JPS5893535A - リムの成形方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車車輪用りムの成形に用いて最適な０円
環状ＩＪ−ムの成形方法−およびその装置ＫＩｌする。

自動車用ホイールのリムの成形は１通常第１図に示すよ
うに１円環状素環１ｔ−一対のボトムロール２，３にて
挾持すゐとともに軸方向圧力を加え、同時に上方からト
ップロール４を圧下することくより行なわれる。しかし
、従来の成形方法においては、−トムロール２．３　（
Ｄ圧入カ。

圧入スピード、回転力１回転スピードおよびトップロー
ルの圧下刃、圧下スピード、回転力。

回転スピードは全て固定調整式であったので６９、時々
刻々に変化する必要な加圧力、必要スピード、トップレ
ールとボトムロールの加圧開始や＃！ｒのタイミングな
−どは最適化することができず、不必要な回転力が出て
スリップが生じリム成形中にリムに外傷を与える他、省
エネルギ上も不必要な加圧０回転は好ましくないという
問題があった。

また、従来のリム成形におけるボトムロールによる側圧
は素環端部を押し拡げるために加えられていたのであり
、端部のセクション成形に重点がおかれていたため、リ
ムのドロップ部形成上の最適な加圧となり得す、リムの
ドロップ部ｓ、ｊ　Ｋ太き、な肉減り現象が認められ、
リムの強度上問題となる場合があった。

本発明は、上記の従来の問題を解消するために、肉滅シ
現象を軽減し、かつりムに外傷を与えず、エネルギの簡
約もはかることができるように、ボトムロールおよびト
ップロールの加圧。

回転を最適条件に合致させるぺ〈サーボ制御させ、かつ
両ロール間の圧入のタイミングをとるようにした方法お
よび装置管提供するものである。

以下に本発明を図面を参照しながら説明する、第２図は
本発明を実施するためのりム成形装置の系統１示してい
る０図中１１．１２が一対のボトムロールであって、リ
ムの円環状素環１３はこのボトムロール１１．１２関に
挾持されて支持される。一対のボトム■−ル１１，１２
間め上方Ｋａ）ツブロール１４が上下動可［Ｋ支持され
ている。

このうち、トップロール１４はトップルール圧下シリン
ダ２０により上下動される。・トップロール圧下シリン
ダ２１３には、トップロール１４を上昇。

下降させるためのサーボ油圧回路が接続されており、、
ｍサーボ油圧回路Ｆｉ、　　）ツブロール上昇。

下降用ポンプ２１と、＃ポンプ２１から送られる圧油の
圧力を制御してトップロールの加圧力を制御する圧力サ
ーボバルブｎと、トップミール圧下シリンダ加の上昇、
下降を切換えるトップロール上昇、下降ソレノイドッと
、トップＵ−ルの圧下スピードを制御する流量サーボパ
ルプスとを有している。またトップロール圧下シリンダ
２０には、圧力エンコーダ２５が、゛シリンダロツード
２６ＫＦｉ速度エンコーダがと位置エンコーダ器が付設
されていて、トップロール圧下シリンダ加の圧力、速度
１位置をそれぞれ検知６発信する。

トップロール１４は、またトップロール回転油圧モータ
菊によって回転駆動される。回転油圧モータ菊のサーボ
油圧回路は、トップロールＮ転ポンプ３１と、Ｍポンプ
３１から送られる圧油の圧力を制御して回転油圧モータ
３０の回転力を制御する圧力サーボパルプ３２ト、）ツ
ブロール同転ポンプ３１から送られる圧油の流雪を制御
して回転油圧モータ（９）の回転数を制御すｉｓ＊＊サ
ーボパルプおとを有している。また、トップロール１４
の軸ＫＦｉ速度エンコーダＵが付設されていて、′トッ
プロール１４の回転速度を検知１発信す名。

さらにリム成形襞ｌ１ｌＫはトップロール用のサーボ制
御回路が設けられており、この制御回路はトップロー　
ル１４の最適な加圧力、加圧スゼード、＠転力１回転ス
ピード管記憶してそれを指令信号として送る指令部旬と
、トップロール１４の加圧条件、すなわち圧力エンコー
ダ２５．速度エンコーダ２７．位置エンコーダ２８およ
び回転条件、すなわち回転速度エンコーダ３４ｉらの信
号を受けて波形管整形する波形整形部４１と、波形整形
部４１からの信号管指令部荀からの最適信号と比較、演
算する比較演算部社とを有してお〕。

比較演算１１４２からの信号を増幅器−で増幅して。

上昇、下降用の圧力サーボバルプｎ、流量す−ホハルフ
２４．回転用の圧力サーボパルプ３２．流蓋サーボパル
プ３３に送って、トップロール１４の加圧力、加圧位置
および回転を最適条件にサーボ制御する。

一方Ｓメトムロール１１　、ｊ２の少なくとも一方にも
、トップロール１４と同様のサーが制御回路が設けられ
ている。すなわち、たとえばボトムロール１１に圧入シ
リンダ団が設けられて、−る。

該圧入シリンダ５０ハボトムロール１１を対向するボト
ムロールνに対して前進１．後退させ、リム素環１３に
側圧管かける亀のである。圧入シリンダ園作動期のサー
ボ回路は、ボトムロール前進俵退用ポンプ５１と、該ポ
ンプ５１かも送られる圧油の圧力を増減してボトムロー
ル１１の加圧力を制御する圧力サーボバルブ５２と、圧
入シリンダ恥の前進、後退を切換えるボトムロール前進
。

後退ソレノイド５３と、ボトムロール１１の前進、　＊
退スピード管制御する流量サーボパルプ８とを有してい
る。ｔた。圧入ｌリンダ５０Ｋｔｆ、圧力エンコーダ５
５カ、シリンダロッド閏には速度エンコーダ５７と位置
エンコーダ詔が付設されていて、ボトムロール１１の加
圧力、速度０位置をそれぞれ検知１発信する。

ボトムロール１１は、またボトムロール回転油圧モータ
６０によって回転駆動される０回転油圧モータωのサー
ボ油圧回路は、トップロール回転油圧ポンプ６１と、該
ポンプ６１から送られる圧油の圧力を制御して回転油圧
モータωの回転力を制御する圧力サーボパルプ区と、ボ
トムロール回転ポンプ６１から送られる圧油の流ａｔ制
御して回転油圧モータωの回転数を制御する流量サーボ
パルプ８とｔ有している。また、ボトムロール１１の軸
には速度エンコーン６が付設され−いて、ボトムロール
■の回転速度を検知１発信する。

さらに、リム成形懐置Ｋｔｊ、ボトム窒−ル用のサーボ
制御回路が設けられており、この制御回路は、ボトムロ
ール１１の最適な加圧力、加圧スピード、１転力、＠転
スピードを記憶してそれを指令信号として送る指令ｌ５
７０と、ボトムロール１１の加圧条件、すなわち圧力エ
ンコーダ５５゜速度エンコーダ５７１位置エンコーダ団
および回転条件、すなわち回転速度エンコーダＵからの
信号を受けて波形を整形する波形整形部７１と。

波形整形１１７１かもの信号を指令部７０からの最適信
号と比較、演算する比較演算Ｉ＄７２と上布してお９．
比較演算部７２からの信号を増幅器７３で増幅して、側
圧用の圧力サーボパルプ５２．流量サーボバルブ８１回
転用の圧力サーボパルプ軸。

流量サーボパルプ６３に送って、ボトムロール１１の加
圧１回転ｔ−最適条件にサーボ制御する。

なお、トップＩ−ル１４制御川の指令１１＋４０とダト
ムロール１１制御用の指令部７０とは互に＠連付けられ
た指令部となっており、望ましくは、ボトムロールＩＩ
Ｋよるりム素環１３の側圧加圧と同時にトップロール１
４圧下による加圧が開始されるとともに、ボトムロール
１１の加圧終了と同時にトップロール１４の圧下ストロ
ークが終ｒして。

トップロール１４の加圧も終ｒする如く関連付けられて
いる。第３図はボトムロール１１．トップロール１４の
ストロークと時間の関係を示したものであるが、ストロ
ークの最終位置の時間差を血とすると、肉減りとムとの
関係管調べたところ、ｈがＯＫ近い程肉減りが小さいと
いう結果が得られた。前述の最終ストロークの時間ｔボ
トムロール１１とトップロール１４とで同じにしたのは
この自滅９を小にするためである。

上記の構成を有する装置等管利用して本発明のリムの成
形方法はつぎのように施行される。

すなわち、リム素環１３ｔ−一対の、ボトムロール１１
．１２間に挾持する。つぎに、す五素環１３ｔ　一対ノ
＆）ムロール１１．１２　Ｋで軸方向に加圧す石ととも
に、トップロール１４にて軸方向と直角方向に加圧する
。この加圧においては、メトムｐ−ル１１，１！とトッ
プセール１４の加圧状態および回転状Ｉｌｔ検出し、こ
れらを予じめ指令部仙。

７０で記憶された最適の加圧条件および回転条件と比較
演算部４２．７２で比較演算して、前記最適゛　の加圧
条件および回転条件に合うように、ボトムロール１１ト
ドツブ四−ル１４の加圧および１転を時々刻々、に変え
１ｋからサーが制御してりム素環１３を成形するのであ
る。

また、前記の如く自滅夛防止のためにボトムロール１１
とドッグロール１４の終了・時は同じにする。

本発明のリムの成形方法は上記のようＫｊｌ成されユか
つその装置も前記の如き構成を有するとともＫｆｌｌＥ
の方法で述べたように作動するので、零発ＩｊＩｉＫよ
るときは、つぎの効果が得られることになる。

まず、リムｐ成形に訃けるトップ、ダトムの両ロールの
加圧、１１転が成形上の最適条件に時々刻々サーボ制御
されるので、成形過＠に応じた。かつロールと製品間の
スリップも少なく。

鼠好な成形が得られ、Ｒ部の自滅プの滅へ少ｔｉｔ・か
ることができると同時にりムの外傷発生を防止すること
ができる。ｔた。不必要な加圧、回転も避けられるので
、リム成形に゛おけるエネルギ節ｔＩＲｔはかる′こと
ができる。さらに、ボトムロールとトップロールの加圧
終了タイミングを合せることｋより、内減９減少効果を
増加させることができる。ｔた。板厚に差があっても無
理なく成形できるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図゛は従来のリム成形状態ｔｙｐす概略断面ｍ。 第２図は本発明に係るリム成形系統図。 謳３図は本発明に係るトップロール、＆）ムロールの加
圧タイミング図。 である、　　　　　、應 １１．１２・−・１ボトムロール。 １３・・・・リム素環。 １４・・・・トップー−ル。 ２０・・・・トップロール圧下シリンダ。 ２２．３２，５２．６２−ＩＩ・・圧カサーボパルブ。 ２４、お、５４．＠軸・・流量サーボバルブ。 ２５．５５・・・・圧カニｙコーダ。 ２７．３４．５７．６４軸・・速度エンコーダ。 ２８．５８・Ｏ・・位置エンコーダ。 ３０・・・嗜トップロール回転油圧そ一タ。 ４０、フＯ＠働・・指令部。 ７２・・・會比、較演算部。 ５０・・・・がトムロールの圧入シリンダ。 ６０・・・・ボトムロールの回転油圧モータ。 第１図 １骨間　→

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　円環りムを一対のボトムレールにて軸方向に
   加圧するとともに、）ツブロールにて軸方向と直角方向
   に加圧して成形するリムの成形方法において、ボトムロ
   ールとトップロールの加圧状塾および回転状態を検出し
   、これらを予じめ記憶された最適の加圧条件および回転
   条件と比較演算して、ｍＥ最適の加圧条件および回転条
   件に合うよう虻前記ボトムａ　−ルとトップロールの加
   圧および回転をサーブ制御することｔ−％−とするリム
   の成形方法。
2. （２）　　４Ｉ許錆求の範囲第１項に記載のりムの成形
   方法において、＊記サーボ制御が、ボトムロールによる
   加圧と同時にトップ口・−ル圧下による加圧を開始する
   とともに、ボトムロールの加工層ｒと同ＩＩＫ）ツブロ
   ールの圧下ストロークが終了してトップロールの加圧も
   終了する如くなっているもの。
3. （３）　　前進後退可能の一対のボトムロールに設けら
   れたボトムロールを駆動する加圧装置２回転装置、およ
   びボトムロールの加圧状態８回転状５ｔｔ−検出する検
   出装置と。 上下動可能の□トップロールに設ｉられ良トップロール
   を駆動する加圧装置１回転装置。 およびトップロールの加圧状態１回転状態を検出する検
   出装置と。 前記ボトムロールの検出装置、トップロールの検出装置
   からの信号と予じめ最適加圧条件１回転条件を記憶した
   指令部からの信号７とを演算部で比較演算してボトムロ
   ールの加圧製置、＠転装置およびトップロール加圧装置
   。 回転装置に信号を送るナーボ制御回路と。 からなるリムの成形装置。
4. （４）　　特許請求の範囲第３項に記載のリムの成形装
   置において、前記サーｌ制御回路の指令部からの信号が
   、＆）ムロールによる加圧と同時にトップロール圧下に
   よゐ加圧管開始し。 すつボートムロールの加圧終ｒと同時にトップロールに
   よる加圧も終了するように構成されているもの。