JPS5895096A - グラブバケツトの荷役量検出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、グラブバケットの荷役量検出方法及び装置に
関し、特に・、石炭、鉱石或は砂利郷のばら物を掴み上
げるグラブバケットの荷役量検出方法及び装置に関する
。

一０般に、船舶等からの石炭、鉱石或は砂利等のばら物
を荷役する場合には、第１図に示すようなグラブバケッ
トが使用されている。

誹１図において、グラブバケット２は対称の２個のシェ
ル２Ａ、２Ｂから構成これ、各シェル２Ａ、２Ｂは接合
部４において回動自在に接合されている。接合部４には
、開閉ロープ６の一端が接続されている。また、各シェ
ル２Ａ、２Ｂの底面にはシェル吊下げ治具の３Ａ、３Ｂ
の一端が接続され、これらのシェル吊下げ治具の他端は
支持部材８に接続されている。支持部材８には支持ロー
プ・１０の一端が接続されている。

前記開閉ロープ６の他端はローラ１２を介して開閉ドラ
ム１６に巻回されている。この開閉ドラム１６は開閉モ
ータ１４の回転軸に減速機（図示せず）を介して連結さ
れている。

前記支持ロープ１０の他端はローラ１８を介して支持ド
ラム２２に巻回されている。この支持ドラム２２は支持
モータ２０の回転軸に減速機（図示せず）を介して連結
されている。

このようなグラブバケットを使用して船舶等より前記バ
ラ物を荷役する際にはこのバラ物の秤量を行い、その荷
役量を検出することが行われている。

従来のこの種のバラ物の荷役量検出装置としては、ホッ
パー下流の機内コンベアに設けられた秤量装置（メリッ
ク）によって荷役量管検出するか、或は更に下流の一受
入（地上）コンベアに設けられ九秤量装置（メリック）
によって荷役量を検出するかのいずれかの方法が採用さ
れていた。

しかし、この様な従来の荷役量検出方法では、クレーン
が屋外でしかも岸壁に設置されているため、風雨、粉塵
、塩害等の悪い環境のもとで検出を行わなければならな
いという問題、更には荷役中の振動や粉塵発生等の悪い
環境のもとで秤量装置を使用し荷役量を検出しなければ
ならないという問題があった。

即ち、前述の様な悪い環境のもとで荷役量を検出するた
め、秤量装置の精度が低下するばかりでなくその保守に
多大な労力を必要とするという欠点があった。

また、荷役した量を知る為にはバラ物を秤量装置まで流
すことが必要であり、この為ある程度の時間遅れが避け
られないという一欠点もあった。

更に、受入（地上）コンベアに秤量装置を設置する場合
、複数機のクレーンを使用して単一の地上コンベアに荷
役物を積載するような構成にする−と、個々のクレーン
の荷揚量を知る事ができず個個のクレーンの荷役管理が
不可能になるという欠点もあった。

本発明は、この様な従来技術の問題点を解消すべく成さ
れたものであ５つ、グラブバケットによる荷役中ＫＭグ
ラブバケットＩＩ！１１み毎の徊み量を正確に検知して
荷役量を検出することができるグラブバケットの荷役量
検出方法を提供することをその第１の目的とする。また
、本発明は、上記グラブバケットの荷役量検出方法を実
施する為のグラブバケットの荷役量検出装置を提供する
ことを第２の目的とする。

本発明の第１の目的は、開閉ロープを巻取りまたは巻戻
すことによりグラブバケットを開閉する開閉モータと支
持ロープを巻取りまたは巻戻すことによりグラブバケッ
トを往復動させる支持モータとを備えたグラブバケット
の荷役量を検出する方法において、前記開閉モータの電
流値及び前記支持モータの電流値を測定し、これら測定
された電流値からグラブバケットの捕み量を検知して荷
役量を検出することを特徴とするグラブバケットの荷役
量検出方法によって達成することができる。

１＋本発明の第２の目的は、開閉ロープを巻取りまたは
巻戻すことによりグラブバケットを開閉する開閉モータ
並びに支持ロープを巻取りまたは巻戻すことによりグラ
ブバケットを往復動させる支持モータの電流値を検出す
る電流検出器と、該電流検出器で検出された電流値から
グラブバケットの掴み量を演算し記憶する演算記憶器と
、荷役中作動するタイマ一部とを包含して成る第２の発
明によって達成する゛ことができる。

以下第２図乃至第５図を参照して本発明の詳細な説明す
る。

グラブバケットを用いた荷役では、グラブバケットの巻
−ヒげ及び巻下げを行う支持モータと、グラブバケット
の開閉並びに巻上げ及び巻下げを行う開閉モータとが設
置され、グラブバケットの巻上げ及び巻下げを行う時に
はこれら２台のモータによって負荷（パラ物重量）を分
担する状態で運転され、これら２台のモータの負荷割合
を制御する様構成さ・れている。

これら開閉モータ及び支持モータの加速時及び減速時を
避け、一定速度で回転している時の開閉モータ及び支持
モータに流れる電澹とグラブバケットの掴み量との関係
を調べ九ところ、第２図乃至第４図に示す様な結果が得
られた。

第２図は開閉モータの電流値とグラプノ（ケットの°掴
み量との関係を示し、第３図は支持モータの電流値とグ
ラブバケットの掴み量との関係を示す。

また、第４図は前記開閉モータに流れる電流と前記支持
モータに流れる電流とを加えた場合の電流値とグラブバ
ケットの掴み量との関係を示す。

これら第２図乃至第４図のグラフから明らかな様に、開
閉モータ及び支持モータに流れる電流値とグラブバケッ
トの掴み量とはほぼ比例しており、＊に第４図から明ら
かな様に、開閉モータ及び支持モータの電流の合計値と
グラブバケットの掴み量とは強い比例関係にあり、この
合計値を検出することにより荷役量をより正確に知るこ
とができる。

本発明によるグラブバケットの荷役量検出方法はこの様
な観点から成されたものであり、開閉モータ及び支持モ
ータの電流の合計値を用いてグラブバケットの１回毎の
掴み量管検知し、この掴み量を演算しかつ記憶すること
により荷役量を検出することを特徴とする。

第５図は、以上説明した第１の本発明に係るグラブバケ
ットの荷役量検出方法を実施する為の装置の実施例を示
す図である。

第５図においても前述の第１図の場合に対応する部分に
は夫々同一・符号で表示されており、グラブバケット２
には開閉ロー１６及び支持ロープ１０が接続され、開閉
ロープ６の他端はローラ１２ｔ−介して開閉ドラム１６
に巻回されており、支持ロープ１０の他端はローラ１８
を介して支持ドラム１２に巻回されている。開閉ドラム
１６は開閉モータ１４の出力軸に連結され、支持ドラム
２２は支持モータ２０の出力軸に連結されている。

開閉モータ１４及び支持モータ２２は夫々抵抗Ｒ１及び
Ｉｂが接続されている。各抵抗Ｒ，％Ｒｗｌｔ電流検出
器２・４に接続されている。この電流検出器２４は開閉
モータ１４及び支持モータ２０の電流値を検出する為の
ものである。

前記電流検出器２４は演算記憶器２６に接続されている
。この演算記憶器２６は電流検出器２４で検出された電
流値からグラブバケットの掴み量を演算しかつ記憶する
為のものである。この演算記憶器２６中の演算機能は、
例えば、検出された電流値に比例定数全乗算することに
よりグラブバケットの掴み量を演算する様に作動する。

前記演算記憶器２６で演算されたグラブバケットの掴み
量は、例えば、順次積算集計されて操作ディスク等に設
けられた荷役能率（Ｔ／Ｈ）表示器３１ｍは積算荷役量
表示器３２に出力されてその積算集計値が表示される様
になっている。

前記演算記憶器２６には荷役中に作動するタイマ一部４
１が接続畜れ、荷役開始と同時にタイマ一部４１を作動
させてその信号を掴み量演算記憶器２６に入力する様に
構成されている。かかるタイマー信号を演算記憶器２６
に入力することにより、記憶されている荷役量を時間で
除してそれまでの荷役能率（テ／Ｈ）を演算しその値を
前記荷役能率貴示部３１に表示する様になっている。も
しクレーンが故障等で荷役停止し九場合にはタイマ一部
の計時をホールドさせることにより純荷役能率を前記積
算荷役量表示器３２に表示す生ことができる。これらの
荷役能率は任意の時間毎に演算すればよく、その場合に
は１つの演算から次の演算までの間では前回の演算に基
づく荷役能率を表示しておく様にする。

更に、取り扱うバラ物の性状（銘柄或は粒度）が変化し
たり、グラブバケットを交換した場合でも、該グラブバ
ケットの無負荷時（バラ物を掴んでいない状！１）の重
量を校正することにより、掴んだバラ物の重量を容易に
知ることができる。この場合の校正は、例えば、掴み量
演算記憶器２６に接続され九零調ボリューム３３を調節
することにより行うことができる。

伺、第５図９符号３４は演算記憶器２６に読み込み指令
を与える為の指令信号用スイッチを示し、符号２１およ
び符号２２はバラ物１掴みの最大重量設定器と警報装置
を示す、一般的に、取扱うバラ物の性状によって使用す
るグラブバケットは興なり、該グラブバケットの自重と
クレーンの定格荷重により、１掴みで掴み得るバラ物の
最大重量が定まる。設定器２１では、とｏｔ＊を設定し
、警報装置２２に入力される。警報装置２２では、入力
された最大重量′と前記演算記憶器２６で演算されたグ
ラブバケットの１掴み量値とを比較し、設定最大重量〈
演算された１掴み量の関係の場合に警報を発する様作動
する。この機能は、前記演算記憶器２６に含める様構成
しても良い。これにより、運転士に対して、クレーンが
定格荷重をオーバー（過荷重）した旨を伝えることがで
きる。

以上第５図について説明した本発明に係るグラブバケッ
ト荷役量検出装置によれば、クレーンのバラ物荷役に際
し、荷役を始めてからの積算荷役量並びに単位時間あた
りの荷役能率（Ｔ／Ｈ）を運転室の操作パネル竺に遂次
表示することができ、極めて早い時間に（即刻に）かつ
正確に操作員に知らせることができ、従って、荷役管理
のみならず設備保護にも極めて優れた監視装置を提供す
ることができる。またその検出結果に基づいて正確な荷
役量の制御を行うこともできる。

更に、−開閉モータ及び支持モータの電流値とグラフパ
ケットの掴み量（巻上荷１１Ｌ）との間には前述の如く
極めて強い相関関係があるので演算して得られた掴み量
に基づく荷役量の検出方法であっても従来の直接的な検
出方法に劣らずかえってそれ以上の検出精度を得る事が
できる。

更にまた以上説明した荷役量検出装置によれば、主要部
分が電気的に構成されるので、機械的な部分がな（なり
寿命が半永久的で保守も簡単になり、経年変化による計
量誤差が発生しないという効果も得られる。

又、以上説明した荷役量検出装置は既設々備に簡単に取
付けることができるものであり、従ってこれを実施する
際に既設々備の改造等をほとんど必要としないという効
果も得られる。

以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、時間遅
れがなく極めて早い時期にかつ正確にバラ物の荷役量を
検出することができるとともに、副次性に優れしかも保
守点検が簡単なグラブバケットの荷役量検出方法及び装
置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はグラブバケットの概略構成図、第２図は開閉モ
ータの電流値とグラブバケットの徊み量との関係を例示
するグラフ、第３図は支持モータの電流値とグラブバケ
ットの掴み量との関係を例示するグラフ、第４図は開閉
モータ及び支持モータ夫々の電流値の合計値とグラブバ
ケットの掴み量との関係を例示するグラフ、第５図は本
発明によるグラブバケットの荷役量検出装置の一実施例
の構成を示す説明図である。 ２・・・グラブバケット、６・・・開閉ロープ、１０・
・・支持ロープ、１４・・・開閉モータ、２０・・・支
持モータ、２１・・・掴み置設定器、２２・・・警報装
置、２４・・・電流検出器、２６・・・演算器、３１・
・・荷役能率表示器、３２・・・積算荷役量表示器。 代理人　　鵜　沼　辰　之 （ほか２名） 第１図 第２図 第３図 １、気植（Ａ） 第４図 電胤値（Ａ） 第５図 ５と　　５Ｉ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　開閉ロープを巻取りまたは巻戻すことにより
   グラブバケットを開閉する開閉モータと支持ロープを巻
   取りまたは巻戻すことによりグラブバケットを往復動さ
   せる支持モータとを備えたグラブバケットの荷役量を検
   出する方法において、前記開閉モータの電流値及び前記
   支持モータの電流値を測定し、これら測定された電流値
   からグラブバケットの掴み量を検知して荷役量を検出す
   ることを特徴とするグラブバケットの荷役量検出方法。
2. （２）　　開閉ロープを巻散りまたは巻戻すことにより
   グラブバケットを開閉する開閉モータと支持ロープを巻
   取りま九は巻戻すことによりグラブバケットを往復動さ
   せる支持モー１との電流値を検出する電流検出器と、こ
   れら電流検出器で検出された電流値からグラブバケット
   の掴み量を演算し記憶する演算記憶器と、荷役中に作動
   するタイマ一部とを包含するグラブバケットの荷役量検
   出装置。