JPH0575159B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0575159B2 JPH0575159B2 JP10657086A JP10657086A JPH0575159B2 JP H0575159 B2 JPH0575159 B2 JP H0575159B2 JP 10657086 A JP10657086 A JP 10657086A JP 10657086 A JP10657086 A JP 10657086A JP H0575159 B2 JPH0575159 B2 JP H0575159B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- signal
- speed data
- data signal
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、アブソリユート式エンコーダに関す
る。
る。
従来、この種のアブソリユート式エンコーダと
しては、例えば特開昭59−132308号公報に開示さ
れているものがある。
しては、例えば特開昭59−132308号公報に開示さ
れているものがある。
このエンコーダはインクリメンタル式エンコー
ダとしても使用することができ、いずれも２相パ
ルスＡ，Ｂによつて位置または位置変化を測定す
ることができる。また、上述した装置によつて２
相パルスに変換された位置データを伝送線にのせ
て送信することも考えられている。
ダとしても使用することができ、いずれも２相パ
ルスＡ，Ｂによつて位置または位置変化を測定す
ることができる。また、上述した装置によつて２
相パルスに変換された位置データを伝送線にのせ
て送信することも考えられている。
上述した従来のアブソリユート式エンコーダ
は、電源投入時において、被制御可動部の現在位
置の原点からのずれがエンコーダの何回転分であ
る場合や、原点から離れた位置からの停止再起
動、停電再起動などにおいては、使用することが
できないか、または、使用できたとしても、処理
に時間がかかるという欠点がある。たとえば、位
置データを２相パルスに変換して伝送線で送信す
る場合において、基準位置に対する現在位置を10
ｍとして、1μｍが１パルスに相当するエンコー
ダを用い、500KPPSで送信しても20秒かかるこ
とになる。今後、１パルスに対応する長さが小さ
くなると、送信時間は益々長くなり、実用上、問
題がある。
は、電源投入時において、被制御可動部の現在位
置の原点からのずれがエンコーダの何回転分であ
る場合や、原点から離れた位置からの停止再起
動、停電再起動などにおいては、使用することが
できないか、または、使用できたとしても、処理
に時間がかかるという欠点がある。たとえば、位
置データを２相パルスに変換して伝送線で送信す
る場合において、基準位置に対する現在位置を10
ｍとして、1μｍが１パルスに相当するエンコー
ダを用い、500KPPSで送信しても20秒かかるこ
とになる。今後、１パルスに対応する長さが小さ
くなると、送信時間は益々長くなり、実用上、問
題がある。
本発明の目的は、信号線を増加させることな
く、かつ、２相パルスをカウントする装置に変更
を加えないで、初期時における回転数データを送
信することができるアブソリユート式エンコーダ
を提供することである。
く、かつ、２相パルスをカウントする装置に変更
を加えないで、初期時における回転数データを送
信することができるアブソリユート式エンコーダ
を提供することである。
本発明のアブソリユート式エンコーダは、被制
御可動部が一旦停止後、再起動されるとき再起動
初期時における被制御可動部の位置に対応する回
転数を検出保持する回転数検出部と、第１のレデ
イ信号によつて起動され、再起動初期時における
被制御可動部の位置に対応する１回転以内の位置
データを２相パルスＡ，Ｂとして出力し、該２相
パルスＡ，Ｂを計数することにより、１回転以内
の位置を検出する１回転以内位置検出部を有する
アブソリユート式エンコーダにおいて、回転数検
出部が保持する回転数データ信号と前記Ａ相パル
ス信号を入力とし、ゲート信号が第１の論理レベ
ルのときは回転数データ信号を、ゲート信号が第
２の論理レベルのときはＡ相パルス信号を同一伝
送線上に出力するゲート手段と、第２のレデイ信
号によつて起動され、第２のレデイ信号の入力時
から所定の期間に限り、ゲート信号線上に第１の
論理レベルを出力し、かつ前記所定の期間内に限
り、回転数検出部に保持されている回転数データ
信号を調歩同期方式で回転数データ信号線上に出
力し、前記所定の期間が経過した時、ゲート信号
線上に第２の論理レベルを出力し、かつ第１のレ
デイ信号を出力する回転数データ信号処理手段
と、伝送線を介して入力された回転数データ信号
を受信する回転数データ信号受信装置と、第２の
レデイ信号を発信するレデイ信号発生装置を有す
る受信手段を備えていることを特徴とする。
御可動部が一旦停止後、再起動されるとき再起動
初期時における被制御可動部の位置に対応する回
転数を検出保持する回転数検出部と、第１のレデ
イ信号によつて起動され、再起動初期時における
被制御可動部の位置に対応する１回転以内の位置
データを２相パルスＡ，Ｂとして出力し、該２相
パルスＡ，Ｂを計数することにより、１回転以内
の位置を検出する１回転以内位置検出部を有する
アブソリユート式エンコーダにおいて、回転数検
出部が保持する回転数データ信号と前記Ａ相パル
ス信号を入力とし、ゲート信号が第１の論理レベ
ルのときは回転数データ信号を、ゲート信号が第
２の論理レベルのときはＡ相パルス信号を同一伝
送線上に出力するゲート手段と、第２のレデイ信
号によつて起動され、第２のレデイ信号の入力時
から所定の期間に限り、ゲート信号線上に第１の
論理レベルを出力し、かつ前記所定の期間内に限
り、回転数検出部に保持されている回転数データ
信号を調歩同期方式で回転数データ信号線上に出
力し、前記所定の期間が経過した時、ゲート信号
線上に第２の論理レベルを出力し、かつ第１のレ
デイ信号を出力する回転数データ信号処理手段
と、伝送線を介して入力された回転数データ信号
を受信する回転数データ信号受信装置と、第２の
レデイ信号を発信するレデイ信号発生装置を有す
る受信手段を備えていることを特徴とする。
したがつて、起動初期時の回転数データ信号を
調歩同期式伝送によつてPGの１相分の信号線で
伝送することができ、その結果信号線を増加させ
ずに、かつ、１回転以内位置検出部に手を加える
ことなく回転数データ信号を送受信することがで
きる。
調歩同期式伝送によつてPGの１相分の信号線で
伝送することができ、その結果信号線を増加させ
ずに、かつ、１回転以内位置検出部に手を加える
ことなく回転数データ信号を送受信することがで
きる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図は本発明のアブソリユート式エンコーダ
の一実施例の構成図、第２図は第１図のアブソリ
ユート式エンコーダの動作を示すタイムチヤー
ト、第３図ａは１回転以内位置計数部１６のＡ相
パルス入力端子に回転数データ信号が入力されて
いる場合における、Ａ，Ｂ両相パルス入力端子の
入力信号波形図、第３図ｂは、第３図ａの入力信
号によつて生成されるアツプ／ダウンパルス波形
図、第４図は、本実施例のアブソリユート式エン
コーダを有する位置決め制御装置の概略図であ
る。
の一実施例の構成図、第２図は第１図のアブソリ
ユート式エンコーダの動作を示すタイムチヤー
ト、第３図ａは１回転以内位置計数部１６のＡ相
パルス入力端子に回転数データ信号が入力されて
いる場合における、Ａ，Ｂ両相パルス入力端子の
入力信号波形図、第３図ｂは、第３図ａの入力信
号によつて生成されるアツプ／ダウンパルス波形
図、第４図は、本実施例のアブソリユート式エン
コーダを有する位置決め制御装置の概略図であ
る。
モータ側装置３００（第４図）は、同一回転軸
に固定されたモータ、タコゼネレータおよび第１
図のアブソリユート式エンコーダを備えている。
論理部側回路２００は偏差カウンタを備えてい
て、伝送線１５を介してモータ側装置３００から
入力された、エンコーダの位置の回転数および１
回転以内位置に対応するカウント値を、偏差カウ
ンタの設定値から減算し、Ｄ／Ａ変換して出力す
る。電力増幅器４２は、前記Ｄ／Ａ変換された論
理部側回路出力４４と、タコゼネレータの出力４
３を入力し、その差を増幅してモータに入力し、
偏差カウンタのカウント値が減少する方向にモー
タを駆動させる。
に固定されたモータ、タコゼネレータおよび第１
図のアブソリユート式エンコーダを備えている。
論理部側回路２００は偏差カウンタを備えてい
て、伝送線１５を介してモータ側装置３００から
入力された、エンコーダの位置の回転数および１
回転以内位置に対応するカウント値を、偏差カウ
ンタの設定値から減算し、Ｄ／Ａ変換して出力す
る。電力増幅器４２は、前記Ｄ／Ａ変換された論
理部側回路出力４４と、タコゼネレータの出力４
３を入力し、その差を増幅してモータに入力し、
偏差カウンタのカウント値が減少する方向にモー
タを駆動させる。
１回転以内アブソリユート式エンコーダ６（第
１図）は前述した特開昭59−132308号に開示され
ているアブソリユート式エンコーダであつて、ア
ブソリユートコード円板４、コード発生器３を備
え第１のレデイ信号１１で起動される。また、１
回転以内位置計数部１６は、微分回路１６Ａとア
ツプ／ダウンカウンタ１６Ｂからなり、アブソリ
ユート式エンコーダ６の出力である２相パルス
Ａ，Ｂを入力して、必要な位置または角度変化の
データを得る。円形の磁石板２はアブソリユート
コード円板４と同じ回転軸に固定されている。２
個の磁束計１1，１2は磁石板２の円周の（1/4）
だけ位置をずらせて、回転軸へ向つて配設され、
磁石板２の回転と共に２相パルスM1，M2を出力
する。回転数計数処理部５はバツクアツプ電源７
が接続され、アツプ／ダウンカウンタを備えてい
て２相パルスM1，M2によつて回転方向を識別し
磁石板２の回転数をカウントし、かつ第２のレデ
イ信号線８がハイレベルになるとゲート信号線９
に所定期間ハイレベルを出力し、ゲート信号線９
がハイレベルの期間中、アツプ／ダウンカウンタ
のカウント値を回転数データ信号線１０上に調歩
同期方式で出力し、前記所定期間が経過した後、
ゲート信号線９をローレベルにして第１のレデイ
信号線１１をハイレベルにし、１回転以内アブソ
リユートエンコーダ６の計数動作を起動する。送
信信号セレクト部１２はナンドゲート１２Ａ，１
２Ｂ、インバータ１２Ｃ、インバート・オアゲー
ト１２Ｄによつて構成されている。ナンドゲート
１２Ａの２つの入力端子はそれぞれゲート信号線
９および回転数データ信号線１０と接続されてい
る。ゲート信号線９はまた、インバータ１２Ｃを
介してナンドゲート１２Ｂの一方の入力端子に接
続され、ナンドゲート１２Ｂの他方の入力端子は
１回転以内アブソリユートエンコーダ６のＡ相出
力端と接続されている。インバート・オア回路１
２Ｄは、ナンドゲート１２Ａ，１２Ｂの出力を入
力とし、その出力MAは送信信号セレクト部１２
の出力である。送信信号セレクト部１２の出力
MA、および１回転以内アブソリユートエンコー
ダ６のＢ相出力MBは、モータ側回路１００と伝
送線１５との間のインターフエースであるライン
ドライバー１３、および伝送線１５と論理部側回
路２００との間のインターフエースであるライン
レシーバ１４を介して論理部側回路２００に接続
されている。モータ側回路１００の出力MA，
MBに対応する論理部側回路２００の信号PA，
PBは、微分回路１６Ａおよびアツプ／ダウンカ
ウンタ１６Ｂを含む１回転以内位置計数部１６に
入力され、さらに信号PAはUART１７に入力さ
れている。
１図）は前述した特開昭59−132308号に開示され
ているアブソリユート式エンコーダであつて、ア
ブソリユートコード円板４、コード発生器３を備
え第１のレデイ信号１１で起動される。また、１
回転以内位置計数部１６は、微分回路１６Ａとア
ツプ／ダウンカウンタ１６Ｂからなり、アブソリ
ユート式エンコーダ６の出力である２相パルス
Ａ，Ｂを入力して、必要な位置または角度変化の
データを得る。円形の磁石板２はアブソリユート
コード円板４と同じ回転軸に固定されている。２
個の磁束計１1，１2は磁石板２の円周の（1/4）
だけ位置をずらせて、回転軸へ向つて配設され、
磁石板２の回転と共に２相パルスM1，M2を出力
する。回転数計数処理部５はバツクアツプ電源７
が接続され、アツプ／ダウンカウンタを備えてい
て２相パルスM1，M2によつて回転方向を識別し
磁石板２の回転数をカウントし、かつ第２のレデ
イ信号線８がハイレベルになるとゲート信号線９
に所定期間ハイレベルを出力し、ゲート信号線９
がハイレベルの期間中、アツプ／ダウンカウンタ
のカウント値を回転数データ信号線１０上に調歩
同期方式で出力し、前記所定期間が経過した後、
ゲート信号線９をローレベルにして第１のレデイ
信号線１１をハイレベルにし、１回転以内アブソ
リユートエンコーダ６の計数動作を起動する。送
信信号セレクト部１２はナンドゲート１２Ａ，１
２Ｂ、インバータ１２Ｃ、インバート・オアゲー
ト１２Ｄによつて構成されている。ナンドゲート
１２Ａの２つの入力端子はそれぞれゲート信号線
９および回転数データ信号線１０と接続されてい
る。ゲート信号線９はまた、インバータ１２Ｃを
介してナンドゲート１２Ｂの一方の入力端子に接
続され、ナンドゲート１２Ｂの他方の入力端子は
１回転以内アブソリユートエンコーダ６のＡ相出
力端と接続されている。インバート・オア回路１
２Ｄは、ナンドゲート１２Ａ，１２Ｂの出力を入
力とし、その出力MAは送信信号セレクト部１２
の出力である。送信信号セレクト部１２の出力
MA、および１回転以内アブソリユートエンコー
ダ６のＢ相出力MBは、モータ側回路１００と伝
送線１５との間のインターフエースであるライン
ドライバー１３、および伝送線１５と論理部側回
路２００との間のインターフエースであるライン
レシーバ１４を介して論理部側回路２００に接続
されている。モータ側回路１００の出力MA，
MBに対応する論理部側回路２００の信号PA，
PBは、微分回路１６Ａおよびアツプ／ダウンカ
ウンタ１６Ｂを含む１回転以内位置計数部１６に
入力され、さらに信号PAはUART１７に入力さ
れている。
次に、本実施例の動作について説明する。
磁石板２が回転すると、磁束計１1，１2は、磁
束の変化を検出して２相パルスM1，M2を出力す
る。回転数計数処理部５は２相パルスM1，M2を
入力して公知の方法によつて回転方向を判定し、
アツプ／ダウンカウンタによつて回転数がカウン
トされる。該回転数は、モータの駆動が終了し、
回路の電源が切断された後であつても、バツクア
ツプ電源７によつて回転数計数処理部５に記憶さ
れている。モータの電源が切断された後再投入さ
れた場合、停電が回復した場合等を含めて、一般
に被制御可動部が一旦停止した後再起動されると
きのエンコーダの現在位置は、回転数計数処理部
５に保持されている回転数と、１回転以内アブソ
リユートエンコーダ６が出力する２相パルスＡ，
Ｂの組合わせによつて知られる。この中、２相パ
ルスＡ，Ｂは伝送線１５を介して論理部側回路２
００に伝送され、１回転以内位置計数部１６に入
力される。また、回転数データ信号は回転数計数
処理部５から、２相パルスＡ，Ｂの中の何れか１
相と同一の信号線を介して調歩同期方式で、論理
部側回路２００に配設されているUART１７に
伝送される。本実施例では回転数データは、Ａ相
と同じ信号線によつて伝送されている。そのため
に、送信信号セレクト部１２は、ゲート信号９の
制御によりＡ相パルス信号または回転数データを
選択して出力するように構成されている。すなわ
ち、ゲート信号９がハイレベルのときは回転数デ
ータ信号線１０を介して入力される回転数データ
が出力され、ゲート信号９がローレベルのとき
は、Ａ相パルス信号が出力される。
束の変化を検出して２相パルスM1，M2を出力す
る。回転数計数処理部５は２相パルスM1，M2を
入力して公知の方法によつて回転方向を判定し、
アツプ／ダウンカウンタによつて回転数がカウン
トされる。該回転数は、モータの駆動が終了し、
回路の電源が切断された後であつても、バツクア
ツプ電源７によつて回転数計数処理部５に記憶さ
れている。モータの電源が切断された後再投入さ
れた場合、停電が回復した場合等を含めて、一般
に被制御可動部が一旦停止した後再起動されると
きのエンコーダの現在位置は、回転数計数処理部
５に保持されている回転数と、１回転以内アブソ
リユートエンコーダ６が出力する２相パルスＡ，
Ｂの組合わせによつて知られる。この中、２相パ
ルスＡ，Ｂは伝送線１５を介して論理部側回路２
００に伝送され、１回転以内位置計数部１６に入
力される。また、回転数データ信号は回転数計数
処理部５から、２相パルスＡ，Ｂの中の何れか１
相と同一の信号線を介して調歩同期方式で、論理
部側回路２００に配設されているUART１７に
伝送される。本実施例では回転数データは、Ａ相
と同じ信号線によつて伝送されている。そのため
に、送信信号セレクト部１２は、ゲート信号９の
制御によりＡ相パルス信号または回転数データを
選択して出力するように構成されている。すなわ
ち、ゲート信号９がハイレベルのときは回転数デ
ータ信号線１０を介して入力される回転数データ
が出力され、ゲート信号９がローレベルのとき
は、Ａ相パルス信号が出力される。
データの送信処理は次の順序で行なわれる。
回転数計数処理部５は、時刻t1に論理部側回路
２００から第２のレデイ信号８が入力されると、
時刻t2にゲート信号線９にハイレベルを出力し、
さらに調歩同期方式で時刻t3以降、回転数データ
信号１０を伝送線１５を介してUART１７に出
力する。時刻t4に所定のバイト分だけデータ信号
が出力されると、回転数計数処理部５は、ゲート
信号線９にローレベルを出力し、それによつて送
信信号セレクト部１２は、回転数データ信号１０
に対してゲートを閉じ、１回転以内アブソリユー
トエンコーダ６のＡ相出力に対してゲートを開
く。同時に回転数計数処理部５は第１のレデイ信
号線１１をハイレベルにし、その結果、１回転以
内アブソリユートエンコーダ６のカウンタは計数
動作を開始し、２相パルスＡ，Ｂが出力される。
したがつて、モータ側回路１００からラインドラ
イバ１３に入力される信号のうちの送信信号セレ
クト部１２の出力MAを伝送する信号線は、時刻
t4以前は回転数データ信号を調歩同期方式で伝送
し、時刻t4以後は１回転以内アブソリユートエン
コーダのＡ相パルス出力を伝送する。また、１回
転以内アブソリユートエンコーダ６のＢ相パルス
出力を伝送する信号線は、レデイ信号線１１がハ
イレベルになる時刻t4以前は伝送がなく、時刻t4
以後はＢ相パルスを伝送する。
２００から第２のレデイ信号８が入力されると、
時刻t2にゲート信号線９にハイレベルを出力し、
さらに調歩同期方式で時刻t3以降、回転数データ
信号１０を伝送線１５を介してUART１７に出
力する。時刻t4に所定のバイト分だけデータ信号
が出力されると、回転数計数処理部５は、ゲート
信号線９にローレベルを出力し、それによつて送
信信号セレクト部１２は、回転数データ信号１０
に対してゲートを閉じ、１回転以内アブソリユー
トエンコーダ６のＡ相出力に対してゲートを開
く。同時に回転数計数処理部５は第１のレデイ信
号線１１をハイレベルにし、その結果、１回転以
内アブソリユートエンコーダ６のカウンタは計数
動作を開始し、２相パルスＡ，Ｂが出力される。
したがつて、モータ側回路１００からラインドラ
イバ１３に入力される信号のうちの送信信号セレ
クト部１２の出力MAを伝送する信号線は、時刻
t4以前は回転数データ信号を調歩同期方式で伝送
し、時刻t4以後は１回転以内アブソリユートエン
コーダのＡ相パルス出力を伝送する。また、１回
転以内アブソリユートエンコーダ６のＢ相パルス
出力を伝送する信号線は、レデイ信号線１１がハ
イレベルになる時刻t4以前は伝送がなく、時刻t4
以後はＢ相パルスを伝送する。
時刻t2とt4の間では、調歩同期方式で伝送され
る回転数データ信号がUART１７のみならず、
第３図ａに示されているように１回転以内位置計
数部１６のＡ相パルス入力端子にも入力され、Ｂ
相パルス入力端子には入力PBが無い。この２つ
の信号PA，PB（実際は１相の信号）によつて公
知の方法で生成されるアツプパルスX+、ダウン
パルスX-は第３図ｂに示されているように同数
になる。したがつて、回転数データ信号は１回転
以内位置計数部１６のカウント数には寄与しな
い。
る回転数データ信号がUART１７のみならず、
第３図ａに示されているように１回転以内位置計
数部１６のＡ相パルス入力端子にも入力され、Ｂ
相パルス入力端子には入力PBが無い。この２つ
の信号PA，PB（実際は１相の信号）によつて公
知の方法で生成されるアツプパルスX+、ダウン
パルスX-は第３図ｂに示されているように同数
になる。したがつて、回転数データ信号は１回転
以内位置計数部１６のカウント数には寄与しな
い。
なお、本実施例においては、回転数を検出する
ために磁気的方法を用いているが、必ずしも磁気
的方法に限定する必要はなく、他の方法、例えば
光学的方法を用いることも可能である。また、
HDLC等の伝送フオーマツトでNRZI変調を行う
ことも可能である。
ために磁気的方法を用いているが、必ずしも磁気
的方法に限定する必要はなく、他の方法、例えば
光学的方法を用いることも可能である。また、
HDLC等の伝送フオーマツトでNRZI変調を行う
ことも可能である。
以上説明したように本発明は、起動初期時の回
転数データ信号を、調歩同期式伝送によつてPG1
相分の信号線で伝送するようにしたことにより、
信号線を増加させずに、かつ、１回転以内位置計
数部に手を加えることなく、回転数データ信号を
送受信することができる効果がある。
転数データ信号を、調歩同期式伝送によつてPG1
相分の信号線で伝送するようにしたことにより、
信号線を増加させずに、かつ、１回転以内位置計
数部に手を加えることなく、回転数データ信号を
送受信することができる効果がある。
第１図は本発明のアブソリユート式エンコーダ
の一実施例の構成図、第２図は第１図のアブソリ
ユート式エンコーダの動作を示すタイムチヤー
ト、第３図ａは１回転以内位置計数部１６のＡ相
パルス入力端子に回転数データ信号が入力されて
いる場合における、Ａ，Ｂ両相パルス入力端子の
入力信号波形図、第３図ｂは、第３図ａに入力信
号によつて生成されるアツプX+／ダウンX-パル
スの波形図、第４図は本発明のアブソリユート式
エンコーダが適用された位置決め制御装置の概略
図である。 １1，１2……磁束計、２……磁石板、３……コ
ード発生器、４……アブソリユートコード円板、
５……回転数計数処理部、６……１回転以内アブ
ソリユート式エンコーダ、７……バツクアツプ電
源、８……第２のレデイ信号線、９……ゲート信
号線、１０……回転数データ信号線、１１……第
１のレデイ信号線、１２……送信信号セレクト
部、１２Ａ，１２Ｂ……ナンドゲート、１２Ｃ…
…インバータ、１２Ｄ……インバートオアゲー
ト、１３……ラインドライバ、１４……ラインレ
シーバ、１５……伝送線、１６……１回転以内位
置計数部、１６Ａ……微分回路、１６Ｂ……アツ
プ／ダウンカウンタ、１７……UART、４２…
…電力増幅器、４３……タコゼネレータ出力線、
４４……論理部回路出力線、１００……モータ側
回路、２００……論理部側回路、３００……モー
タ側装置、M1，M2……磁束計１1，１2の出力信
号、MA，MB……モータ側回路１００の出力信
号、PA，PB……論理部側回路２００の入力信
号。
の一実施例の構成図、第２図は第１図のアブソリ
ユート式エンコーダの動作を示すタイムチヤー
ト、第３図ａは１回転以内位置計数部１６のＡ相
パルス入力端子に回転数データ信号が入力されて
いる場合における、Ａ，Ｂ両相パルス入力端子の
入力信号波形図、第３図ｂは、第３図ａに入力信
号によつて生成されるアツプX+／ダウンX-パル
スの波形図、第４図は本発明のアブソリユート式
エンコーダが適用された位置決め制御装置の概略
図である。 １1，１2……磁束計、２……磁石板、３……コ
ード発生器、４……アブソリユートコード円板、
５……回転数計数処理部、６……１回転以内アブ
ソリユート式エンコーダ、７……バツクアツプ電
源、８……第２のレデイ信号線、９……ゲート信
号線、１０……回転数データ信号線、１１……第
１のレデイ信号線、１２……送信信号セレクト
部、１２Ａ，１２Ｂ……ナンドゲート、１２Ｃ…
…インバータ、１２Ｄ……インバートオアゲー
ト、１３……ラインドライバ、１４……ラインレ
シーバ、１５……伝送線、１６……１回転以内位
置計数部、１６Ａ……微分回路、１６Ｂ……アツ
プ／ダウンカウンタ、１７……UART、４２…
…電力増幅器、４３……タコゼネレータ出力線、
４４……論理部回路出力線、１００……モータ側
回路、２００……論理部側回路、３００……モー
タ側装置、M1，M2……磁束計１1，１2の出力信
号、MA，MB……モータ側回路１００の出力信
号、PA，PB……論理部側回路２００の入力信
号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被制御可動部が一旦停止後、再起動されると
き再起動初期時における被制御可動部の位置に対
応する回転数を検出保持する回転数検出部と、第
１のレデイ信号によつて起動され、再起動初期時
における前記被制御可動部の位置に対応する１回
転以内の位置データを２相パルスＡ，Ｂとして出
力し、該２相パルスＡ，Ｂを計数することによ
り、前記１回転以内の位置を検出する１回転以内
位置検出部を有するアブソリユート式エンコーダ
において、 前記回転数検出部が保持する回転数データ信号
と前記Ａ相パルス信号を入力とし、ゲート信号が
第１の論理レベルのときは回転数データ信号を、
前記ゲート信号が第２の論理レベルのときはＡ相
パルス信号を同一伝送線上に出力するゲート手段
と、 第２のレデイ信号によつて起動され、第２のレ
デイ信号の入力時から所定の期間に限り、前記ゲ
ート信号線上に第１の論理レベルを出力し、かつ
前記所定の期間内に限り、前記回転数検出部に保
持されている回転数データ信号を調歩同期方式で
前記回転数データ信号線上に出力し、前記所定の
期間が経過した時、前記ゲート信号線上に第２の
論理レベルを出力し、かつ前記第１のレデイ信号
を出力する回転数データ信号処理手段と、 伝送線を介して入力された回転数データ信号を
受信する回転数データ信号受信装置と、第２のレ
デイ信号を発信するレデイ信号発生装置を有する
受信手段を備えていることを特徴とするアブソリ
ユート式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10657086A JPS62263600A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | アブソリユ−ト式エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10657086A JPS62263600A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | アブソリユ−ト式エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62263600A JPS62263600A (ja) | 1987-11-16 |
| JPH0575159B2 true JPH0575159B2 (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=14436912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10657086A Granted JPS62263600A (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | アブソリユ−ト式エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62263600A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2681568B2 (ja) * | 1991-12-03 | 1997-11-26 | サムタク株式会社 | 磁極位置検出信号付きインクリメンタルエンコーダ |
| JP2021085810A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社デンソーテン | 位置検出装置および位置伝達方法 |
-
1986
- 1986-05-12 JP JP10657086A patent/JPS62263600A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62263600A (ja) | 1987-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |