JPS5897600A - 三軸姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は人工衛星の姿勢を目標に対して三軸回シに安
定化させる三軸姿勢制御装置に関する。

発明の技術的背景 第１図は地球を指向する従来の三軸姿勢制御衛星を示す
ものでｔｂシ、この衛星本体１１の一構体面には地球セ
ンサ１２が設けられる。この地球センサ１２は例えは地
球の赤外線を検知してロール軸８およびビ、チ軸Ｐ回シ
の姿勢誤差を検出する二軸姿勢センナで６！Ｄ、そのヌ
ル軸Ｎは衛星の目−軸Ｙ、と一致され、地球中心を指向
している。尚、図中Ｓは地球センサ１２の視野でｈｂ、
ｉｓは衛星本体１１に電力を供給すところで、上記構成
では地球センサ１２が直接衛星本体１ノに取付けられて
いるため、三軸姿勢、安定化された状態では地球を指向
する構体面、即ち、送受信機器尋の４．シ、ン機器搭載
面は斜線を施した地球センサ１２の取付は面（習−面）
７４ただｉｌ所となりてしまり、したがって、ン、シ、
ン板器の取付は場所が制限されるとともに、機器の搭載
容量も限定される欠点を有していた。

発明の目的 この発明紘上記事情に基いてなされたものでその目的と
するところはミ、シ、ン機器搭載位置および容量の制限
を緩和するとともに、従来と同様の三軸姿勢安定化を図
ることが可能な三軸姿勢制御装置を提供しようとするも
のである。

発明の概要 この発明は目標（地球）に対する姿勢誤差を検出するセ
ンナを衛星本体の構体面に直！ｉｆ定せず、−構体面の
姿勢軸回シ（ピッチ軸回シ）に回転可能に設けた保持部
材に取付けたものである。

発明の実施例 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。尚、第２図中第１図と同一部分には同一符号を付
す。

第２図において、衛星本体１１の一構体面例えはピッチ
面２１にはピッチ軸Ｐと一致して保持部材（以下、回転
ブームと称す）２２の一端部が設けられる。この回転ブ
ーム２２は衛星本体１１の内部に設けられた図示せぬ制
御装置によってピ；チ軸Ｐ回シに回転可能とされている
。

この回転ブーム２２の他端部には七のヌル軸Ｎがピッチ
軸Ｐと直交する方向に向けられて地球センサ１２が設け
られる。

上記構成において、三軸姿勢安定化においては回転ブー
ム２２が地球センサ１２の出力信号に応じて回転され、
地球センサ１２のヌル軸Ｎと衛星本体１１のヨー軸Ｙと
が平行となるように制御される。

発明の効果 このように、上記実施例では地球センサ１２を衛星本体
１ノに設けられた回転ブーム２２に取付けている。した
がって、この回転ツーム２２を回転させ（地球センサ１
２の視ＷｔＳを地球に向けたまま衛星本体１１を回転さ
せ）ることによシ、ロール面２３を地球指向面とするこ
とができ、このロール面２３にミ、シ、ン根器を搭載す
ることが可能となる。よりて、衛星構体面６面のうちピ
ッチ面２面を除く４面を＜ツシ。

ン機器搭載面とすることができる。

以上、畦述したようにこの発明によれば、従来と同＆に
三軸姿勢安定化を図ることができるとともに１．ｔｙシ
、ン後器搭載容量を増加でき、縛箕乙位置の制限を緩和
し得る三軸姿勢制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の三軸姿勢制御衛星を示す構成図、第２図
はこの発明に係わる三軸姿勢制御装置の一実施例を示す
構成図である。 １１・・・衛星本体、１２・・・地球センサ、２２・・
・回転’ｆ　　’、”・・・ビ、チｍ、Ｐ・・・ピッチ
軸。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 １ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 衛星の一榊体面にこの構体面に直交する姿勢軸と一致し
   て設けられ制御信号に応じてこの姿勢軸回シに回転され
   る保持部材と、この保持部材に七のヌル軸が前記姿勢軸
   と直交して取付けられた姿勢センサとを具備したことを
   ％黴とする三軸姿勢制御装置。