JPS589465B2 - ブツピンノダシイレスウリヨウカクニンソウチチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物品の出し入れ数量確認装置に関するもので
、特に自動倉庫と共に用いて便利な数量確認装置に関す
るものである。

多数の物品の格納，搬出作業を自動的に行う自動倉庫は
公知である。

ところで，このような自動倉庫において、多数の物品を
同一の容器に収納して格納し、取出し時には、その容器
を自動的に排出して，該容器から所望数量を取出すとい
った使い方をする場合、容器の取出し・格納を自動的に
行なっても、容器からの所望数量の物品の取出しを人手
によっていたのでは、特に，その数量が多い場合には、
取出しに時間を要し、自動倉庫の利点が半減する。

また、取出し数量も不正確となる。

従って本発明の目的は、同種物品を多数取出す際に、所
望数量を迅速・確実に取出すことのできる物品の出し入
れ数量確認装置を提供することである。

本発明の特殊な目的は、自動倉庫の利点を最大限に生か
せるように、物品の取出し、搬入時の数量確認を迅速・
正確に行なえるような装置を提供することである。

本発明は物品の種類別コードと所望数量とを入力させる
ためのキーボードと、該キーボードより入力された物品
コードを入力とし当該物品の単位重量を出力する各物品
の単位重量を記憶した記憶装置と、取出した全物品を計
算し，その計量値を電気信号として出力する計量器と，
上記キーボードで入力した数量情報信号と上記記憶装置
からの出力である単位重量情報信号と上記計量器からの
計量信号とを入力とし，これら入力から所望物品全数の
総重量情報と計算されている物品数と上記所望数量との
差情報信号とを出力する演算回路と、該演算回路の上記
総重量情報信号と上記計量器の計量信号とを入力とし該
総重量に比して計量値が等しいか、多いかあるいは少い
かの三種類の信号を出力する比較回路と，上記演算回路
の差情報信号と上記比較器の出力信号とを入力として所
望数量と計量している数量との差および、多いか少ない
かあるいは等しいかを表示する表示器とを備えた物品の
出し入れ数量確認装置である。

以下，本発明を自動倉庫とともに用いた場合の実施例を
示すブロック図である。

第１図を参照して、１は従来公知の自動倉庫で、物品収
納容器の取出し・格納のため容器コードあるいは位置コ
ードを（以下容器コードと略称する。

入力させまた容器の取出しか収納かを指定するためのキ
ーボード２を備えている。

このような自動倉庫としては，種々のものが（例えば米
国特許第３５２６３２６号や特開昭４９−３３３６６号
公報参照）公知であり，従って、その構造・動作の説明
はここでは省略する。

この実施例ではキーボード２は、本発明に従って，物品
の数量を入力するためのキーを備えている。

キーボード２からの容器コード信号を入力に与えられる
記憶装置３は，各容器に収納されている物品の一個当り
の重量を記憶しており，入力した容器コード信号に応じ
て、当該容器中の物品の一個当りの重量情報信号を出力
する。

計量器４は、適当数の物品の重量を計量してその値を電
気信号として出力する電気あるいは電子式計量器である
。

演算回路５は、乗算、除算および減算機能を備えたもの
で、キーボード２で入力した数量情報信号と記憶装置３
からの単位重量情報信号とから、（単位重量）×（数量
）一（総重量）なる乗算を行って，総重量情報信号を出
力する。

演算回路５は、また，計量器４からの計量信号と記憶装
置３からの単位重量情報信号とから，（計量値）÷（単
位重量）一（計量個数）なる除算を行い、その結果と上
記キーボードからの数量信号とから（計量個数）−（数
量）１−１差個数１なる減算を行い差個数情報信号を出
力する。

比較回路６は、演算回路５の総重量情報信号と計量器４
の計量信号とを入力として、総重量と計量値とを比較す
る回路で，計量値が総重量より多いか、少ないか、等し
いかに応じた三種類の信号を出力する。

表示回路７は、演算回路５の差個数情報信号を入力とし
て，その数を表示するとともに、比較回路６の出力を入
力として，比較結果に応じて，多いか、少ないかあるい
は同じかを表示する。

使用者が，ある物品をある数量、例えば、特定寸法のね
じを１００本取出したいとき、そのねじの入った容器の
容器コードと数量１００をキーボード２で入力する。

自動倉庫１は，公知の動作で当該容器を倉庫取出し口迄
搬出する。

ここで，使用者が、その容器から、適当数量（一般には
ほぼ１００に近いと思われる数量）のねじを取出し計量
器４上に載置すると、その重量が計量され、計量値は電
気信号として演算回路６に与えられる。

このとき、既に、演算回路５には、記憶装置３から、当
該ねじ一本の重量信号が、また，キーホ一ド２から所望
数量１００が入力され、その総重量が計算されて、比較
回路６に入力されている。

計量信号が入力されると、演算回路５は，上記した差個
数を計算して，その差個数情報信号を表示器７へ与えて
，差個数を表示する。

この結果，使用者は、計量器４へ載置したねじが所望数
量１００より何個誤差があるかを知ることができる。

一方、比較回路６が、演算器５からの総重量情報信号と
計量器４からの計量信号とから、計量値を所望総重量と
比較して多いか少ないかあるいは同じかを出力して，表
示器７にその結果を表示している。

したがって，使用者は、上記誤差が１００より多い方か
、少ない方かを知ることができ、この表示と上記個数表
示に従って、表示器の表示が、等しいとの表示を出す迄
，計量器４上の物品の追加あるいは除去を行なえば，計
量器４上に、所望数量１００本のねじが取り出されるこ
とになる。

この結果，使用者がねじを１本ずつ数える作業が不用と
なり，多数のねじを取り出したい場合にも短時間で所望
数のねじを取り出すことが可能となる。

また、所望の容器へねじを所望数量例えば１００本格納
したいときも、上記と同様に行なうことができる。

もつとも，この場合計量器４上へ載置するねじは，自動
倉庫の取出し口迄搬出された容器から取出すのではなく
，追加のために用意したねじで、上記表示回路７の表示
が等しいと出たときの計量器４上のねじを容器中へ投入
して、キーボード２を操作して、当該容器を所定の位置
に格納させれば良い。

第２図は，第１図の変形例のブロック図で、第１図と同
様の部分は同一の参照符号で示した。

この変形例は，第１図の実施例において，容器取出しを
キーボード２からの容器位置コードの人力によって行な
い、同じ容器位置コードの入力によって各容器中の物品
の単位重量を記憶装置３から読み出すようにしていたも
のを，キーホード２′では容器位置コードでなく，物品
別コードを入力させるようになし、しかも記憶装置３′
には、各物品の単位重量と各物品の収容されている容器
のコードを記憶させ、キーホード２て入力した物品別コ
ードを、記憶装置３′に入力として与え、これによって
、記憶装置３′から当該物品の容器コードと、単位重量
情報信号をそれぞれ自動倉庫制御回路８（第１図では図
示を省略したがキーボード２からの容器コードを受けて
容器の取出し・格納動作を行う制御回路と同一のもので
ある。

）と演算回路５へそれぞれ与えるようにしたものである
。

その余の回路および動作は第１図の場合と同様である。

この変形例によれば，使用者は、所望の物品の容器コー
ドを知る必要はなく，単に所望物品のコードとその数量
のみをキーボード２′で入力させ，数量の計数確認は第
１図の実施例で説明したと同様に、計量器４上へ物品を
載置して表示器７を見ながらその個数を増減すれは良い
。

な２，第２図に示すように、キーボード２′からの容器
返却指令信号を，比較回路６の“等しい”を表わす信号
とアンド回路９を経て制御回路８へ与えるようにしてど
けば、所定故量取出す前に，容器返却指令がキーホード
２′から入力されても、容器が返却格納される恐れはな
い。

同鎌の構成は第１図の場合にも設けられることは明かで
ある。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、物品
の所望数量に対する不足あるいは超過個数が自動的にし
かも正確・迅速に知ることができるので，所望数量の物
品の取出しが極めて迅速・正確に行われる。

また、したがって、特に自動倉庫の利点を生かせると同
時に、利用効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明を自動倉庫とともに用いた場合の実施例で、
第１図は、−実施例のブロック図、第２図はその変形例
のブロック図である。 図に於で参照符号は次のとおりである。 １，１′・・・・・・自動倉庫、２，２′・・・・・・
キーボード、３，３′・・・・・・記憶装置，４・・・
・・・計量器、５・・・・・・演算回路，６・・・・・
・比較回路，７・・・・・・表示器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物品の種類別コードと所望数量とを入力させるため
   のキーボードと、該キーボードより入力された物品コー
   ドを入力とし当該物品の単位重量を出力する各物品の単
   位重量を記憶した記憶装置と、取出した全物品を計量し
   ，その計量値を電気信号として出力する計量器と、上記
   キーボードで入力した数量情報信号と上記記憶装置から
   の出力である単位重量情報信号と上記計量器からの計量
   信号とを入力とし，これら入力から所望物品全数の総重
   量情報と計量されている物品数と上記所望数量との差情
   報信号とを出力する演算回路と、該演算回路の上記総重
   量情報信号と上記計量器の計量信号とを入力とし、該総
   重量に比して計量値が等しいか、多いかあるいは少いか
   の三種類の信号を出力する比較回路と，上記演算回路の
   差情報信号と上記比較器の出力信号とを入力として所望
   数量と計量している数量との差および、多いか少ないか
   あるいは等しいかを表示する表示器とを備えた物品の出
   し入れ数量確認装置。