JPS5893474A - 電流形インバータの制御装置 - Google Patents
電流形インバータの制御装置Info
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- JPS5893474A JPS5893474A JP56188416A JP18841681A JPS5893474A JP S5893474 A JPS5893474 A JP S5893474A JP 56188416 A JP56188416 A JP 56188416A JP 18841681 A JP18841681 A JP 18841681A JP S5893474 A JPS5893474 A JP S5893474A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC
- H02M5/42—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters
- H02M5/44—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC
- H02M5/443—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/45—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M5/4505—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電動機等を駆動する電流形インバータの瞬
時停電（以下、瞬停ともいう。）時における制御方式に
関する。
時停電（以下、瞬停ともいう。）時における制御方式に
関する。
第１図はか＼る電流形サイリスタインバータを示す構成
図である。
図である。
同図において、１は三相交流電源、２は順変換部、３は
直流リアクトル、４はサイリスタＴＵ〜Ｔｚからなる逆
変換部、５は誘導電動機等の交流電動機である０すなわ
ち、電源１からめ交流は順変換部２にて直流に変換され
、直流リアクトル３を介して逆変換部４に与えられ、こ
こで再び交流に変換され、誘導電動機等の交流電動機５
が駆動制御される。ところで、このインバータの運転中
に交流電源ｌが停電すると、順変換部２および逆変換部
４で転流失敗が生じ、インバータ故障となる。また、直
流中間回路電流が存在する間に交流電源ｌが復帰すると
、インバータが過電圧ま九は過電流となる場合があル、
これＫよってインバータ構成素子が焼損するかそれがあ
ることが知られている・したがって、仁のような瞬停時
のインパ−一事故を未然に防ぐために、従来は、停電が
検出されると直ちにインバータを安全に停止させ、電源
の回復（復電）ｖｔは通常の起動の場合と同一のシーケ
ンスで再起動する等の瞬停保護対策がとられていた・こ
の九め、再起動時にはインバータの最初の転流を行なう
ために転流コンデンテの初期充電が必要である。しかる
に、この充電時間は、一般に数秒程度の長い時間を要す
るため、仁の時間が無駄となり、したがって電動機回転
速度を連中かに瞬停前の状態に復帰′させることができ
ないという欠点があった。そこで、上述の如き問題点の
解決策の１つとして転流コンデレサに急速充電装置を設
けるものが提案されたが、装置が大形化するど゛ともに
コスト高になるという難点があった。
直流リアクトル、４はサイリスタＴＵ〜Ｔｚからなる逆
変換部、５は誘導電動機等の交流電動機である０すなわ
ち、電源１からめ交流は順変換部２にて直流に変換され
、直流リアクトル３を介して逆変換部４に与えられ、こ
こで再び交流に変換され、誘導電動機等の交流電動機５
が駆動制御される。ところで、このインバータの運転中
に交流電源ｌが停電すると、順変換部２および逆変換部
４で転流失敗が生じ、インバータ故障となる。また、直
流中間回路電流が存在する間に交流電源ｌが復帰すると
、インバータが過電圧ま九は過電流となる場合があル、
これＫよってインバータ構成素子が焼損するかそれがあ
ることが知られている・したがって、仁のような瞬停時
のインパ−一事故を未然に防ぐために、従来は、停電が
検出されると直ちにインバータを安全に停止させ、電源
の回復（復電）ｖｔは通常の起動の場合と同一のシーケ
ンスで再起動する等の瞬停保護対策がとられていた・こ
の九め、再起動時にはインバータの最初の転流を行なう
ために転流コンデンテの初期充電が必要である。しかる
に、この充電時間は、一般に数秒程度の長い時間を要す
るため、仁の時間が無駄となり、したがって電動機回転
速度を連中かに瞬停前の状態に復帰′させることができ
ないという欠点があった。そこで、上述の如き問題点の
解決策の１つとして転流コンデレサに急速充電装置を設
けるものが提案されたが、装置が大形化するど゛ともに
コスト高になるという難点があった。
壇た、上記とは別に、インバータ再起動時の電動機回転
適度とインバータ周波数との同期化という問題がある。
適度とインバータ周波数との同期化という問題がある。
この同期化ｉ実現する手段としては、
１）電動機に速度発電機（ＴＧ）を設け、該発電機にて
検出される回転速度から同期周波数を演算し、該同期周
波数にてインバータを再起動する（同期起動式）。
検出される回転速度から同期周波数を演算し、該同期周
波数にてインバータを再起動する（同期起動式）。
２）電動機回転速度よ）低い非同期周波数でインバータ
を再起動して徐々にインバータ周波数を上昇させ、その
周波数が減速している電動機の同期周波数と一致したと
ころで同期引込みをする（非同期起動式）。
を再起動して徐々にインバータ周波数を上昇させ、その
周波数が減速している電動機の同期周波数と一致したと
ころで同期引込みをする（非同期起動式）。
郷の方法が知られている。しかし、前記ｌ）の方法は確
実な同期化が可能であるが、速度発電機（ＴＧ）が必要
となるためコスト高となシ、ｔた既設の電動機には設置
が困難となる場合がある。一方、前記２）の方法では同
期引込みの際に生じる過渡振動トルクの九め、負荷条件
または加速条件によっては同期引込み失敗をおこし、脱
調することがある。
実な同期化が可能であるが、速度発電機（ＴＧ）が必要
となるためコスト高となシ、ｔた既設の電動機には設置
が困難となる場合がある。一方、前記２）の方法では同
期引込みの際に生じる過渡振動トルクの九め、負荷条件
または加速条件によっては同期引込み失敗をおこし、脱
調することがある。
この発明は上述の如き欠点を除去すべくなされたもので
、瞬停回復後には、電動機回転速度をよ：ピ□ 〕確実に、かつ短時間でもとの回転速ｆＫ復帰させるこ
とが可能な瞬停保護対策をもつ電流形インバータの制御
方式を提供することを目的とする。
、瞬停回復後には、電動機回転速度をよ：ピ□ 〕確実に、かつ短時間でもとの回転速ｆＫ復帰させるこ
とが可能な瞬停保護対策をもつ電流形インバータの制御
方式を提供することを目的とする。
上記の目的は、この発明によれば、電源の瞬断を検出し
てインバータを停止石せる場合に、インバータにゲート
パルスを供給してその位相制御を行なうリングカウンタ
の入力パルスをオフにすることによ〕電源瞬断の直前に
点弧していた相を記憶させ、復電時Ｋ１１ｌ骸記憶され
た相から通電する仁とによシ達成される・また、復電後
は電動機電圧が所定のレベルに違し九ことを検出して電
動機の同期を検出し、骸同期検出後の所定時間線電動機
を加速しないようにして税調を防止し、よ〕安定な運転
を確保する点を特徴とするものである０以下、この発明
の実施例を図面を参照して説明する。
てインバータを停止石せる場合に、インバータにゲート
パルスを供給してその位相制御を行なうリングカウンタ
の入力パルスをオフにすることによ〕電源瞬断の直前に
点弧していた相を記憶させ、復電時Ｋ１１ｌ骸記憶され
た相から通電する仁とによシ達成される・また、復電後
は電動機電圧が所定のレベルに違し九ことを検出して電
動機の同期を検出し、骸同期検出後の所定時間線電動機
を加速しないようにして税調を防止し、よ〕安定な運転
を確保する点を特徴とするものである０以下、この発明
の実施例を図面を参照して説明する。
第２図はこの発明の実施例を示すブロック構成図である
。
。
同図において、１〜５は第１図に示されるものと同様の
ものである・６は娶流器、７は速度設定器、ｓＦｉ単一
積分器、９，１１は加算器、ｌＯは電圧調節器（ＡＶＲ
）、１２は電流調節器（ＡＣＲ）、１３は点弧角調整器
、１４は電流検出器、１５は瞬停検出器、五６は電圧／
周波数（ｖ、’ｙ ）変換器、１７は論理演算器、１８
ａ６進リングカウンタ、１９紘パルス分配器、２０紘電
圧検出器、２１は質圧器、２２は同期化演算器である・ 同図においては、鍔環電動機５°の磁束を一定にする良
めに、インバータの出力電圧／インバータの出力周波数
（Ｖ／Ｆ）が一定の関係を保つように制御される。すな
わち、インバータの原変換部２は電流調節ループをマイ
ナループとして有する電圧調節ループによって制御され
、その出力電圧が所望の値となるように自動制御され号
。一方、電圧調節ループの電圧目標値Ｖ＊はＶ／Ｆ ｆ
換器１６によシ、インバータ出力周波数の６倍の周波数
をもつパルス列に変換され、さらにこの発明による瞬停
検層制御用の論理演算回路１７を介して６進リングカウ
ンタ１８に入力され、ここで、１２０’＠ｔ（電気角）
導通幅のパルスに変換され、パルス分配器１９を介して
逆変換部４へ点弧パルスとして与えられる・以上の如き
制御回路または制御動作は周知であるが、ただ、論理演
算器１７が設けられている点、また以上の説明では出て
来なかった瞬停検出器１５、同期化演算器２２が設けら
れている点で従来のものと異なるので、以下、これらに
ついて図面を参照して説明する・ ＩＩ３ム図は瞬停を検出し、制御を行なうための瞬停検
出器を示すプロッタ図、第３Ｂｌｌ！Ｑはその動作を説
明するための波形図である。第３ム図に示される瞬停検
出信号、電流形インバータの入力交流電圧を監視し、入
力交流電圧がある値以下に下がる７と、出力を論理“ｌ
ｏかも論理“０“に状態を変えて瞬停発生を検出し、再
び交流電圧が正常電圧に復帰した時は、出力状態を論理
′″Ｏ″から論理＠ｌ”ＫＩＲえ、復電を検出する機能
を有′するものである。
ものである・６は娶流器、７は速度設定器、ｓＦｉ単一
積分器、９，１１は加算器、ｌＯは電圧調節器（ＡＶＲ
）、１２は電流調節器（ＡＣＲ）、１３は点弧角調整器
、１４は電流検出器、１５は瞬停検出器、五６は電圧／
周波数（ｖ、’ｙ ）変換器、１７は論理演算器、１８
ａ６進リングカウンタ、１９紘パルス分配器、２０紘電
圧検出器、２１は質圧器、２２は同期化演算器である・ 同図においては、鍔環電動機５°の磁束を一定にする良
めに、インバータの出力電圧／インバータの出力周波数
（Ｖ／Ｆ）が一定の関係を保つように制御される。すな
わち、インバータの原変換部２は電流調節ループをマイ
ナループとして有する電圧調節ループによって制御され
、その出力電圧が所望の値となるように自動制御され号
。一方、電圧調節ループの電圧目標値Ｖ＊はＶ／Ｆ ｆ
換器１６によシ、インバータ出力周波数の６倍の周波数
をもつパルス列に変換され、さらにこの発明による瞬停
検層制御用の論理演算回路１７を介して６進リングカウ
ンタ１８に入力され、ここで、１２０’＠ｔ（電気角）
導通幅のパルスに変換され、パルス分配器１９を介して
逆変換部４へ点弧パルスとして与えられる・以上の如き
制御回路または制御動作は周知であるが、ただ、論理演
算器１７が設けられている点、また以上の説明では出て
来なかった瞬停検出器１５、同期化演算器２２が設けら
れている点で従来のものと異なるので、以下、これらに
ついて図面を参照して説明する・ ＩＩ３ム図は瞬停を検出し、制御を行なうための瞬停検
出器を示すプロッタ図、第３Ｂｌｌ！Ｑはその動作を説
明するための波形図である。第３ム図に示される瞬停検
出信号、電流形インバータの入力交流電圧を監視し、入
力交流電圧がある値以下に下がる７と、出力を論理“ｌ
ｏかも論理“０“に状態を変えて瞬停発生を検出し、再
び交流電圧が正常電圧に復帰した時は、出力状態を論理
′″Ｏ″から論理＠ｌ”ＫＩＲえ、復電を検出する機能
を有′するものである。
すなわち、第３Ａ図に訃いて、インバータ入力交流電源
から導かれ九交流電圧ｖＢは、変圧器１５１で互いに絶
縁された３０°＠ｔの位相差を持つ三相電源に変換され
、この電圧を２つの三相ダイオード整流器１５２ 、１
５．で全波整流叫、ダイオード整流器の直流側で加算す
る（Ｖｇ を１２相整流する）。
から導かれ九交流電圧ｖＢは、変圧器１５１で互いに絶
縁された３０°＠ｔの位相差を持つ三相電源に変換され
、この電圧を２つの三相ダイオード整流器１５２ 、１
５．で全波整流叫、ダイオード整流器の直流側で加算す
る（Ｖｇ を１２相整流する）。
１２相整流するの社、整流リップル低減のためである。
こうして得られた直流電圧（入力交流電圧に比例する）
を分圧器１５鴫にで制御電圧レベル（１０ｖ＠度）Ｋ変
換し＊Ｉｉ（第３ＢＥ（１参照）、−コンパレータ１５
うで基準レベルと比較スル。コンパレータ１５５は、そ
の入力が基準レベル以下になると出力状態を論１１＠ｌ
“かも論理＠０°に変光、再び基準レベル以上になると
論！ｌ＠０°から論理°ｌ″に変えるように構成され、
し九がってその出力波形は第３ｍ図（呻の如くなる・ このようにして瞬停が検出されると、制御装置は整流器
Ｃｍ２Ｈの記号２参照）０ゲートパルスをｒシフトした
のちパルスオフし、電圧調節器（第２図の符号ｌＯ参照
）の飽和をさけるためのゼロホールドを行ない、電動機
回転速度指令となる単一積分器（第２図の符号８参照）
の出力電圧を回転速度実際値よシも低くなるようＫｆ更
するとともに、論理演算器（第２因の符号１７参照）Ｋ
よって６進りングカウン゛’、４ （ＩＮ ２図の符号
１８参照）の入力をオフとする・ 第４Ａ図は論理演算器の構成を示す回路図、第４ＢＩｌ
はその動作を説明する良めのタイム−ヤードである。
を分圧器１５鴫にで制御電圧レベル（１０ｖ＠度）Ｋ変
換し＊Ｉｉ（第３ＢＥ（１参照）、−コンパレータ１５
うで基準レベルと比較スル。コンパレータ１５５は、そ
の入力が基準レベル以下になると出力状態を論１１＠ｌ
“かも論理＠０°に変光、再び基準レベル以上になると
論！ｌ＠０°から論理°ｌ″に変えるように構成され、
し九がってその出力波形は第３ｍ図（呻の如くなる・ このようにして瞬停が検出されると、制御装置は整流器
Ｃｍ２Ｈの記号２参照）０ゲートパルスをｒシフトした
のちパルスオフし、電圧調節器（第２図の符号ｌＯ参照
）の飽和をさけるためのゼロホールドを行ない、電動機
回転速度指令となる単一積分器（第２図の符号８参照）
の出力電圧を回転速度実際値よシも低くなるようＫｆ更
するとともに、論理演算器（第２因の符号１７参照）Ｋ
よって６進りングカウン゛’、４ （ＩＮ ２図の符号
１８参照）の入力をオフとする・ 第４Ａ図は論理演算器の構成を示す回路図、第４ＢＩｌ
はその動作を説明する良めのタイム−ヤードである。
この論理演算器は、瞬停期間中には上記の如く６進リン
グカウンタの入力をオフとする機能を有するもので、こ
こでは第４ム図に示されるように２人カアンドゲート１
７１で構成される。このアンドゲート１７１の一方の入
力には、＠４Ｂ図■で示されるようなＶβ変換器（＄Ｉ
Ｉ２図の符号１６参船からの６倍のインバータ周波数を
もクツくルス列が、また他方の入力には第４Ｂ図＠で示
されるような瞬停検出器（第２図の符号１５参照）から
の瞬停検出信号が与えられる。したがって、その出力は
第４Ｂ図θの如くなシ、これがリングカウンタの入力と
して与えられる。インバータの逆変換部（第１図または
第２図の符号４参照）に与えられるゲートパルスは第４
Ｂｌｌ＠の如きＧＴＵ −ＧＴＺで示される＠すなわち
、瞬停でない期間はアンドゲート１７１の出力は論ｍ”
ｌ−であるから、６倍のインバータ周波数のパルス列が
リングカウンタに与えられ、これによってリングカウン
タが動作し、成る定められた所定の順序でサイリスタ（
第１図ま九は第３図のＴ、−ＴＺ）を点弧する。一方、
瞬停発生時Ｋｔｉ、瞬停検出器の出力訃よびリングカウ
ンタの入力は＠０”となるため、リングカウンタは瞬停
発生直前のサイリスタを記憶した１１（第４Ｂ図ではＴ
Ｕ 、 ＴＹ ）停止する。そのため、逆変換部のサイ
リスタのゲートパルスは瞬停発生直前に点弧していた相
に与えつづけられることになる（パルスオフは不要であ
る）。そして、直流中間回路電流は順変換部訃よび逆変
換部の瞬停発生直前に点弧していた相を通して電動機に
、流れ、直流リアクトルの電磁エネルギが放出された時
点で零となるものである・また、逆変換部の転流コンデ
ン誉は瞬停発生直前の電圧および極性を保持しておシ、
復電後の再起動時における最初の°転流に利用式れる。
グカウンタの入力をオフとする機能を有するもので、こ
こでは第４ム図に示されるように２人カアンドゲート１
７１で構成される。このアンドゲート１７１の一方の入
力には、＠４Ｂ図■で示されるようなＶβ変換器（＄Ｉ
Ｉ２図の符号１６参船からの６倍のインバータ周波数を
もクツくルス列が、また他方の入力には第４Ｂ図＠で示
されるような瞬停検出器（第２図の符号１５参照）から
の瞬停検出信号が与えられる。したがって、その出力は
第４Ｂ図θの如くなシ、これがリングカウンタの入力と
して与えられる。インバータの逆変換部（第１図または
第２図の符号４参照）に与えられるゲートパルスは第４
Ｂｌｌ＠の如きＧＴＵ −ＧＴＺで示される＠すなわち
、瞬停でない期間はアンドゲート１７１の出力は論ｍ”
ｌ−であるから、６倍のインバータ周波数のパルス列が
リングカウンタに与えられ、これによってリングカウン
タが動作し、成る定められた所定の順序でサイリスタ（
第１図ま九は第３図のＴ、−ＴＺ）を点弧する。一方、
瞬停発生時Ｋｔｉ、瞬停検出器の出力訃よびリングカウ
ンタの入力は＠０”となるため、リングカウンタは瞬停
発生直前のサイリスタを記憶した１１（第４Ｂ図ではＴ
Ｕ 、 ＴＹ ）停止する。そのため、逆変換部のサイ
リスタのゲートパルスは瞬停発生直前に点弧していた相
に与えつづけられることになる（パルスオフは不要であ
る）。そして、直流中間回路電流は順変換部訃よび逆変
換部の瞬停発生直前に点弧していた相を通して電動機に
、流れ、直流リアクトルの電磁エネルギが放出された時
点で零となるものである・また、逆変換部の転流コンデ
ン誉は瞬停発生直前の電圧および極性を保持しておシ、
復電後の再起動時における最初の°転流に利用式れる。
ここで、瞬停検出器によル復電が確認される゛ と、整
流器（順変換器）のｒシフト、パルスオフおよび電圧調
節器のゼロホールドを解除して負荷に電流を流し始める
。このとき、逆変換部のサイリスタでは瞬停発生直前に
点弧してい友相にゲートパルスが与えられているので、
その相から再び通電が開始嘔れる。また、リングカウン
タの入力オフも解除されて逆変換部へのパルスの分配が
開始され、インバータが再起動される。なお、このとき
インバータは電動機同期周波数よシ低い非同期周波数で
起動し、速度指令値は除−に上昇される。、この結果、
インバータは停止する直前に導通していた相から通電を
始めるので、転流コンデンサの初期充電は不要になると
ともに１極めて短時間て再起動が可能となる利点がある
。
流器（順変換器）のｒシフト、パルスオフおよび電圧調
節器のゼロホールドを解除して負荷に電流を流し始める
。このとき、逆変換部のサイリスタでは瞬停発生直前に
点弧してい友相にゲートパルスが与えられているので、
その相から再び通電が開始嘔れる。また、リングカウン
タの入力オフも解除されて逆変換部へのパルスの分配が
開始され、インバータが再起動される。なお、このとき
インバータは電動機同期周波数よシ低い非同期周波数で
起動し、速度指令値は除−に上昇される。、この結果、
インバータは停止する直前に導通していた相から通電を
始めるので、転流コンデンサの初期充電は不要になると
ともに１極めて短時間て再起動が可能となる利点がある
。
ここで、復電後の同期化の過程について説明する。
第５図はこのような過程を説明するための説明図、第６
Ａ図は同期化演算器を示すブロック図、第６Ｂ図はその
動作を説明するためのタイムチャートである。
Ａ図は同期化演算器を示すブロック図、第６Ｂ図はその
動作を説明するためのタイムチャートである。
すなわち復電後（第５図の時刻ｔ２参照）、インバータ
は非同期周波数で再′起動するため、電動機は脱調して
わずかなトルクしか発生しない。このため、その回転速
度実際値は第５図の実線で示される如く減速をつづける
が、同図の点線で示す如く、やがて上昇してくる回転数
指令値（インバータ周波数）と一致する時点（ｔ５）で
電動機は同期し、トルクを発生し始める。しかるに、こ
のような同期引き込みの際に、電動機は過渡的に振動ト
ルクを生じるため、この発明では該振動トルクが整定す
る迄の間の加速トルク不足による税調を防止するために
、所定の時間（時刻ｔ５からｔＩＩ迄の間）電動機の加
速を止めるかまたは減速するようにする。
は非同期周波数で再′起動するため、電動機は脱調して
わずかなトルクしか発生しない。このため、その回転速
度実際値は第５図の実線で示される如く減速をつづける
が、同図の点線で示す如く、やがて上昇してくる回転数
指令値（インバータ周波数）と一致する時点（ｔ５）で
電動機は同期し、トルクを発生し始める。しかるに、こ
のような同期引き込みの際に、電動機は過渡的に振動ト
ルクを生じるため、この発明では該振動トルクが整定す
る迄の間の加速トルク不足による税調を防止するために
、所定の時間（時刻ｔ５からｔＩＩ迄の間）電動機の加
速を止めるかまたは減速するようにする。
この良めの具体的な回路が第６Ａ図に示されている。こ
の回路をここでは同期化演算器と呼ぶが、該演算器はコ
ンパレータ２２１および単安定マルチバイブレータ（以
下、モノステともいう。）２２２から構成されている。
の回路をここでは同期化演算器と呼ぶが、該演算器はコ
ンパレータ２２１および単安定マルチバイブレータ（以
下、モノステともいう。）２２２から構成されている。
すなわち、同期化演算器は電動機の同期によって発生す
る誘起電圧を検出する（実際はその端子電圧を検出する
）ことによって同期を検出し、該−小時点から所定の時
間は回転速度指令値を一定値に保持するか、または下げ
る（減速）機能を有するものである。このため、電圧調
節ループの電圧帰還値（第６Ｂ図（へ）参照）を入力と
し、その値が所定基準レベル以上になったことをコンパ
レータ２２１で検出して同期と判足し、この出力（第６
Ｂ図←）参照）でモノスタ２２２を動作させて第６８図
ｆｉの如く一定時間（τ）の信号を得るようにしている
。この信号は、第２図の単一積分器８へ保持信号または
減速信号として与えられ、その出力を一定値以下に保つ
。仁の結果、同期引き込みの際には加速トルクが不要と
な夛、電動機を確実に同期させることかで・きる利点を
有することＫなる・なお、過渡振動トルクが整定した後
は、電動機は通常の加速パターンで加速され、所定の速
度に復帰する。
る誘起電圧を検出する（実際はその端子電圧を検出する
）ことによって同期を検出し、該−小時点から所定の時
間は回転速度指令値を一定値に保持するか、または下げ
る（減速）機能を有するものである。このため、電圧調
節ループの電圧帰還値（第６Ｂ図（へ）参照）を入力と
し、その値が所定基準レベル以上になったことをコンパ
レータ２２１で検出して同期と判足し、この出力（第６
Ｂ図←）参照）でモノスタ２２２を動作させて第６８図
ｆｉの如く一定時間（τ）の信号を得るようにしている
。この信号は、第２図の単一積分器８へ保持信号または
減速信号として与えられ、その出力を一定値以下に保つ
。仁の結果、同期引き込みの際には加速トルクが不要と
な夛、電動機を確実に同期させることかで・きる利点を
有することＫなる・なお、過渡振動トルクが整定した後
は、電動機は通常の加速パターンで加速され、所定の速
度に復帰する。
以上のように、この発明によれば、
イ）瞬停を検出してインバータを停止させる際、リング
カウンタの入力パルスをオフとすることによシ停止し皮
相を記憶させ、復電時には停止した相から通電を開始す
るようにしたから、再起動時の初期充電が不要となって
、短時間の再起動が可能とな夛、所定回転速度に達する
迄の復帰時間を短縮することができるという効果が得ら
れる・口）再起動後の電動機の同期化は、電動機の加速
をその過渡振動トルクが整定する迄の開停止また紘減速
することにより加速トルクを不要にし喪ため、確実な同
期引き込みが可能と表る効果が得られる。
カウンタの入力パルスをオフとすることによシ停止し皮
相を記憶させ、復電時には停止した相から通電を開始す
るようにしたから、再起動時の初期充電が不要となって
、短時間の再起動が可能とな夛、所定回転速度に達する
迄の復帰時間を短縮することができるという効果が得ら
れる・口）再起動後の電動機の同期化は、電動機の加速
をその過渡振動トルクが整定する迄の開停止また紘減速
することにより加速トルクを不要にし喪ため、確実な同
期引き込みが可能と表る効果が得られる。
ハ）再起動時には、停止した相のサイリスタから通電を
開始するようＫしたのて、直流電流が存在する場合の再
起動でも直流短絡を起ζすことなく、シたがって確実な
転流を確保できるという効果を有する。
開始するようＫしたのて、直流電流が存在する場合の再
起動でも直流短絡を起ζすことなく、シたがって確実な
転流を確保できるという効果を有する。
なお、上記イ）の如き思想は、電流形インバータのほか
に強制転流回路をもつ自動インバータ（電圧形インバー
タ、チ冒ツバなど）一般に適用することができる。また
、口）の如き思想は、電流形サイリスタインバータのほ
かにトランジスタインバータ、ＧＴＯ（ゲート・ターン
・オフ・サイリスタ）インバータ等の誘導機駆動用のイ
ンバータに適用できるものである。
に強制転流回路をもつ自動インバータ（電圧形インバー
タ、チ冒ツバなど）一般に適用することができる。また
、口）の如き思想は、電流形サイリスタインバータのほ
かにトランジスタインバータ、ＧＴＯ（ゲート・ターン
・オフ・サイリスタ）インバータ等の誘導機駆動用のイ
ンバータに適用できるものである。
第１図は一般的な電流形サイリスタインパータを示す構
成内、第２図はこの発明の実施例を示す全体構成図、第
３Ａ図は停電検出器を示すブロック図、鳥３ｍ図はその
動作を説明するためのタイムチャート、第４ム図は論理
演算器を示す回路−１露４Ｂ図社その動作を説明するた
めのタイムチャート、第５図は復電後の同期のと多方を
説明する良めの説明図、第６ム図雌同期化演算器を示す
ブロック図、第６１１１Ｑはその動作を説明するための
タイムチャートである。 符号説明 １・・・三相交流電源、２・・・履変換部（整流器）、
３・・・直流リアクトル、４・・・逆変換部、５・・・
誘導電動機部の負荷、６・・・変流器、７・・・速度設
定器、８・・・単一積分器、９．１１−・・加算器、１
０・・・電圧調節器、１２・・・電流調節器、１３・・
・点弧角調整器、１４・・・電流検出器、１５・・・瞬
停検出器、Ｉ５１＃２１・・・変圧器、１５２ 、 ｔ
ｓ５・・・Ｉ流器、工５４・・・分圧器、１５、 、２
２１・・・コンパレータ、１６・・・電圧／周波数（Ｖ
／Ｆ ）変換器、１７−・論理演算器、１７１・・・ア
ントゲ−）、１Ｂ・・・６進リングカウンタ、１９・・
・パルス分配器、２０・・・電圧検出器、２２・・・同
期化演算ｂ、２２２・・・モノステーブルマルチパイプ
レータ。 代理人 弁理士 道 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 １１： 第４Ａ図 第４８図 ｔ１膚作劃閤 ｔ２ 第５図 第６Ａ図 第６８図
成内、第２図はこの発明の実施例を示す全体構成図、第
３Ａ図は停電検出器を示すブロック図、鳥３ｍ図はその
動作を説明するためのタイムチャート、第４ム図は論理
演算器を示す回路−１露４Ｂ図社その動作を説明するた
めのタイムチャート、第５図は復電後の同期のと多方を
説明する良めの説明図、第６ム図雌同期化演算器を示す
ブロック図、第６１１１Ｑはその動作を説明するための
タイムチャートである。 符号説明 １・・・三相交流電源、２・・・履変換部（整流器）、
３・・・直流リアクトル、４・・・逆変換部、５・・・
誘導電動機部の負荷、６・・・変流器、７・・・速度設
定器、８・・・単一積分器、９．１１−・・加算器、１
０・・・電圧調節器、１２・・・電流調節器、１３・・
・点弧角調整器、１４・・・電流検出器、１５・・・瞬
停検出器、Ｉ５１＃２１・・・変圧器、１５２ 、 ｔ
ｓ５・・・Ｉ流器、工５４・・・分圧器、１５、 、２
２１・・・コンパレータ、１６・・・電圧／周波数（Ｖ
／Ｆ ）変換器、１７−・論理演算器、１７１・・・ア
ントゲ−）、１Ｂ・・・６進リングカウンタ、１９・・
・パルス分配器、２０・・・電圧検出器、２２・・・同
期化演算ｂ、２２２・・・モノステーブルマルチパイプ
レータ。 代理人 弁理士 道 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 １１： 第４Ａ図 第４８図 ｔ１膚作劃閤 ｔ２ 第５図 第６Ａ図 第６８図
Claims (1)
- 少なくとも逆変換器を有し交流電動機に給電する電流形
インバータと、該インバータの出力電圧１＋は周波数を
所望のＩＮＫすべく前記逆変換器の所定の相に順次点弧
パルスを供給してその位相制御を行なう位相制御手段と
を備えてなる電流形インバータの制御方式において、該
インバータ電源の瞬断を検出する検出手段と、該検出信
号に応じて前記位相制御手段の動作を停止する制御手段
とを設け、前記検出手段にて電源の瞬断が検出され九と
き、鋏制御手段にて位相制御手段の動作を停止させるこ
とにより電源勇断の直前に点弧してい友相を記憶させ、
電源回復後は該配憶された相から通電を開始することＫ
よ〕、インバータの再起動を短時間に行なうようＫした
ことを特徴とする電流形インバータの制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188416A JPS5893474A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | 電流形インバータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188416A JPS5893474A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | 電流形インバータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5893474A true JPS5893474A (ja) | 1983-06-03 |
| JPH044836B2 JPH044836B2 (ja) | 1992-01-29 |
Family
ID=16223273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56188416A Granted JPS5893474A (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | 電流形インバータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5893474A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062872A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-11 | Fuji Electric Co Ltd | 電流形インバ−タの制御回路 |
| JPS63114572A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-19 | Toshiba Corp | 高周波電源装置 |
| US7370561B2 (en) * | 2003-08-12 | 2008-05-13 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Electric driver |
| WO2014038013A1 (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-13 | 株式会社京三製作所 | 直流電源装置、直流電源装置の制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5333317A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-29 | Hitachi Ltd | Inverter device for driving motor |
-
1981
- 1981-11-26 JP JP56188416A patent/JPS5893474A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5333317A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-29 | Hitachi Ltd | Inverter device for driving motor |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062872A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-11 | Fuji Electric Co Ltd | 電流形インバ−タの制御回路 |
| JPS63114572A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-19 | Toshiba Corp | 高周波電源装置 |
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| WO2014038013A1 (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-13 | 株式会社京三製作所 | 直流電源装置、直流電源装置の制御方法 |
| JP5557407B1 (ja) * | 2012-09-05 | 2014-07-23 | 株式会社京三製作所 | 直流電源装置、直流電源装置の制御方法 |
| TWI472269B (zh) * | 2012-09-05 | 2015-02-01 | Kyosan Electric Mfg | 直流電源裝置、直流電源裝置之控制方法 |
| US9160240B2 (en) | 2012-09-05 | 2015-10-13 | Kyosan Electric Mfg. Co., Ltd. | DC power supply device, and control method for DC power supply device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044836B2 (ja) | 1992-01-29 |
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