JPH0370548A

JPH0370548A - 寝台装置

Info

Publication number: JPH0370548A
Application number: JP1208475A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Matsubayashi; 松林　孝行
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-08-11
Filing date: 1989-08-11
Publication date: 1991-03-26
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: JP2766328B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、Ｘ線診断装置、ＭＲＩ装置、核医学診断装置
等に用いられる寝台装置に関する。

（従来の技術）従来、Ｘ線診断装置、ＭＲＩ装置、核医学診断装置等に
用いられ、寝台装置の近くに配置された操作部を操作し
て設定された天板の移動量に基づいて生体（通常は患者
）を載置した天板を水平方向に移動する寝台装置が知ら
れている。

この寝台装置により患者が所定の位置に移動した後、上
記診断装置により診断がされる。

（発明が解決しようとする課題）この寝台装置の駆動系において、駆動側から従動側へ伝
達されるトルク特性は、一定である。

一方、天板に乗る患者は、大人、小人又は体格等により
重量に差があるため、例えば体重の軽い人の場合、天板
を停止させる際に急激に停止し患者だけが慣性力で動い
てしまうことがあり患者の位置精度が悪いという問題が
あった。

また、逆に体重の重い人が天板に乗った場合、停止する
際に設定移動量天板が進みきれないため天板の位置精度
が悪いという問題があった。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり
、生体の位置精度の向上を図ることのできる寝台装置を
提供することを目的としている。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）上記目的を遠戚するために本発明は、設定された移動量
情報に基づいて生体を載置した天板を移動する寝台装置
において、生体の慣性力を測定する慣性力測定手段と、
駆動側から従動側へのトルク伝達経路に配置され伝達ト
ルクが可変のトルク伝達手段と、前記慣性力測定手段か
らの測定情報に基づいて前記トルク伝達手段の伝達トル
クを制御する制御手段とを有することを特徴としたもの
である。

（作　用）以下に上記構成の装置の作用を説明する。

この装置の天板に生体を載置して天板を移動すると、慣
性力測定手段は、生体の慣性力を測定する。この慣性力
の測定結果を基に、制御手段は、トルク伝達手段の伝達
トルクを制御する。

（実施例）以下に本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の第１の実施例装置１の概略の構成を示
すものである。

この装置１は、患者Ｐを載置する天板２と、天板２を水
平移動させる従動側機構部３と、駆動源であるモータＭ
と出力軸４ａとを備えた駆動側機構部４と、前記従動側
機構部３と駆動側機構部４との間に配置され前記駆動側
機構部４から従動側機構部３ヘトルクを伝達するトルク
伝達手段としての流体クラッチ６と、慣性力測定手段と
して前記天板２に載置された患者Ｐの慣性力を測定する
と共に流体クラッチ６の伝達トルクを制御する制御部７
と、この制御部７に接続され、天板２の移動量の設定及
び天板２に対する起動を行うための操作部５とを有して
いる。

前記流体クラッチ６は、所定間隔Ｇを有して対向配置さ
れたクラッチ板６ａと、これらクラッチ板６ａ間に配置
されトルク伝達媒体としての流体６ｄと、入力軸６ｂと
、出力軸６Ｃとを有している。またこの流体クラッチ６
は、前記制御部７からの制御信号Ｓ、に基づいてクラッ
チ板６ａの間隔Ｇが変化し、駆動側機構部４から従動側
機構部３への伝達トルクを調整できるようにしている。

例えば、伝達トルクを大きくしたい場合は、この間隔Ｇ
を小さくシ、逆に伝達トルクを小さくしたい場合は、こ
の間隔Ｇを大きくすることにより遠戚される。また前記
駆動側機構部４の出力軸４ａと流体クラッチ６の入力軸
６ｂとは、カップリング８ａによりこの入力軸６ｂが軸
方向に移動可能に連結され、同様に、前記従動側機構部
３の入力軸３ａと流体クラッチ６の出力軸６Ｃとは、カ
ップリング８ｂによりこの出力軸６Ｃが軸方向に移動可
能に連結されている。これらのカップリング８ａ、８ｂ
は、前記クラッチ板６ａの軸方向の移動調整範囲に対応
できるよう軸方向の弾性を大きいものとしている。

前記制御部７は、ＣＰＵ７ａと、メモリ７ｂとを有して
構成され、メモリ７ｂには、前記モータＭからの駆動電
流Ａに対応して前記流体クラッチ６の伝達トルクを大き
くするための制御情報が記憶されている。ＣＰＵ７ａは
、駆動電流Ａに基づいて流体クラッチ６に制御信号Ｓ、
を送出して最適伝達トルクとなるようにしている。また
ＣＰＵ７ａは、前記操作部５からの操作に基づき、天板
２を所定距離移動して、患者Ｐの慣性力を測定するよう
にしている。すなわち、モータＭから出力される天板２
の起動時における駆動電流Ａは、患者Ｐの重量に応じて
出力されるため、この駆動電流Ａを測定することにより
患者Ｐの慣性力を測定するものである。そして、患者Ｐ
の重量が大きい場合、すなわち患者Ｐの慣性力が大きい
場合は、起動時の駆動電流Ａは大きくなり、逆に患者Ｐ
の重量が小さい場合、すなわち患者Ｐの慣性力が小さい
場合は、起動時の駆動電流Ａは小さくなる。

この装置１の作用を説明する。以下患者Ｐの重量は小さ
いものとして説明する。

操作者は、患者Ｐを天板２に乗せると、操作部５を操作
して天板２を所定距離移動させる。

この天板２が所定距離移動しようとした際にモータＭは
、起動時の駆動電流ＡをＣＰＵ７ａに送出する。

ＣＰＵ７ａは、この駆動電流Ａに基づいて、メモリ７ｂ
に記憶されている制御情報を検索して制御信号Ｓ。を流
体クラッチ６に送出する。

流体クラッチ６は、この制御信号Ｓ０に基づきクラッチ
板６ａの間隔Ｇを調整する。

次に操作者は、操作部５より所望移動量を設定すると操
作部５は、この移動量情報Ｓ８をＣＰＵ７ａに送出する
。

次に、ＣＰＵ７ａは、移動量情報Ｓｓに基づいて天板２
を移動する。

駆動側機構部４からのトルクは、流体クラッチ６を介す
ることにより最適なトルクが従動側機構部３に伝達され
、天板２は設定移動量移動し、精度良く停止する。

第２図は本発明の第２の実施例装置１０の概略の構成を
示すものである。

第１図に示した第１の実施例装置１との主な相違点は、
慣性力測定手段にあり他の同一のものには同一の番号を
付している。

この装置１０は、患者Ｐを載置する天板２と、天板２を
水平移動させる従動側機構部１３と、駆動源であるモー
タＭと出力軸１４ａとを備えた駆動側機構部１４と、前
記従動側機構部１３と駆動側機構部１４との間に配置さ
れ前記駆動側機構部１４から従動側機構部１３ヘトルク
を伝達するトルク伝達手段としての流体クラッチ６と、
前記天板２に載置された患者Ｐの慣性力を測定する慣性
力測定手段２７と、流体クラッチ６の伝達トルクを制御
する制御部１７と、この制御部エフに接続され、天板２
の移動量の設定及び天板２に対する起動を行うための操
作部５とを有している。

前記流体クラッチ６は、所定間隔Ｇを有して対向配置さ
れたクラッチ板６ａと、これらクラッチ板６ａ間に配置
されトルク伝達媒体としての流体６ｄと、入力軸６ｂ、
出力軸６ｃを有している。

またこの流体クラッチ６は、前記制御部１７からの制御
信号Ｓ。に基づいてクラッチ板６ａの間隔Ｇが変化し、
駆動側機構部１４から従動側機構部１３への伝達トルク
を調整できるようにしている。

前記慣性力測定手段２７は、駆動側機構部１４の出力軸
１４ａの回転数を検出する回転検出器１１ａと、従動側
機構部１３の入力軸１３ａの回転数を検出する回転検出
器１１ｂとを有している。

これら回転検出器１１ａ、ｌｌｂは、前記軸１１ａ、１
３ａに設けられたマーカの回転を光学式に検出し、回転
数に比例した電流ＡＩ、Ａｏを前記制御部１７に出力す
るものである。流体クラッチ６のすべり率がＯすなわち
、同じトルクが伝達される場合、出力軸１４ａと入力軸
１３ａとの回転数は同じとなり、回転検出器１１ａ、ｌ
ｌｂからの出力電流Ａ　Ｉ、　Ａ　ｏは同じ値となる。

通常、この流体クラッチ６は、伝達効率の関係でいくら
かのすべりがあるため、出力軸１４ａの方が入力軸１３
ａの回転数より大きくなり、従って、回転検出器１１ａ
より出力される電流Ａ、の方が回転検出器１１．ｂより
出力される電流Ａｏより大きい。

前記流体クラッチ６及びカップリング８ａ。

８ｂの構造は、第１の実施例装置１で説明したのと同様
であるのでここでは説明を省略する。

前記制御部１７は、ＣＰＵ１７ａと、メモリ１７ｂとを
有して構成され、メモリ１７ｂには、電流Ａ、、Ａ、に
基づいて前記流体クラッチ６の伝達トルクを変更するた
めの制御情報が記憶されている。このＣＰＵ１７ａによ
り前記回転検出器１１ａ、ｌｌｂからの電流Ａ　＋　、
　Ａ　ｏに基づイテ前記流体クラッチ６に制御信号Ｓ。

を送出して最適伝達トＪレクとなるようにしている。ま
たＣＰＵ１７ａは、前記操作部５からの操作に基づき、
天板２を所定距離移動して、患者Ｐの慣性力を測定する
ようにしている。すなわち、回転検出器１１ａ、ｌｌｂ
から出力される天板２の起動時における電流ＡＩ　（！
：電流Ａ０との差は、患者Ｐの重量に応じて大きいため
、この電流Ａ１と電流Ａｏとの差を測定することにより
患者Ｐの慣性力を測定するものである。そして、患者Ｐ
の重量が大きい場合は、すなわち患者Ｐの慣性力が大き
い場合は、起動時の電流Ａｏと電流Ａ。との差が大きく
なり、逆に患者Ｐの重量が小さい場合は、すなわち患者
Ｐの慣性力が小さい場合は、起動時の電流Ａ、と電流Ａ
。との差は小さくなる。

この装置１０の作用を説明する。

この天板２が所定距離移動しようとした際に回転検出器
１１ａ、ｌｌｂは、それぞれ起動時の電流Ａ＋、Ａｏを
ＣＰＵ１７ａに送出する。

ＣＰＵ１７ａは、電流Ａ、と電流Ａｏとの差に基づいて
、制御信号Ｓｃを流体クラッチ６に送出する。

流体クラッチ６は、この制御信号ＳＣに基づきクラッチ
板６ａの間隔Ｇを調整する。

次に操作者は、操作部５より所望移動量を設定すると操
作部５は、この移動量情報Ｓ、をＣＰＵ１７ａに送出す
る。

次に、ＣＰＵ１７ａは、移動量情報Ｓ、に基づいて天板
２を移動する。

駆動側機構部１４からのトルクは、流体クラッチ６を介
することにより最適なトルクが従動側機構部１３に伝達
され、天板２は設定移動量移動し、精度良く停止する。

上述したように各実施例装置においては、患者の重量に
応じて最適トルクとなるようにしているので、天板の起
動及び停止の際、患者が天板に対しずれることがない。

以上、各実施例について説明したが、本発明はこれに限
定されるものでなく、その要旨を変更しない範囲で種々
に変形実施が可能である。

例えば、患者の慣性力の測定情報に基づいて自動的に流
体クラッチの伝達トルクを変更するようにしたが、手動
により流体クラッチの伝達トルクを変更するようにして
もよい。クラッチとして流体クラッチを用いたが、電気
的制御により伝達トルクを可変できる電磁クラッチを用
いてもよい。

また、天板が、水平方向のみ移動する寝台装置について
説明したが、上下方向に移動させる駆動系についても本
発明を適用できることはいうまでもない。更に慣性力測
定手段は、本実施例に示したもの以外に、モータからの
トルクをパルス状に出力して天板の移動距離を測定する
ものとし、この距離に応じて流体クラッチの伝達トルク
を変更するようにしてもよい。

［発明の効果］以上詳述した本発明によれば、測定して得られた生体の
慣性力に基づいて駆動側から従動側へ伝達するトルクを
変更するようにしているので、生体の位置精度の向上を
図ることのできる寝台装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例装置の概略の構成図、第
２図は本発明の第２の実施例装置の概略の構成図である
。１．１０・・・寝台装置、　２・・・天板、６・・・流
体クラッチ（トルク伝達手段）、６ｄ・・・流体、７．１７・・・制御部（慣性力測定手段）、１１ａ、ｌ
ｌｂ・・・回転検出器（慣性力測定手段）、２７・・・慣性力測定手段、Ａ、Ａｔ　、Ａｏ・・・電流（測定情報）、Ｐ・・・患
者（生体）。フ第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）設定された移動量情報に基づいて生体を載置した
天板を移動する寝台装置において、生体の慣性力を測定
する慣性力測定手段と、駆動側から従動側へのトルク伝
達経路に配置され伝達トルクが可変のトルク伝達手段と
、前記慣性力測定手段からの測定情報に基づいて前記ト
ルク伝達手段の伝達トルクを制御する制御手段とを有す
ることを特徴とする寝台装置。
（２）前記トルク伝達手段を、クラッチとする請求項１
記載の寝台装置。
（３）前記クラッチを、トルク伝達媒体として流体を用
いた流体クラッチとする請求項２記載の寝台装置。