JPS5852869B2 - 泥地用弾性無限軌道帯 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は農業用車輛（例えばコンバイン、ハーベスタ−
）等に装着される弾性無限軌道帯（以下クローラと相称
する）に係り、殊に湿田等の泥地における走行に適する
泥地用弾性無限軌道帯に係る。

従来提案されているクローラは、殊に湿田等の泥地帯走
行の際に、走行方向前面に泥土がたまり、これを押し除
けながら走行しなければならないために牽引力のロスが
大きい。

本発明は、この欠点を除去した泥地用弾性無限軌道帯を
提供するものであって、その特徴とするところは、所定
間隔をおいて横置きに配列された多数の芯金と、この芯
金の列を包囲する引張補強材とをゴム弾性体内に埋設し
、該ゴム弾性体の外周面に一定間隔毎に推進用ラグを備
えてなるクローラにおいて、前記ゴム弾性体の内周面に
おける幅方向外端部が転輪通過面よりも内側に高くなさ
れており、外周面におけるラグ非形成部分が、前記芯金
の両端部付近から幅方向外端に至るまでの翼部において
漸次内周側へ傾斜せしめられており、傾斜面の幅方向外
端が前記転輪通過面と略々同じ水平位置にあるか或いは
これよりも内周側に位置せしめられている点にある。

かくして本発明によれば、芯金列を含むクローラ本体の
中央部及びその下方の中央ラグ部分が車輛機体重量の大
部分を担持し、また芯金から外れている両翼部の外周面
は中央部に対して平面又は曲面をもって漸次内周側に傾
斜しているので、湿田走行時には、上記クローラ本体中
央部及びラグ中央部分が湿田内部の硬質の土層まで沈下
し、中央部に隣接する両翼部においては、これが内周側
に彎曲し泥土を左右に排除しながら進行するので、クロ
ーラ前方面における泥土の滞留はほとんど生起せず従っ
て牽引力のロスは僅少となるものである。

次に添附図面を参照して本発明を更に詳細に説明する。

まず、従来のクローラの泥地帯走行時の状態を概略的に
示している第１図において、１はクローラ、２は車輛機
体を支持する転輪、３は駆動用スプロケットを示す。

前記のように従来のクローラは矢印方向へ駆動せしめら
れる際、前面に泥土ａが滞留し、これを押しながら走行
することになるため牽引力を大きくロスする。

本発明の実施例を示す第２〜４図において、１１は軌道
帯の本体部、１２は軌道帯外周において本体部に一体形
成された幅方向延在ラグであって、上記本体部は芯金１
３の列及びこの芯金列を包囲するワイヤーコード等の引
張補強材１４を含む本体中央部１５と、該本体中央部に
対してその両側に延在している翼部１６とからなってお
り、翼部１６の内周面は中央部１５の内周面に設けられ
る転輪通過面１７よりも高くなされており（第４図参照
）、また翼部１６の外周面Ｐは本体中に埋設された芯金
１３の両端部付近から幅方向外端部に至るまで漸次内周
側に傾斜させてあり、傾斜面の幅方向外端Ｐ′は前記し
た中央部内周の転輪通過面１７と略々同一の水平位置か
或いはそれよりも内周側に位置せしめられている。

外周面に形成されるラグ１２は、上記本体中央部１５の
下方の中央ラグ部分１８と、翼部１６の下方の翼下ラグ
部分１９とから成っている。

中央ラグ部分１８のラグ高さは、通常路面走行用の一般
のクローラのラグ高さと同程度になされ、翼下ラグ部分
１９のラグ高さはその１．５〜２．５倍程度となされる
のが好ましい。

ラグ１２の形状は本発明の範囲内において種々のものが
適用可能であり、例えば第５図に示すような一般的なも
のであってもよい。

ただし、ラグ１２の脚肉１２′のクローラ横断垂直面に
対する傾斜角θを３０°〜６０°にすると、得られる牽
引力、泥土の振り分は排除能力などの点で最も有利であ
ることが実証されている。

また、上記の翼部１６の外周面Ｐは第６図に示すように
曲面にしてもよい。

傾斜面の幅方向外端Ｐ′は面Ｐが屈曲しやすいようにな
るべく内周側に位置させるようにし、一方では過度の屈
曲を防止するために幅方向端部においである程度以上の
強度を保有するように構成する必要があり、このため、
外端Ｐ性転輪通過面１７と略々同じ水平位置か或いはそ
れ以上内周側に位置させると共に、内周面の幅方向外端
部即ち翼部１６の内周側の面は転輪通過面１７よりも内
側へ膨出させて高くする必要がある。

尚、図中２０は駆動用スプロケットとの係合孔である。

以上述べたように、本発明によるクローラは、例えば湿
田を走行する場合、両翼部１６の外周面Ｐが予め傾斜さ
せであるために泥土を左右に振り分けて走行し、前方部
には滞留しないので常にロスのない推進力を得ることが
できるものであり、しかも翼部は芯金が存在しないため
内周側へ屈曲することができ泥土振り分は排除効果を更
に高めるように作用する。

また、上記の１頃斜面Ｐはクローラ旋回の際に泥土の抵
抗をうけながすように作用し、クローラの旋回性をも向
上させるという効果をも併せ有しているものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は車輛機体に装着された従来のクローラの走行状
態を説明する概略側面図、第２図は本発明によるクロー
ラの一部を外周面側から見た平面図、第３図は第２図の
側面図、第４図は第３図中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図
、第５図は他の実施例を示す部分的側面図、第６図は更
に他の実施例を外周面側から見た部分的斜視図である。 尚、図示された主要部と符号との対応関係は以下の通り
である。 １２・・・・・・推進用ラグ、１３・・・・・・芯金、
１４・・・・・・引張補強材、１６・・・・・・翼部、
１７・・・・・・転輪通過面、Ｐ・・・・・・傾斜面（
翼部の外周面）、ｙ・・・・・・（傾斜面の）幅方向外
端。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定間隔をおいて横置きに配列された多数の芯金と
   、この芯金の列を包囲する引張補強材とをゴム弾性体内
   に埋設し、該ゴム弾性体の外周面に一定間隔毎に推進用
   ラグを備えてなる弾性無限軌道帯において、前記ゴム弾
   性体の内周面における幅方向外端部が転輪通過面よりも
   内側に高くなされており、外周面におけるラグ非形成部
   分が、前記芯金の端部付近から幅方向外端に至るまでの
   翼部において漸次内周側へ傾斜せしめられており、傾斜
   面の幅方向外端が前記転輪通過面と略々同じ水平位置に
   あるか或いはこれよりも内周側に位置せしめられている
   ことを特徴とする泥地用弾性無限軌道帯。 ２ ラグの押面が、軌道帯横断垂直面に対して略略３σ
   〜６０°の傾斜角を有していることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の泥地用弾性無限軌道帯。