JPS5893490U - マニプレ−タ操縦装置 - Google Patents

マニプレ−タ操縦装置

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JPS5893490U
JPS5893490U JP18992881U JP18992881U JPS5893490U JP S5893490 U JPS5893490 U JP S5893490U JP 18992881 U JP18992881 U JP 18992881U JP 18992881 U JP18992881 U JP 18992881U JP S5893490 U JPS5893490 U JP S5893490U
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JP
Japan
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worker
control device
robot
images
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Application number
JP18992881U
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JPS6137511Y2 (ja
Inventor
能木　貞治
松尾　友靖
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Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
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Publication date
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  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のマニプレータ操縦装置の操作原理を表す
作業概念図、第２図は本考案によるマニプレータ操縦装
置の一実施例の作業概念図、第３図は立体像合成装置の
内部構造を示す断面構造図、第４図はその概観図、第５
図は立体像合成装置の他の一実施例を示した概観図、第
６図はその内部構造図である。 図面中、１は作業ロボット、２は作業者、３は操作ロボ
ット、４はテレビカメラ、５は立体像合成装置、１１は
作業対象物、１２は追従装置、１３は視線追従装置、１
４は映像装置、１５は制御装置、１８．２４は半透明鏡
、１９はイメージファイバ、２０は接眼部、■、■′は
立体虚像である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 作業者によって操作される操作ロボットと、前記操作ロ
    ボットの動作に追従して作業対象物に対して作業をする
    作業ロボットと、前記作業者の両目に対応して配設され
    て前記作業対象物を撮像す“る１対の撮像装置と、これ
    ら撮像装置からの伝送信号を映し出す１対の映像装置と
    、これら映像装置に写し出された前記作業対象物の２つ
    の画像をそれぞれ伝送する１対のイメージファイバを具
    えると共にこれらイメージファイバと前記映像装置との
    間若しくはこれらイメージファイバの接眼部に１対の半
    透明鏡が介装された立体像合成装置と、前記撮像装置を
    任意の方向に移動し得る視線追従装置と、前記作業者の
    頭部に固定され且つこの頭部の動きを前記追従装置に伝
    えると共にこの追従装置を制御する制御装置とからなる
    マニプレータ操縦装置。
JP18992881U 1981-12-19 1981-12-19 マニプレ−タ操縦装置 Granted JPS5893490U (ja)

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JPS5893490U true JPS5893490U (ja) 1983-06-24
JPS6137511Y2 JPS6137511Y2 (ja) 1986-10-30

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58128433U (ja) * 1982-02-25 1983-08-31 株式会社明電舎 マスタ−スレ−ブ形マニプレ−タにおける視線追従装置
JPH03226198A (ja) * 1990-01-31 1991-10-07 Nec Corp 立体表示装置
JPH03289893A (ja) * 1990-04-06 1991-12-19 Tokyo Electric Power Co Inc:The 視野共有装置
JPH05328408A (ja) * 1992-05-26 1993-12-10 Olympus Optical Co Ltd ヘッド・マウンテッド・ディスプレイ
JPH0662438A (ja) * 1992-08-14 1994-03-04 Olympus Optical Co Ltd 立体像観察システム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57191180U (ja) * 1981-05-29 1982-12-03

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JPS6137511Y2 (ja) 1986-10-30

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