JPS5893679A - 弾性無限軌道帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は１弾性無限軌道帯（以下り゛ローラという）
Ｋ関し、とくに湿田のごとき、車体重量による沈下が著
しいような使途で軽快な旋回操作が容易に行えるように
工夫を凝らした。この種クローラの改良を提案しようと
するものである。

一般にクローラは、長手方向に間隔をおいて埋め込み配
設した多数の横置芯金によって幅方向に補強したゴムま
たはゴム状弾性材料の弾性帯よりなシ、横置“芯金は９
弾性帯の輻一杯にわたるような長さではなく、＃１％：
全幅の号程度で。

弾性帯の中央域を占めるのみではあるけれど４゜これに
よって弾性帯の耳縁附近Ｋかなりに高い横方向の剛性を
呈する上に１通常、り藁−ラの全幅にわたる接地ラグに
よって４強化される。

かような従来のクローラを装着した車両が。

ゆるい土質の湿田に入ったときに全体の沈下が深くなり
、そのため土中での旋回抵抗が増大し。

また進行前面で堆積、隆起する盛土の反力がクローラの
は輩全幅にわたって作用するので推進抵抗本通大となり
、これらの抵抗により旋回運動が妨げられるとますます
沈下が迩むような悪循環が結果される不利があった。

この発明は、かような問題点を有利に克服すべく、湿田
の耕土中への沈下を効果的に防止するとともに、進行前
面にわだかまる盛土の±流れを良好に導くように配慮し
たものである。

この発明は、長手方向に間隔をおいて埋め込み配設した
多数の横置芯金をそなえ、接地側の外面には 横置芯金と相応する配列でラグを突設したゴムまたはゴ
ム状弾性材料の弾性帯からなシ、該弾性帯の少くとも一
方の耳部の内周面の外端縁が転輪通過面よりも内方に高
く形成されており。

ｔ− 前記耳部のつけ根に変形抵抗の坐さい屈撓囲域を長手方
向に有することを特徴とするクローラに係り、好ましく
は耳部のつけ根から外端縁における外周面は漸次内周側
に傾斜せしめられており、この傾斜面の外端縁は転輪通
過面と略々間し水平位置にあるか戚いはこれよりも内周
側に位置せしめるのがよく、前記の屈撓囲域は残内部が
２〜１０ｍとなる深さで長手方向に沿う溝であるのが通
例である。

この屈撓囲域は、湿田での上記車体重量による沈下を生
じようとするとき、車体の外側耳縁に湾曲をもたらし、
更にクローラの幅方向端である耳部の内周面の外端縁が
転輪通過面よりも内方に高く形成されていることと相ま
って１通常は旋回の際に停止側のクローラの剛直な側縁
が、これに隣接する側方の土層内に押し込まれるような
うれいをなくシ、むしろ容易に乗り上がる傾向を生じる
ため、旋回抵抗の減少に有利に役立ち、また、走行前面
でも、推進反力を受けて、柔軟な耳縁の接地５域で、あ
たかもゴムタイヤに似るような変形を生じて２両サイド
への±流れを容易に導き、盛土状の滞留を軽減するので
、走行抵抗の減少にも寄与できるわけである０ さらには上記耳縁の変形自由度が大きいために、たと°
えスリップを生じようとしたとき＋も。

その原因のラグ間、泥土詰りかはく離し易いので、スリ
ップの軽減にも有利である。

上記耳縁の屈撓囲域は、残肉厚２〜１０ｍｍとなる深さ
で長手方向に沿う溝により区分形成することが好ましい
が、これに限定されるものでないことは勿論である。

この発明の適用はまた。屈撓囲域におけるラグ配列が一
つおきの交互配列をなすことによるラグ間目詰り排土性
の改善を目指す場合にとくに有利であり、このとき屈撓
囲域に直接向い合う横置芯金の外方端に少くとも５Ｗで
ｌＯ■をこえない薄いゴム被覆とすることがのぞましい
。

また、耳部における外周面は平置又は曲面をもって漸次
内周側に傾斜している場合においては、湿田等の走行時
にクローラ中央部分が湿田内部の硬質の土層まで沈下し
、耳部の外周傾斜面によって泥土を左右に排除しながら
進行するので、クローラ前面、における泥土の滞留はほ
とんど生起せず従って牽引力のロスは僅少となるもので
ある。

即ち９本発明においては泥土を左右に振り分ける為に推
進力の低下をきたすことなく、かつクローラの周縁をの
りこえてクローラの内周面上に堆積する土砂郷も極めて
少なくなりこれらに起因する異物のかみこみも防止され
脱翰郷も防ぐことかで睡るようになったのである。

さて第１図に本発明の具体例を示し、（ａ）は同図（ｂ
）における８−８線に沿う代表断面を、ｔた（ｂ）〜（
ｆ）に接地側の千両を示したみ各図の（ａ）、（ｂｌに
おいてｌは横置芯金、２は横置芯金１取囲む引張り補強
用コードであり、３はラグ、１４はまきかけ駆動に供す
るかみ合い孔であり、また５は横置芯金１に突設した外
れ止め突起であり。

６で上記の各部をそなえるクローラの全体を示したとこ
ろにおいて従来のこの種クローラとさしたるちがいはな
い。この発明では、クローラ６が、その横置芯金１の外
方端を連ねた直線を−ｔよりも外方へわずかに隔たる少
くとも片側の耳Ａのつけ根部（図示例では両側の耳のっ
け根部）で、変形抵抗の小さい屈撓囲域８を、とくに有
するものとする。

との屈撓囲域８Ｆｉ残肉厚ｔが２〜１ｏ■となる深さで
長手方向に沿う溝よりなるものの例である。

そして、耳部ムの内周面の外ｊＩｌｌ縁７Ｆ１転輪通過
面９よりも内方に高゛〈形成されているものである。

何れの場合もクローラが平坦路面を走行する間に＃ｉ、
ラグ）の東出端全＠くわたる接地がもたらされるが、湿
田中に侵入して、車体重量によってり目−ラの沈下を生
じようとするとき。

屈撓囲域８においてクローラ６の耳ムが取残されるよう
なりローラ６の断面内における湾−が耳縁の変形ととも
にもたらされて、耳ムが、それに隣接する側方の泥土層
Ｋ［接向い合うことが妨げられて、むしろ該泥土層に乗
りか＼るような姿勢を取゛ることとなる。

従って該湿田中における旋回操作の必要にょル片側のク
ローラ６を停止させ他側のみを駆動したとき、停止側の
クローラ６の耳ムは、それＫＷｓり合う泥土層中にめ夛
込むよりもむしろ泥土層層上Ｋｌ！！ｌ上ろうとする傾
向が強いため。

旋回抵抗が大き゛くなる心配はなく、一方で駆動側のク
ローラ６Ｆｉその進行前方で盛夛上ってわだかまる泥土
の滞留に而してその土の相対流動を、湾−した耳縁に沿
って導きむしろ滞留泥土上へ乗り上り乍ら遊合し、推進
抵抗が軽減されて９円滑な旋回運動を湿田内においてす
ら容具に導くことができ、もちろん直進走行中〈おける
推進抵抗の軽減効果も著しい。

第１図の（ｃ）　Ｋ　Ｌｄ　、　　ラグ配列の変形に関
してとくに、横置芯金１の配列ピッチに相応してその一
つおきに横置芯金１の全長よりも短かめの副ラグ１０を
交互゛に゛配列した場合の例を示し、このとき、横置芯
金１の外方端が、屈撓囲域８に面するゴム被覆１１を、
少くともう−で１０■をこえない薄いものとする。

こうして屈撓囲域８でとくに線配列ピッチとなるラグ配
列では、クローラの駆動また従動車輪への巻付き域での
変形に基いてラグ間に目詰りした泥土の泥はけを、大い
に改良し、クローラの推進力を大いに増強するのに役立
つ。

同じ＜　（，１）には、接地ラグ３＋および副ラグ１０
を左右に２分し、それぞれや＼斜めのちどり配列に変形
した例を示す。

また同じく（ｅ）には、ラグう１について左右に二分し
た変形の配列を示し、そして同図（ｆ）には単一同形の
ラグ５＋１１’のちとり配列における変形を示した。

以上の各変形例において何れも、第１図の各（ａ）　（
ｂ）に、ついてのべたこの発明の枢要構成を、共通に具
備していることは１図示したとおり明らかである。

次に第２図（ａ）、（ｔ））には、第１図の系列と同旨
の枢要構成を同じくするが、崩撓囲域８をとくに軌道帯
の片側にのみ有する場合９例であって。

特にここに例示したものは中でも他側にはそれを欠除し
てラグうのみを突設させた変形例で。

上記の片側を車体の外側に向けて装着することにより、
すでにのべたこの発明による利益を確保したま＼内側つ
まり車体底板で掩われた側でのラグ）の直接突出の下に
推進力の著大な増強が図れる。

爽に第５図および第４図には、溝よりなる系統−゛の屈
撓囲域８につき、ラグラの接地面における補助溝８′お
よびラグ５の分断溝８′を、−直線状に切込んで、屈撓
囲域８のラグ５とともＫする湾曲変形を導くことにより
、この発明の目的を一層有利に充足させようとするもの
である。

以上の例において屈撓囲域８は接地面側に設けたものを
もって説明したが内周面側にこれを設けたものであって
もよく、第５図に示すように屈撓囲域８が幅広のもので
あってもよい。

ｔＩｃ６図は屈撓囲域８がクローラめ内周面及び外周面
の両方に設けられた例であり、（ａ）は凹域８が両面の
＃１ソ同じ位置にあり、（ｂ）は囲域８をや＼内外にず
らして設けた例である。特に前者において耳部Ａに対応
するラグ３をや＼接地面側に突出う…させたものであや
、言ってみればクローラの走行時にか＼るラグ部５　Ｉ
ｌｌが泥土中、においてあたかもオールの如き役目をな
して推進力をアップすることにつながるものである。

第７図は屈撓囲域８が長ギ方向に点状に連なる穴８″ｌ
を穿設して同様の効果を奏したクローラの接地面側の平
面図である。この穴ｇ　Ｉｌｌ　は内周面側に穿設して
も１両側に穿設してもよいことは勿論である。

尚、前記した横置芯金１は鋳物や鍛造品が一般ではある
が、積置芯金基体を板金１′としこれに円柱状又は楕円
柱状のピン１１を外れ止め突起としてこれに溶接加工し
てなるものも使用されうるものである。この種の横置芯
金１を第８図に例示するが、板金１１の強度不足を補う
ために（ｃ）図のように簡単なプレスにより曲は加工を
し強度を保持することが可能である。

以上のべたようにして、クローラの耳部におうが湿田の
泥ねい中に沈没することが有利に回避されるので、従来
泥ねい中にたやすく沈下した剛直な耳部がその隣接土層
中にめり込むことに由来するような旋回抵抗を受けるこ
となく軽快な旋回運動をもたらすとともに、上記湾曲は
また進行前方に′ｋＩＥｌｄる泥土との間の相対的な流
動を有利に側傍に誘導して推進抵抗を有効に軽減するこ
とができるわけである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明の実施例の断面図、第１図（ｂ
）〜（ｒ）　ｕ各々別な変形実施例の接地面側の部分平
面図、第２図（ａ）、（ｂ）は別な実施例の断面図と部
分平面図、第５図、第斗図は他の例の部分平面図、第５
図及び第６図は更に他の例の断面図、第７図は本発明の
更に別例を示す部分平面図、纂８図はクロークに使用さ
れる芯金の例を示す。 ｌ・・・横置芯金、５，５噌ｓ　３’、　３＋＋＋　・
・ラグ。 置芯金外方端ゴム被覆、ム・・・耳部 特許出願人　　ブリデストンタイヤ株式会社；ｉ”　５
　ｒり ；“ご６ぎ （ａ） 、・・７父 （ａ）　　　　’Ｉ’　８Ｍ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　長手方向に間隔をおいて埋め込み配設した多
   数の横置芯金をそなえ、ＩＩ地側の外面には横置芯金と
   相応する配列でラグを失投したゴムまたはゴム状弾性材
   料の弾性帯より成り。 該弾性帯の少くとも一方の耳部の内周面の外端縁が転輪
   通過面よりも内方に高く形成されており、前記耳部のつ
   け根に変形抵抗の小さい屈撓囲域を長手方向に有するこ
   とを特徴とする弾性無限軌道帯〇
2. （２）　　特許請求の範囲第１項記載の弾性無限軌道帯
   において、耳部のつけ枳から外端縁における外周面は漸
   次内周側に傾斜せしめられており、この傾斜面の外端縁
   は転輪通過面と略々間し水平位置にあるか或いはこれよ
   りも内周側に位置せしめることを特徴とする弾性無限軌
   道帯。
3. （３）％許請求の範囲第１項記載の弾性無限軌道帯にお
   いて、屈撓囲域は残内部が２〜１０閣となる深さで長手
   方向に沿う溝であることを４１像とする弾性無限軌道帯
   。