JPS589551A - サ−ボモ−タ - Google Patents
サ−ボモ−タInfo
- Publication number
- JPS589551A JPS589551A JP56107320A JP10732081A JPS589551A JP S589551 A JPS589551 A JP S589551A JP 56107320 A JP56107320 A JP 56107320A JP 10732081 A JP10732081 A JP 10732081A JP S589551 A JPS589551 A JP S589551A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- servomotor
- shaft
- disk
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/22—Optical devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１回転エンコーダを内蔵したサーボモータに関
する。
する。
例えば、複写機等において、原稿走査系を往復動すせる
駆動源の一例として、サーボモータが用いられている。
駆動源の一例として、サーボモータが用いられている。
このサーボモータを駆動スるにあたって１種々の外乱１
例えば、入力電圧の変動や、負荷の変動等によって、サ
ーボモータの回転速度が変動する問題がある。そこで、
回転エンコーダを用い、これをサーボモータに連結し５
回転エンコーダから甲力するパルスと、予め定められた
命令パルスとを比較して、その位相を検出し、この検出
結果をサーボモータにフィードバックしてサーボモータ
の回転速度を一定に保持する方法が講じられている。
例えば、入力電圧の変動や、負荷の変動等によって、サ
ーボモータの回転速度が変動する問題がある。そこで、
回転エンコーダを用い、これをサーボモータに連結し５
回転エンコーダから甲力するパルスと、予め定められた
命令パルスとを比較して、その位相を検出し、この検出
結果をサーボモータにフィードバックしてサーボモータ
の回転速度を一定に保持する方法が講じられている。
１・１図は従来のサーボモータの使用態様を示しており
、サーボモータｌには、周知グ）ように、サーボモータ
軸２に固定されたロータ（図示されず）や、このロータ
に対向する磁石等が内蔵されている。サーボモータ軸２
が正転および逆転すると、この軸に固定された。出力ｌ
ｊｌのプーリ３が正逆転し、プーリに掛は渡されろワイ
ヤー冬を介して月７２図に示すように、原稿走査系の如
き移動体凸が矢印方向に往復動するようになっている。
、サーボモータｌには、周知グ）ように、サーボモータ
軸２に固定されたロータ（図示されず）や、このロータ
に対向する磁石等が内蔵されている。サーボモータ軸２
が正転および逆転すると、この軸に固定された。出力ｌ
ｊｌのプーリ３が正逆転し、プーリに掛は渡されろワイ
ヤー冬を介して月７２図に示すように、原稿走査系の如
き移動体凸が矢印方向に往復動するようになっている。
一方１回転エンコーダ６の軸７と、サーボモータ軸２と
は軸継手８によって継ながれていて、す−ホモ−ターが
回転すると、軸７はサーボモータ軸２と一体で回転し、
こび）際、軸７に固定された。
は軸継手８によって継ながれていて、す−ホモ−ターが
回転すると、軸７はサーボモータ軸２と一体で回転し、
こび）際、軸７に固定された。
回転するディスク（図示さ第１ず）のスリットを。
発光素子、受光素子か１′：）成る一対Ｑ）光栄検知素
子によって検出することにより、」」ｊ、時、壱に対応
する。
子によって検出することにより、」」ｊ、時、壱に対応
する。
連続したパルスを得、これを命令パルスと比較して位相
を検出し、この検出結果をサーボモータにフィードバッ
クしてサーボモータを定速状態に保持している。なお、
１４Ｊｉるフィートノくツク制御方式％式％） 制御方式を挙けることができる。
を検出し、この検出結果をサーボモータにフィードバッ
クしてサーボモータを定速状態に保持している。なお、
１４Ｊｉるフィートノくツク制御方式％式％） 制御方式を挙けることができる。
斯るＰＬＬ 制御方式においては、サーボモータの回転
速度ファクターを、パルスイに号として取り出すべき装
置、が必要となっており、このような理由から光学的ｔ
ｃ １Ｃ１１ｌｌｉ＋’、エンコーダを用いているので
ある。 − さて、」・１図に木′いて、従来では、先にも述べ士 たまうに、ザーボモータ佃１？と５回転エンコータ６の
軸７とが軸継手８によって継ながれろ構成となっており
、斯ろ構成では、装置自体が犬嵩にな３− ると共に、絹み立て分解が極めて面倒であって、また、
輔［相］手等を必要と−１るため、装置コストが上昇す
る欠７のがあ１つだ。さらに、従来構成では、サーボモ
ータ］と５回転エンコータ”６とを組み付けたあと、ワ
イヤ牛なプーリ３に組み付けることが困難であって、従
って、ブー１１３にワイヤ牛を掛は渡したあと１回転エ
ンコーダ６をサーボモータ１に連結する必要があり、組
み立て順序が限定されてしまう欠膚があると共に、ワイ
ヤ４をプーリ３から取り去るに際し、予め、ｌｌｌ１ｉ
］継手８を両軸２．７から取りはずしておく必要が））
す、この種の作業が極めて面倒なものであった。
速度ファクターを、パルスイに号として取り出すべき装
置、が必要となっており、このような理由から光学的ｔ
ｃ １Ｃ１１ｌｌｉ＋’、エンコーダを用いているので
ある。 − さて、」・１図に木′いて、従来では、先にも述べ士 たまうに、ザーボモータ佃１？と５回転エンコータ６の
軸７とが軸継手８によって継ながれろ構成となっており
、斯ろ構成では、装置自体が犬嵩にな３− ると共に、絹み立て分解が極めて面倒であって、また、
輔［相］手等を必要と−１るため、装置コストが上昇す
る欠７のがあ１つだ。さらに、従来構成では、サーボモ
ータ］と５回転エンコータ”６とを組み付けたあと、ワ
イヤ牛なプーリ３に組み付けることが困難であって、従
って、ブー１１３にワイヤ牛を掛は渡したあと１回転エ
ンコーダ６をサーボモータ１に連結する必要があり、組
み立て順序が限定されてしまう欠膚があると共に、ワイ
ヤ４をプーリ３から取り去るに際し、予め、ｌｌｌ１ｉ
］継手８を両軸２．７から取りはずしておく必要が））
す、この種の作業が極めて面倒なものであった。
本発明は、斯ろ諸欠点を除去したサーボモータを提供す
ることを目的とする。
ることを目的とする。
２・３図は本発明一実施例Ｑ〕ザーボモータを示してお
り、このサーボモータは１回転エンコータ”−１０ａ
ト、サーボモータ部１０ｂと、出力側１のプーリ１０ｃ
とを一体型としたことを特徴としている。
り、このサーボモータは１回転エンコータ”−１０ａ
ト、サーボモータ部１０ｂと、出力側１のプーリ１０ｃ
とを一体型としたことを特徴としている。
サーボモータ１０ば、サーボモータ０）ロータ］−１を
回転させるサーボモータ軸１２と、これを回転自在−午
一 に支持てる軸受系と、ロータ部を挾んでサーボモータＩ
′１ｌＩＩｌ］２の一方の軸端側にディスク装着部利１
３を介して固定されろ１回ｆ伝エンコーダｌＯａのディ
スク］、４−と、仙１方の軸”＋！６イ１１１に固定さ
れる出カイＩｌｌのプーリｌＯｅと、」二記ディスク］
、４を吠んで対向配置された１発覚女子］５．受光素子
］、６から成る一対のディスクスリット検知用光学検知
シへ子とから主に構成されている。
回転させるサーボモータ軸１２と、これを回転自在−午
一 に支持てる軸受系と、ロータ部を挾んでサーボモータＩ
′１ｌＩＩｌ］２の一方の軸端側にディスク装着部利１
３を介して固定されろ１回ｆ伝エンコーダｌＯａのディ
スク］、４−と、仙１方の軸”＋！６イ１１１に固定さ
れる出カイＩｌｌのプーリｌＯｅと、」二記ディスク］
、４を吠んで対向配置された１発覚女子］５．受光素子
］、６から成る一対のディスクスリット検知用光学検知
シへ子とから主に構成されている。
このサーボモータの構成−ヒ（１）特徴とｆるところは
、サーボモータの一本の１１１１１１ ］、２に、ディ
スク１牛と、出力側のプーリ１０ｃとを固定的に一裟着
し、かつ、両者を、サーボモータ部１０１）を挾んで両
側に振り分は配置し、これらをサーボモータとして一体
的に構成１−たことにある。
、サーボモータの一本の１１１１１１ ］、２に、ディ
スク１牛と、出力側のプーリ１０ｃとを固定的に一裟着
し、かつ、両者を、サーボモータ部１０１）を挾んで両
側に振り分は配置し、これらをサーボモータとして一体
的に構成１−たことにある。
このような構成と１−ることにより１回転エンコーダを
含むサーボモータ？、よりコンパクトにし得ると共に、
軸継手等を必要としないからコスト転エンコータｌｏａ
と出力プーリｌＯｃと７互に独立５− して脱着することができる。
含むサーボモータ？、よりコンパクトにし得ると共に、
軸継手等を必要としないからコスト転エンコータｌｏａ
と出力プーリｌＯｃと７互に独立５− して脱着することができる。
なお、矛δ図において、符号］、８は磁石を、符号１９
は整流子を、符号２０．２０は軸受をそれぞれ示して
おり、こσ）内の軸受２０．２０と、ハウジング２１．
２２． ２３． ２午とは、サーボモータ軸１２を回
転自在に支持する軸受系を構成する。矛牛図は回転エン
コータのラーイスクを示しており１図α）ように、ディ
スクの円周方向にスリットか多数設けられており、この
スリットを、一対の発受光素子１５、 １６によって読
み取り検出し、この際１回転エンコーダからは連続した
信号パルスが出力する。
は整流子を、符号２０．２０は軸受をそれぞれ示して
おり、こσ）内の軸受２０．２０と、ハウジング２１．
２２． ２３． ２午とは、サーボモータ軸１２を回
転自在に支持する軸受系を構成する。矛牛図は回転エン
コータのラーイスクを示しており１図α）ように、ディ
スクの円周方向にスリットか多数設けられており、この
スリットを、一対の発受光素子１５、 １６によって読
み取り検出し、この際１回転エンコーダからは連続した
信号パルスが出力する。
斯る検知方式によれば、パルス密度が極めて大きく、サ
ーボモータの定速制御を極めて精査に行なうことができ
ろ。
ーボモータの定速制御を極めて精査に行なうことができ
ろ。
ここで、矛３図に示すように、発受光素子１５゜１６
を前述した軸受系に取り付けることにより。
を前述した軸受系に取り付けることにより。
次のような効果を奏する。今、上記画素子が、軸受系で
はなく、カバー等の別の不動部材に取付けられているも
のとすると、素子の位置精度は、カバー等の精度に左右
されてしまい、それを高精度６− に維持することは至極困難でル）る。これに対し、比較
的、良好な精度を保持している軸受系に斯る素子をＪ＆
り付けろことにより、ディスクスリットの検出精度ケよ
り旨めることができるのである。
はなく、カバー等の別の不動部材に取付けられているも
のとすると、素子の位置精度は、カバー等の精度に左右
されてしまい、それを高精度６− に維持することは至極困難でル）る。これに対し、比較
的、良好な精度を保持している軸受系に斯る素子をＪ＆
り付けろことにより、ディスクスリットの検出精度ケよ
り旨めることができるのである。
以上、本発明のザーボ七−夕にょ旧ば、こハのコンパク
ト化′ｅ低ｈ′？、化を図ることかできると共に、出力
側のプーリへのワイヤ等の装着が容易であって、サラに
、回転エンコーダやプーリの脱着を互に独立して行なう
ことができる。なお、出力側のプーリに装着される伝達
系としては、ワイヤに限らず、これと同等のＩ腔部を、
９成する１１：１のものにも代替することができる。
ト化′ｅ低ｈ′？、化を図ることかできると共に、出力
側のプーリへのワイヤ等の装着が容易であって、サラに
、回転エンコーダやプーリの脱着を互に独立して行なう
ことができる。なお、出力側のプーリに装着される伝達
系としては、ワイヤに限らず、これと同等のＩ腔部を、
９成する１１：１のものにも代替することができる。
１・１図はサーボモータの従来の便用１態様を示す図、
３・２図は上記サーボモータの一使用例を示す図、１７
３図は本発明実施例のサーボモータのＭＷｒ面図、′Ａ
−午図は同ｊ−ザーボモータに具備されるエンコーダー
ディスクの一例のｆ−Ｉ祝図である。
３・２図は上記サーボモータの一使用例を示す図、１７
３図は本発明実施例のサーボモータのＭＷｒ面図、′Ａ
−午図は同ｊ−ザーボモータに具備されるエンコーダー
ディスクの一例のｆ−Ｉ祝図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 サーボモータのロータを回転させるサーボモータ
軸と、このサーボモータ軸を回転自在に支持する軸受系
と、ロータ部を挾んでサーボモータ軸の一方の軸端側に
固定される回転エンコーダのディスクと、他方の軸端側
に固定される出力プーリと、上記ディスクを挾んで対向
配置された、発光素子、受光素子から成る一対のディス
クスリット検知用光学検知素子とを具備することを特徴
とするサーボモータ。 ２、光学検知草子を軸受系に取付けた特許請求の範囲牙
１項記載のサーボモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56107320A JPS589551A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | サ−ボモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56107320A JPS589551A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | サ−ボモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589551A true JPS589551A (ja) | 1983-01-19 |
Family
ID=14456070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56107320A Pending JPS589551A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | サ−ボモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589551A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7569808B2 (en) | 2005-10-31 | 2009-08-04 | Ricoh Company, Ltd. | Rotary encoder, belt conveyance apparatus, and image forming apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534411U (ja) * | 1976-06-30 | 1978-01-17 |
-
1981
- 1981-07-09 JP JP56107320A patent/JPS589551A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534411U (ja) * | 1976-06-30 | 1978-01-17 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7569808B2 (en) | 2005-10-31 | 2009-08-04 | Ricoh Company, Ltd. | Rotary encoder, belt conveyance apparatus, and image forming apparatus |
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