JPS5892923A - 重心位置測定装置 - Google Patents
重心位置測定装置Info
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- JPS5892923A JPS5892923A JP19075081A JP19075081A JPS5892923A JP S5892923 A JPS5892923 A JP S5892923A JP 19075081 A JP19075081 A JP 19075081A JP 19075081 A JP19075081 A JP 19075081A JP S5892923 A JPS5892923 A JP S5892923A
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- JP
- Japan
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- center
- gravity position
- measured
- gravity
- tilting
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
- G01M1/122—Determining position of centre of gravity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば車両など被試験物の重心位置を測定す
る重心位置測定装置に関するものでるる。
る重心位置測定装置に関するものでるる。
第１図、および第２図は従来の重心位置測定装置の構成
を一例として示す本のである。
を一例として示す本のである。
第１図および第２図において、車両などの被測定物１は
傾斜台２に積載されており、この傾斜台２は球［１ｆｉ
３を介して２個の荷重検出器４．５ｊ？よび荷重検出器
を備え九１個の傾斜機構６により支持されている。
傾斜台２に積載されており、この傾斜台２は球［１ｆｉ
３を介して２個の荷重検出器４．５ｊ？よび荷重検出器
を備え九１個の傾斜機構６により支持されている。
上記の重心位置測定装置においては、傾斜台２を傾斜機
構６により上下方向へ移動して傾斜させ、この傾斜状態
における被測定物１の重心位置を測定している。
構６により上下方向へ移動して傾斜させ、この傾斜状態
における被測定物１の重心位置を測定している。
しかしながら、上記のように構成される重心位置測定装
置は、傾斜台２を傾斜させる際に荷重検出器４．５と傾
斜機構６間の距離ｌが傾斜角に応じて変化するため、傾
斜台２を上下方向へ移動させると同時に荷重検出器４．
５ｔ−水平方向にレール７を介して移動させなければな
らず、このための移動機構が複雑になると共に測定精度
が低下するなどの問題点を有している◇ 本発明は上記の点に鑑み、被測定物の平面内けることを
目的とする。
置は、傾斜台２を傾斜させる際に荷重検出器４．５と傾
斜機構６間の距離ｌが傾斜角に応じて変化するため、傾
斜台２を上下方向へ移動させると同時に荷重検出器４．
５ｔ−水平方向にレール７を介して移動させなければな
らず、このための移動機構が複雑になると共に測定精度
が低下するなどの問題点を有している◇ 本発明は上記の点に鑑み、被測定物の平面内けることを
目的とする。
以下本発明装置の一実施例を図面により説明する。
第３図および第４図にかいて、第１図および第２図と同
一符号の蟻のけ同一部分を示す。
一符号の蟻のけ同一部分を示す。
前記被測定物ｌを積載する傾斜台８は、フレーム９にヒ
ンジ１０および傾斜機構１１を介して傾斜可能に支持さ
れており、フレーム９は球面座１２を介して支持部材の
例えば油圧ラム１２．１３゜１４により支持されている
。前記傾斜機構１１は。
ンジ１０および傾斜機構１１を介して傾斜可能に支持さ
れており、フレーム９は球面座１２を介して支持部材の
例えば油圧ラム１２．１３゜１４により支持されている
。前記傾斜機構１１は。
傾斜台８に上端側か回動可能に支持されるネジ欅１５、
このネジ欅１５に噛合うホイール部材１６゜このホイー
ル部材１６を回転させるモータ（図示せず）などから構
成され、この傾斜機構１１はホイール部材１６との噛合
いによりネジ棒１５を上下方向へ移動させるすることに
よって傾斜台８を傾斜させる。
このネジ欅１５に噛合うホイール部材１６゜このホイー
ル部材１６を回転させるモータ（図示せず）などから構
成され、この傾斜機構１１はホイール部材１６との噛合
いによりネジ棒１５を上下方向へ移動させるすることに
よって傾斜台８を傾斜させる。
第５図は前記油圧ラム１２．１３．１４の詳細を示すも
ので、油圧ラムは主として油圧シリンダ１７およびピス
トンロッド１８から成っており、油圧シリンダ１７とピ
ストンロッドｌＢにより形成される油室１９には油圧源
（図示せず）から圧油が圧油管２０介して供給される。
ので、油圧ラムは主として油圧シリンダ１７およびピス
トンロッド１８から成っており、油圧シリンダ１７とピ
ストンロッドｌＢにより形成される油室１９には油圧源
（図示せず）から圧油が圧油管２０介して供給される。
また、油圧ラム１２．１３．１４のビストレロツド１８
のその鳩さ、すなわち、フレーム９の高さを一定にする
ための制御装置（図示せず）が別に設けられてお９、こ
の制御装置は油圧ラム１２．１３．１４に作用する鉛直
荷重の大きさに応じて油室１９内の油圧力を変化させる
ようにしてフレーム９を常に一定の水平位置に保持する
。２１は油圧ラムの油室９内の油圧力を検出する圧力検
出器、２２け傾斜台８の傾斜角を検出する傾斜角検出器
を示す。
のその鳩さ、すなわち、フレーム９の高さを一定にする
ための制御装置（図示せず）が別に設けられてお９、こ
の制御装置は油圧ラム１２．１３．１４に作用する鉛直
荷重の大きさに応じて油室１９内の油圧力を変化させる
ようにしてフレーム９を常に一定の水平位置に保持する
。２１は油圧ラムの油室９内の油圧力を検出する圧力検
出器、２２け傾斜台８の傾斜角を検出する傾斜角検出器
を示す。
次に本発明装置の作用について説明する。
予め、油圧ラム１２．１３と油圧ラム１４間の距離ｊは
判っているので、後述する演算器に入力しておく。また
、被測定物１を除いた傾斜台８゜フレーム９．傾斜機構
１１などの自重も油圧ラムにより検出して演算器に入力
しておく。
判っているので、後述する演算器に入力しておく。また
、被測定物１を除いた傾斜台８゜フレーム９．傾斜機構
１１などの自重も油圧ラムにより検出して演算器に入力
しておく。
まず、被測定物ｌの平面重心位置を測定する場合につい
て説明する。
て説明する。
被測定物１を＠３図に示す如く油圧ラム１２゜１３の中
心線上にあるように傾斜台８に積載した状態でフレーム
９１に油圧ラム１２．１３．１４の押上作用により水平
装置に保持し九場合、被測是物ｌの平面重心位置ａ１は
（１）式から求められる。
心線上にあるように傾斜台８に積載した状態でフレーム
９１に油圧ラム１２．１３．１４の押上作用により水平
装置に保持し九場合、被測是物ｌの平面重心位置ａ１は
（１）式から求められる。
ａニー Ｒｓ ｔ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・（１）Ｒ１中脳 第６図において、Ｒｉ ｅ Ｉｔｌ ＊ Ｒａは油圧ラ
ム１２゜１３．１４に作用する荷重の反力、ｌは油圧ラ
ム１２．１３と油圧ラム１４間の距離を示す。
・・（１）Ｒ１中脳 第６図において、Ｒｉ ｅ Ｉｔｌ ＊ Ｒａは油圧ラ
ム１２゜１３．１４に作用する荷重の反力、ｌは油圧ラ
ム１２．１３と油圧ラム１４間の距離を示す。
次に被測定物１の傾斜状態における高さ方向の菖心位置
ｈｏｔ−測定する場合について説明する。
ｈｏｔ−測定する場合について説明する。
第７図は、傾斜台８ｔ−傾斜機構１１の操作により、水
平状態から角度θだけ傾斜させ次状Ｊｇｌを示すもので
るる。この傾斜台ａｌｌ所望の傾斜角θに達するまで傾
斜機構１１により傾斜させ、このとき、傾斜台８の傾斜
角θは、傾斜角検出器２２により検出される。また、予
め被測定物１を傾斜台８に積載しない状態で、傾斜台８
を傾斜機構１１の操作により角度θだけ傾斜させ、この
ときのヒンジｌＯおよび傾斜機構１１の高さ方向の重心
位置を求めてこの値を演算器に入力させておく。
平状態から角度θだけ傾斜させ次状Ｊｇｌを示すもので
るる。この傾斜台ａｌｌ所望の傾斜角θに達するまで傾
斜機構１１により傾斜させ、このとき、傾斜台８の傾斜
角θは、傾斜角検出器２２により検出される。また、予
め被測定物１を傾斜台８に積載しない状態で、傾斜台８
を傾斜機構１１の操作により角度θだけ傾斜させ、この
ときのヒンジｌＯおよび傾斜機構１１の高さ方向の重心
位置を求めてこの値を演算器に入力させておく。
被測定物ｌを第３図に示す如く油圧ラム１２゜１３０中
心線上にるるように傾斜台８に積載したときの関係は（
２） 、 （８）に示すようになる。
心線上にるるように傾斜台８に積載したときの関係は（
２） 、 （８）に示すようになる。
ａ２−ａｌＯ）ｌθ−（ｈＯ＋ｈ ） Ｓｉｎθ・・・
・・・・・・Ｃ）（Ｒ１’ 十Ｒｍ’ ） 幻−Ｒｓ’
ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（８）第７
図において、ｈは傾斜台８からヒンジ１０までの距離、
Ｒ’１ｓＲ’ｓ ＊Ｒ’ｓは傾斜台８を傾斜角ｅだけ傾
斜させたときに油圧ラム１２．１３．１４に作用する反
力を示す。
・・・・・・Ｃ）（Ｒ１’ 十Ｒｍ’ ） 幻−Ｒｓ’
ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（８）第７
図において、ｈは傾斜台８からヒンジ１０までの距離、
Ｒ’１ｓＲ’ｓ ＊Ｒ’ｓは傾斜台８を傾斜角ｅだけ傾
斜させたときに油圧ラム１２．１３．１４に作用する反
力を示す。
従って（２）、（８）式より被測定物１を傾斜台８に積
載した状態で傾斜角θだけ傾斜させたときの被測定物１
の高さ方向の重心位置ｈｏ Ｆｉ（４）式から求められ
る。
載した状態で傾斜角θだけ傾斜させたときの被測定物１
の高さ方向の重心位置ｈｏ Ｆｉ（４）式から求められ
る。
第８図は前記（１）〜（６）式より被測定物ｌの平面重
心位置および傾斜状態における高さ方向の重心位置を算
出するための演算回路を示すものである０まず、被測定
物ｌの平面重心位置を算出する場合には、油圧ラム１２
．１３．１４に作用する反力Ｒ１ｍ Ｒ２＊ Ｒｓに相
当する信号を演算器２３に入力させ、この演算器２３で
それぞれの信号と予め入力されているｌや装置自体の自
重を演算することにより算出される〇 また、被測定物１の傾斜状態における高さ方向の重心位
置は、油圧ラム１２．１３．１４に作用に相当する信号
を演算器２３に入力して平面重心位置を求め、この平面
重位置に相当する信号と傾斜角検出器２２からの信号に
相当する信号を加算すると共に演算器２４により高さ方
向の重心位置を演算することにより算出される。
心位置および傾斜状態における高さ方向の重心位置を算
出するための演算回路を示すものである０まず、被測定
物ｌの平面重心位置を算出する場合には、油圧ラム１２
．１３．１４に作用する反力Ｒ１ｍ Ｒ２＊ Ｒｓに相
当する信号を演算器２３に入力させ、この演算器２３で
それぞれの信号と予め入力されているｌや装置自体の自
重を演算することにより算出される〇 また、被測定物１の傾斜状態における高さ方向の重心位
置は、油圧ラム１２．１３．１４に作用に相当する信号
を演算器２３に入力して平面重心位置を求め、この平面
重位置に相当する信号と傾斜角検出器２２からの信号に
相当する信号を加算すると共に演算器２４により高さ方
向の重心位置を演算することにより算出される。
尚、本発明の重心位置測定装置では被測定物１０重量本
容易に測定することができる。
容易に測定することができる。
すなわち、傾斜台８．フレーム９など装置のみの自重を
Ｗとすると、被測定物１を傾斜台８に積載し次状態での
油圧ラム１２．１３．１４に作用する力Ｆは（η式に示
す如くなる。
Ｗとすると、被測定物１を傾斜台８に積載し次状態での
油圧ラム１２．１３．１４に作用する力Ｆは（η式に示
す如くなる。
Ｆ ＝ Ｗｏ ＋ Ｗ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・（η（７）式において、自重Ｗは予め判明
するので、予め補正することができるため、被測定物１
０重量Ｗｏは（８）から求められる。
・・・・・・（η（７）式において、自重Ｗは予め判明
するので、予め補正することができるため、被測定物１
０重量Ｗｏは（８）から求められる。
Ｗｏ ＝ Ｒ１＋Ｒ＊ 十Ｒｓ ・−・・・・ｅ・・−
・・・（８）以上説明し念ように、本発明によれば、複
数支持部材に加わる鉛直荷重を検出し、かつ傾斜台の傾
斜角を検出することにより、被測定物の平面重心位置は
勿論、高さ方向の重心位置を容易に、しかも精度よく測
定することができる。
・・・（８）以上説明し念ように、本発明によれば、複
数支持部材に加わる鉛直荷重を検出し、かつ傾斜台の傾
斜角を検出することにより、被測定物の平面重心位置は
勿論、高さ方向の重心位置を容易に、しかも精度よく測
定することができる。
尚、本発明の一実施例においては、支持部材の油圧ラム
に加わる鉛直荷重を検出しているが、フレームを他の支
持部材で支持し、油圧ラムを用いずにロードセルによっ
て検出すること本可能である。
に加わる鉛直荷重を検出しているが、フレームを他の支
持部材で支持し、油圧ラムを用いずにロードセルによっ
て検出すること本可能である。
第１図および第２図は従来の重心位置測定装置の構成を
示す図、第３図および第４図は本発明の重心位置測定装
置の構成を示す図で、第３図は平面図、第４図は第３図
の正面図、第５図は本発明の重心位置測定装置における
荷重針の詳細を示す図、第６図は本発明の重心位置測定
装置により被測定物の平面重心位置を測定するための原
理図、第７図は本発明の重心位置測定装置により被測定
物の高さ方向の重心位置ｔ−′ｉ′：測定するための原
理図、第８図は本発明の重心位置測定装置における制御
回路を示すブロック図である。 １・・・被測定物、８・・・傾斜台、９・・・フレーム
、１１・・・傾斜機構、１２．１３．１４・・・支持部
材代理人弁理士薄 １）利 幸 第 ｌＩ２１ 第 ２ ロ ￥Ｊ ３ 口 ￥１４ 図 ノ 第 ５ 図 ）５ 乙 の
示す図、第３図および第４図は本発明の重心位置測定装
置の構成を示す図で、第３図は平面図、第４図は第３図
の正面図、第５図は本発明の重心位置測定装置における
荷重針の詳細を示す図、第６図は本発明の重心位置測定
装置により被測定物の平面重心位置を測定するための原
理図、第７図は本発明の重心位置測定装置により被測定
物の高さ方向の重心位置ｔ−′ｉ′：測定するための原
理図、第８図は本発明の重心位置測定装置における制御
回路を示すブロック図である。 １・・・被測定物、８・・・傾斜台、９・・・フレーム
、１１・・・傾斜機構、１２．１３．１４・・・支持部
材代理人弁理士薄 １）利 幸 第 ｌＩ２１ 第 ２ ロ ￥Ｊ ３ 口 ￥１４ 図 ノ 第 ５ 図 ）５ 乙 の
Claims (1)
- １、被測定物を積載する台と、この台を傾斜可能に支持
するフレームと、このフレームを支持するｌＩ数の支持
部材とｆｔ１＃え、Ｓｔ＋記台の傾斜角と支持部材にそ
れぞれ加わる鉛直荷重に相当する信号から被測定物の直
心位ｒＩｔを測定するようにしたことを特徴とする重心
位置測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19075081A JPS5892923A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 重心位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19075081A JPS5892923A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 重心位置測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5892923A true JPS5892923A (ja) | 1983-06-02 |
Family
ID=16263115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19075081A Pending JPS5892923A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 重心位置測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5892923A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012032328A (ja) * | 2010-08-02 | 2012-02-16 | Yamato Scale Co Ltd | 車両計量装置 |
| JP2013050467A (ja) * | 2012-12-12 | 2013-03-14 | Yamato Scale Co Ltd | 車両計量装置用計量部 |
| JP2013130523A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Yamato Scale Co Ltd | 車両計量台 |
| JP2014157109A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Yamato Scale Co Ltd | 車両計量装置 |
| CN104568312A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种车辆重心高度检测方法 |
| JP2015184257A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 東洋電機製造株式会社 | トランスミッション試験装置 |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP19075081A patent/JPS5892923A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012032328A (ja) * | 2010-08-02 | 2012-02-16 | Yamato Scale Co Ltd | 車両計量装置 |
| JP2013130523A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Yamato Scale Co Ltd | 車両計量台 |
| JP2013050467A (ja) * | 2012-12-12 | 2013-03-14 | Yamato Scale Co Ltd | 車両計量装置用計量部 |
| JP2014157109A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Yamato Scale Co Ltd | 車両計量装置 |
| CN104568312A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种车辆重心高度检测方法 |
| JP2015184257A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 東洋電機製造株式会社 | トランスミッション試験装置 |
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