JPS589738A - 回転こうめ装置のこうめ力量制御装置 - Google Patents
回転こうめ装置のこうめ力量制御装置Info
- Publication number
- JPS589738A JPS589738A JP56107722A JP10772281A JPS589738A JP S589738 A JPS589738 A JP S589738A JP 56107722 A JP56107722 A JP 56107722A JP 10772281 A JP10772281 A JP 10772281A JP S589738 A JPS589738 A JP S589738A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- snap
- solenoid valve
- air cylinder
- caulking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/12—Riveting machines with tools or tool parts having a movement additional to the feed movement, e.g. spin
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/02—Special design or construction
- B21J9/025—Special design or construction with rolling or wobbling dies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転絞め装置において、絞めトルクを一定値に
できるようにした絞め制御装置に関するものである。
できるようにした絞め制御装置に関するものである。
如上回転絞め装置は、リベット等のワークを転圧展延し
て較めることによって美味な外観が静粛な作業によって
得られる反面、ワークの軸方向の寸法がバラツキを有す
ると、例えば短か過ぎるような場合、収めトルクが充分
でなくなる欠点があった。
て較めることによって美味な外観が静粛な作業によって
得られる反面、ワークの軸方向の寸法がバラツキを有す
ると、例えば短か過ぎるような場合、収めトルクが充分
でなくなる欠点があった。
即ち、従来の回転絞め装置は、スナップの下降位置をス
トッパーによって一定に保ち、ワークを一定の位置迄潰
すようにしていたため、ワークの長さか多少短か目であ
った場合、潰される量が少く、従って絞め強度が不足す
る不都合を生じてしまうことがあった。
トッパーによって一定に保ち、ワークを一定の位置迄潰
すようにしていたため、ワークの長さか多少短か目であ
った場合、潰される量が少く、従って絞め強度が不足す
る不都合を生じてしまうことがあった。
本発明は如上従来技術の欠点に鑑み、絞めトルクを一定
に保つことによって安定した信頼性のある絞めが得られ
るようにした回転咬め装置の絞め制御装置を提供する。
に保つことによって安定した信頼性のある絞めが得られ
るようにした回転咬め装置の絞め制御装置を提供する。
以下、本発明を図示した実施例によって説明する。
第１図及び第２図において、１は基台、２は基台１に植
立される支柱、３は昇降可能に支柱２に取り付けられ、
ネジ４によって必要位置に固定される支持台、５は支持
台３に固定され、プーリー５ａを有する電動機、６は支
持台３に取り付けられるエアシリンダー、７はビス・ト
ン、８はピストン７に取り付けられるヘッド保持台、９
は一端にプーリー９３を取り付け、他端にスナップヘッ
ド１０を々り付け、ヘッド保持台８に回転自由であるよ
うにして取り付けられる主軸、１１はスナップ、１２は
プーリー５ａ、９ａをつなぐベルト、１３はシリンダー
６に接続される接点付圧力計、１ ｊ、 １５ 、１６
は夫々第１．第２．第３電磁弁、１７はヘッド保持台８
に取り付けられる検出板、１８は支持台３に取り付けら
れる位置検出器。
立される支柱、３は昇降可能に支柱２に取り付けられ、
ネジ４によって必要位置に固定される支持台、５は支持
台３に固定され、プーリー５ａを有する電動機、６は支
持台３に取り付けられるエアシリンダー、７はビス・ト
ン、８はピストン７に取り付けられるヘッド保持台、９
は一端にプーリー９３を取り付け、他端にスナップヘッ
ド１０を々り付け、ヘッド保持台８に回転自由であるよ
うにして取り付けられる主軸、１１はスナップ、１２は
プーリー５ａ、９ａをつなぐベルト、１３はシリンダー
６に接続される接点付圧力計、１ ｊ、 １５ 、１６
は夫々第１．第２．第３電磁弁、１７はヘッド保持台８
に取り付けられる検出板、１８は支持台３に取り付けら
れる位置検出器。
１９は第２電磁弁１５に連動するタイマーである。
如上構成において、先ず所定の位置忙位置検出器１８を
設定し、次に始動信号を図示してない制御装置に与える
ことによって第３電磁弁１６が図示の状態から切り換え
られ、スナップ１１はスナツグヘッド１０．主軸９．ヘ
ッド保持台８等の重さで下降する。絞め出力の必要な位
置迄スナップ１１が達すると、位置検出器１８が検出板
１７を検出し、図示してない制御装ｆｌｌＦＫ信号を送
り、第１電磁弁１４を切り換え、エアシリンダー６のと
部に空気を送９込み、ピストン７を強制下降せしめ、ス
ナップ≠１１を図示してないワークに圧接させる。
設定し、次に始動信号を図示してない制御装置に与える
ことによって第３電磁弁１６が図示の状態から切り換え
られ、スナップ１１はスナツグヘッド１０．主軸９．ヘ
ッド保持台８等の重さで下降する。絞め出力の必要な位
置迄スナップ１１が達すると、位置検出器１８が検出板
１７を検出し、図示してない制御装ｆｌｌＦＫ信号を送
り、第１電磁弁１４を切り換え、エアシリンダー６のと
部に空気を送９込み、ピストン７を強制下降せしめ、ス
ナップ≠１１を図示してないワークに圧接させる。
主軸９Ｆｉ、前記制御装置に始動信号を与えた時点にお
いて、電動機５も同時に始動し、これによってベルト１
２を介して回転せしめられているから、スナップ１１は
このワークへの前記圧接によって転圧し較めが開始され
る。
いて、電動機５も同時に始動し、これによってベルト１
２を介して回転せしめられているから、スナップ１１は
このワークへの前記圧接によって転圧し較めが開始され
る。
°前記第１電磁弁１４の切り換えによってエアシリンダ
ー６の上部が加圧され始め、その値が一定に達すると、
接点付圧力計１３の作動によって信号が発せられ、第２
電磁弁１゛５が切り換わり、一定値の圧力を保持するが
、この時、第２電磁弁１５によってタイマー１９か始動
せしめられ、一定時間経過後第１１第２．第３電磁弁１
４，１５゜１６を夫々切り換えて図示の状態に復帰せし
め、これによってピストン７は上昇し、総て図示の状態
に復する。
ー６の上部が加圧され始め、その値が一定に達すると、
接点付圧力計１３の作動によって信号が発せられ、第２
電磁弁１゛５が切り換わり、一定値の圧力を保持するが
、この時、第２電磁弁１５によってタイマー１９か始動
せしめられ、一定時間経過後第１１第２．第３電磁弁１
４，１５゜１６を夫々切り換えて図示の状態に復帰せし
め、これによってピストン７は上昇し、総て図示の状態
に復する。
尚、上記検出板１７と位置検出装置とからなるスナップ
ヘッド１−０或はスナップ１１に対する下降位置の検出
手段は、公知の接触或は非接触型の位置検出手段の如何
なるものを使用しても何等差支えない。
ヘッド１−０或はスナップ１１に対する下降位置の検出
手段は、公知の接触或は非接触型の位置検出手段の如何
なるものを使用しても何等差支えない。
本発明によれば、以上の如くスナップ１１がワークを圧
接する値、即ち絞めトルクを一定の値に保つようにして
絞めを行うものであるから、部品の寸法のバラツキの有
無に拘らず一定強度の較めを行うことが出来、信頼性の
高い安定した鮫めが行える効果が得られる。
接する値、即ち絞めトルクを一定の値に保つようにして
絞めを行うものであるから、部品の寸法のバラツキの有
無に拘らず一定強度の較めを行うことが出来、信頼性の
高い安定した鮫めが行える効果が得られる。
第１図は一部を破断して示した本発明の実施例の正面図
、 第２図は本発明の実施例の構成説明図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・基台２・・・・・・
・・・・・・・・・支柱−３・・・・・・・・・・・・
・・・支持台５・・・・・・・・・・・・・・・電動機
５ａ・・・・・・・・・・・・プーリー６・・・・・・
・・・・・・・・・エアシリンダー７川・・・・・・・
・・・・・ピストン８・・・・・・・・・・・・・・・
ヘッド保持台９・・・・・・・・・・・・・・・主軸９
ａ・・・・・・・・・・・・プーリー１０・・・・・・
・・・・・・・・・スナップヘッド１１６８０１００１
１６１．１０１．夏ナツプ１２…・・・・・・・・・・
・・ベルト１３・・・・・・・・・・・・・・・接点付
圧力計１４・・・・・・・・・・・・・・・第１電磁弁
１５・・・・・・・・・・・・・・・第２電磁弁１６・
・・・・・・・・・・・・・・第３電磁弁１７・・・・
・・・・・・・・・・・検出板１８・・・・・・・・・
・・・・・・位置検出器特許出願人 株式会社 コパル
、 第２図は本発明の実施例の構成説明図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・基台２・・・・・・
・・・・・・・・・支柱−３・・・・・・・・・・・・
・・・支持台５・・・・・・・・・・・・・・・電動機
５ａ・・・・・・・・・・・・プーリー６・・・・・・
・・・・・・・・・エアシリンダー７川・・・・・・・
・・・・・ピストン８・・・・・・・・・・・・・・・
ヘッド保持台９・・・・・・・・・・・・・・・主軸９
ａ・・・・・・・・・・・・プーリー１０・・・・・・
・・・・・・・・・スナップヘッド１１６８０１００１
１６１．１０１．夏ナツプ１２…・・・・・・・・・・
・・ベルト１３・・・・・・・・・・・・・・・接点付
圧力計１４・・・・・・・・・・・・・・・第１電磁弁
１５・・・・・・・・・・・・・・・第２電磁弁１６・
・・・・・・・・・・・・・・第３電磁弁１７・・・・
・・・・・・・・・・・検出板１８・・・・・・・・・
・・・・・・位置検出器特許出願人 株式会社 コパル
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転するスナップヘッドがスナップをワークに圧接して
穀めを行う回転絞め装置において、エアシリンダーによ
って昇降を制御され、電動機によって回転を駆動され、
前記スナップヘッドを一体的に作動せしめる主軸と、 エアシリンダーの圧力を検出し、制御信号−を発する接
点付圧力計と、 エアシリンダーの作動を制御する電磁弁と、前記主軸の
下降位置を検出し、一定位置においてエアシリンダーの
加圧開始の信号を発する位置検出手段と、 電磁弁と連動し、エアシリンダーの一定圧力による信号
によって電磁弁の作動を制御する制御手段と、 からなり、 前記エアシリンダーは、電磁弁を介する制御手段によっ
て、ｍｌｌ待時は空気圧によらず主軸を一定位置迄下降
せしめ、以後は一定の空気による圧力で一定時間加圧下
降せしめてなるφ 回転絞め装置の絞め力量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56107722A JPS589738A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 回転こうめ装置のこうめ力量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56107722A JPS589738A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 回転こうめ装置のこうめ力量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589738A true JPS589738A (ja) | 1983-01-20 |
Family
ID=14466284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56107722A Pending JPS589738A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 回転こうめ装置のこうめ力量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589738A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194346U (ja) * | 1983-06-10 | 1984-12-24 | 松下電器産業株式会社 | こうめ装置 |
| JPS6041354U (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-23 | 福山パ−ル紙工株式会社 | 容器 |
| JPH02262924A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | Toyo Koki:Kk | かしめ加工装置 |
| JPH02262925A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | Toyo Koki:Kk | かしめ加工装置 |
| JPH0313244A (ja) * | 1989-06-08 | 1991-01-22 | Yoshikawa Tekko Kk | ストローク制御装置 |
| US10566157B2 (en) | 2015-03-25 | 2020-02-18 | Deqiang Jing | Heavy current reed switch contact structure |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5528359U (ja) * | 1978-08-16 | 1980-02-23 |
-
1981
- 1981-07-10 JP JP56107722A patent/JPS589738A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5528359U (ja) * | 1978-08-16 | 1980-02-23 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194346U (ja) * | 1983-06-10 | 1984-12-24 | 松下電器産業株式会社 | こうめ装置 |
| JPS6041354U (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-23 | 福山パ−ル紙工株式会社 | 容器 |
| JPH02262924A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | Toyo Koki:Kk | かしめ加工装置 |
| JPH02262925A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | Toyo Koki:Kk | かしめ加工装置 |
| JPH0313244A (ja) * | 1989-06-08 | 1991-01-22 | Yoshikawa Tekko Kk | ストローク制御装置 |
| US10566157B2 (en) | 2015-03-25 | 2020-02-18 | Deqiang Jing | Heavy current reed switch contact structure |
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