JPS5894316A - コンバインにおける穀稈の扱深さ調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、刈取部で刈取つた殻稈を脱穀部で脱穀処理
するコンバインにおいて、前記刈取部で刈取られた殻稈
が長稈あるいは短稈の場合に、それらの穂先側が、脱穀
部の扱室内へ正しい抜法さで供給されるようにしたコン
バインにおける殻稈の抜法さ調節装置に関するものであ
る。

刈取部で刈取られた殻稈は、それの穂先側が脱穀部の扱
室内に設定された抜法さに供給された時９に最良の状態
で脱穀が行なわれるよう設定されてい・る。したがって
、長稈の場合は、抜法さが浅くなる方向へ抜法さチェノ
を回動させて殻稈を浅く供給するようにし、短稈の場合
には、抜法さが深くなる方向へ抜法さチェノを回動させ
て殻稈を深く供給することで抜法さが最良の状態となる
よう調節を行なうようにしている。

そこで、この発明は、長稈あるし）＆ま短稈の圃場にコ
ンバインを乗り入れて刈取作業を進める際に、殻稈の穂
先側が正しい抜法さで供給される基準位置に操作レバー
を設定すると、その基準位置に抜法さチェノが回動して
止まるようにすることを目的とするものである。

図面に基づき実施例について具体的Ｇこ説明すると、第
１図において、（Ｉ）はコンＩ（インで、クローラタイ
プに作られた左右の走行装置α〔（反対側Ｇま図示して
いない）と機体０υの前方（図面右側）に装設した刈取
部（１２１とその刈取部（１２１で刈取った殻稈を脱穀
処理する脱穀部峙とよりなる従来公知のものである。第
２図において、（２）は抜法さを調節する抜法さ調節チ
ェノである。

抜法さ調節チェノ（２）は、支点軸■を中心にそれの搬
送方向終端側（２ａ）が標準の抜法さを実線位置として
抜法さが深くなる方向への回動（矢印イ）と抜法さが浅
くなる方向への回動（矢印口）とに切換わる。それによ
り抜法さ調節チェノ（２）Ｇま刈取部ａｂで刈取られた
殻稈が長稈の場合には、抜法さが浅くなる方向への回動
（矢印口）で扱室０滲の供給口α９側より離れて殻稈の
供給量を浅くするよう作用する。また、短稈の場合には
、抜法さ力く深くなる方向への回動（矢印イ）で扱室α
荀の供給口０５側へ接近していき殻稈の供給量を深くす
るよう作用する。

（３）は前記抜法さ調節チェノ（２）を作動制御する駆
動機構である。駆動機構（３）は、それの作動方向力（
正逆に切換わる構造のものであれば適宜実施してよい。

この実施例にあっては、正転・逆転するモーター（３０
）とそのモーター（至）の動力を減速装置Ｃ３１＋で減
速して正・逆（矢印ハ・二）方向に回動する作動アーム
（３２とよりなる。モーター（３０）は、第６図の如く
駆動回路（３３）の正転用コイル（３４）に電流が流れ
ることで正転し、逆転用コイルｃ３９に電流が流れると
逆転する。作動アーム国は、前記モーター圓の正転によ
り駆動軸（３２ａ）を中心に時計方向（矢印二）へ回動
し、逆転により反時計方向（矢印ハ）へ回動する。そし
て、作動アーム国の一端と前記扱深さ調節チェノ（２）
の搬送方向始端部側（２ｂ）とをワイヤー・ロンド等の
連結部材（２１）により連結し前述抜法さ調節チェノ（
２）が作動アームＣ３２の動きに連動して動くようにし
である。また、作動アーム０渇の他端とカム板（４）と
をインナーワイヤー（４〔及びアウターワイヤー（４υ
とよりなる連繋機構（４２１により連動連結しである。

カム板（４）は、弧状のカム面（４３を具備する扇形に
形成しである。カム板（４）の基端側は、該カム板（４
）とは別体に作られた操作レバー（５）の支軸５０）に
遊嵌軸支して、該レバー（５）とは別体に回動するよう
に取付け、その支軸（５０）の下位には、常時矢印ホ方
向に作用するコイルバネ（４４）を連結しである。また
、支軸（５Ｇの上方には前記連繋機構（４つのインナー
ワイヤー（４Ｇが連結されている。

操作レバー（５）は、コンバイン（１）の操縦席０６１
近傍に設けたガイド溝αηに沿って支軸■支点に往復動
（矢印へ・ト）する。（６）　ｊ　（７）は前記モータ
ー団を制御する駆動回路（至）の正転用コイル（財）と
逆転用コイル（至）への電流を断・接する制御スイッチ
である。

制御スイッチ（６）・（力は、第２図の如く操作レバー
（５）の回動（矢印へ・ト）方向に配設しである。制御
スイッチ（６）・（７）の作動部岐・ｑＯｌは、第６図
の如く接点Ｓ１・Ｓｌの位置で回路を開とし、接点Ｓ２
．３２に位置すると回路を閉とする。作動部ＱＣ側の接
点Ｓ２　は正転用コイル伽）と接続し、作動部−側の接
点Ｓ２　は逆転用コイル（ハ）と接続している。また、
両スイッチ（６）・（力の各作動部―・σＯと前記カム
板（４）との関係は、各作動部−・σ〔の移動軌跡線上
Ｗにカム板（４）を臨ませてあり、両スイッチ（６）・
（７）の作動部岐・σ■がカム面０３より外れた軌跡線
上Ｗに配設しである。この時の各作動部６０）・σ０は
、第６図の如く接点Ｓ１・Ｓｌに位置している。そして
、操作レバー（５）の往動（矢印へ）で第３図の如くそ
の往動側の作動部σ〔は遊ぶようになる。また、それと
反対側の作動部−は鎖線位置のカム板（４）のカム面（
４３にのりあげ接点Ｓ１から接点Ｓ２に切換わる。それ
により、逆転用コイル（ハ）に電流が流れ、以下作動ア
ームＣ３３の反時計方向（矢印ハ）への回動で、扱深さ
調節チェノ（２）を引張って扱深さが浅くなる方向へ回
動（矢印口）させる。それと同時に、連繋機構０３はカ
ム板（４）の牽引を弛める。

弛められたカム板（４）は、コイルバネ（４４Ｊによっ
て第３図の如く操作レバー（５）と同方向に往動（矢印
チ）していき、それのカム面（４３より作動部曽が外れ
ると回路を開とする元の接点Ｓ１に切換わるようになる
。また、第５図の如く前記とは逆に・操作レバー（５）
が復動（矢印ト）するとその復動側の作動部−は遊ぶよ
うになる。また、それと反対側の作動部σ０はカム板（
４）のカム面（４３にのりあげて接点Ｓｌから接点Ｓ２
に切換わる。それにより、正転用コイル（２）に電流が
流れ以下作動アーム０渇の時計方向（矢印二）への回動
で、抜法さ調節チェノ（２）を押圧して抜法さが深くな
る方向へ回動（矢印イ）させる。また、連繋機ＷＩ（４
３はコイルバネ（４（イ）に抗してカム板（４）を引張
り（矢印り）第５図の如く操作レバー（５）と同方向に
カム板（４）を復動（矢印ヌ）させていく−この時、カ
ム面（４３より作動部σ０）が外れると回路を開とする
元の接点Ｓ１に切換わるようになる。第７図において、
（８）・（９）は前記駆動回路−に接続したセンサ（財
）・（特のセンサスイッチで、前記制御スイッチ（６）
・（７）とは並列に接続しである。

両センサスイッチ（８）・（９）は、扱室０４）内に臨
み、第８図の如くフィートチエンαη側のセンサスイン
チ（８）は、常態において正転用コイル０４）と接続の
接点Ｓ４に位置し、殻稈が作用すると奥側のセンサスイ
ッチ（９）と接続する接点Ｓ３に切換わる。また、奥側
のセンサスインチ（９）は、常態において、回路を開と
する接点Ｓ５に位置し、殻稈に作用すると逆転用コイル
と接続の接点Ｓ６に切換わるようになる。

両センサスイッチ（８１−（９）と殻稈との関係を第９
図、第１０図、第１１図、第１２図に示、す。第９図は
、供給される殻稈が短稈で、両センサスイッチ（８）・
（９）に穂先がとどかない場合である。センサスインチ
（８）は接点中）に位置し正転用コイル（ロ）に電流が
流れて抜法さ調節チェノ（２）を抜法さが深くなる方向
へ回動（矢印イ）する。第１０図は、前記状態より殻稈
の穂先がセンサスインチ（８）に作用した場合である。

センサスインチ（８）は、接点Ｓ４から接点Ｓ３へ切換
わり駆動回路（ハ）を開とする。第１１図は、前記状態
部ち、抜法さが深くなった状態において長稈が供給され
てそれの穂先側が両センサスインチ（８）・（９）に作
用した場合である。センサスインチ（９）は接点Ｓ５か
ら接点Ｓ６に切換わる。それにより・抜法さ調節チェノ
（２）は抜法さを浅くする方向へ回動（矢印口）してい
き、該センサスインチ（９）より穂先側が外れると第１
２図の状態、即ち、駆動回路が開となる回路としである
。

ＳＬは前記センサスインチ（８）・（９）側の回路に設
けた殻稈センサで、扱室（１４）のフィートチエンＯｎ
近傍に臨ませである。該センサＳＬは常時は開で殻稈に
作用すると閉となる。ＳＭは操作レバー（５）の回動範
囲を越えた回動軌跡線上に設けた切換スイッチである。

切換スイッチＳＭのスイッチ片Ｓ幼は、常時は、制御ス
イッチ（６）・（７）側の接点ａに位置し、回動範囲を
越えて操作レバー（５）を一杯に復動側に回動（矢印ト
）すると該レバー（５）に接触して接点ａからセンサス
イッチｔ８１−　（９）側の接点すに切換わるようにな
る。また、操作レバーを回動範囲内へ戻すと接点すから
接点ａに切換わるよう作用する。

次に作用効果について説明すると、この発明は、支点軸
（イ）中心の回動により脱穀部Ｑ３）のフィートチエン
（１７）の始端部に受継がす殻稈の抜法さを変更せじめ
る抜法さ調節チェノ（２）と、作動方向が正逆に切換わ
って前記抜法さ調節チェノ（２）を深扱きまたは浅扱き
の方向に回動さす駆動機構（３）と、該駆動機構（３）
を正（深扱き）方向に作動さすよう制御する正の制御ス
イッチ（７）及び逆（浅扱き）方向に作動さすよう制御
する逆の制御スイッチ（６）と、支軸６０）中心に往復
回動するとともにその回動方向に所定の間隔をおいてそ
の回動方向に沿い前記正及び逆の制御スイッチ（６）・
（刀を並列支持している操作レバー（５）と、前記正及
び逆の制御スイッチ（６）・（７）の作動部（６０）・
罹に当接してそれら制御スイッチ（６）・（７）をオン
に作動せしめるカム面（４３）を具備するとともにその
カム面（４りが前記正及び逆の制御スイッチ（６）・（
７）の作動部（６ｏ）と作動部（６ｏ）との前述回動方
向における間隔中より短い長さに形成されかつそのカム
面（４３）が前述操作レバー（５）の回動により移動す
る前記制御スイッチ（６）・（刀の作動部（６ｏ）・σ
０）の移ｆｔｈ軌跡Ｗに倣い回動するよう軸支されたカ
ム板（４）と、該カム板（４１を前記扱深さ調節チェノ
（２）の扱深さ調節回動作動に連動して前述操作レバー
（５）の回動方向に変位回動せしめるよう該カム板（４
）と扱深さ調節チェノ（２）とを連繋する連繋機ｗＩｌ
（４のとよりなり、前記操作レバー（５）の回動で所望
に設定した正及び逆の制御スイッチ（６）・（７）の回
動位置により扱深さ調節チェノ（２）の調節回動を自動
制御せしめるようにしであるのだから、例えば、コンバ
イン（１）を長稈の圃場に乗り入れる際には、操作レバ
ー（５）を所定量往動（先位へ）させる−０すると一方
の制御スイッチ（６）は、それの作動部軸がカム板（４
）のカム面（４３に作用し逆転用コイルＣ３５＋に電流
が流れて駆動機構（３）が働き、扱深さ調節チェノ（２
）を供給口（１５１（フィートチエンＱ７）の始端部）
より離れる方向（矢印口）即ち、扱深さが浅くなる側へ
回動させる。

それと同時に、カム板（４）を連繋機構（４２によって
操作レバー（５）と同方向へ回動（矢印ヌ）し、そのカ
ム板（４）の回動で、前記制御スイッチ（６）の作動部
（６０）がカム面（４９より外れ、逆転用コイル（３つ
に流れる電流を遮断して駆動機構（３）の動きを停止さ
せて、扱深さ調節チェノ（２）のポジション、位置決め
を行なうようにする。

前記とは逆に、コンバイン（１）を短稈の圃場に乗り入
れる際には、操作レバー（５）を所定量復動（矢印ト）
させる。すると、一方の制御スイッチ（７）は、それの
作動部（７０）がカム板（４）のカム面（４３に作用し
正転用コイル（３４）に電流が流れて駆動機構（３）が
働き、扱深さ調節チェノ（２）を供給口（１５１より近
ずく方向（矢印イ）即ち、扱深さが深くなる側へ回動さ
せる。それと同時に、カム板（４）を連繋機構（３）に
よって操作レバー（５）と同方向へ回動（矢印チ）し、
そのカム板（４）の回動で、前記制御スイッチ（７）の
作動部σ０がカム面（４３より外れ、正転用コイル（３
４）に流ねる電流を遮断して駆動機構（３）の動きを停
止させて扱深さ調節チェノ（２）のポジション、位置決
めを行なうようにする。

また、この発明は、扱深さ調節チェノ（２）がフィート
チエンαηの始端部に受継がす殻稈の稈身を、検出する
センサ田・趣により作動して該駆動機構（３）を浅扱き
方向に駆動するセンサスイッチ（９）及び深扱き方向に
駆動するセンサスインチ（８）を、切換スイッチＳＭの
作動により前記正及び逆の制御スイッチ（６）・（力と
切換わって該駆動機＊　（３１を制御するよう接続し、
その切換スイッチＳＭを、前記操作レバー（５）の前記
正及び逆の制御スイッチ（８）・（９）を制御する回動
範囲を越した回動作動により切換作動が行なわれるよう
制御せしめであるのだから、操作レバー（５）をそれの
回動範囲を越えて復動（矢印ト）し、切換スイッチＳＭ
を、制御スイ゛ンチ（６）・°（力側の回路よりセンサ
スイッチ（８）・（９）側の回路へ切換えれば、供給口
（１５）に送り込まれる長稈・短稈により各センサスイ
ンチ（８）・（９）カミ働し）で、駆動機構（３）を制
御し、長稈の場合には、扱深さ力く浅くなるよう扱深さ
調節チェノ（２）を供給口Ｑ５１より離れる方向しこ回
動（ロ）していくようになるととも４こ、短稈の場合に
は、扱深さが深くなるよう扱深さ調節チェノ（２）を供
給口０５）側へ向けて近ず０番すてし）＜方向に回動（
矢印イ゛）してし）＜ようＧこなる。

このように、この発明の扱深さ調節装置Ｇこよれは、操
作レバー（５）を通常の回動範囲内で操（乍するように
すれば、制御スイッチ側の回路力（働くようになる。ま
た、操作しｉ＜　−（５）を回動範囲を越えて回動すれ
ば、センサスイッチ側の回路に切換わって該回路が働く
ようになり、その回路の切換えを操作レバーの回動で行
なうものであるから、制御スイッチ側の回路からセンサ
スインチ側の回路、あるいは、その逆に、センサスイン
チ側の回路から制御スイッチ側の回路への切換操作を過
って誤操作するといった問題がなくなる。しかも、操作
レバーの回動で切換えるのでその切換操作が簡単となり
、かつ、確実に行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したコンバインの側面図、第２
図から第５図までは操作レバーと扱深さ調節チェノとの
連繋状態を示したもので、第２図は操作レバーが中立位
置の状態にある全体の概要説明図、第３図は前記状態に
ある操作し′バーを往動して浅扱きに設定した状態にあ
る全体の概要説明図、第４図と第５図は操作し／＜−を
横動して深扱きに設定した状態にある全体の概要説明図
、第６図と第７図は電気回路図、第８図は殻稈センサと
センサスインチの取付状態を示した概要説明図、第９図
、第１０図、第１１図、第１２図はセンサスイッチの切
換状態を示した作用説明図である。 図面符号の説明 ■・・・コンバイン　　　　２・・・扱深さ調節チェノ
３・・・駆動機構　　　　　４・・・カム板５・・・操
作レバー　　　　６・７・・・制御スイ゛ノチ８・９・
・・センサスイッチ側・・・支点軸４２・・・駆動機構
　　　　　４３・・・カム板のカム面（資）・・・支軸
間・７０・・・制御スイ゛ノチの作動ｆＷ・・・移動軌
跡　　　　　ＳＭ・・・切換スイ゛ノチ脳　９　図 第１１図 ｉｏａ 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　支点軸中心の回動により脱穀部のフィートチ
   エンの始端部に受継がす殻稈の扱深さを変更せしめる扱
   深さ調節チェノと、作動方向が正逆に切換わって前記扱
   深さ調節チェノを深扱きまたは浅扱きの方向に回動さす
   駆動機構と、該駆動機構を正（深扱き）方向に作動さす
   よう制御す鼠正の制御スイッチ及び−（浅扱き）方向に
   作動さすよう制御する逆の制御スイッチと、支軸中、い
   。往復回動するととも。：　＋’（７）　薗動方。江所
   定の間隔をおいてその回動力−に沿い前記正及び逆の制
   御スイッチを並列支持し”でいる操作レバーと、前記正
   及び逆の制御スイッチの作動部　。 に当接してそれら制御スイッチをオンに作動せしめるカ
   ム面を具備するとともにそのカム面が。 前記正及び逆の制御スイッチの作動部と作動部との前述
   回動方向における間隔中よ・り短い長さに形成されかつ
   そのカム面が前述操作レバーの、回動により移動する前
   記制御スイッチの作動部の移動軌跡に倣い回動するよう
   軸支されたカム板と、該カム板を前記扱深さ調節チェノ
   の扱深さ調節回動作動に連動して前述操作レバーの回動
   方向に変位回動せしめるよう該カム板と扱障さ調節チェ
   ノとを連繋する連繋機構とよりなり、前操作レバーの回
   動で所望に設定した正及び逆の制御スイッチの回動位置
   により扱深さ調節チェノの調節回動を自動制御せしめる
   ようにしたことを特長とするコンバインにおける殻稈の
   抜法さ調節装置。 （２、特許請求の範囲の第１項に記載の発明において、
   前記駆動機構には、抜法さ調節チェノがフィートチエン
   の始端部に受継がす殻稈の稈身を検出するセンサにより
   作動して該駆動機構を浅扱き方向に駆動するセンサスイ
   ッチ及び深扱き方向に駆動するセンサスイッチを、切換
   スイッチの作動により前記正及び逆の制御スイッチを切
   換わって該駆動機構を制御するよう接続し、その切換ス
   イッチを、前記操作レバーの前記正及び逆の制御スイッ
   チを制御する回動範囲を越した回動作動により切換作動
   が行なわれるよう制御せしめたことを特長とするコンバ
   インにおける殻稈の扱深さ調節装置。