JPS5897898A - 可撓基板の供給位置合せ装置 - Google Patents
可撓基板の供給位置合せ装置Info
- Publication number
- JPS5897898A JPS5897898A JP56195674A JP19567481A JPS5897898A JP S5897898 A JPS5897898 A JP S5897898A JP 56195674 A JP56195674 A JP 56195674A JP 19567481 A JP19567481 A JP 19567481A JP S5897898 A JPS5897898 A JP S5897898A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid crystal
- alignment
- flexible substrate
- crystal panel
- unit
- Prior art date
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- Pending
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- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は液晶（表示）パネルとこれを駆動するための駆
動回路基板を接続するための可撓基板の自動供給と位置
合せを行なう装置に関するものである。
動回路基板を接続するための可撓基板の自動供給と位置
合せを行なう装置に関するものである。
従来、この種の作業は手作業にょつて行なわれており、
自動化した例は見受けられない。現在位置合せについて
は顕微鏡を見ながら行なっている。
自動化した例は見受けられない。現在位置合せについて
は顕微鏡を見ながら行なっている。
本発明の目的は、従来における人手作業を自動化して軟
弱な可撓基板の接続端子上にフラックスを自動で塗布し
、これｔ位置合せ治具上に供給し、接続の相手部品であ
る液晶パネルに対して位置合せン行なう＠をを提供する
ことＫある。
弱な可撓基板の接続端子上にフラックスを自動で塗布し
、これｔ位置合せ治具上に供給し、接続の相手部品であ
る液晶パネルに対して位置合せン行なう＠をを提供する
ことＫある。
本発明による要点は、片１１に銅箔配線が施これている
ために熱膨張の異いから曲がっている可撓基板を下方か
らブツシャで押しよけ真空チャックで一枚だけ吸着出来
る様にした点及び供給ｖ２段階に分けてマガジンから可
撓基板を吸着し、フラックス塗布地点まで搬送するユニ
ット（Ａ）とここで７ラツクスを塗布した後、接続相手
でＴｏる液晶パネルの上面まで搬送し、可撓基板ｉＸ
、 ｙ 、 ｏ軸に移動芒せることの出来る位置合せユ
ニツ） （＃）に分けることで供給動作を分割し供給時
間χ短、縮して可撓基板な自動で供給、位置合せが行な
える様にしｙ、： ＠ ｔ Ｙ：供給した点にある。
ために熱膨張の異いから曲がっている可撓基板を下方か
らブツシャで押しよけ真空チャックで一枚だけ吸着出来
る様にした点及び供給ｖ２段階に分けてマガジンから可
撓基板を吸着し、フラックス塗布地点まで搬送するユニ
ット（Ａ）とここで７ラツクスを塗布した後、接続相手
でＴｏる液晶パネルの上面まで搬送し、可撓基板ｉＸ
、 ｙ 、 ｏ軸に移動芒せることの出来る位置合せユ
ニツ） （＃）に分けることで供給動作を分割し供給時
間χ短、縮して可撓基板な自動で供給、位置合せが行な
える様にしｙ、： ＠ ｔ Ｙ：供給した点にある。
本発明による具体例な図によって説明する。
１４１図に液晶テレビの液晶パネル１、駆動回路基板２
と可撓基板であるｐｐｃ ｓの位置合せと誉続作業に関
するフローチャートである。本発明はこの７ｃｍチャー
トの中のｐ’ｐｃ ５の供給と７ラツクスの塗布及びＩ
ＰＣ５と液晶パネル１の位置合せに関するものでＴｏる
。
と可撓基板であるｐｐｃ ｓの位置合せと誉続作業に関
するフローチャートである。本発明はこの７ｃｍチャー
トの中のｐ’ｐｃ ５の供給と７ラツクスの塗布及びＩ
ＰＣ５と液晶パネル１の位置合せに関するものでＴｏる
。
第２図に液晶パネル１、駆動回路基板２とｐｐｃ ５の
接続の位置関係図を示すものである。
接続の位置関係図を示すものである。
液晶パネル１、駆動回路基板２とＦｐｃ ５ Ｙ位置合
せするために液晶パネル１、駆動回路基板２には第５図
のＡ図に示す位置合せマーカ４ｔＦＰＣにはＢ図に示す
位置合せマーカ５Ｙ付けておく、今（ロ）発明したＦＰ
Ｃ供給ユニツ）ＫＩＣ。
せするために液晶パネル１、駆動回路基板２には第５図
のＡ図に示す位置合せマーカ４ｔＦＰＣにはＢ図に示す
位置合せマーカ５Ｙ付けておく、今（ロ）発明したＦＰ
Ｃ供給ユニツ）ＫＩＣ。
ｐＫ３ｖ接続相手部品である液晶パネル１に概略位置合
せで重ねた後、上方から２台のＴＶカメラ１５で半透明
のＦｐＣ，’ Ｙ：通して検出し、位置合セ：ｓ−二７
Ｘ４テＦＰｔ’ ５ ＹＸ 、 Ｙ 、 Ｕ軸に移動
１せて精密位置合せン行なうもので４）る。その１例を
第５図のＣ゛図とＤ図に示す。
せで重ねた後、上方から２台のＴＶカメラ１５で半透明
のＦｐＣ，’ Ｙ：通して検出し、位置合セ：ｓ−二７
Ｘ４テＦＰｔ’ ５ ＹＸ 、 Ｙ 、 Ｕ軸に移動
１せて精密位置合せン行なうもので４）る。その１例を
第５図のＣ゛図とＤ図に示す。
Ｃ゛図は概略位置合せした状態でＤ凶は精密位置合せ馨
した状態でおる。
した状態でおる。
ＩＲ４図に本発明によるＦｐｔ’ ５の供給とフラック
スの塗布及び位置合せについてＡ図から１図の順に従っ
てその構成図を示す。Ａ図Ｋ ＦＰＣ５とマガジン６を
示す。Ｂ図ではマガジン６の下方よりプッシャー７で底
板８を押し上げ搬送ユニット９に押し付ける。曲がって
いるｉ”ｐｃ ５はこれにより底板８と搬送ユニット９
の間にはきまれで搬送ユニットに密着てる。この状態で
搬送ユニット９でＰに°５馨真空吸着し、プッシャーＶ
下げると搬送ユニット９にはＦＰＣ，５が１枚だけ吸着
され他のＦＰＣ５は落下する。搬送ユニット９馨７ラツ
クス塗布ユニツト１０に移動ζせ７ラツクスを塗布する
。７ラツクスの塗布はＤ図に示す様に搬送ユニット９と
塗布ユニット１０を密着ざぜた状態で７シツクス供給ポ
ンプ１１からノズル１２ｇ通して塗布ローラ１３に吹き
付け、この塗布ローラ１５でＩ’ＰＣ５Ｋ ７ラツクス
を塗布する。この様に塗布することで均一にフラックス
を塗布することが出来る。
スの塗布及び位置合せについてＡ図から１図の順に従っ
てその構成図を示す。Ａ図Ｋ ＦＰＣ５とマガジン６を
示す。Ｂ図ではマガジン６の下方よりプッシャー７で底
板８を押し上げ搬送ユニット９に押し付ける。曲がって
いるｉ”ｐｃ ５はこれにより底板８と搬送ユニット９
の間にはきまれで搬送ユニットに密着てる。この状態で
搬送ユニット９でＰに°５馨真空吸着し、プッシャーＶ
下げると搬送ユニット９にはＦＰＣ，５が１枚だけ吸着
され他のＦＰＣ５は落下する。搬送ユニット９馨７ラツ
クス塗布ユニツト１０に移動ζせ７ラツクスを塗布する
。７ラツクスの塗布はＤ図に示す様に搬送ユニット９と
塗布ユニット１０を密着ざぜた状態で７シツクス供給ポ
ンプ１１からノズル１２ｇ通して塗布ローラ１３に吹き
付け、この塗布ローラ１５でＩ’ＰＣ５Ｋ ７ラツクス
を塗布する。この様に塗布することで均一にフラックス
を塗布することが出来る。
次に７ラツクス塗布ユニツト１０から位置合せユニット
１４でＩ’ｐＣＢを真ｇ！吸着し、接続相手部品である
液晶パネル１上ｒｃｌｌｌ略の位置合せをした後、２台
のＴＶカメラ１５で前述した方法で精密に位ｔｖ合せる
。次に位置合せ３−二ツ）１４ｇ下降づぜ、ＦｐＣ”５
Ｙ位置合せ治具に真空吸着する。
１４でＩ’ｐＣＢを真ｇ！吸着し、接続相手部品である
液晶パネル１上ｒｃｌｌｌ略の位置合せをした後、２台
のＴＶカメラ１５で前述した方法で精密に位ｔｖ合せる
。次に位置合せ３−二ツ）１４ｇ下降づぜ、ＦｐＣ”５
Ｙ位置合せ治具に真空吸着する。
以後駆動回路基板２ Ｙ Ｉ”ＰＣＳに位置合せしてハ
ンダリフ０−によって接続する。
ンダリフ０−によって接続する。
第５図にｐ’ｐｃ’ ５及びマガジン６の詳細図馨示す
・ Ｆｐｃ ５ ＶＣは位置決め用ＫＩ！１７が付いており
。
・ Ｆｐｃ ５ ＶＣは位置決め用ＫＩ！１７が付いており
。
この１ｌｌｌＹ＃図に示すマガジン６のガイド１８にそ
わせて、ｋ’Ｐｃ ５なマガジン６に収納する。Ｃ″図
はブツシャ−７によってＦｐＣ５ンもち上げた状況を示
す。
わせて、ｋ’Ｐｃ ５なマガジン６に収納する。Ｃ″図
はブツシャ−７によってＦｐＣ５ンもち上げた状況を示
す。
ｌｌｌ！６図にＦＰｔ’ ５の供給と位置合′せ装置の
全体図を示す。マガジン６は台１９上に固定されており
、プッシャー７はシリンダー２０によって上下する。
全体図を示す。マガジン６は台１９上に固定されており
、プッシャー７はシリンダー２０によって上下する。
搬送ユニットはモータ２１ Ｋよって上下し、播−タ２
２によって左右に移動する。
２によって左右に移動する。
前述した方法で搬送ユニット９でｐｐｔ’ ｓ Ｙ：マ
ガジン６から受は取り塗布ユニット１０上に搬送し、７
シツクスχ塗布する０ 塗布ユニット１０はモータ２３ Ｋよって位置合せユニ
ット１４がｐｐｔ” Ｓ ％：吸着出来る場所まで移動
する◎ 位置合せユニツ）１４でＦＰｔ−”３Ｙ：吸着し、液晶
パネル１上筐でモータ２４によＶ移動させた後、ＴＶカ
メラ１５で位置合せマーカ４，５を検出し、モー／２４
、モータ２５、モＩ’ ２６ テＸ 、Ｙｅ Ｏ軸に微
動させ精密位置合せＹｆｔＴなう。
ガジン６から受は取り塗布ユニット１０上に搬送し、７
シツクスχ塗布する０ 塗布ユニット１０はモータ２３ Ｋよって位置合せユニ
ット１４がｐｐｔ” Ｓ ％：吸着出来る場所まで移動
する◎ 位置合せユニツ）１４でＦＰｔ−”３Ｙ：吸着し、液晶
パネル１上筐でモータ２４によＶ移動させた後、ＴＶカ
メラ１５で位置合せマーカ４，５を検出し、モー／２４
、モータ２５、モＩ’ ２６ テＸ 、Ｙｅ Ｏ軸に微
動させ精密位置合せＹｆｔＴなう。
位置合せ終了後、モータ２７で吸着ユニット２１Ｌ’下
降させ位置合せ治具１６上に吸着ざぜる。
降させ位置合せ治具１６上に吸着ざぜる。
第５図Ｋ（／軸（回転軸）の詳細図を示す。
モータ２６ Ｋよってネジ２ｑｙｘ自しブロック５０を
駆動してロッド３１ ’に通して回転板５２を回転する
ものでＴｏる。第８図に示すノ（ネ５３により回転のガ
タを取っている。
駆動してロッド３１ ’に通して回転板５２を回転する
ものでＴｏる。第８図に示すノ（ネ５３により回転のガ
タを取っている。
°第９図は吸着ユニット２８の上下機構を示す０回転板
３２上に付いたモータ２７によってネジ５４ｔ’回転さ
せガイド５５にそわせて吸着ユニット２８Ｙ：上″Ｆさ
せる。
３２上に付いたモータ２７によってネジ５４ｔ’回転さ
せガイド５５にそわせて吸着ユニット２８Ｙ：上″Ｆさ
せる。
本発明によＶ軟弱なＩＰＣの自動供給か可能になった。
第１図は液晶パネル駆動回路基板とＦＰＣの位置合せと
接続作業のフローチャート図、＠２図は上記の位置の関
係口、第５図は位置合せマーカの形状図、第４図は本発
明の供給と位置合せの構成図、９５図はＦに′とマガジ
ンの図、第６３−・ＦＰＣ オＩ［ｌ
接続作業のフローチャート図、＠２図は上記の位置の関
係口、第５図は位置合せマーカの形状図、第４図は本発
明の供給と位置合せの構成図、９５図はＦに′とマガジ
ンの図、第６３−・ＦＰＣ オＩ［ｌ
Claims (1)
- ｔ 可撓基板であるマガジン内に多数収容されたＦＰＣ
Ｙ １枚ずつに分離し、このＦＰＣに接続相手である液
晶パネルとの接続部に７ラツクスｖｍ布した後、液晶パ
ネル上に供給し、液晶パネルにｐｐｃ ｙｔ ｎ ｔよ
〈位置合せすることが出来る可撓基板の供給位置合せ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195674A JPS5897898A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 可撓基板の供給位置合せ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195674A JPS5897898A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 可撓基板の供給位置合せ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5897898A true JPS5897898A (ja) | 1983-06-10 |
Family
ID=16345104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56195674A Pending JPS5897898A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 可撓基板の供給位置合せ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5897898A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS642096A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-06 | Toshiba Corp | Positioning device for liquid crystal display panel |
-
1981
- 1981-12-07 JP JP56195674A patent/JPS5897898A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS642096A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-06 | Toshiba Corp | Positioning device for liquid crystal display panel |
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