JPS58931B2 - パンチプレス機への板材オ−トロ−ド方法 - Google Patents
パンチプレス機への板材オ−トロ−ド方法Info
- Publication number
- JPS58931B2 JPS58931B2 JP15345577A JP15345577A JPS58931B2 JP S58931 B2 JPS58931 B2 JP S58931B2 JP 15345577 A JP15345577 A JP 15345577A JP 15345577 A JP15345577 A JP 15345577A JP S58931 B2 JPS58931 B2 JP S58931B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction cup
- plate
- press machine
- punch press
- plate material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
貯蔵箇所に積み重ねて載置した板材を吸着盤によって吸
着保持してパンチプレス機からの板材要求指令のある毎
にパンチプレス機に板材を１枚ずつ供給する板材のオー
トロード方法がある。
着保持してパンチプレス機からの板材要求指令のある毎
にパンチプレス機に板材を１枚ずつ供給する板材のオー
トロード方法がある。
本発明はこのような板材オートロード方法においてオー
トロード装置及びその作用上の諸問題を解決し更にパン
チプレス機の稼動効率を向上させる為の吸着盤の新規な
動き方法に係るものである。
トロード装置及びその作用上の諸問題を解決し更にパン
チプレス機の稼動効率を向上させる為の吸着盤の新規な
動き方法に係るものである。
以下図面によって本発明を詳述する。
まず第１図においてオートロード装置の概略構成につい
て説明する。
て説明する。
１は板材貯蔵箇所で板材載置台として構成されている。
板材Ｗは該載置台１上に積み重ねて載置される。
３はレール２に垂下支持されてレール２に沿って貯蔵箇
所１とパンチプレス機４間を走行するトロリ、５はトロ
リ３に垂直に支持したシリンダで該シリンダ５のピスト
ンロッド６下端に昇降板７が支持されている。
所１とパンチプレス機４間を走行するトロリ、５はトロ
リ３に垂直に支持したシリンダで該シリンダ５のピスト
ンロッド６下端に昇降板７が支持されている。
８は昇降板７をトロリ３に対して垂直方向に上下させる
ガイドロッドである。
ガイドロッドである。
１０はスプリングによって若干上下動可能に昇降板７に
支持した下向に開いた板材吸着盤である。
支持した下向に開いた板材吸着盤である。
１１はパンチプレス機４の板材載置テーブルＴＵは上工
具タレットＴＤは上工具タレットである。
具タレットＴＤは上工具タレットである。
Ｍｌ、Ｍ２はレール２に固定したリミットスイッチで、
トロリ３上に固定したドッグ９がスイッチＭ１を蹴るこ
とによりトロリ３が貯蔵箇所１の板材掴み位置に停止し
、ドッグ９がスイッチＭ２を蹴ることによりトロリ３が
パンチプレス機４の板材把持位置に停止する。
トロリ３上に固定したドッグ９がスイッチＭ１を蹴るこ
とによりトロリ３が貯蔵箇所１の板材掴み位置に停止し
、ドッグ９がスイッチＭ２を蹴ることによりトロリ３が
パンチプレス機４の板材把持位置に停止する。
このようなオートロード装置において従来吸着盤１０即
ち昇降板７の動きは第３図矢印で示す如くであった。
ち昇降板７の動きは第３図矢印で示す如くであった。
即ちパンチプレス機４より板材要求指令が発せられると
貯蔵箇所１において積み重ねて載置した板材Ｗの上面に
当接し最上部の１枚の板材Ｗ１を吸着保持した吸着盤が
上限レベルまで上昇Ｘする。
貯蔵箇所１において積み重ねて載置した板材Ｗの上面に
当接し最上部の１枚の板材Ｗ１を吸着保持した吸着盤が
上限レベルまで上昇Ｘする。
上記上限レベルはパンチプレス機４のテーブルレベルに
一致している。
一致している。
次いで該テーブルレベルの高さ位置において、吸着盤１
０は水平に貯蔵箇所１からパンチプレス機まで移動Ｙし
、テーブル１１に設けられた板材を把持移動させ適位置
にパンチさせるワークホルダによって板材Ｗ１が把持さ
れた後吸着を解放し、次いで同じテーブルレベルの高さ
位置においてパンチプレス機４から貯蔵箇所１へ逆移動
Ｚし吸着盤１０がこのように貯蔵箇所１に至った所でパ
ンチプレス機のプレス動作が行われるようになっていた
。
０は水平に貯蔵箇所１からパンチプレス機まで移動Ｙし
、テーブル１１に設けられた板材を把持移動させ適位置
にパンチさせるワークホルダによって板材Ｗ１が把持さ
れた後吸着を解放し、次いで同じテーブルレベルの高さ
位置においてパンチプレス機４から貯蔵箇所１へ逆移動
Ｚし吸着盤１０がこのように貯蔵箇所１に至った所でパ
ンチプレス機のプレス動作が行われるようになっていた
。
上記動作中吸着盤１０がテーブルレベルの高さ位置にお
いて移動Ｙ、Ｚするのは該テーブルレベルの高さ位置に
おいて吸着盤１０で保持した板材が上タレットＴＵと下
タレットＴＤ間の間隙中に挿入することができる為で板
材がパンチプレス機のワークホルダで掴まれる時タレッ
トＴＵ、ＴＤ内に板材の一部が侵入する場合が多いから
であり、又斬くすることにより処理できる板材の大きさ
の範囲を最大限に広げることができるのである。
いて移動Ｙ、Ｚするのは該テーブルレベルの高さ位置に
おいて吸着盤１０で保持した板材が上タレットＴＵと下
タレットＴＤ間の間隙中に挿入することができる為で板
材がパンチプレス機のワークホルダで掴まれる時タレッ
トＴＵ、ＴＤ内に板材の一部が侵入する場合が多いから
であり、又斬くすることにより処理できる板材の大きさ
の範囲を最大限に広げることができるのである。
しかしながら吸着盤１０がテーブルレベルの高さにある
時ワークホルダを支持して移動するパンチプレス機の移
動部材が吸着盤１０に当接する範囲にあるので、上記の
如くｚ方向に移動回帰して吸着盤が上記移動部材の運動
範囲外に出た時、即ち吸着盤１０が貯蔵箇所に戻った時
点でプレス動作が開始される訳であるが、上記Ｚの移動
に要する時間は１０秒程度あり、この間プレス動作を無
駄に停止せねばならない。
時ワークホルダを支持して移動するパンチプレス機の移
動部材が吸着盤１０に当接する範囲にあるので、上記の
如くｚ方向に移動回帰して吸着盤が上記移動部材の運動
範囲外に出た時、即ち吸着盤１０が貯蔵箇所に戻った時
点でプレス動作が開始される訳であるが、上記Ｚの移動
に要する時間は１０秒程度あり、この間プレス動作を無
駄に停止せねばならない。
オートローダ１サイクル所要時間が３０秒程度パンチプ
レス機のプレス所要時間の最小時間が２〜３分であるこ
とからして上記１０秒はオートローダ、パンチプレス機
稼動効率上無視できない大きさである。
レス機のプレス所要時間の最小時間が２〜３分であるこ
とからして上記１０秒はオートローダ、パンチプレス機
稼動効率上無視できない大きさである。
又Ｙがテーブルレベルに限定される、即ちＸの上限高さ
がテーブルレベルに限定されることから板材を高く積み
上げた板材供給の初期にあってＸの距離が極めて短かく
なることがある。
がテーブルレベルに限定されることから板材を高く積み
上げた板材供給の初期にあってＸの距離が極めて短かく
なることがある。
板材Ｗには錆止めの油が塗られている為隣接板材同志が
密着している事が多く、上記Ｘの如く板材Ｗ１が吸着盤
によって持ち上げられた時、第３図の如く上から２番目
Ｗ２以下の板材が板材Ｗ１に連れて持ち上がり、Ｘの距
離が短かい場合２番目以下の板材が板材Ｗ１より分離し
切れないことが多くこのような時その捷まＹの移動を行
えばテーブル１１上に２枚の板材が供給されたり貯蔵箇
所１において２番目以下の板材の位置がずれ次のパンチ
プレス機への板材供給に支障を来したり、貯蔵箇所１と
パンチプレス機４間に２番目以下の板材が落下して不測
の事故を招く等種々の不都合が生じる。
密着している事が多く、上記Ｘの如く板材Ｗ１が吸着盤
によって持ち上げられた時、第３図の如く上から２番目
Ｗ２以下の板材が板材Ｗ１に連れて持ち上がり、Ｘの距
離が短かい場合２番目以下の板材が板材Ｗ１より分離し
切れないことが多くこのような時その捷まＹの移動を行
えばテーブル１１上に２枚の板材が供給されたり貯蔵箇
所１において２番目以下の板材の位置がずれ次のパンチ
プレス機への板材供給に支障を来したり、貯蔵箇所１と
パンチプレス機４間に２番目以下の板材が落下して不測
の事故を招く等種々の不都合が生じる。
本発明は上記従来の欠点を解消する為の吸着盤１０の新
規な移動方法に係るものである。
規な移動方法に係るものである。
本発明の移動方法は第１図の矢印で示される。
実線矢印は吸着盤１０が板材を吸着保持している期間、
点線矢印は同吸着を解放している期間である。
点線矢印は同吸着を解放している期間である。
パンチプレス機からの板材要求指令のある毎に以下に記
載する■〜■の工程が連続して行われる。
載する■〜■の工程が連続して行われる。
以下に記載の上限レベルは吸着盤１０の下端がワークホ
ルダを支持して移動するパンチプレス機の移動部材の上
端以上の高さ即ち移動部材が移動しても吸着盤１０が移
動部材に当接しないで済むに十分な高さを意味し、テー
ブルレベルとは吸着盤に保持された板材が上記ワークホ
ルダに把持される高さ即ち上記板材を上タレットＴＵと
下タレットＴＤ間に挿入できる高さに吸着盤１０がある
ことを意味する。
ルダを支持して移動するパンチプレス機の移動部材の上
端以上の高さ即ち移動部材が移動しても吸着盤１０が移
動部材に当接しないで済むに十分な高さを意味し、テー
ブルレベルとは吸着盤に保持された板材が上記ワークホ
ルダに把持される高さ即ち上記板材を上タレットＴＵと
下タレットＴＤ間に挿入できる高さに吸着盤１０がある
ことを意味する。
■ 貯蔵箇所１の板材Ｗ１を吸着保持した吸着盤１０が
貯蔵箇所１の板材掴み位置において上限レベルにまで垂
直上昇する工程−（矢印Ａ）■ 上記板材掴み位置にお
いて上記吸着盤１０がテーブルレベルの高さにまで垂直
下降する工程−（矢印Ｂ） ■ 上記吸着盤１０がテーブルレベルの高さで上記板材
掴み位置からパンチプレス機の板材把持位置まで水平移
動する工程−（矢印Ｃ） ■ 上記板材把持位置においてパンチプレス機のワーク
ホルダが吸着盤で吸着保持した板材を把持した後吸着盤
が板材を解放する工程 ■ 上記板材を解放した吸着盤が上記板材把持位置で上
限レベルに向って上昇する工程−（矢印Ｄ） ■ 上記板材を解放した吸着盤がパンチプレス機の板材
把持位置から上記貯蔵箇所の板材掴み位置まで移動回帰
する工程−（矢印Ｅ） ０ 上記板材把持位置において吸着盤１０が垂直下降し
貯蔵箇所１の板材上に当接し次の板材Ｗ２を吸着保持す
る工程−（矢印Ｆ） 以上の工程の内■と■の工程は同時に行われてもよく又
０の工程中板材Ｗ２の吸着保持は工程■の前に行っても
よく更に又０の工程全部を■の工程の前にもって来ても
よい。
貯蔵箇所１の板材掴み位置において上限レベルにまで垂
直上昇する工程−（矢印Ａ）■ 上記板材掴み位置にお
いて上記吸着盤１０がテーブルレベルの高さにまで垂直
下降する工程−（矢印Ｂ） ■ 上記吸着盤１０がテーブルレベルの高さで上記板材
掴み位置からパンチプレス機の板材把持位置まで水平移
動する工程−（矢印Ｃ） ■ 上記板材把持位置においてパンチプレス機のワーク
ホルダが吸着盤で吸着保持した板材を把持した後吸着盤
が板材を解放する工程 ■ 上記板材を解放した吸着盤が上記板材把持位置で上
限レベルに向って上昇する工程−（矢印Ｄ） ■ 上記板材を解放した吸着盤がパンチプレス機の板材
把持位置から上記貯蔵箇所の板材掴み位置まで移動回帰
する工程−（矢印Ｅ） ０ 上記板材把持位置において吸着盤１０が垂直下降し
貯蔵箇所１の板材上に当接し次の板材Ｗ２を吸着保持す
る工程−（矢印Ｆ） 以上の工程の内■と■の工程は同時に行われてもよく又
０の工程中板材Ｗ２の吸着保持は工程■の前に行っても
よく更に又０の工程全部を■の工程の前にもって来ても
よい。
即ち■０の工程は本発明の欠くべからざる要件ではない
。
。
吸着盤１０の上限レベル、テーブルレベル及ヒ貯蔵箇所
１の板材を掴む為のレベルの３様のレベルを取る為の１
つの手段はシリンダ５の切換弁に第２図にモデル的に示
す切換弁１２を用いればよい。
１の板材を掴む為のレベルの３様のレベルを取る為の１
つの手段はシリンダ５の切換弁に第２図にモデル的に示
す切換弁１２を用いればよい。
ソレノイド５ＯＬ１の励磁によって弁部分１２ａが、ソ
レノイド５ＯＬ２の励磁によって弁部分１２ｃが、５Ｏ
Ｌ１，５ＯＬ２のいずれもが非励磁の時スプリングＳ１
．Ｓ２によって弁部分１２ｂが作動位置に来る。
レノイド５ＯＬ２の励磁によって弁部分１２ｃが、５Ｏ
Ｌ１，５ＯＬ２のいずれもが非励磁の時スプリングＳ１
．Ｓ２によって弁部分１２ｂが作動位置に来る。
Ｐはポンプである。Ｍ３．Ｍ４はトロリ３上に固定され
昇降板７に蹴られることによってオンするリミットスイ
ッチで、ソレノイド５ＯＬ１が励磁している時即ち昇降
板７の上昇中はリミットスイッチＭ４のオンは何等の作
動を行わずソレノイド５ＯＬ２が励磁している時即ち昇
降板７の下降中にリミットスイッチＭ４がオンすること
により５ＯＬ１，５ＯＬ２は共に非励磁となり昇降板７
がテーブルレベルで停止することになる。
昇降板７に蹴られることによってオンするリミットスイ
ッチで、ソレノイド５ＯＬ１が励磁している時即ち昇降
板７の上昇中はリミットスイッチＭ４のオンは何等の作
動を行わずソレノイド５ＯＬ２が励磁している時即ち昇
降板７の下降中にリミットスイッチＭ４がオンすること
により５ＯＬ１，５ＯＬ２は共に非励磁となり昇降板７
がテーブルレベルで停止することになる。
リミットスイッチＭ３のオンは矢印Ａの移動中において
５ＯＬ１の励磁から５ＯＬ２の励磁に切り換え昇降板７
をＡの上昇からＢの下降へ直ちに切り換える。
５ＯＬ１の励磁から５ＯＬ２の励磁に切り換え昇降板７
をＡの上昇からＢの下降へ直ちに切り換える。
上記昇降板の移動手段は本発明の本質でなく簡単な説明
に止める。
に止める。
上記■の工程に要する時間は高々２程度度であり、■工
程終了により直ちにパンチプレス機のプレス動作を開始
でき従来の■工程終了後にプレス動作を開始するのに比
しプレス動作開始時期を１０秒弱はど早めることができ
る。
程終了により直ちにパンチプレス機のプレス動作を開始
でき従来の■工程終了後にプレス動作を開始するのに比
しプレス動作開始時期を１０秒弱はど早めることができ
る。
又■工程において吸着盤１０に保持した板材Ｗ１は次の
板材Ｗ２より少くとも矢印りの距離（通常２００ｍｍ）
持ち上げられ、上記距離持ち上げれば板材Ｗ２の曲げ剛
性が板材Ｗ１．Ｗ２間の密着力を上まわって板材ＷＬＷ
２が確実に分離される。
板材Ｗ２より少くとも矢印りの距離（通常２００ｍｍ）
持ち上げられ、上記距離持ち上げれば板材Ｗ２の曲げ剛
性が板材Ｗ１．Ｗ２間の密着力を上まわって板材ＷＬＷ
２が確実に分離される。
本発明は従来方法に比し吸着盤の高さレベルの数が１つ
増えているが該レベルの増加によって矢印とＤにおける
上記２つの効果が発生する訳で前記従来の欠点をすべて
解消することができる。
増えているが該レベルの増加によって矢印とＤにおける
上記２つの効果が発生する訳で前記従来の欠点をすべて
解消することができる。
第１図は本発明方法の説明図、第２図はシリンダ５の切
換弁の構造、第３図は従来方法の説明図である。 １・・・貯蔵箇所、３・・・トロリ、４・・・パンチプ
レス機、７・・・昇降板、１０・・・吸着盤、Ａ・・・
■工程、Ｂ・・・■工程、Ｃ・・・■工程、Ｄ・・・■
工程。
換弁の構造、第３図は従来方法の説明図である。 １・・・貯蔵箇所、３・・・トロリ、４・・・パンチプ
レス機、７・・・昇降板、１０・・・吸着盤、Ａ・・・
■工程、Ｂ・・・■工程、Ｃ・・・■工程、Ｄ・・・■
工程。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 貯蔵箇所に積み重ねて載置した板材を吸着盤によっ
て吸着保持してパンチプレス機からの板材要求指令のあ
る毎にパンチプレス機へ板材を１枚ずつ供給する板材オ
ートロード方法において、■ 貯蔵箇所の板材を吸着保
持した吸着盤が貯蔵箇所の板材掴み位置において上限レ
ベルにまで垂直上昇する工程、 ■ 上記板材掴み位置において上記吸着盤がテーブルレ
ベルの高さにまで垂直下降する工程、■ 上記吸着盤が
上記テーブルレベルの高さで上記板材掴み位置からパン
チプレス機の板材把持位置まで水平移動する工程、 ■ 上記板材把持位置においてパンチプレス機のワーク
ホルダが吸着盤で吸着保持した板材を把持した後吸着盤
が板材の吸着を開放する工程、■ 上記板材を開放した
吸着盤が上記板材把持位置で上限レベルに向って上昇す
る工程、 よりなり、上記上限レベルが、ワークボルダを支持して
移動するパンチプレス機の移動部材より高い位置に吸着
盤がある範囲に限定され、上記■■■■■の工程が順に
連続して行われることを特徴とする板材オートロード方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15345577A JPS58931B2 (ja) | 1977-12-19 | 1977-12-19 | パンチプレス機への板材オ−トロ−ド方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15345577A JPS58931B2 (ja) | 1977-12-19 | 1977-12-19 | パンチプレス機への板材オ−トロ−ド方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5484677A JPS5484677A (en) | 1979-07-05 |
| JPS58931B2 true JPS58931B2 (ja) | 1983-01-08 |
Family
ID=15562920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15345577A Expired JPS58931B2 (ja) | 1977-12-19 | 1977-12-19 | パンチプレス機への板材オ−トロ−ド方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58931B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231627A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-10 | Fuotopori Ouka Kk | 合紙排出装置 |
| JPS6384058U (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-02 | ||
| CN103752715B (zh) * | 2014-01-09 | 2015-08-05 | 吕桂良 | 一种带竖向移动吸头的冲床送料机用输送装置 |
-
1977
- 1977-12-19 JP JP15345577A patent/JPS58931B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5484677A (en) | 1979-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2921753B2 (ja) | 板材加工機に対する板状ワークの搬出入方法及び装置 | |
| CN111229926B (zh) | 一种自动化货叉钣金生产线 | |
| WO1996030169A1 (en) | Handling method and robot used for the same | |
| US4703925A (en) | Semi-rigid sheet separation device and method | |
| US6606531B1 (en) | Sheet material loader/unloader for machine tools | |
| JP3515387B2 (ja) | 板材の搬入出装置 | |
| CN110605562A (zh) | 一种压合设备 | |
| JPS6061130A (ja) | スタンピング‐ニブリング機の自動装填および取出し用周辺補助装置 | |
| CN115156363A (zh) | 具有上料结构的冲压装置 | |
| US2881929A (en) | Blank feeder and stacker | |
| JP6775067B1 (ja) | バキュームグリッパ及びワークの吸着保持方法 | |
| JPS6339360B2 (ja) | ||
| JPS58931B2 (ja) | パンチプレス機への板材オ−トロ−ド方法 | |
| CN205732661U (zh) | 一种应用于冲压机的板料送料机 | |
| JP2703625B2 (ja) | 板金加工機の板材供給装置 | |
| JPH0647465A (ja) | タンデムプレスラインのワーク搬送方法 | |
| JPS6247160B2 (ja) | ||
| JPH0650424Y2 (ja) | 板材加工機のワーク搬送装置 | |
| JPH0731949Y2 (ja) | カーブゼネレーター用オートローダー | |
| JPH0810443Y2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JPH0527231Y2 (ja) | ||
| JP2625083B2 (ja) | 穿孔装置 | |
| JP2001179374A (ja) | 可変速ワーク一枚取り装置 | |
| JP2878469B2 (ja) | ワーク搬出装置 | |
| JP2764144B2 (ja) | 被加工物の搬送装置 |