされる。この時出入ロア３が開口されていると、上
記動作液は貯蔵室４１に放出される。もし、リリース手
段６゜がリリース動作をしていて、リリース部材６１が
ＪＲ２図において右側に移動されていると、ゴム弁体７
４が出入ロア３ｔ−閉塞するので、すでに制御［３５内
圧が下っていれば、上記リセット操作子７２ｇがリリー
ス部材６１の端を押圧することになり、スプリング６２
ｋに抗しつつリリース部材６１？第２図において左＠に
移動させる。トグルの中立点を越えてガイドビン６２ｂ
’ｉｋ移動させた段階でハ、トグルリンク６２ｃおよび
６２ｄは、左側に屈折するようにスプリング６２にの弾
圧力をうけるから、これによってリリース部材６１は左
側へと完全に復帰し、リリース状ｍｔ−断つのである。

また、中立点を越えてリリース部材６１１が独自に復帰
動作する時、ゴム弁体７４が出入ロア３から離れる。そ
の結果、圧力供給室７１ａ、圧力作動！７２ｂ内の動作
液は上記出入ロア３を介して貯蔵室４１内にリリースさ
れる。これによって、スプリング７２ｈの働きでピスト
ン７２−が戻り動作し、リセット操作子７２ｇがスライ
ドガイド６１ｍから退出し、スリーブ７２ｃ内に戻る。

また、駆動ヘッド７１ｄに加わる外部圧力が解除されゐ
と、スプリング７１ｅの力でプランジャ７１ｂは下向し
、圧力供給室７１ｍから退出するので、負圧を生じ、貯
蔵室４１内の動作液は出入ロア３を介して圧力作動室、
圧力供給室７１龜へとリターンする。このように、リリ
ース部材６１がリリース状態になって、出入ロア３をゴ
ム弁体７４で閉塞しない限り、プランジャ７１ｂの上下
動は、出入ロア３を介しての動作液の出入動作を行なう
だけで、リセット操作子７２ｇの動作音もたらさない。

その上、リリース部材６１かリリース動作をし良後でな
ければ、リセット操作子７２ｇにょろり４ット動作は起
らない。

一方、リリース部材６１が戻ると、第１の動作素子６１
ｃが第２の動作素子６１ｇに当るが、それまでの間、摺
動孔６１ｂおよび貫通孔６１ｅの動作液は貯蔵１１４　
Ｅｍに排出できるので、空間６１ａ＠に圧力変動をもた
らさない。しかして、第１の動作素子６１ｃと！！２の
動作素子６１ｇとが接触状恕になった後において、上記
第１の動作素子６１ｅによる一定の押込み量（スプリン
グ６２ＫＫ↓って定まる）だけが空間６１ａ内圧上昇に
参与する。この押込みの過１では上記動作素子６１ｏと
６１ｇとの間で貫通孔ｓｉｅへの動作液漏出があシ、押
込み完了の時期はスプリング６１ｆとスズリング６２に
との圧力バランスのとれた時点である。このため、制御
パルプ機構の閉止の時、実質的に制御室３ｓの内圧上昇
は起らない。

また、第２のリリース手段６０においてリリースの行な
われる時期、すなわち、上記揉み素子２１および２２に
加わゐ抵抗圧で上記駆動手段における液圧が設定値にな
る時期を調節する圧力調節手段８０が設備されている。

上記圧力調節子Ｒ８０Ｆｉ、前記のレバ一部材５２＆内
に設置されているのであって、上記レノ譬一部材５２　
！Ｌ　ＫＦｉ、非円形断面のスライド孔８１１Ｌが穿っ
てあシ、ことＫは、先端を前記の弾圧支持部材６２ｊの
面６２１に自装した駒８１ｂと、スゲリング受は座８１
０と、雌ねじ駒８１ｄとが軸方向摺動自在に嵌挿してあ
夛、上記駒８１ｂとスゲリング受は座８１０　′とＯ関
には、圧縮コイルスゲリング８２が介装されている。

また、上配雌ねじ駒８１（ＩＫ雄ねじ８３＆ｔ−１１合
した調節ロッド８３が上記レバ一部材５２ａ内に形成し
た円形断面の軸孔８１ｅ中に押通してあ）、前記の、グ
リップ５２ｂＫ連着されている。しかして、グリップ５
２ｂを回転させると、雌ねじ駒８１（１は回転できない
ため、雄ねじ８３ｍが螺進してスゲリング受は座８１ｏ
の底を上記調節ロッド８３の先端で押圧し、スプリング
８２を圧縮する。このため、駒８１ｂを介して弾圧支持
部材６２ｊＫ与えられるスプリング８２の弾圧力が増大
される。このスゲリング８２０弾圧力は、スプリング６
２にの弾圧力に附加されゐものであるから、このスプリ
ング８２０弾圧力の変動によってトグルリンク６２０お
よび６２１に加わるトグル反転所要力が変動される。し
たがって、トグル反転所要力が増大すれば、９　リース
手段６０ｔＣおけゐリリースの時期が遅れ、その結果、
リリースがなされる時期首での駆動手段３ｏへの液量供
給が持続され、揉み素子２１および２２で患部を抑圧す
る圧力（換言すれば揉み素子２１およびｘ　ｚ’ｉ加わ
る抵抗圧）が増大されるのである。すなわち、上記グリ
ップ５２ｍ）の正逆回転操作は、揉み強さの調節機能を
はたすことになる。

また、この実施例では、プランジャポンプ構造４２およ
びグランジャ機構７１の駆動力は外部機構から与えられ
る。このため、ペース部材１２に対しては、外部機構の
取付は部材１００が当接され、ペース部材１２に設けた
ガイドピン１２１Ｌの働きで取付は部材ｌＯＯの取付は
位置決めがなされ、更に、ペース部材１２の両！１ｌｉ
Ｋ設けたフラング機構１５で固定できるようになってい
る。上記フラング機構１５は、ペース部材１２に設けた
ブラケット１４にピン１５＆で枢支したしΔ−Ｉｓｂを
具備し、上記レバ７１５ｔ）Ｋは別のアーム１５０を設
け、このアーム１５ｏＫクツシ四ン性を有する支持ロー
Ｉ）１５（１を設けたもので、レバー１５ｂの操作で、
支持ローラ１５１を取付は部材１００の下側に廻ル込ま
鷺て、ペース部材１２に上記取付は部材１００を抱持す
るのである。このを形成しておくと、クランｆｖｋ、支
持ローラ１５ｄが安定して上記凹部１０１内に位置し、
濫９にクランプが解除されない。なお、要すれば、上記
レバー１５ｂは、クランプする方向に１撚シスプリング
などで弾持されているとよい。

、上記取付は部材１００には、間欠的に上下動して上記
プランジャポンプ構造４２およびグランジャ機構７１の
各々の駆動ヘッド４２（１および駆動ヘッド７１（１を
押し上げる出力部材１０２および１０３が用意されてい
る。

次に１上記実施例の動作を具体的に説明する。

ζこで、上記出力部材１０２および１０３は、一定Ｑ局
期で上記プランジャ４ンプ構造４２の駆動ヘッドａｔｅ
＜および上記プランジャ機構７１の駆動ヘッド７１０を
押し上げるものとする。上記駆動ヘッド４２（ｉが押し
上げられる時、既に述べたように、プランジャポンプ構
造４２が働いて、ポンプ室４２ａよ〕第２の逆止弁機構
４２ｇを介して連通口３４１ＬＫ加圧液を送る。上記出
力部材１０２が降下する時、駆動ヘッド４２１はスゲリ
ング４２ｅｌで下り、ポンプ室４２ａを負圧にして、第
２の逆止弁機構４２ｇを閉じ、第１の逆止弁機構４２ｆ
を開いて貯蔵室４１より、動作液をポンプ室４２ａＫ引
き入れる。この繰返しＫよって、プランジャポンプ作用
をなし、連通口３４ａを介して駆動手段３０への動作液
供給がなされるのである。上記駆動手段３０では、与え
られ九加圧動作液でピストン３１を押圧し、と五によっ
て転接子２３ｇを押しながら、揺動部材２３を、揺動書
せ・る。上記揺動部材２３の揺動は連動子２５を介して
揺動部材２４にも与えられるので、両揉み素子２１およ
び２２は、患部をその間に位置して摘むように動作する
。

上記揉み素子２１および２．２の間で患部をはさんだ状
態で、更に、揉み素子２１および２２の相対間隔がせば
まるように１駆動手段３０に加圧動作液の供給がなされ
ると、患部からりける反力で、駆動手段３０の制御室３
５の内圧が上昇される。　　□制御室３５の内圧が上昇
されてくると、リリース部材６１がトグル弾持機構６２
の弾圧力に抗して、第２図において右方向に移動される
。上記トグル弾持機構６２の中立位置を越えてリリース
部材６１が移動される時点で、上記トグル弾持機構６２
の反転がなされて、先述のように空間６１ａが貯蔵室４
１内に連通される。こｔｌによって、制御室３５よシ、
加圧動作液が貯蔵室４１内に放出され、内圧が低下する
が、既にトグル弾持機構６２は反転されているので、リ
リース部材６１を戻す働きをしない。

一方、前記グランジャ機構７１は、出力部材１０３の押
し上が動作および、上記出力部材１０３ＯＮシの時、ス
ゲリング７１ｅＯ１１＋きで、グランジャ７１ｂを往復
動作されているが、リリース部材６１が右方向に移動さ
れてリリース動作した直伝、弁体７４で出入ロア３を閉
塞すると、上記シランジャ７１ｂの上昇動作でリセット
操作子７２ｇが第２図において左側に移動される時、上
１１リリース部材６１は戻ル動作を４見られる。このリ
リース部材６１の戻シ動作て、トグル弾持機構６２が再
反転すると、上記トグル弾持機構６２の働きで、リリー
ス部材６１は、更に戻り動作を促進し、第１動作素子６
１ｏが第２動作素子６１ｇと液！ｆＫ接触し、圧力バラ
ンスを持った時点で、制御室８５と貯蔵１Ｍ４１との連
通を断つことに表る。

これＫよって、再び、制御室３５内圧が上昇されてくる
。その結果、揉み素子２１および２２が、患部から所定
の反力をうける時、（これは、′トグル弾持機構６２の
ばね力で設定されるが）、リリース手段６０が働き、揉
み素子２１および２２の押圧力減少、および若干の戻り
動作をも走らす。

そして、次のリセット手段７０の働きで、再び押圧力の
増加、前進動作がなされるので、揉み素子２１および２
２は、患部から実質的に離れることなく、裸み作用をな
すことができる。　′揉みの強さを加減するには、トグ
ル弾持機構６２によるＩＪ　ＩＪ−ス部材６１への弾圧
力を加減すればよいのであるから、トグル弾持機構６２
のスプリング６２ｋを最小加圧力とし、スプリング８２
の弾圧力の増減で、その余剰分を調節できる。このため
に１先述のように、圧力調節手段８０が操作される。

緊急の場合、あるいは、治療位置をかえるため患部から
揉み素子２１および２２を引き離すに：祉、＠１のリリ
ース手段５０を働かせればよい。これは、レバ一部材５
２ａの操作で達成される（詳細は既に述べられている）
。すなわち、スゾール５１ａが押し下げられることで、
制御室３５と貯蔵室４１とが第１のリリース手段５０を
介して連通されるから、駆動手段３０に供給された動作
液が、スプリング２６の働きで、ピストン３１を戻す働
きＫより、貯ｆｆ１ｉｉ！４１へと排出される。その結
果、揺動部材２３および２４が戻〕動作して、揉み素子
２１および２２の相対間隔を拡けるのである。

なお、上記実施例において、駆動手段３０におけるピス
トン３１の突出ストロークを規制するために、ストツノ
４３６をベース部材１２に設けた支持台１６に設けても
よい。この場合、上記ストツノ母３６は衝突の時のショ
ックを吸収するために１ゴムで作られているとよい。

また、上記実施例では、グランシャボン！構造４２の駆
動力を外部の出力部材１０２よ）得るようにしたが、こ
の装置自体が、上記グランジャＩ／プ構造４２を駆動す
る走めの駆動源、例えば電動モータおよびクランクある
いはカムによる回転力〜往復動作力蜜換手段を具備して
いる構造としてもよいこと勿論である。

また、この実施例では、グランジャ機構７１の駆動力を
外部の出力部材１０３よル得るようＫしたが、リセット
操作ｊ７−２ｇを外部から手動による横積的操作で行な
うようＫしてもよい。また、揉み素子２１にロードセン
サを設け、上記ロードセンサが患部からの抵抗力でオン
する時、上記リセット操作子７２ｇをソレノイドで駆動
するような電気的制御手段にかえてもよい。上記ロード
センサの代ｂＫ、スゲリング、スイッチレバー、リミッ
トスイッチなどの制御手段によってもよい。

また、上記ソレノイドの代シに正逆転切換可能なモータ
、および上記モータの回転方向くよって、進退するスク
リュードライバを備えた制御手段によってもよい。

また、この実施例で杜、落２のリリース手段において、
リリース部材６１に加えるスプリング力をトグル弾持機
＃１６２によって与えるようにしたが、＋７１７一ス作
用後、リセット手段７ｏが働く壕では、そのリリース状
態を維持できる構成であれば、他の適当なスプリング機
構などを用いてもよいこと勿論である。

また、この実施例では、袴揉み素子２１および２２は、
揺動部材２３および２４にて揺動自在属支持され、連動
子２５を介して互いに相対的Ｉ／ｃ接離動作できるよう
に構成したが、両揉み素子２１および２２が、それぞれ
各別の駆動手段３ｏで駆動されるととｋよシ、相対的に
接離動作できるようＫしてもよい。また、一方の揉み素
子、例えば、揉み素子２２が装置本体に固定されている
構造であル、他方の揉み素子２３だけが駆動手段３ｏで
駆動されるととＫよシ、相対的な接離動作を行なえるよ
う’Ｋしてもよい。また、揉み素子２１あるいは揉み素
子２１および２２がそれぞれ、相対向して、互いに直線
的に往復動するようＫ、ピストンシリンダ機構に直接接
続される構成にしてもよい。この場合には、揺動部材２
３ｔＩＰよび２４が省略される。

ｔえ、揉み素子２１および２２は、それぞれ複数個に分
かれた＊＊を持つよりに構成してもよい。

この場合には、患部に対して上記指頭が指圧効果を発揮
できる。

また、この実施例では、第２のリリース手段において、
す＋７−ス部材６１ｔＣ加える動作抑制力をトグル弾持
機構６２によって与えるようＫしたが、リリース作用後
、リセット手段７０が働く瞳ではそのリリース状態を維
持できる構成であｐｌまえ、リセット手段７０が働いて
リリース部材６１が反転動作し、リセット操作子からリ
リース部材が離れるような構成てあれば、他の適当なス
プリング機構などの反転機構を用いてもよいこと勿論で
ある。

この発明は以上詳述したように１被圧力制御部分と非圧
力制御部分とを連通あるいは遮断するようＫした亀のに
おいて、被圧力制御部分に連通する摺動孔に対して、中
央において非圧力制御部分と連通ずる貫通孔を有する館
１の動作素子を液密かつ摺動可能に嵌挿すると共に、上
記第１の動作素子に対して液密に接触可能でかつ上記第
１の動作素子に向けて弾持される館２の動作素子を上記
被圧力制御部分側に位置し、上記ｖ、２の動作素子は上
Ｉｅ第１の動作素子のストロークのうち、一部分に追従
可能であシ、まえ、その動作極限では１、上記＠２の動
作素子から＠１の動作素子が離れる時上記買通孔と被圧
力制御部分との間が連通されるように構成したので、上
記第１の動作素子の液密を保つ部材は完全に摺動孔内で
摺動接触し、スグール式のもののように１よじれ中切断
の故障を起さないし、また、第１の動作素子が戻ル動作
してきても、［１の動作素子とＩｓ２の動作素子とが圧
力バランスする位置まで上記動作素子が動作し、その間
、被圧力制御部分から非圧力制御部分への動作液の漏出
ができ、実質的に被圧力制御部分への圧力変動をもえら
さない。とのよ５Ｋして、実質的Ｋ１１１間的な開閉が
可能であル、精密表液圧制御系に活用できるという利点
が、ある。

【図面の簡単な説明】

［１図は、この発明の制御バルブ装量を物理力治療装置
Ｋ適用した一実施例を示す縦断側面図、第２図は、同じ
く要部の縦断側面シ、腑３図は、左縦断端面図、館４図
は、−伊横断した平閃図、館５図は、一部破断した左端
面図、第６図は、別の切断面における縦断側面図、第７
図は、一部縦断した右端面図、第８図ないし第１３図は
、各機能部分を取出して示した縦断側面図である。 ２０・・・・・・治療素子、３０・・・・・・駆動手段
、４０・・・・・・液量供給手段、６０・・・・・・Ｉ
Ｊ　ＩＪ−ス手段、７０・・・・・・リセット手段、７
３・・・・・・出入口、７４・・・・・・弁体、６１・
・・・・・ＩＪ　ＩＪ−ス部材、６１１）・・・・・・
摺動孔、６１０・・・・・・第１の動作素子、６１ｅ・
・・・・・貫通孔、６１ｆ・・・・・・スプリング、６
１ｇ・・・・・・第２の動作素子、６１ｈ・・・・・・
段差、６１ｊ・・・・・・切欠き。 特許″ａＩＪ１１人岡崎龍夫 手続補正書（方式） 昭和５７年４月１３日 特許庁長音　島　１）春　樹　殿 １、事件の表示 昭和５６年特許−飢１９０３９５号 ２、発明の名称 ３、補正をする者 事件との関係　本　　人 住　所　埼玉県上福岡市西２丁目７査１８号４、補正命
令の日付 昭和５７年３月３０日（発送日） ＆　補正の対象 ＷＡ　　　面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被圧力制御部分と非圧力制御部分とｔ連通あるいけ線断
   するようにしたものにおいて、被圧力制御部分に連通す
   る摺動孔に対して、中央において非圧力制御部分と連通
   する貫通孔を有するＷＪＩの動作素子Ｙｔ液密かつ摺動
   可能に嵌挿すると共に。 上記ＩＩＩの動作素子に対して液密に接触可能でかつ上
   記ＩＩＩの動作素子に向けて弾持される纂２の動作素子
   を上記被圧力制御部分側に位置し、上記３１１２の動作
   素子は上記第１の動作素子のストロークのうち、一部分
   に追従可能であり％また。その動作極限では上記ＩＩ２
   の動作素子から＊ｉの動作素子が離れる時上記貫通孔と
   被圧力制御部分との間が連通されるように構成したこと
   １＊微とする制御パルプ装置。