JPS5897639A - ロストモ−シヨン測定方法 - Google Patents
ロストモ−シヨン測定方法Info
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- JPS5897639A JPS5897639A JP56196382A JP19638281A JPS5897639A JP S5897639 A JPS5897639 A JP S5897639A JP 56196382 A JP56196382 A JP 56196382A JP 19638281 A JP19638281 A JP 19638281A JP S5897639 A JPS5897639 A JP S5897639A
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- JP
- Japan
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- rotation
- angle
- torque
- rotation angle
- transmission device
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転伝動装置等のロストモーシロン画定方法に
関する。本発明で説明するロストモーションとは１回転
伝動装置にある正逆の回転トルクを与えた場合の入力回
転軸と出力回転軸間の伝動１ｊ！素の背癲による遊び回
転角と伝動要素の弾性変形による回転角の和の回転運動
の損失量をいう。こＯ’１１ｍＫ１１うならｄ−転侃動
鋏置Ｏ−ストモーシーンは４ＪＬｋＢ＠）ｅ？０大自１
によ）変ｐ％一定値として表示で龜歇い。
関する。本発明で説明するロストモーションとは１回転
伝動装置にある正逆の回転トルクを与えた場合の入力回
転軸と出力回転軸間の伝動１ｊ！素の背癲による遊び回
転角と伝動要素の弾性変形による回転角の和の回転運動
の損失量をいう。こＯ’１１ｍＫ１１うならｄ−転侃動
鋏置Ｏ−ストモーシーンは４ＪＬｋＢ＠）ｅ？０大自１
によ）変ｐ％一定値として表示で龜歇い。
本Ｉｉ＠は、上記の点に―み、−スト噌−１／ＩＩンを
自動的に伝動要素０’Ｗ＊によゐ遊びｌ１１１転角度と
弾性変形によるねじ９バネ定ｍＫ分離し、ｌ＠ｔ）８１
Ｍ値で種々の回転トルクに対して、−ストモーシ曹ンを
算出で龜ることをｑ鉋とした欄定方繊である。以下に本
慟１１０−夷麿ａｔ菖１−、縞２−に基づいてＩｌｌ嘴
すゐ、嬉１図は−スト毫−ｖ１ンー電鵜置で、−転伝動
装置１を蝋付は一定する’ｊｉ！ｉｌ！に＆とベッド２
ｂよ壷なる一転伝一鎖鰍堆付は都墨と、直交５輪移動ｔ
するＳ＊懺装４Ｋｍ着場れ大１対の一阜５ａ、ｌｂｔ内
蔵した勅力伏違精２．−転伝動装置１０人カー転−１ａ
と遁緒する一手４．ねじａｍｍ銀源ある一転躯勤懐＠７
．滅遍４１＆８と、−転トルク、Ｍ転角度１ｍ出する回
転トルク検出・！。
自動的に伝動要素０’Ｗ＊によゐ遊びｌ１１１転角度と
弾性変形によるねじ９バネ定ｍＫ分離し、ｌ＠ｔ）８１
Ｍ値で種々の回転トルクに対して、−ストモーシ曹ンを
算出で龜ることをｑ鉋とした欄定方繊である。以下に本
慟１１０−夷麿ａｔ菖１−、縞２−に基づいてＩｌｌ嘴
すゐ、嬉１図は−スト毫−ｖ１ンー電鵜置で、−転伝動
装置１を蝋付は一定する’ｊｉ！ｉｌ！に＆とベッド２
ｂよ壷なる一転伝一鎖鰍堆付は都墨と、直交５輪移動ｔ
するＳ＊懺装４Ｋｍ着場れ大１対の一阜５ａ、ｌｂｔ内
蔵した勅力伏違精２．−転伝動装置１０人カー転−１ａ
と遁緒する一手４．ねじａｍｍ銀源ある一転躯勤懐＠７
．滅遍４１＆８と、−転トルク、Ｍ転角度１ｍ出する回
転トルク検出・！。
−転角度検出ｌ１０から＆４針＄１１１１１１．）よび
−＠ｉ伝麹装欧１０出カー転紬１１を−手１２に連結し
、回転トルクが掛っても出力回転軸１ｂが回転しないよ
うに同定する制動装［１３を内蔵した直交３軸の移動装
置１４の負荷装置部１５、さらに回転トルク検出器？１
回転角度検出器１０の測定値を取り込み記憶して、その
値よりロストモータ１ンを演算すゐ演算装置１６と出力
装置１７よりなっている。回転伝動装［１の入力回転４
１１１＆、出力回転軸１ｂＫ計測部１１の継手６．負荷
装置部１５の継挙１２を各々の移動装置４，１４１移動
して連結し。
−＠ｉ伝麹装欧１０出カー転紬１１を−手１２に連結し
、回転トルクが掛っても出力回転軸１ｂが回転しないよ
うに同定する制動装［１３を内蔵した直交３軸の移動装
置１４の負荷装置部１５、さらに回転トルク検出器？１
回転角度検出器１０の測定値を取り込み記憶して、その
値よりロストモータ１ンを演算すゐ演算装置１６と出力
装置１７よりなっている。回転伝動装［１の入力回転４
１１１＆、出力回転軸１ｂＫ計測部１１の継手６．負荷
装置部１５の継挙１２を各々の移動装置４，１４１移動
して連結し。
制動装［１５により、出力画・転４１＆の回転を固定す
る。そして、回転駆動装置−７を駆動させ減速機８２回
転トルク検出器９．歯車５１・５ｂ、継手６と回転を伝
達し、［２図に示す通り、回転トルクＴＯより→Ｔ１→
Ｔ冨→Ｔ１→Ｔ ｏ →Ｔ ａ −） Ｔ ４ →Ｔ
ｓ −＊ Ｔ ｏと１工程の測定全行ない、回転トルク
は回転トルク検出器９、回転角度は継手６と同軸に装着
された回転角度検出器１０で検出する。演算装置１６で
は回転駆動装置７の回転始動と同時に回転トルク検出−
９，［９１転角度検出ｉ＋ｏより検出される回転トルク
（Ｔ）と回転角度（ｍｌを一定時間間隔で採り、紀＠＠
＋６ｂＫ記憶する。記憶部ｔ６ｂＫ記憶された１工１分
の回転トルク、回転角度の点群測定値は、演算部１６＆
で、隣りあう調定値開の回転角度に対する回転トルクの
変化本管演算し、 （・：回転伝動装＠０杵写回転トルクより予め設定する
定数） （１）式の範囲の回転角度を伝動Ｉ！素関の背１による
遊び回転角度として出力装置１７よ多出力する。を良、
（１）式を満九す範囲の回転トルク、ｔｇ１転角度の測
定値【Ｗｋい九残ｐの回転トルク、回転角度の測定値を
、例えば最小二乗法を用い。
る。そして、回転駆動装置−７を駆動させ減速機８２回
転トルク検出器９．歯車５１・５ｂ、継手６と回転を伝
達し、［２図に示す通り、回転トルクＴＯより→Ｔ１→
Ｔ冨→Ｔ１→Ｔ ｏ →Ｔ ａ −） Ｔ ４ →Ｔ
ｓ −＊ Ｔ ｏと１工程の測定全行ない、回転トルク
は回転トルク検出器９、回転角度は継手６と同軸に装着
された回転角度検出器１０で検出する。演算装置１６で
は回転駆動装置７の回転始動と同時に回転トルク検出−
９，［９１転角度検出ｉ＋ｏより検出される回転トルク
（Ｔ）と回転角度（ｍｌを一定時間間隔で採り、紀＠＠
＋６ｂＫ記憶する。記憶部ｔ６ｂＫ記憶された１工１分
の回転トルク、回転角度の点群測定値は、演算部１６＆
で、隣りあう調定値開の回転角度に対する回転トルクの
変化本管演算し、 （・：回転伝動装＠０杵写回転トルクより予め設定する
定数） （１）式の範囲の回転角度を伝動Ｉ！素関の背１による
遊び回転角度として出力装置１７よ多出力する。を良、
（１）式を満九す範囲の回転トルク、ｔｇ１転角度の測
定値【Ｗｋい九残ｐの回転トルク、回転角度の測定値を
、例えば最小二乗法を用い。
２つの直線に近似し、得九回転トルクと回転角度の直線
関数 Ｔ濡に１・θ＋ａ Ｔ −Ｋ ｍｅｔ＋ｂ の煩きに１．Ｋｍより、その＋均＃ｌ龜監【求め、平均
傾き藍を伝動要素の弾性変形によるねじりバネ定数とし
て出力装置１７よ多出力する。
関数 Ｔ濡に１・θ＋ａ Ｔ −Ｋ ｍｅｔ＋ｂ の煩きに１．Ｋｍより、その＋均＃ｌ龜監【求め、平均
傾き藍を伝動要素の弾性変形によるねじりバネ定数とし
て出力装置１７よ多出力する。
以上の説明から明らかな通り、本発明は回転伝動装置の
ｑストモーシ四ン測定で得九回転トルク、＠転角度の掬
定値管、演算装＠１６により自動的に演算処理して、ロ
ストモーシ田ンを伝動Ｊｉ！素の背１！ＪＫよる遊び回
転角度と弾性置屋によるねじ９バネ定数に分離して表わ
す醐定方法である。従って、本発明によれば回転伝動装
置の１回のロス）（−一ション調定により、その測定値
よｐ回転伝動装置の許容伝動トルク内のいかなる伝動ト
ルクでも簡単に四ストモーシ舅ンケ求められる。
ｑストモーシ四ン測定で得九回転トルク、＠転角度の掬
定値管、演算装＠１６により自動的に演算処理して、ロ
ストモーシ田ンを伝動Ｊｉ！素の背１！ＪＫよる遊び回
転角度と弾性置屋によるねじ９バネ定数に分離して表わ
す醐定方法である。従って、本発明によれば回転伝動装
置の１回のロス）（−一ション調定により、その測定値
よｐ回転伝動装置の許容伝動トルク内のいかなる伝動ト
ルクでも簡単に四ストモーシ舅ンケ求められる。
ｔ８１図はロストモーシ四ン媚定装置の縦断正１図、Ｍ
２図社ロストモーシ冒ン欄定装置で調定した回転トルク
ー回転角度−図【示す。 １：回転伝動装置 ５二回転伝動鉄蝋堆付は部 ７
：回転駆動装置 ９：回転トル、り検出＠ ｌＯ
：回転角度検出Ｗ ＩＩ：ｌｉ掬郁 １．ｓ ：
１１１動装置 １５：負荷装置部１６：演算装置
１７：出力装置
２図社ロストモーシ冒ン欄定装置で調定した回転トルク
ー回転角度−図【示す。 １：回転伝動装置 ５二回転伝動鉄蝋堆付は部 ７
：回転駆動装置 ９：回転トル、り検出＠ ｌＯ
：回転角度検出Ｗ ＩＩ：ｌｉ掬郁 １．ｓ ：
１１１動装置 １５：負荷装置部１６：演算装置
１７：出力装置
Claims (1)
- 回転伝動装置の出力回転軸の回転を拘束し、人力回転輪
に正逆一定の回転トルクを加え、その時の人力回転輪と
出力回転軸の相対回転角度を調定し、回転角度に対する
回転トルク値の変化率の微少な範ｉｌ！ｌｔ−識別する
ことにより、回転伝動装置のロストモータ１ンを伝動簀
素関の背峰による遊び回転角度と弾性蜜ｓＫよるねじシ
バネ定数として、自動測定を行なう回転伝動装置のロス
トモーシラン測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56196382A JPS5897639A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | ロストモ−シヨン測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56196382A JPS5897639A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | ロストモ−シヨン測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5897639A true JPS5897639A (ja) | 1983-06-10 |
| JPH0213729B2 JPH0213729B2 (ja) | 1990-04-05 |
Family
ID=16356935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56196382A Granted JPS5897639A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | ロストモ−シヨン測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5897639A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61122515U (ja) * | 1985-01-18 | 1986-08-01 | ||
| WO2007000449A1 (de) * | 2005-06-27 | 2007-01-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur überwachung eines antriebs sowie einrichtung zur durchführung des verfahrens |
| DE102018221590A1 (de) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Erkennen einer Längung einer kraftübertragenden Kette zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb eines Fahrzeugs |
-
1981
- 1981-12-08 JP JP56196382A patent/JPS5897639A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61122515U (ja) * | 1985-01-18 | 1986-08-01 | ||
| WO2007000449A1 (de) * | 2005-06-27 | 2007-01-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur überwachung eines antriebs sowie einrichtung zur durchführung des verfahrens |
| DE102018221590A1 (de) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Erkennen einer Längung einer kraftübertragenden Kette zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb eines Fahrzeugs |
| CN111322377A (zh) * | 2018-12-13 | 2020-06-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于识别在车辆的驱动装置和输出装置之间的传递力的链的伸长的方法 |
| DE102018221590B4 (de) | 2018-12-13 | 2023-10-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Erkennen einer Längung einer kraftübertragenden Kette zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb eines Fahrzeugs |
| CN111322377B (zh) * | 2018-12-13 | 2024-10-01 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于识别在车辆的驱动装置和输出装置之间的传递力的链的伸长的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0213729B2 (ja) | 1990-04-05 |
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