JPS6337786Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、位置変更により扱深さを調節する機
構を、稈長検出機構の検出結果に基づいて稈長に
対応して予め設定した位置に自動的に駆動操作す
る自動操作状態と、人為指令に基づいて所望の位
置に駆動操作する人為操作状態とに切換操作可能
に構成したコンバインの扱深さ調節装置に関し、
扱深さ調節機能を大きく損うことなしに、全体構
造の低廉化を図らんとするものである。

上記扱深さ調節装置は、自動操作状態におい
て、省力化を図りながら常に適正深さに自動調節
できるようにし、しかも、人為操作状態におい
て、対象穀稈の条件や作業条件等の諸々の条件に
応じて、扱深さを所望の深さに設定維持できるよ
うにしたものであつて、実用上便利に使用できる
ものであるが、従来では、両操作状態夫々の扱深
さ調節機構を位置変更操作し得る範囲を、同一に
設定していたため、全体構造がかなり高価になる
問題があつた。

つまり、扱深さ調節機構を位置変更操作し得る
範囲は、通常の圃場ではあまり存在しない極長稈
や極短稈にも充分に対応し得る大きな範囲に設定
されるものとなる。そして、従来では、このよう
な大きな範囲の全てを自動操作状態においても適
確に位置変更させるようにしていたため、稈長検
出機構を、大きな範囲の稈長の変化を確実に検出
することが可能な大型で高価なものを使用するも
のとなり、全体構造が相当高価になるきらいがあ
つた。

本考案は、上記実状に留意して為されたもので
あつて、冒記構造のコンバインの扱深さ調節装置
において、前記自動操作状態において、前記人為
操作状態よりも小さな範囲でのみ扱深さ調節機構
を位置変更操作可能に構成してあることを特徴と
する。

すなわち、通常の圃場にはあまり存在しない極
長稈や極短稈に対する扱深さ調節を自動的に行な
わなくても、必要に応じて、人為的に操作させる
ようにすれば実用上特に問題がない点に着目し、
自動操作状態において、人為操作状態よりも小さ
な範囲でのみ扱深さ調節機構を位置変更操作でき
るようにするから、自動操作を行なうために設け
る稈長検出機構を、小さな範囲の稈長変化を検出
させるだけの、小型で安価なものを使用すること
ができるのである。もつて、冒記問題を解消し、
実用上の利点大なコンバインの扱深さ調節装置を
得るに至つた。

以下本考案の実施の態様を例示図について詳述
する。

第１図は、コンバインの前部側面を示してお
り、クローラ走行装置１、脱穀装置２、運転席３
等を備えた本機の前部に、圃場に植えられた複数
条の穀稈を引起す装置４、引起し穀稈の株元を切
断する刈取装置５、刈取穀稈を合流させる搬送装
置６、合流された穀稈を後方に搬送し、且つ、搬
送終端部で横倒れ姿勢にして脱穀フイードチエー
ン７に受渡す後方搬送装置８等からなる刈取処理
部が連結装備されている。又、図中９は、走行変
速レバーであつて、第５図及び第６図に示す如
く、前後並びに左右に揺動操作されて走行速度を
６段に変速すべく構成されている。尚、第５図中
V₁，V₂，V₃，V₄，V₅，V₆で示す位置が、この
順序で１速から６速をもたらす操作位置である。

そして、進行に伴い、圃場に植えられた穀稈を
引起し刈取処理し、刈取穀稈を順次扱脱穀する作
業を自動的に連続して行なうべく構成されてい
る。

次に、扱深さ調節装置について、第１図乃至第
４図に基づいて説明する。

前記後方搬送装置８が、その終端部の支点Ｐを
中心に始端部を上下に位置変更されて、その始端
での穀稈支持位置を稈長方向に変更することによ
り搬送終端でのフイードチエーン７への穀稈受渡
し位置を変更し、結果的に、穀稈穂先部の脱穀装
置２内への挿入量を変更する扱深さ調節機構に構
成されるとともに、正逆転可能な電動モータ１０
の出力軸１１がウオーム減速機構１２、チエーン
１３を介して後方搬送装置８を位置変更操作する
リンク機構１４に連動連結されている。

前記引起し装置４に、稈長検出機構１５が取付
けられている。この検出機構１５は、引起し穀稈
の稈長方向適当間隔おきに、穀稈に押圧揺動され
る３個の稈存否検出センサー１５ａ，１５ｂ，１
５ｃを並置し、各センサー１５ａ，１５ｂ，１５
ｃの揺動変位をセンサスイツチSa，Sb，Scにて
電気的に検出することにより、４段階の稈長検出
を行なうべく構成されている。つまり、下方のセ
ンサー１５ｃよりも短い第１穀稈、下方センサー
１５ｃと中間センサー１５ｂとの間の第２穀稈、
中間センサー１５ｂと上方センサー１５ａとの間
の第３穀稈、上方センサー１５ａよりも長い第４
穀稈とに稈長を判別すべく構成されている。

前記ウオーム減速機構１２の取付部分に、前記
後方搬送装置８の揺動位置を検出する作用、この
搬送装置８を、前記稈長検出機構１５の４段階の
検出結果に基づいて稈長に対応して予め設定した
４位置にモータ１０を作動させて位置変更させる
作用、及び、人為操作スイツチSW₁からの指令に
基づいてモータ１０を正逆転作動させる作用を有
する回転摺接式のスイツチ機構１６が設けられて
いる。この摺接式スイツチ機構１６は、前記稈長
検出機構１５の各センサスイツチSa，Sb，Scの
夫々に各別に接続され、且つ、前記人為操作スイ
ツチSW₁に接続される部分円弧状の固定接点ａ，
ｂ，ｃ，a′，b′，c′人為操作スイツチSW₁のみに
接続される部分円弧状の固定接点ｄ，d′、前記電
動モータ１０の一対の正逆作動制御用リレー１
７，１８に接続された部分円弧状の一対の固定接
点ｅ，e′、及び一体的に回転可能で且つ互いに接
続される三つの分割接点部を有する一対の可動接
点ｆ，f′を有して構成され、前記可動接点ｆ，
f′の支持部材１９が、前記ウオーム減速機構１２
の出力軸２０に固定されて回転されるようになつ
ている。

又、第４図に示す電気回路図中において、SW₂
は、稈長検出機構１５の検出結果に基づいて前記
後方搬送装置８を稈長に対応して予め設定した４
位置にモータ１０を用いて自動的に駆動操作する
自動操作状態と、前記人為操作スイツチSW₁から
の指令に基づいて、前記後方搬送装置８を所望の
位置にモータ１０を用いて駆動操作する状態とに
切換えるスイツチであり、自動操作用接点Ａと人
為操作用接点Ｍとに切換接続されるようになつて
いる。SW₃はメインスイツチ、Sdは、前記自動
操作状態において、その自動作動を行なう状態と
行なわない状態とに切換えるセンサスイツチであ
り、前記稈長検出機構１５よりも下方に設けられ
て穀稈株元にて接当押圧される稈存否検出センサ
ー１５ｂにて操作されるよう構成されている。
又、Ｌは、自動操作状態においてその作動が行な
われていることを表示するランプである。

以上の構成による扱深さ調節装置の作動を、自
動操作状態と人為操作状態とに分けて説明する。

自動操作状態 穀稈が短くなつて、後方搬送装置８を下方に位
置変更させて深扱きがわに操作するには、固定接
点e′、可動接点f′、固定接点a′，b′，c′による接
点
回路を用いて、深扱き側リレー１７を通電して、
モータ１０を深扱き側に正転駆動する。このモー
タ１０の駆動により支持部材１９が時計回りに回
転して、可動接点f′が、稈不存在を検出している
前記センサスイツチSa…の内の最下段のものか
ら外れると、この時点でリレー１７への通電が断
たれてモータ１０が停止することになる。従つ
て、深扱き操作時には、各固定接点a′，b′，c′の
時計回り方向端部近くに、F₃，F₂，F₁の停止位
置を有することになり、この位置F₃，F₂，F₁の
夫々が、前記第３、第２、第１穀稈の夫々と対応
するように設定されている。

又、逆に、穀稈が長くなつて、後方搬送装置８
を上方に位置変更させて浅扱きがわに操作するに
は、固定接点ｅ、可動接点ｆ、固定接点ａ，ｂ，
ｃによる接点回路を用いて、浅扱き側リレー１８
を通電して、モータ１０の駆動により、支持部材
１９が反時計回りに回転して、可動接点ｆが、稈
存在を検出している前記センサスイツチSa…の
内の最上段のものから外れると、この時点でリレ
ー１８への通電が断たれてモータ１０が停止する
ことになる。従つて、浅扱き操作時には、各固定
接点ａ，ｂ，ｃの反時計回り方向端部近くに、
F₄，F₃，F₂の停止位置を有することになり、こ
の位置F₄，F₃，F₂が、前記第４、第３、第２穀
稈と対応するように設定されている。

人為操作状態 前記人為操作スイツチSW₁を、浅扱きがわ接点
Ｕ又は深扱きがわ接点Ｄに切換操作することによ
り、前記自動操作状態において使用した接点群に
固定接点ｄ，d′を加えた接点回路を用いて、前記
自動操作状態の調節範囲よりも長稈がわでの範囲
における位置変更操作を可能とした状態で、スイ
ツチSW₁を中立に戻すことによりその位置で後方
搬送装置８を停止させながら無段階で位置変更さ
せることができるものとなつている。従つて、こ
の人為操作時には、前記F₁位置と接点ｄの反時
計回りの端部近くの停止位置F₅との間で無段階
に位置変更操作できるものである。

尚、第４図の電気回路図に示すように、コンデ
ンサC₁，C₂及びC₁′，C₂′、並びにトランジスタ
T₁，T₂及びT₁′，T₂′を用いて構成されるスイツ
チ回路にて、両リレー１７，１８の夫々は、自動
操作状態では、前記摺接式スイツチ機構１６から
の信号が伝達されても直ちに作動せず、適当時間
の遅れをもつて作動されるようになつており、こ
れにより、突発的に稈長の変動が検出されても扱
深さ調節が行なわれないようになつている。そし
て、前記コンデンサC₁，C₂又はC₁′，C₂′のうちの
一方が、スイツチSW₄の開閉により使用されない
状態と使用される状態とに切換えられて、前記遅
れ時間が２段階に変更調節できるようになつてお
り、且つ、前記スイツチSW₄は、前走行変速レバ
ー９にて接当押圧揺動されるスイツチ操作片２１
により、走行速度が低速範囲V₁，V₂に操作され
ると自動的に閉成され、高速範囲V₃，V₄，V₅，
V₆に操作されると自動的に開成されるようにな
つている。（第５図及び第６図参照） 尚、本案を実施例の摺接スイツチ機構１６を用
いて実施するに、第４図中仮想線Ｑで示す如く、
固定接点d′と固定接点Ｃとを接続させて、切換ス
イツチSW₂を人為操作用接点Ｍから自動操作用接
点Ａに切換えるに伴い、たとえ後方搬送装置８が
自動操作状態での調節範囲を外れた位置にあつて
も、自動操作状態での調節範囲に自動復帰できる
ように構成してもよく、又、このような接続を行
なわずに、人為操作状態において前記自動操作状
態での調節範囲を外れた位置に操作した後方搬送
装置８を、自動操作状態への切換に拘らずその位
置に維持させるように構成してもよい。

第７図は、前記後方搬送装置８を、電動モータ
１０に代えて油圧シリンダ２６を用いて駆動操作
する場合に本案を適用した場合の回路図を示した
ものであり、切換スイツチSW₂を用いて自動操作
状態にすれば、稈長検出機構１５の検出結果を所
定の複数段階の電圧値として取出す電圧発生回路
２７からの信号と、前記後方搬送装置８の上下揺
動に連動して作動される可変抵抗器２８からの信
号とが加減算回路２９にて演算されて、この演算
値が浅扱きがわ比較回路３０ａ又は深扱きがわ比
較回路３０ｂにて比較判別されて、扱深さ調節を
行なう必要があることが比較判別されると、浅扱
がわトランジスタ３１ａ又は深扱きがわトランジ
スタ３１ｂが導通されて、油圧制御弁３２の浅扱
きがわソレノイド３２ａ，３２ｂが通電作動さ
れ、前記後方搬送装置８が稈長に対応して予め設
定した位置に自動操作されるようになつている。

又、切換スイツチSW₂を用いて人為操作状態に
よれば、人為操作スイツチSW₁を用いて前記ソレ
ノイド３２ａ又は３２ｂを直接通電させて、後方
搬送装置８を任意の位置に操作できるのであり、
且つ、この操作可能範囲が、前記自動操作状態で
の調節範囲よりも長稈がわでの範囲並びに短稈が
わでの範囲においても行なえる範囲に構成されて
いる。そして、操作可能範囲の長稈並びに短稈が
わの限度になると、前記油圧シリンダ２６にて操
作されるリミツトスイツチ３３ａ，３３ｂにてソ
レノイド３２ａ又は３２ｂへの通電が自動的に停
止されるようになつている。

尚、前記自動操作状態では、発振回路３４と
AND回路３５ａ，３５ｂとによる回路を用いて
前記ソレノイド３２ａ，３２ｂに間欠的に通電さ
せながら、後方搬送装置８を間欠的に位置変更さ
せるようになつている。又、前記実施例で述べた
センサスイツチSdの信号に基づいて発振回路３
４を作動可能状態と作動不能状態に切換えること
により、自動操作状態において、その自動作動を
行う状態と行なわない状態とに切換えるようにな
つている。又、図中３６は、センサスイツチSd
の信号を反転させる反転回路、３７は、稈長変動
が設定時間連続して変更した時にのみ扱深さ調節
を行なわせるための遅れ回路、３８は、稈長に対
応して設定した後方搬送装置８の操作位置を微調
節するための人為操作式の可変抵抗器である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの扱深さ調節装
置の実施の態様を例示し、第１図はコンバイン前
部の概略側面図、第２図は後方搬送装置の位置変
更操作構造を示す概略側面図、第３図は同構造の
縦断正面図、第４図は電気回路図、第５図は変速
レバー装着部の平面図、第６図は同部の側面図、
第７図は別実施例の回路図である。 ８……後方搬送装置、１５……稈長検出機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 位置変更により扱深さを調節する機構８を、
   稈長検出機構１５の検出結果に基づいて稈長に
   対応して予め設定した位置に自動的に駆動操作
   する自動操作状態と、人為指令に基づいて所望
   の位置に駆動操作する人為操作状態とに切換操
   作可能に構成したコンバインの扱深さ調節装置
   であつて、前記自動操作状態において、前記人
   為操作状態よりも小さな範囲でのみ扱深さ調節
   機構８を位置変更操作可能に構成してあること
   を特徴とするコンバインの扱深さ調節装置。 前記人為操作状態において、前記自動操作状
   態での調節範囲よりも長稈がわでの範囲におけ
   る位置変更操作を可能に構成させてある実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載のコンバインの
   扱深さ調節装置。 前記人為操作状態において、前記自動操作状
   態での調節範囲よりも短稈がわでの範囲におけ
   る位置変更操作を可能に構成させてある実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載のコンバインの
   扱深さ調節装置。 前記人為操作状態において、前記自動操作状
   態での調節範囲を外れた位置に操作した扱深さ
   調節機構８を、自動操作状態への切換に拘らず
   その位置に維持させるよう構成してある実用新
   案登録請求の範囲第１項乃至第３項いずれかに
   記載のコンバインの扱深さ調節装置。