JPS5894073A - 座標検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、禎押圧体の押圧虚位ｔを検出し、仁の押圧点
位置を示すＸ軸およびＹ軸の座標データを出力する座標
検出装置に関し、特に前記被押圧体として所定間隔で縦
横ＫＥＩＩされた点状のスペーサを挾んで対向配置され
た２枚の抵抗膜を用いた座標検出装置に関する亀のであ
る。

従来において、例えば特開昭５６−１１５８０号会報に
開示されているように、枠状のスペーサを挾んで対向配
置された２枚の抵抗膜の一方を押圧して両抵抗膜を接触
させ、こ０＠触点における電位を検出する仁とｋよＶ銀
記具などの抑圧体の押圧点座標を得、と九忙より手書き
文字や図形郷をコンピュータに入力するようｋした座標
検出装置が知られている。

ところが、上述の座標検出装置において＃′ｉ２枚の抵
抗膜相互間の絶Ｉｌを枠状のスペーサによって行ってい
るため、抵抗膜の面積管広くとると抵抗膜が自重により
撓んでし壕うという不都合がある。

そこで、皺押圧体として第１図（１）に示すように２枚
の抵抗膜１および２を、所定間隔で縦横に配置された点
状のスペーサ３を介して対向配置し、一方の抵抗膜を押
圧するととによシ第１図伽）の断面図に示すように両抵
抗Ｉ［ｔ−スペーサ３の不在部分で点接触させるようｋ
しえ構造のものがある。

そして、抑圧体の押圧点位置を検出し、その座標データ
を出力するに当っては、前述の特開昭５６−１１５８０
号公報に開示されている検出動作の原理と同様に、第１
の抵抗！［１のＸ軸方向に電極ＩＡおよびＩＢを利用し
て所定電圧を印加する動作と、第２の抵抗Ｈ２のＹ軸方
向に電極２人および２Ｂを利用して所定電圧を印加する
動作とを交互に行い、両抵抗膜の接触点忙おける電位を
電圧不印加側の抵抗膜の電極から交互に職り出し、これ
らの電位をディジタル値に変換してＸ−およびＴｅ１Ｉ
Ｏ座標データとして出力するように構成される。従って
、このような被押圧体ｔ１１１１用した座標検出装置に
おいては、被抑圧体の面積を広くとれ、４１に手書き図
面などをコンピュータに入力する場合に最適なものとな
る。

この場合、スペーサが点状であるため、押圧点を連続的
に移動しても押圧点の座標データは抑圧点の移動速度に
関連した時間間隔の時系列データとなる。従って、この
ような時系列の座標データ列を用いて押圧点の軌跡を表
示する場合、コンピュータ１ｌＶｃおいては隣接する座
標データに基づき点状のスペーサ１個分に相轟する間隙
のｍｍを補間演算によって求め、この演算値と時系列の
座標データ列によって押圧点の軌跡を連続的な軌跡とし
て表示することが必要となる。

ところで、このような座標検出装置においては例えば互
いに独立した２本の線を描く場合のように１押圧操作自
体を時間的に不連続で行う場合が多い。

しかし、従来においては押圧点の移動によって取り出さ
れる座標データを単純に時系列で出力するようｋしてい
るため、互いに独立した２本Ｏ線に対応した抑圧操作を
行っても、座標データ列における座標データ相互間の時
間間隔が点状のスペーサ部分を移動する時の時間間＠な
のか、あるいは押圧操作自体の時間的不連続に起因する
ものまのかを識別できず、１本の連続した線として表示
され、抑圧操作に志実九追従した軌跡を表示させること
ができなくなるという欠点がある。

本発明はこのような欠点を解決するためｋなされた亀の
で、その目的は抑圧操作が時間的に不連続の場合と連続
の場合との座標データ１鐵別して出力し得るようｋし九
座標検出装置を提供するととｋある。

このために本発明け、抵抗膜の抑圧によって両抵抗属の
接触点に生じる電位信号の発生時間間隔を監視するタイ
１手段４を設け、前記電位信号の発生時間間隔が所定値
未満の状態で取ｐ出される座標データは押圧点の連続的
移動による座標データとして出力し、所定値以上の状態
で取り出されゐ座標データは押圧点の不連続的移動によ
る座標データとして出力するようにしたものである。

以下、本発明を図示する爽施例に基づき詳細に説明する
。

第２図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において、第１の抵抗膜１の電極１人はトランジスタ
東を介して正の駆動電圧（＋Ｖりに接続され、一方の電
極１ＢはトランジスタＱ２を介してアース電位に接続さ
れて−る。また、第２の抵抗Ｍ２の電極２人はトランジ
スタＱｘｔ介して正の駆動電圧（＋Ｖｔ）に接続され、
一方の電極２ＢはトランジスタＱａｔ−介してアース電
位に！ｌ続されている。

これらのトランジスタＱ！〜Ｑａ＃ｉ、７リツグ７ａツ
ブＦＦＩの出力端子（Ｑ）および（Ｑ）からそれぞれ出
力される駆動電圧交互印加用の信号ＹＤ　、　ＸＤｋよ
ｐ導通および非導通が制御されるように構成されている
。

フリップ７０ツブＦ’ＦＩは２つの抵抗１１１．２に対
する駆動電圧の印加を交互に切換えるためのものであｐ
、ＤＩＩ７リツプ７０ツブによって構成されてり、！。

そのデータ入力端子（Ｄ）ＫＦｉプロセッサエニツ）　
ＰＵからチャンネル切換信号ａ■が入力され、またクロ
ック入力端子（ＣＫ）Ｋ＃ｉインバータＩＮＶＩＫよっ
てチップ竜しクト信号Ｃ８を反転した信号Ｃ８が入力さ
れている。

従って、７リツプ７ａツブＦＦｌけ論理＠ｌ”のチャン
ネル切換信号ＣＨ８が入力されている時に、論理＠Ｏ”
のチップセレクト信号Ｃ８がプロセッサユニットＰＵか
ら発生されると、このチップセレクト信号１０立下りタ
イミング後において論１１”ｌ”の信号ＹＤおよび論、
ｗ＠ｏ”の信号ＸＤを出力する。

すなわち、フリップ７０ツブＦＦＩＦｉ論１［＠ｌ’の
チャンネル切換信号ＣＨ８が入力され、かつ論ｍ”ｏ”
のチップセレクト信号Ｃ８が発生すると、トランジスタ
Ｑ３および９４を導通させ、第２の抵抗膜２に駆動電圧
（Ｖｘ）ｔ−印加し、矢印で示すｙ軸方向の電位勾配を
生じさせる信号を出力する。

一方、クリップ７０ツブＦＦＩは論理＠ｏ＃のチャンネ
ル切換信号ＣＨ８が入力されている時に、論理＠Ｏ”の
チャンネルセレクト信号Ｃ８がプロセッサユニットＰＵ
から発生されると、このチップセレクト信号ＣＢの立下
フタイミング後において論理＠Ｏ”の信号ＹＤおよび論
理＠ｌ”の信号ＸＤを出力する。すなわち、クリップ７
０ツブＦＦ１＃ｉ論理＠Ｏｍのチャンネル切換信号ＣＢ
Ｓが入力され、かつ論理“Ｏ”のチップセレクト信号ｎ
が発生すると、トランジスタＱｌおよび０ｚＹｒ導通さ
せ、第１の抵抗膜」に駆動電圧（Ｖｌ）を印加し、矢印
で示すＸ軸方向の電位勾配を生じさせる信号を出力する
。

従って、プロセッサユニツ）　ＰＵから送出するチャン
ネル切換信号ＣＨ３１論理＠ｌ＃と論理＠０＃とで交互
に切換えることにより、第１の抵抗膜１のＸ軸方向およ
び第２の抵抗膜のｙ軸方向に所定の電位勾配を交互に生
じさせることができる。これにより、一方の抵抗膜の任
意の座標位ｔを押圧して両抵抗膜を点接触させると、ｙ
軸方向に電位勾配を生じさせている時には押圧点のｙ軸
方向の位置を両抵抗属の接触点および一方の抵抗Ｉ１１
の電極１Ｂを介してそのｙ軸方向の押圧点位置に対応し
たレベルの電位信号ｖｙとして取り出すことができ、逆
Ｖｃｘ軸方向、に電位勾配を生じさせている時には押圧
点のＸ軸方向の位置を両抵抗膜の接触点および一方の抵
抗１１２の電極２Ｂを介してそのＸ軸方向の押圧点位置
忙対応したレベルの電位信号ＶＸとして取９出す仁とが
できる。

このようＫして取り出される押圧点のｙ軸シよびＸ軸方
向の座標位置に対応したレベルの電位信号ｖｙ、ｖｘは
それぞれスイッチｇｅｌ　、　ｇ％ｖ２を介して積分回
路ＩＴＧ、　、　ＩＴＧ３に入力される。

ここで、２つの抵抗膜１．２は、駆動電圧（ｖｌ）が交
互に印加されている関係上、積分回路ＩＴＧＩ。

ＩＴＧ２にはアース電位が直接印加されて積分動作が遅
くなり、ひいては電位信号ｖｙ　、　ｖｘのディジタル
値への変換゛速度が遅くなる。これを防ぐためにスイッ
チＳＷ１およびＳＷ２が設けられている。すなわち、こ
の種の座標検出製雪では電位信号ｖｙ、ｖｘに含まれる
リップル成分やノイズ成分を除去し、電位信号ｖｙ　、
　ｖｘの平均的な値管ディジタル値に変換するようＫＡ
Ｄ変換器の入力段にコンデンサを含む積分回路を付加す
るのが一般的に行なわれているが、このような構成忙お
いて駆動電圧印加側のアース電位が積分回路ＩＴＧ２を
九はＩＴＧ、に直接入力されると、これらの積分回路の
コンデンサＣけアース電位の入力により放電されてしま
い、各抵抗膜から取り出した電位信号ｖｙ　、　ｖｘｔ
−積分する動作時には、アース電位から充電を再び開始
させなければならない。このえめ、アース電位から電位
信号ｖｙ　、　ｖｘのレベルに充電させるまでの時間だ
け積分動作が遅れてしまい、座標データへの変換速度が
遅く々る。このために、スイッチｇｗｉＩ／ｉ７１７ツ
プ７０ツブＦＦＩの出力信号ＹＤが１１”で、かつイン
バータＩＮＶＩから出力されるチップセレクト信号ＣＢ
が＠１＃の時のみアントゲ−）ＡＧｌの出力信号により
オン状態（閉成状態）とされ、第１の抵抗膜１に駆動電
圧（Ｖｘ）を印加している時にはオフ状態とされ、アー
ス電位は積分回路Ｘ□１の入力に１［接加わら表いよう
に制御される。を九、スイッチ８Ｗ２は７リツプ７０ク
プＦＦＩの出力信号ＸＤが″ｌ′で、かつチップセレク
ト信号Ｃ１が＠ｌ”の時のみアントゲ−）　ＡＧｌの出
力信号によりオン状態（閉成状態）とされ、第２の抵抗
膜２に駆動電圧（Ｖｓ）を印加している時Ｋｔｉオ、７
状態とされ、アース電位は積分回路ＩＴＧｊの入力に厘
接加わらないよう忙制御される。

ヒれにより、コンデンサＣを含む積分回路ＩＴＧＩ。

ＩＴＧ、は、チップセレクト信号Ｃ８の発生期間だけ電
位信号ｖｙ　、　ｖｘの積分動作を行なってその積分ｍ
を次のチップセレクト信号Ｃ８の発生タイミングに新た
な電位信号ｖｙ　、　ＶＸが印加゛されるまで保持する
ようになる。この場合、通常Ｑ押圧操作においては電位
信号ｖｙ、ｖｘのレベルの変化率は比較的小さい丸め、
積分回路Ｉ’ｌ’Ｇｌ　、　Ｉ穴ｉにおけるコンデンサ
Ｃは瞬時に新たな電位信号ｖｙ　、　ｖｘのレベル忙充
電されるようになり、積分動作を極めて迅速に終了させ
ることができる。

このようｋして積分回路ＩＴＧｌおよびＩＴＧ２に訃い
て積分された電位信号Ｗおよび■”は、２チヤンネルの
ＡＤ変換入力ＣＨＩ　、　ＣＨ２を有するＡＤ変換器Ａ
ＤＣに入力される。

ムＤ変換器ＡＤＣけ、チャンネル切換信号ＣＨ８が″Ｄ
′の時には第１チヤンネルのＡＤ変換入力ＣＨ１に入力
されている電位信号會′を選択し、チップセレクト信号
１が−１“信号になった後忙この信号胃′を対応するデ
ィジタル値に変換する。そして、一定時間後にその変換
動作が終了すると論理＠０”の変換終了信号ＩＯＣとと
も忙、変換値をデータ＊威がシリアルなｙ軸の座標デー
タＹとして出力する。また、チャンネル切換信号ＣＨ８
が”ｌ”の時にけ第２チヤンネルのＡＤ愛愛犬入力ＣＨ
２入力されている電位信号覧ヒを選択し、チップセレク
ト信号Ｃ８が＠１″信号になった後にこの信号■°を対
応するディジタル値に変換する。そして、その変換値を
変換終了信号ｇｏｃとともＫｘ軸の座標データＸとして
出力する。

この場合の変換終了信号ＥＯＣはインバータ！肖忙よっ
て反転されてプロセッサ二二ツ）ＰＵＫ送られる。する
と、プロセッサユニットＰＵは信号ＥＯＣを受けたこと
ｋよシ、シリアルなデータ構成のＸ軸およびｙ軸の座標
データＸ、■を読鼻込む。

さて、プロセッサユニツ）ＰＵは演算処ｍａｔＣＰＵや
プログラムメモリＷ等によって＃ｌ威され、ムＤ変換器
ムＤＣから入力される座標データの読込みやその連続性
の判別等の一連の制御を行って押圧点の移動に正確に追
従した座標データとして出力するものであるが、このよ
うな制御を行うためのプクグラムの起動は７リクプ７０
ツブＦＦＩ（Ｄ出力端子（Ｑ）から論ｊｊ’″Ｏ＃の押
圧検出信号８ＮＢが入力されるととによって行う。

すなわち、２つの抵抗膜１および２に対して駆動電圧（
Ｖｌ）ｔ−交互に印加している時、任意のタイミングで
抑圧操作が開始されると、仁の押圧点位置に対応し九電
位信号ｖｙ　、　ｖｘｆＩＸ＊　５出されるが、このう
ち信号ｖｘはスイッチ８Ｗ３　ｔ−介して積分回路ＩＴ
ＧｇＫ入力される一方、抵抗Ｒ１およびＲ１によって分
圧されてトランジスタＱｓのペース忙入力される。

トランジスタＱＢ　＃ｉ、抵抗Ｉ［Ｋ対する抑圧操作が
開始されて電位信号ＶＸのレベルが所定値以上になると
導通し、そのコレクタ出力から押圧操作が開始されたこ
とを示す＠Ｏ”の検出信号８Ｎｌｔムを出力する。この
トランジスタＱＩＳから出力される１０ｍの検出信号８
Ｎ８ＡはＤｍフリップ７０ツブＦＦｉのデータ入力端子
（Ｄ）へ供給され、チップセレクト信号Ｃ８の立上りタ
イミングで取シ込壕れて出力端子ｑから論理＠ｏ’ｏ押
圧検出信号８ＮＳとして出力される。従って、チップセ
レクト信号Ｃｓを比較的短い周期で発生させるようｋし
ておけば、抵抗１［Ｋ対する抑圧操作後良だちに押圧検
出信号５Ｎｓｔ−得る仁とができ、座標データｘ、Ｙの
読込み処理やその連続性の判別などの処ｍ１行なうプロ
グラムを起動させることができる。

ところで、抵抗膜が押圧されたことを検出するに際し、
抵抗膜１に駆動電圧（Ｖりの印加による比較的大きな電
流を流すようｋしておくと、抵抗膜１＆Ｃおける電位勾
配が急勾配となり、押圧点の位ｆｌＫよっては電流信号
ＶＸのレベルが大幅に変化してしまう。その結果、トラ
ンジスタＱＩ　ＫｓＰける識別レベルの決め方によって
は抑圧操作が行なわれたことの識別が不可能となったり
するととがある。そこで、抑圧操作の検出前は抵抗膜１
に対して微少電流を流し、その電位勾配をゆるやかとし
、どの位置を押圧しても高レベルの電位信号ｖｘが得ら
れるよう忙する。すなわち、トランクｘｌＱ＊をトラン
ジスタＱ６の出力信号（′″Ｏ’（１号）によって非導
通とし、抵抗膜１にはトランジスタＱ１によって駆動電
圧（ｖｌ）の正電位のみを印加してこの抵抗Ｉ１１の全
体の電位を正電位儒にシフトする。これｋよって抵抗１
［ＩＫ）ｊンジスタＱｓおよび積分回路Ｉ？Ｇ、の入力
側のインピーダンスと抵抗膜１の抵抗値とによって定ま
る微少電流を流すように構成されている。この場合、ト
ランジスタＱ６を導通させる信号としては、ＡＤ変換器
ムＤＣの変換終了信号ＥＯＣが用いられている。既に理
解できるように、ＡＤ変換器ＡＤＣは変換動作の終了ｌ
ｌけ新友な電位信号ｖｙオたはｖｘが入力されゐのを待
機する状態となるため、この変換終了信号ｍｏｃｔ−イ
ンバータＩ’ＭＶ２によって反転してトランジスタＱ６
を制御するようにしておけば、変換動作の終了後におい
て抵抗膜１け常忙正電位側にシフトされる。従って、こ
の状ｌｌにおいて押圧操作が行なわれると、どの位ｔを
押圧しても高レベルの電位信号ｖｘが得られ、トランジ
スタＱｓＫおける職別レベルを若干高目にしておいても
確実にトランジスタＱｓが導通する。いい換えれば、抑
圧操作が行なわれたことを確実に検出すると七ができる
。この結果、プロセッサユニツ）Ｋシけるプログラムを
抑圧操作忙追従して確実に起動できる。この場合、トラ
ンジスタＱｓＣ）ｌｌｌ別レベルを高目に設定できるた
め、外乱ノイズによって誤った抑圧検出信号ｇＮ８が発
生することを防止できる効果もある。

なお、押圧点の座標はＸ軸とｙ軸方向との１対で検出さ
れるものであるため、抑圧操作が行なわれたことを検出
するためのトランジスタＱｓ＃ｉｘ軸方向の電位信号Ｖ
Ｘ＠のみに設ければ足りる。

これは、トランジスタＱｓＫついても同機である。

ここで、第３図に示すタイムチャートを参照し、Ｘ軸お
よびｙ軸の座標データｘ、Ｙがプロセッサ二エットＰＵ
に入力されるまでの動作を要約して説明する。　。

まず、時刻ｔｌにおいて同図（ａ）に示すチップセレク
ト信号１が＠Ｏ”になると、この立下クタイミングで変
換終了信号１０Ｃ（同図Ｃｂ））は＠１ｍ信号に復帰し
、ＡＤ変換＠＊Ｄｃｍ待機状態となる。この時、チャン
ネル切換信号ｃＨｓが同図（ｏ）Ｋ示すようＫ　＠Ｏ’
ｆ／Ｃ変化していると、ツリツブ７０ツブｎ１の出力信
号ＹＤは同図（ｄ）に示すようＫ”Ｏ”信号となり、一
方の出力信号ＸＤけ同図（・）に示すように＠ｌ＃信号
となる。これＫより、第１の抵抗１［ＩＫ駆動電圧（Ｖ
ｌ）が印加される状態となる。また、信号ＸＤが１１＃
信号となることｋより、チップセレクト信号ａの発生期
間中にアンドゲートＡＧ！から＠ｌ＃信号が出力されて
スイッチｊ−が同図（ｊ）に示すようにオン状態となる
。ところが、この時には未だ抑圧操作がなされていない
ため、第２の抵抗Ｍ２の電極２Ｂ＃ｃけ電位信号ＶＸけ
現われない。次に、時刻ｔｌＫなり、チップセレクト信
号Ｃ８が＠０＃忙復帰すると、スイッチ評２けオフ状態
となる。同時忙、ＡＤ変換器ＡＤＣＦｉ変換動作を開始
するようになる。しかし、この時変換対象の電位信号■
′は入力されていないため、時刻１Ｂにおいて論理＠Ｏ
”の変換終了信号ＥＯＣを出力するとともに１オール１
０”の座標データＹを出力する。

この時刻ｔ３ｉｃおいて変換終了信号が＠０１となるこ
とによＪ）％　　トランジスタＱ＠が導通し、信号ＸＤ
によって導通していたトランジスタＱ！を非導通とする
。これにより、第１０抵抗ＩＩＩは全体の電位が正電位
側ヘシフトされ、これに伴って電極１ｍから取り出され
る信号７丁も館３図（ｔ）Ｋ示すよう忙変換終了信号Ｅ
ＯＣの発生期間中に正電位側ヘシフトされる。

この状態で時刻を−のタイ５ングで抑圧操作が開始され
ると、電極２Ｂから第３図（ｇｌｃ示すように高レベル
の電位信号ＶＸが取り出されて抵抗Ｒ１を介してトラン
ジスタＱｌのペースに印加される。

これによって、トランジスタＱｓのコレクタ出力から第
３１１（ｂ）Ｋ示すような信号８ＮＩＩムが出力される
。この後時刻ｔ４［おいてチップセレクト信号Ｃ８が１
０”信号に変化すると、この立下りタイ建ングにおいて
前記信号ＢＮ８ムがフリップフロップＦＦ！に取込まれ
、その出力から第３図（１）Ｋ示すような押圧−小信号
８Ｎｇとして出力される。これにより、プロセッサ二エ
ツトＰＵは押圧点の座ｌＩを読込むためのプログラムを
起動する。

一方、時刻ｔ３４　において抑圧操作が開始され、かつ
時刻ｔ４〜ｔ５においてチップセレクト信号ｉが発生さ
れてｂることくよフ、スイッチ５ｗ２ｔ−介して押圧点
のＸ軸方向の位置に対応し九電位信号ｖＸが積分回路Ｉ
ＴＧ２へ入力される。これにより、積分回路ＩＴＧｉは
入力信号ＶＸＱｔ４〜ｔｓにおいて積分し、第３図（Ｊ
）Ｋ示すような電位信号ｖＸ′を出力し、ＡＤ変換器Ａ
ＤＣの第２チヤンネルのＡＤ変換入力ＣＨ２に供給する
。する七、ムＤ変換器ＡＤＣはチャンネル切換信号ＣＨ
８が＠ｌ’に々っていることを条件に１第２チヤンネル
のＡＤ変換入力に供給蛮れている電位信号■′を選択し
、チップセレクト信号Ｃ８が＠ｌ″信号に復帰した時刻
ｔ５のタイミングでこの電位信号■′のディジタル値へ
の変換動作を開始する。そして、一定時間後の時刻ｔ６
において変換動作が終了すると、変換終了信号ＥＯＣを
１０＃信号とし、プロセッサユニットＰＵｋ対して変換
動作が終了し九ことを知らせる。これにより、プロセッ
サユニツ）ＰＵはＡＤ変換器ＡＤＣの変換出力、すなわ
ちＸ軸の座標データＸの読込みを行なう。

一方、プロセッサユニり）ＰＵｉｊｘ軸の座標データＸ
を読込みを行なうに先立ち、時刻ｔ５においてチャンネ
ル切換信号ＣＢ８ｆ”ｌ’傷信号する。

これは、次の時刻ｔ７において駆動電圧（Ｖｔ）の印加
を第１の抵抗膜１から館２の抵抗膜４へ切換えるためで
ある。従って、時刻ｔ７＃ｃおいてチップセレクト信号
ＣＳが′″Ｏ”信号に変化すると、この立下クタイミン
グにおいて７リツプフロツブＦＦＩの出力信号ＹＤは＠
ｌ＃信号に変化し、一方の出力信号ＸＤ＃ｉ＠Ｏ’信号
に変化する。これにより、今度は第２の抵抗膜２に駆動
電圧（Ｖｌ）が印加されるようになる。同時に１チップ
セレクト信号Ｃ８が発生している時刻ｔ７〜ｔｌにおい
てスイッチｖｗｌがオン状態となる。従って、第１の抵
抗膜」の電極１Ｂから取り出され九ｙ軸方向の押圧点に
対応した電位信号ｖＹは、このスイッチｍｌ　？介して
積分回路ＩＴ０１１ｆｃ入力される。すると、積分回路
ＩＴＧｌ＃ｉこの入力電位信号ＶＹをチップセレクト信
号Ｃ８が発生していゐ間積分し、その積分信号■゛を信
号ＣＳの発生停止後も保持してＡＤ変換器ＡＤＣＣ）ｊ
１１チャｙネルのＡＤ変換人力ｃＨ１１／ｃ供給する。

これにより、時刻ｔ８〜ｔ９において信号ｖＹ′はディ
ジタル値に変換される。そして、変換終了信号ＥＯＣの
発生により、プロセッサユニツ）ＰＵに読込まれる。

以上のような動作は抑圧操作が継続している間繰り返し
省力われる。これにより、押圧点の座標データＹｒｘ軸
およびｙ軸の１対で得ることができる。

次に、ＡＤ変換器ＡＤＣから出力される座標データＺＤ
の読込みやその連続性の判別上行なって、押圧点の移動
に忠実に追従した座標データとして出カスるプロセクサ
ユエツ）　ＰＵの動作を嬉４図に示すフローチャートを
参照して説明する。

なお、第４図に示すフローチャートは、最終的に得られ
た座標データに基づき押圧点の軌跡をディスプレイ装置
の画面に表示することを前提として構成されているため
、押圧点の軌跡が表示されるまでの動作を説明する。

第４図において、まず押圧点の軌跡の表示色およびその
背景色などの条件設定が終了したかどうかがステップ１
００において判断される。この表示のための各種条件の
設定が完了していれば、軌跡表示処理に移る。

軌跡表示処理においては、まずステップ１０１において
７ラグＦＬＧが＠ＯＨ＃に設定されゐ。フラグＦＬＧは
、ＡＤ変換器ＡＤＣから読込んだ座標データＺＤが軌跡
表示処理へ突入し九段階の最初のものであるかどうかを
判別するためのもので、軌跡表示処理に突入し九段階で
け＠Ｏｉｌ　’　Ｋ設定され、最初の座標データである
ことが指示される。フラグＦＬＧの設定が終ると、ステ
ップ１０２に示すｒｃＡＬＬ　ＨＥＮ８ＥＪルーチンへ
進む。

ｒＣＡＬＩ、　８ＩＣＮ８ＥＪルーチンは、抑圧検出信
号ＢＮＢが＠０＃になっているかどうかを判別する−の
で、まず次のステップ１０２０に示すように信号ＢＮＳ
が″Ｏ”か否かが判別される。もし、抵抗膜に対する抑
圧操作によって抑圧検出信号ＳＮｇが１０１信号罠なっ
ていれば、次のステップ１０３の「ｃＡＬＬ　ＤＡＴＡ
ＲＥＡＤＪルーチンへ進み、ムＤ変換器ムＤＣからＸ軸
およびｙｍＩＤＷ４ｍデーｐｘ、ｙｌ読込４、演算処理
装置ＣＰＵｋ内蔵されている第１のレジスタに記憶させ
る。この後、ステップ１９３０および１０１１　におい
て現在読込んだＸ軸および１軸の座標データＸおよびＹ
を第２のレジスタにも座標データＸ′およびＹ′として
記憶させる。これは、押圧点の軌跡を前回読込んだ座標
データｘ、Ｙを基点とし、哲たに読込んだ現在のＭｌｌ
ｌｌデータＸ、Ｙを目標とし、これらの基点と目標点と
ｔ［Ｉｌで結ぶことにより表示するようにしている丸め
である。すなわち、最初忙読込んだ座標データｘ、！に
ついては軌跡を表示するための基点になるべきデータが
無いので、この最初０ＮｌＫデータが軌跡の基点と目標
点とに設定される。

このようにして最初の座標データ１．丁の読込みが終了
すると、次のステップ１０４Ｃ）　ｒＣＡＬＬ　８ΣＮ
ＢＥＪルーチンへ移り、ステップ１０４０において押圧
検出信号８）ｆ８＃＠ｏ’Ｋｅっているかどうかが再び
判別される。ここで、抑圧検出信号謝８が１０”むため
にステップ１０５のｒＣＡＬＬ　ＤＡＴＡ　ＲＥｊｌＪ
）Ｊルーチンへ移る。そして、ステップｔｏｓｏ　ｔｃ
おいて新たな［軸の座標データＸ￥ｔｌｌ！込み、次に
ステップ１０！！Ｉ　Ｋ′Ｊ？いてｙ軸の基標データ丁
を読込み、これらの座標データｘ、ｙｌ第１のレジスタ
に記憶させる。

次妃、この第２番目０１１１１Ｉデータの読込みが終了
するとステップ１０＠へ進み、ここにおいて７ラグＦＬ
Ｇが′″Ｏ１’！”であるかどうか１判別する。すなわ
ち、ステップ１０ｓ）ｒＣＡＬＬ　ＤＡＴＡ　ＲＩＣＡ
ＤＪ　ルーチンにおいて読込んだ座標データｘ、Ｙが最
初のものであったかどうかをフラグＦＬＧＫよって判別
する。もし、フラグＦＬＧが１０Ｈ″ならば、ステップ
１０７へ進みとのステップにおいて第１喬目に読込み第
２のレジスタに記憶されている座標データＸ′と第２１
１目に読込み第１のレジスタに記憶されて　・１ いる座標データＸとの偏差を求め、その−差が″５Ｈ”
（１６進表示）以上の値虻なってｂるかどうかを判別す
る。同様に、第１１目の座標データＹ′と第２番目の座
標データＹとの偏差會求め、その偏差が′″５Ｈ１５Ｈ
１以上っているかどうかｔ判別する。この判別の結果、
偏差が＠ＳＲ”以上であれば、ステップ１０７からステ
ップ１０２へ戻り、再びｒｃＡＬＬ　１ｌＥＮ８ＢＪ　
ルーチンの処理を行なう。

なお、この場合には第２のレジスタに記憶されている座
標データ７、Ｙ′は無効とされ、第２番目に読込み第１
のレジスタに記憶されている座標データｘ、Ｙが嬉１番
目のものとして処理されるようｌＩＣ１にる。すなわち
、前回読込んだ座標データ７゜７と今回折九に読込んだ
座標データ！、Ｙとの同一座標軸上での偏差が＠５Ｍ”
以上ならば、前回読込んだ座標データ７、Ｙ′は押圧強
さの変動等に起因する不連続性のデータと見做され、ス
テップ１０１・において第１のレジスタに記憶されでい
る最新の座標データｘ、Ｙが前回読込んだ座標データｘ
′。

Ｙ′として第２のレジスタに記憶される。

しかし、ステップ１０７における判別の結果、第１ＩＩ
目に読込んだ座標デー／Ｘ’、Ｙ’と第２番目に読込ん
だ座標データｘ、Ｙとの偏差が”ＳＨ’未満ならば、こ
れらのデータは連続性があるものとされ、次のステップ
１０−へ進み、座標データｘ’、ｙ’がディスプレイ装
置の画面上０ｉｉｉ素座ｌｌＫ対応するように変換され
る。ζＯ後、ステップ１０１１において７ツグＦＬＧｔ
＠８０Ｈ”に設定し、さらにステップ１１１において座
標データ！、Ｙ（第１のレジスタに記憶）がディスプレ
イ装置の画面上の画素座標に対応するように変換される
。そして、次のステップ１１２において画素ｍｓに変換
されたデータｃｘ’、ｃｙ’およびｃｘ、ｃｙが出力レ
ジスタ駆ｌおよびＲＧ４　Ｋ転送される。この後、ステ
ップ１１３へ進み、とこにおいて”　ＣＡＬＬ　ＬＩＮ
Ｋ　’″ルーチンが実行され、データｃｘ’、　ｃｙ’
とデータｃｘ、ｃｙとで示されるｍｓ位置の画素間が［
Ｉｌによって結ばれて画面上に表示される。

このようｋして２つＯ押圧点忙対応する画素間が直線で
結合されて押圧点の軌跡として表示されると、次にステ
ップ１１４においてレジスタ１Ｇ４０配憶ｆ−／ＣＸ、
ＣＹがレジスタ恥３へ転送される。

これは、第３番目の押圧点に対応する画素座標が指定さ
れ九場合に、第２番目の押圧点に対応するｉｉｉ素座標
を軌跡費示〇九めの新たな基点としておくためのもので
ある。

ステップ１１４の処理が終了すると、次のステップ１１
５においてフラグＦＬＧが″８０Ｈ”Ｋ設定され死後ス
テップ１０３０へ１！夛、第１のレジスタに記憶されて
いる第２番目の座標データＸが第２のレジスタヘデータ
Ｘ′として記憶される。そして、次のステップにおいて
第１のレジスタに記憶されている第２番目の座標データ
Ｙが第２のレジスタヘデータＹ′として記憶される。

これにより、第３誉目の座標データを読込む状態に移ｐ
１ステップ１０４の「ｃＡＬＬ　８ＨＮＢＥＪルーチン
が再度実行される。そして、抑圧検出信号８ＮＳが＠Ｏ
＃であれば、ステップ１・５のｒＣＡＬＬ　ＤＡ丁ムＲ
ＩＡＤＪルーチンが実行されてステップｔｅｓｏおよび
１０５１　において第３番目の新九な座標データＸ。

Ｙが読込まれる。

この第３番目の新たな座標データは第１のレジスタに配
憶される。

次に、ステップ１０８においてフラグＦＬＧが″ＯＨ”
であるかどうかが判別される。この時、フラグ削はステ
ップ１１５において＠５ｏｎ１に設定されている丸め、
次のステップ１１０へ進み、今度は第２番目の座標デー
タｘｌ、　Ｙｌと第３１目の座標データＸ。

Ｙとの偏差が＠！！Ｈ”以上であるかが判別される。

もし、偏差が＠５Ｈ”未満であれげ、これらの座標デー
タは連続性があるものとされる。そして、ステップ１１
１　Ｋおｈて新九ＫＩｌｌ！込んだ第３番目の座標デー
タＸ９丁がディスプレイ装置の画面上の画素部１ｌｌＫ
対応するように変換され、この後前述の場合と同１１Ｋ
Ｌで第２番目の押圧点に対応する画素座標と第３番目の
押圧点°に対応する画素座標とが直線で結ばれて費示さ
れる。

このようにして順次読込まれる座標データは前後の座標
データ同志で連続性が判別され走後押チ点の移動に追従
した軌跡として表示されゐ。すなわち、偏差が”ＳＲ”
未満の座標データは互に連続性がある正しいもの（座標
データの真値）とされてディスプレイ装置に出力１れる
。

しかし、ステップ１１０における判別の結果、第２番目
の座標データｘ’、ｙ’とｌｌＩｃ３１１Ｆ目の座標デ
ータｘ、ｙとの同一座標軸上での偏差が＠５Ｈ”以上々
らば、ステップ１１０からステップ１１６へ進み、ここ
において７ラグＦＬＧが′″８１Ｈ”より大きいか否か
が判断される。この時、フラグＦＬＧけ″ＩＯＨ”であ
るため化ステップ１１１へ進み、ここにおいてこの７ラ
グＦＬＧの内容がインクリメントされる。すに更新され
る。この後、ステップ１０３０を経由せず化ステップ１
０４へ戻って再びｊｃＡＬＬ　５ＥＮ８１Ｊルーチンが
実行される。そして、さらにステップ１０５において９
４番目の座標データｘ、Ｙが読込まれる。次いで、ステ
ップ１０６ｔ−介してステップ１１０へ進み、ここにお
いて［２のレジスタに配憶されている座標データｆ、Ｙ
’と第１のレジスタに記憶されている座標データＸ、Ｙ
との偏差が＠５Ｈ＃以上か否かが判別される。すなわち
、ここではステップ１１７から「ＣＡＬＬ８訃８１Ｊル
ーチンへ直接戻ったため、第２のレジスタの記憶内容は
更新されておらず第２番目の座標データが前回読込んだ
座標データの真値として記憶されている。このため、ス
テップ１１０においては第２番目に読込んだ座標データ
ｘ１．　ｒＰと第４番目に新た忙読込んだ座標データｘ
ｌＹとの偏差が′″ＳＨ’ＳＨ’以上判別されることに
なる。

この判別の結果、両者の偏差が＠５Ｈ＃未満ならば、ス
テップ１１０からステップ１１１へ進んで第４番目の座
標データｘ、ｒｏｍ素座標への変換が実行されて前述の
場合と同Ｓにして軌跡として表示畜れる。従って、この
場合には第３番目の座標データは無効となる。

しかし、ステップｌｌ０Ｃ）判別の結果、第２番目およ
び鮪４書目の座標データの偏差が再び＠５Ｈ＃以上々ら
ば、ステップ１１６へ再び進み、とこにおいてフラグＦ
’ＬＧが″１１１ｉ１”より大きいか否かが判別される
。この時、フラグＦＬＧは＠８１Ｈ”であるため、ステ
ップ１１７へ進みことｋおいて「ＦＬＧ−″８２Ｈ”」
にインクリメントされる。この後、前述の場合と同様に
１ステツプ１０４　、１０！＄の処理が行なわれた後、
ステップ１０５０および１０５１において第５番目のｍ
１ｌｌデータＸ、Ｙが読込まれて第１のレジスタに配憶
される。

そして、ステップ１０６を介してステップ１１０へ進み
、再び第１のレジスタ忙配憶されている座標データｘ、
ｙ（すなわち、第５番目の座標データ）と第２のレジス
タ〈記憶されている座標データＸ′。

Ｙ′（すなわち、第２委目の座標データ）との偏差が＠
５Ｈ＃以上か否かが判別される。

この判別の結果、両者の偏差が″Ｓｉｔ”以上表らば、
ステップ１１６へ進んで再びフラグＦＬＧの判別が行表
われる。この時、７ラグＦＬＧは既に＠１２Ｈ’になっ
ているため、ステップ１１８へ進んで今度は”８０Ｈ’
に設定される。この後、今度はステップ１０３０および
１０３１．ヘーク、第２のレジスタに第５番目の座標デ
ータＸ、Ｙが新たな真値として記憶され、以後ステップ
ＩＯ４に続く各ステップの処理が実行される。

すなわち、ステップ１０５〜１０５１におｈて第６番目
の座標データｘ、Ｙが新たに＠込まれ、続いてステップ
１１０において第５瞥目の座標データｘ′。

Ｙ′と第６番目の座標データＸ、Ｙとの偏差が“脳”以
上か否かが判別される。この判別の結果、偏差が＠５Ｈ
′未満ならばステップ１１１において第６番目に読込ん
だ座標データｘ、Ｙの画素座標への変換が行なわれて前
述の場合と同様にして軌跡の表示が行なわれる。この場
合、館３のレジスタＲＧ３には第２番目の押圧点に対応
した画素座標が記憶されているため、ｔｉ、２番目の押
圧点に対応する画素座標と第６ｉ１目の押圧点に対応す
る画素座標とが１線で結ばれることになる。す々わち、
前回に真値とし九座標データに対して＠５Ｈ１以上の偏
差の座標データが３回連続した場合には次の座標データ
は真値として判別されて軌跡の表示のために出力される
。

このよう忙、ステップＩＩＯにおいて前回ＯＫ！標デー
タとの連続性が否定されえものであっても、これがｎ回
連続したならば第論十ＩＩ目の座標データは正しいもの
として出力することにより、押圧点座標の変化幅が大き
い場合の座標データの脱落を防止することができ、押圧
点の移動に忠実に追従し九軌跡を表示させることができ
る。

さて、抑圧操作は時間的に連続して行なわれるとＦｉ限
らず、ある一定の時間間隔をお込て行なわれることがあ
る。このような場合忙は最初の抑圧操作が連続している
のか否かを識別しなければ、２つの独立した押圧操作に
よる押圧点の軌跡が連続したものとなる。

そこで、この７ｏ−チャー）Ｋは抑圧操作の時間間隔ｔ
−識別するためのソフトウェア的なタイマ手段が設けら
れてｉる。

すなわち、ステップ１０２０　において抑圧検出信号８
ＮＳが１０”か否かが判別されるが、信号ＢＮＢが″０
＃でなければ抑圧操作がなされていないものとしてステ
ップ１０２１へ進み、ここ忙おいてソフトタイマの値５
のが”ＦＦ”（１６進表示）Ｋ設定される。この後、ス
テップ１０２２において信号８ＮＳが＠０＃か否かを再
び判別し、＠０”でなければ次のステップ１０２３へ進
み、ここにおいてソフトタイマの値ＴＭＤが”Ｏ”＆Ｃ
’＆つているかどうか、すなわち所定時間経過したかど
うか管判別する。この判別の結果、ＴＩが＠０＃でなけ
ればステップ１０２４においてソフトタイマの値ｔデク
レメント（ＴＭＤ−−１）し、ステップ１０２２へ戻る
。そして、このステップ１０２２　において再び信号８
ＮＢが＠０＃か否かを判別すゐ。そして、゛この段階に
おいても信号８８Ｂが１０１でなければ未だ抑圧操作が
なされていないものとしてステップ１０２３→１０２４
→１０２２の処履會繰り返し、この繰り返しの中でソフ
トタイマの値ＴＭＤｌ”ｌ”ずつ減じて行く。仁の結果
、ソフトタイｉの値ＴＭＤが＠０ｍｌＩＣなれば、所定
時間の関抑圧操作がなされなかったものとしてステップ
１００の初期条件の判別ステップへ復帰させる。

しかし、ソフトタイマの値ＴＭＤが″Ｏ”にならないう
ちに押圧操作が行なわれると、ステップ１０２２からス
テップ１０３のｊｃＡＬＬ　ＤＡＴＡ　ＲＫＡＤＪルー
、チンへ移り、座標データＸ、τの耽込みを順次行う。

従って、連続的な抑圧操作が行なわれた場合には前述の
よう和して座標データｘ、Ｙが連続して順次輯込まれる
ようＩｃ々ゐ、しかし、所定時間隔′てた２つの抑圧操
作釦ついては、最初の抑圧操作が終った後ステップ１０
０へ復帰し、次の抑圧操作に対する座標データＸ、Ｙの
読込みが７ラグｊんを＠ＯＨ＃とした後始められるよう
になる。この結果、時間的に大きく離れた抑圧操作に対
する座標データＸ、Ｙは互いに区別されてディスプＶイ
装置に出力されること虻なり、全く独立した軌跡として
表示することができる。

これは、ステップ１０４０〜１０４４　Ｋついても全く
同様である。

以上説明したように本発明け、抵抗膜の押圧忙よって両
抵抗膜の接触点に生じる電位信号の発生時間間隔を監視
するタイマ手段を設け、前記電位信号の発生時間間隔が
所定値未満の状態で取り出される座標データは押圧点の
連続的移動による座標データとして出力し、所定値以上
の状態で取・り出される座標データは押圧点の不連続的
移動忙よる座標データとして出力するようＫＬ走もので
ある。

このため、抑圧操作が時間的に不連続の場合ととができ
る。

なお、実施例ではステップ１０８および１０９ｔ−通っ
た最初の座標データが新良な抑圧操作による最初の座標
データであるものとして識別し得るが、順次読込まれる
座標データを出力する際に、最初のものｋついてはブラ
ダｎ石の内容＠ＯＨ”を付加して送出するよう忙しても
良い。

【図面の簡単な説明】

鮪１ｒＩ！Ｊは本発明に使用する被抑圧体の一例を示す
構造図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、
第３図はその動作を説明するためのタイムチャート、第
４図は座標データに基づく軌跡表示忙到るまでの７０−
チャートである。 １．２−・・・抵抗膜、ＦＦｌ、　ＦＰ２・・・・７−
リツブ７０ツブ、ＡＧＩ　、　ＡＧ、・・・・アンドゲ
ート、ｇｗ１１ｗ２ｅ・・・スイッチ、Ｑｌ　−Ｑｓ　
＠　１１・・トランジスタ、ｌＴｃ１，１１η２・・拳
・積分回路、ＡＤＣ・・・・ムＤ変換器、ＰＵ・・・−
プロセッサエエツ）、ＣＰＵ・争・・演算処理装置、Ｍ
ＥＭ　・・・・メモリ。 特許出願人　新日本電気株式会社 代理人　山川政樹（ほか１名） 図面の浄？！（内容に変更なし） 第１図 手続補正書Ｃ大） 特許庁長官殿　　　　　　　　　　　５７．４．−７１
、事件の表示 昭和テこ手持　　許願第１９２）５２号２、督ｉの名称 （至）１緊卆処汁−葵１Δ ３、補正をする者 事件との関係　　　　特　　　許出願人名称（氏名）０
９″５）新日本電気株式会社（２）図面の浄書（内容に
変東なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定間隔で縦横に配置された点状のスペーサを挾んで対
   向配置され九第１シよび第２の抵抗膜を有し、第１の抵
   抗膜のＸ軸方向および館２の抵抗膜のＹ軸方向に交互に
   電圧を加え、一方の抵抗膜の押圧による両抵抗膜Ｏ！Ｉ
   触点における電位信号を電圧不印加側の抵抗膜の電圧印
   加電極から交互に取り出し、これらの電位信号をディジ
   タル値に変換して抵抗膜の押圧点の１輪およびＹ軸の座
   標データとして出力する座標検出装置ｊＣおいて、抵抗
   膜の押圧による前記電位信号の発生時間間隔を監視する
   タイマ手段を設け、所定値未満の時間間隔で取り出され
   る座標データは押圧点の連続的移動による座標データと
   して出力し、所定値以上の時間間隔で取り出される座標
   データは押圧点の不連続的移動による座標データとして
   出力する仁とを特徴とする座標検出装置。