JPH03226198A

JPH03226198A - 立体表示装置

Info

Publication number: JPH03226198A
Application number: JP2020773A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Kamijo; 憲一上條
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1990-01-31
Filing date: 1990-01-31
Publication date: 1991-10-07
Anticipated expiration: 2013-12-02
Also published as: JP2830291B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、計算機が演算を行なうことによって得られた
仮想的な空間の右目もしくは左目に対応する画像、使用
者のいる位置とは異なる位置で撮像された右目もしくは
左目に対応する画像などの画像に、使用者がいる位置で
観測される映像を合成させて立体視を行なわせる立体表
示装置に関する。

（従来の技術）右目用および左目用に対応した適切な映像をそれぞれ右
目と左目に与えることにより、人間は立体感を得ること
ができる。右目用および左目用に対応した映像として、
コンピュータ・グラフィックスにより作成された映像や
、右目用および左目用に対応した撮像系で撮られた映像
などが用いられている。また、人間の頭の動きに合わせ
てこれらの映像を変化させることにより、さらに現実に
近い立体感を得ることができる。立体感を得ることによ
り、視覚化された複雑なデータの理解促進性や、離れた
場所にあたかも居るような感覚の体験、エンターティメ
ント性をもった新たな疑似感覚の体験を期待することが
できる。このような立体感を得るためには、人間の頭部
が動いても映像を見ることができるような表示装置が必
要である。

このような立体表示装置として、情報処理学会研究報告
ｒ８８−ＣＧ−３４４、昭和６３年８月、第８８巻、第
５８号、５５〜６２頁に廣瀬氏、古賀比と石井氏が「人
工現実感誘導型デイスプレィの開発」と題して発表した
論文に記載されている装置が知られている。これは、第
１２図に示すような基本構成を持ち、右目用画像投影部
２３は右目用画像信号１０１から映像をデイスプレィ上
に映し出し、デイスプレィ画面が適切な距離で結像する
ような光学系を用いて右目用画像投影信号２３１として
右目に投影する。同様に、左目用画像投影部２６は左目
用画像信号１０２から映像をデイスプレィ上に映し出し
、その映像を同様の光学系を用いて左目用画像投影信号
２６１として左目に投影する。この立体表示装置は、計
算機により生成された映像もしくは使用者とは異なる位
置での映像のみを表示するに留まっていた。

（発明が解決しようとする課題）しかし、従来の立体表示装置では、使用者に提示される
映像はコンピュータ・グラフィックスで作成した仮想空
間の映像や撮像管により撮られた映像のみを用いている
から、コンピュータ・グラフィックスでの映像を見る場
合には使用者の位置での映像を見ることができず、これ
を用いて作業を行なう場合に安全を確保することが困難
であり、また、使用者がいる位置で観測される現実世界
と計算機で計算された仮想世界や遠隔地での世界の両方
に関わる情報を同時に処理することができない本発明の目的は、使用者がいる位置で観測される風景を
、コンピュータ・グラフィックスで作成した仮想空間の
映像や使用者と興なる位置で撮像された風景などと重ね
合わせて立体的に見ることができ、また、使用者がいる
位置で観測される風景と仮想空間の映像や異なる位置で
の映像などとを重ね合わせて立体的に見たり、重ね合わ
せずにいずれか一方だけの映像による立体的な見方に切
り替えたりすることができる立体表示装置を提供するこ
とにある。

（課題を解決するための手段）本発明に係る第１の立体表示装置は、右目用および左目
用として作成された２つの画像を入力して立体感を得る
立体表示装置において、外部で作成された右目用の画像
を表示する右目用画像表示部と、外部で作成された左目
用の画像を表示する左目用画像表示部と、使用者がいる
位置で観測される映像を入力し、右目に対応する画像を
出方する右目用実像入力部と、使用者がいる位置で観測
される映像を入力し、左目に対応する画像を出力する左
目用実像入力部と、前記右目用画像表示部から出力され
た画像と前記右目用実像入力部から出力された画像を合
成し、該合成画像を使用者の右目に投影する右目画像合
成投影部と、前記左目用画像表示部から出力された画像
と前記左目用実像入力部から出力された画像を合成し、
該合成画像を使用者の左目に投影する左目画像合成投影
部とを備えて成ることを特徴とする。

本発明に係る第２の立体表示装置は、右目用および左目
用として作成された２つの画像を入力して立体感を得る
立体表示装置において、使用者がいる位置で観測される
映像を入力し、右目に対応する画像を出力する右目用実
像入力部と、使用者がいる位置で観測される映像を入力
し、左目に対応する画像を出力する左目用実像入力部と
、外部で作成された右目用の画像と前記右目用実像入力
部から出力された画像とを入力しかつ合成する右目用画
像合成部と、外部で作成された左目用の画像と前記左目
用実像入力部から出力された画像とを入力しかつ合成す
る左目用画像合成部と、前記右目用画像合成部から出力
された合成画像を使用者の右目に投影する右目用画像投
影部と、前記左目用画像合成部から出力された合成画像
を使用者の左目に投影する左目用画像投影部とを備えて成ることを特徴とする。

本発明に係る第３の立体表示装置は、第１の立体表示装
置に加えて、使用者がいる位置で観測される映像を入力
し、該映像を選択制御信号に応じて前記右目用実像入力
部および前記左目用実像入力部へ出力するか否かを選択
する実像切り替え制御部と、前記外部で作成された右目
用および左目用画像のそれぞれを入力し、前記選択制御
信号に応じて前記外部で作成された右目用画像を前記右
目用画像表示部へ出力するか否かを選択しかつ前記外部
で作成された左目用画像を前記左目用画像表示部へ出力
するか否かを選択する画像切り替え制御部とを備え、前
記選択制御信号が第１の選択を指示する一信号であると
き、前記実像切り替え制御部は使用者がいる位置で観測
される映像を前記右目用実像入力部および前記左目用実
像入力部へ出力し、前記画像切り替え制御部は前記外部
で作成された右目用画像を前記右目用画像表示部へ出力
しかつ前記外部で作成された左目用画像を前記左目用画
像表示部へ出力し、前記選択制御信号が第２の選択を指
示する信号であるとき、前記実像切り替え部は使用者が
いる位置で観測される映像を前記右目用実像入力部およ
び前記左目用実像入力部へ出力し、前記選択制御信号が
第３の選択を指示する信号であるとき、前記画像切り替
え制御部は前記外部で作成された右目用画像を前記右目
用画像表示部へ出力しかつ前記外部で作成された左目用
画像を前記左目用画像表示部へ出力することを特徴とす
る。

本発明に係る第４の立体表示装置は、右目用および左目
用として作成された２つの画像を入力して立体感を得る
立体表示装置において、使用者がいる位置で観測される
映像を入力し、右目に対応する画像を出力する右目用実
像入力部と、使用者がいる位置で観測される映像を入力
し、左目に対応する画像を出力する左目実像入力部と、
外部で作成された右目用画像および前記右目用実像入力
部からの画像を入力し、選択制御信号に応じて、前記外
部で作成された右目用画像と前記右目用実像入力部から
の画像とを合成しかつ該合成された画像を出力する第１
の右目用動作、前記外部で作成された右目用画像を出力
する第２の右目用動作および前記右目用実像入力部から
の画像を出力する第３の右目用動作の内のいずれか１つ
の動作を選択する右目用画像切り替え合成部と、外部で
作成された左目用画像および前記左目用実像入力部から
の画像を入力し、前記選択制御信号に応じて、前記外部
で作成された左目用画像と前記左目用実像入力部からの
画像とを合成しかつ該合成された画像を出力する第１の
左目用動作、前記外部で作成された左目用画像を出力す
る第２の左目用動作および前記右目用実像入力部からの
画像を出力する第３の左目用動作の内いずれか１つの動
作を選択する左目用画像切り替え合成部と、前記右目用
画像切り替え合成部から出力された画像を使用者の右目
に投影する右目用画像投影部と、前記左目用画像切り替
え合成部から出力された画像を使用者の左目に投影する
左目用画像投影部とを備え、前記選択制御信号が第１の
選択を指示する信号であるとき、前記右目用画像切り替
え合成部は第１の右目用動作を選択しかつ前記左目用画
像切り替え合成部は前記第１の左目用動作を選択し、前
記選択制御信号が第２の選択を指示する信号であるとき
、前記右目用画像切り替え合成部は前記第２の右目用動
作を選択しかつ前記左目用画像切り替え合成部は前記第
２の左目用動作を選択し、前記選択制御信号が第３の選
択を指示する信号であるとき、前記右目用画像切り替え
合成部は前記第３の右目用動作を選択しかつ前記左目用
画像切り替え合成部は前記第３の左目用動作を選択する
ことを特徴とする。

（作用）本発明に係る第１の立体表示装置は、使用者の位置で観
測される映像を入力する右目用実像入力部および左目用
実像入力部と、外部から入力された右目用および左目用
の画像を表示する右目用画像表示部および左目用画像表
示部と、使用者の位置で観測された画像と外部から入力
された画像を合成し右目および左目に投影する右目用画
像合成投影部および左目用画像合成投影部とを備え、ま
た、第２の立体表示装置は、使用者の位置で観測される
映像を入力する右目用実像入力部および左目用実像入力
部と、入力された実像と外部から入力された右目用およ
び左目用の画像を合成する右目用画像合成部および左目
用画像合成部と、右目および左目に合成された画像を投
影する右目用画像投影部および左目用画像投影部とを備
えることにより、第１および第２の立体表示装置におい
ては、外部から入力された映像と使用者の位置での映像
を同時に観測することができる。

本発明に係る第３の立体表示装置は、第１の立体表示装
置に加えて、使用者の位置で観測される映像の入力制御
を行なう実像切り替え制御部と、外部から入力された画
像の入力制御を行なう画像切り替え制御部とを備えるこ
とにより、また、第４の立体表示装置は、外部から入力
された画像と使用者の位置で観測される映像の切り替え
と合成を行なう右目用画像切り替え合成部および左目用
画像切り替え合成部とを備えることにより、第３および
第４の立体表示装置においては、制御信号に応じて使用
者の位置で観測される映像と外部で作成された画像との
合成された画像、前記使用者の位置で観測される映像お
よび前記外部で作成された画像の内から１つの映＃Ａま
たは画像を選択することができるから、所望の画像を得
ることができる。

（実施例）本発明に係る第１の立体表示装置について説明する。第
１図は本発明に係る第１の立体表示装置の一実施例を示
すブロック図である。

右目用実像入力部１１は、使用者がいる位置で観測され
る映像を入力し、右目に対応する画像である右目用実像
信号１１１を出力する６右目用画像表示部１２は、外部
からの右目用画像信号１０１を入力し、その画像の表示
を行い、表示面が適切な距離で結像するような光学系を
通過させた右目用画像表示信号１２１を出力する。右目
用画像合成投影部１３は、右目用実像入力部１１から出
力された右目用実像信号１１１と右目用画像表示部１２
から出力された右目用画像表示信号１２１とを入力し、
これらの映像を合成して右目に対して投影を行なう、同
様に、左目用実像入力部１４は、使用者がいる位置で観
測される映像を入力し、左目に対応する画像である左目
用実像信号１４１を出力する。左目用画像表示部１５は
、外部からの左目用画像信号１０２を入力し、その画像
の表示を行い、表示面が適切な距離で結像するような光
学系を通過させて左目用画像表示信号１５１を出力する
。左目用画像合成投影部１１６は、左目用実像入力部１
４から出力された左目用実像信号１４１と左目用画像表
示部１５から出力された左目用画像表示信号１５１とを
入力し、これらの映像を合成して左目に対して投影を行
なう。

右目用実像入力部１１および左目用実像入力部１４は、
第５図（ａ）に示すように、頭部に装着される装着具５
５に取り付けられた窓５３からなる。窓５３に代えて、
ガラス板、望遠レンズや広角レンズなどの光学系などを
用いることもできる。

右目用画像表示部１２および左目用画像表示部１５は、
第５図（ａ）に示すように、目に対して適切な画像を表
示する液晶テレビ５１と光学系５２とからなる。尚、図
示の例に代えて、第５図（ｂ）に示すように、複数のミ
ラー５６と光学系５２からなる右目用画像表示部および
左目用画像表示部を用いることができる。また、液晶テ
レビ５１の代わりに、プラズマデイスプレィ、陰極線管
、スクリーンに後部から投影する装置などを用いること
もできる。ミラー５６には、曲率を設けることもできる
。右目用画像合成投影部１３および左目用画像合成投影
部１６は、第５図（ａ）に示すように、ハーフミラ−５
４からなる。尚、ハーフミラ−５４に代えて、曲率が設
けられたハーフミラーなどを用いることができる。装着
具５５として、右目用実像入力部１１および左目用実像
入力部１４と右目用画像表示部１２および左目用画像表
示部１５から出力されている映像以外の信号が目に入ら
ないように黒い布などで目の回りを覆い、これらの装置
をバンドやヘルメットなどで頭部に固定させる枠組みな
どが用いられる。右目用画像表示部１２および左目用画
像表示部１５を目に対して、上部、右もしくは左、下部
などの装置が組み込める位置関係に配置することができ
る。

本発明に係る第２の立体表示装置について説明する。第
２図は本発明に係る第２の立体表示装置の一実施例を示
すブロック図である。

右目用実像入力部２１は、使用者がいる位置で観測され
る映像を入力し、右目に対応する画像である右目用実像
信号２１１を出力する。右目用画像合成部２２は、目の
回りを覆い、これらの装置をバンドやヘルメットなどで
頭部に固定させる枠組みなどを用いる。

本発明に係る第３の立体表示装置について説明する。第
３図は本発明に係る第３の立体表示装置の一実施例を示
すブロック図である。

第３の立体表示装置は第１図に示す第１の立体表示装置
に加えて、実像切り替え制御部３１および画像切り替え
制御部３２も備える。実像切り替え制御部３１には合成
または切り替えを指定する選択制御信号１０３が入力さ
れ、実像切り替え制御部３１は、選択制御信号１０３に
基づき使用者がいる位置で観測される映像を右目用実像
入力部１１と左目用実像入力部１４とに出力することの
制御を行なう０画像切り替え制御部３２は、入力される
選択制御信号１０３に基づき、外部から入力された右目
用画像信号１０１と左目用画像信号１０２を右目用画像
表示部１２と左目用画像表示部１５とに出力することの
制御を行なう。

実像切り替え制御部３１は、第７図に示すように、液晶
シャッター７１からなる。尚、液晶シャッター７１に代
えて機械式シャ・ツタ−などを用いることができる０画
像切り替え制御部３２は、第８図に示すように、画像信
号切り替え器８１からなる。

本発明に係る第４の立体表示装置について説明する。第
４図は本発明に係る第４の立体表示装置の一実施例を示
すブロック図である。

第４の立体表示装置は、第２図に示す第２の立体表示装
置の右目用画像合成部２２および左目用画像合成部２５
に代えて右目用画像切り替え合成部４１および左目用画
像切り替え合成部４２を備える。右目用画像切り替え合
成部４１には、合成もしくは切り替えを指定する選択制
御信号１０３が入力され、右目用画像切り替え合成部４
１は、選択制御信号１０３に基づき、右目用画像信号１
０１と右目用実像入力部２１から出力された右目用実像
信号２１１とを入力し、それらの画像の合成または右目
用画像信号１０１および右目用実像信号２１１の内から
いずれか一方の選択を行い、右目用画像合成信号４１１
を右目用画像投影部２３に出力する。同様に、左目用画
像切り替え合成部４２は、入力される選択制御信号１０
３に基づき、左目用画像信号１０２と左目用実像入力部
２４から出力された左目用実像信号２４１を入力し、そ
れらの画像の合成または左目用画像信号１０２および左
目用実像信号２４１の内からいずれか一方の選択を行い
、左目用画像合成信号４２１を左目用画像投影部２６に
出力する。

右目用画像切り替え合成部４１および左目用画像切り替
え合成部４２は、第９図に示すように、画像切り替え器
９１とクロマキー合成装置６４とからなる。

次に、本発明の立体表示装置を用いて作業を行なう場合
の一実施様態の説明図を第１０図に示す。

ここでは、現実に見ている世界に仮想的な人物を登場さ
せる場合を例にとって説明する。使用者は本発明の立体
表示装置９２を装着具を介して装着する６位置検出部９
３は、使用者の頭部の位置および向きを検出し、位置信
号９３１を出力する。

仮想世界データベース９６は、仮想的な３次元世界での
人物などのデータを蓄積する。右目用画像生成部９４も
しくは左目用画像生成部９５は、位置検出部９３から出
力された位置データ９３１を入力し、仮想的な３次元世
界での使用者の位置を計算し、仮想世界データベース９
６から出力された仮想世界データ９６１を用いて、右目
もしくは左目に対応する画像データを実時間で出力する
。

このとき使用者に観測される映像の一例を第１１図に示
す、机９７は使用者がいる位置で見えた現実世界の対象
物であり、人物９８は、仮想世界データベースに蓄積さ
れているデータから生成された映像である。

位置検出部９３として、超音波センサーや磁気センサー
などを用いることができる。仮想世界データベース９６
として、磁気ディスク装置や光デイスク装置などを用い
ることができる。右目用画像生成部９４および左目用画
像生成部９５として、高速なコンピュータなどを用いる
ことができる。

（発明の効果）本発明によれば、使用者がいる位置で観測される映像を
入力し、該映像と外部から入力された右目もしくは左目
に対応した画像とを合成することができるから、使用者
は、双方の映像に含まれる情報を効率よく受は取ること
ができ、かつ、安全に作業をすることができる。また、
使用者がいる位置で観測される映像と外部から入力され
る画像の合成・切り替えの選択を行なう信号を入力する
ことにより、提示されている画像に合わせて、合成を行
ったり、いずれか一方の映像に切り替えたり選択するこ
とができるから、エンターテイメント性を持った新たな
疑似感覚を体験することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る第１の立体表示装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は本発明に係る第２の立体表示
装置の一実施例を示すブロック図、第３図は本発明に係
る第３の立体表示装置の一実施例を示すブロック図、第
４図は本発明に係る第４の立体表示装置の一実施例を示
すブロック図、第５図＜ａ）は第１図の立体表示装置の
構成を示す説明図、第５図（ｂ）は第１図の立体表示装
置の他の構成を示す説明図、第６図は第２図の立体表示
装置の構成を示す説明図、第７図は第３図の立木表示装
置の構成を示す説明図、第８図は第３図の立体表示装置
の画像切り替え制御部の構成を示す説明図、第９図は第
４図の立体表示装置の右目用画像切り替え合成部および
左目用画像切り替え合成部の構成を示す説明図、第１０
図は本発明の立体表示装置の使用状態を説明する説明図
、第１１図は本発明の立体表示装置を用いて作業を行う
状態の説明図、第１２図は従来技術による立体表示装置
の構成を示すブロック図である。１１．２１・・・右目用実像入力部、１２・・・右目用
画像表示部、１３・・・右目用画像合成投影部、１４゜
２４・・・左目用実像入力部、１５・・・左目用画像表
示部、１６・・・左目用画像合成投影部、２２・・・右
目用画像合成部、２３・・・右目用画像投影部、２５・
・・左目用画像合成部、２６・・・左目用画像投影部、
３１・・・実像切り替え制御部、３２・・・画像切り替
え制御部、４１・・・右目用画像切り替え合成部、４２
・・・左目用画像切り替え合成部、９２・・・立体表示
装置、０３・・・選択制御信号。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）右目用および左目用として作成された２つの画像
を入力して立体感を得る立体表示装置において、外部で
作成された右目用の画像を表示する右目用画像表示部と
、外部で作成された左目用の画像を表示する左目用画像
表示部と、使用者がいる位置で観測される映像を入力し
、右目に対応する画像を出力する右目用実像入力部と、
使用者がいる位置で観測される映像を入力し、左目に対
応する画像を出力する左目用実像入力部と、前記右目用
画像表示部から出力された画像と前記右目用実像入力部
から出力された画像を合成し、該合成画像を使用者の右
目に投影する右目画像合成投影部と、前記左目用画像表
示部から出力された画像と前記左目用実像入力部から出
力された画像を合成し、該合成画像を使用者の左目に投
影する左目画像合成投影部とを備えて成ることを特徴と
する立体表示装置。
（２）右目用および左目用として作成された２つの画像
を入力して立体感を得る立体表示装置において、使用者
がいる位置で観測される映像を入力し、右目に対応する
画像を出力する右目用実像入力部と、使用者がいる位置
で観測される映像を入力し、左目に対応する画像を出力
する左目用実像入力部と、外部で作成された右目用の画
像と前記右目用実像入力部から出力された画像とを入力
しかつ合成する右目用画像合成部と、外部で作成された
左目用の画像と前記左目用実像入力部から出力された画
像を入力しかつ合成する左目用画像合成部と、前記右目
用画像合成部から出力された合成画像を使用者の右目に
投影する右目用画像投影部と、前記左目用画像合成部か
ら出力された合成画像を使用者の左目に投影する左目用
画像投影部とを備えて成ることを特徴とする立体表示装
置。
（３）使用者がいる位置で観測される映像を入力し、該
映像を選択制御信号に応じて前記右目用実像入力部およ
び前記左目用実像入力部へ出力するか否かを選択する実
像切り替え制御部と、前記外部で作成された右目用およ
び左目用画像のそれぞれを入力し、前記選択制御信号に
応じて前記外部で作成された右目用画像を前記右目用画
像表示部へ出力するか否かを選択しかつ前記外部で作成
された左目用画像を前記左目用画像表示部へ出力するか
否かを選択する画像切り替え制御部とを備え、前記選択
制御信号が第１の選択を指示する信号であるとき、前記
実像切り替え制御部は使用者がいる位置で観測される映
像を前記右目用実像入力部および前記左目用実像入力部
へ出力し、前記画像切り替え制御部は前記外部で作成さ
れた右目用画像を前記右目用画像表示部へ出力しかつ前
記外部で作成された左目用画像を前記左目用画像表示部
へ出力し、前記選択制御信号が第２の選択を指示する信
号であるとき、前記実像切り替え部は使用者がいる位置
で観測される映像を前記右目用実像入力部および前記左
目用実像入力部へ出力し、前記選択制御信号が第３の選
択を指示する信号であるとき、前記画像切り替え制御部
は前記外部で作成された右目用画像を前記右目用画像表
示部へ出力しかつ前記外部で作成された左目用画像を前
記左目用画像表示部へ出力することを特徴とする請求項
１に記載の立体表示装置。
（４）右目用および左目用として作成された２つの画像
を入力して立体感を得る立体表示装置において、使用者
がいる位置で観測される映像を入力し、右目に対応する
画像を出力する右目用実像入力部と、使用者がいる位置
で観測される映像を入力し、左目に対応する画像を出力
する左目実像入力部と、外部で作成された右目用画像お
よび前記右目用実像入力部からの画像を入力し、選択制
御信号に応じて、前記外部で作成された右目用画像と前
記右目用実像入力部からの画像とを合成しかつ該合成さ
れた画像を出力する第１の右目用動作、前記外部で作成
された右目用画像を出力する第２の右目用動作および前
記右目用実像入力部からの画像を出力する第３の右目用
動作の内のいずれか１つの動作を選択する右目用画像切
り替え合成部と、外部で作成された左目用画像および前
記左目用実像入力部からの画像を入力し、前記選択制御
信号に応じて、前記外部で作成された左目用画像と前記
左目用実像入力部からの画像とを合成しかつ該合成され
た画像を出力する第１の左目用動作、前記外部で作成さ
れた左目用画像を出力する第２の左目用動作および前記
右目用実像入力部からの画像を出力する第３の左目用動
作の内いずれか１つの動作を選択する左目用画像切り替
え合成部と、前記右目用画像切り替え合成部から出力さ
れた画像を使用者の右目に投影する右目用画像投影部と
、前記左目用画像切り替え合成部から出力された画像を
使用者の左目に投影する左目用画像投影部とを備え、前
記選択制御信号が第１の選択を指示する信号であるとき
、前記右目用画像切り替え合成部は前期第１の右目用動
作を選択しかつ前記左目用画像切り替え合成部は前記第
１の左目用動作を選択し、前記選択制御信号が第２の選
択を指示する信号であるとき、前記右目用画像切り替え
合成部は前記第２の右目用動作を選択し、かつ前記左目
用画像切り替え合成部は前記第２の左目用動作を選択し
、前記選択制御信号が第３の選択を指示する信号である
とき、前記右目用画像切り替え合成部は前記第３の右目
用動作を選択しかつ前記左目用画像切り替え合成部は前
記第３の左目用動作を選択することを特徴とする立体表
示装置。