JPS5898006A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、孔あきのフィルムにて被覆しである屹に土
付苗を移植する［ｌ￥移植機に関するものである。

マルチフィルムを被覆しである畝に苗移植機を用いて植
付けを行うものとして、植付杆の下端に形成している刃
によってフィルムに孔をあけると同時に、植付杆から上
付ｆｆｉ＆この孔を介して畝に放出する構造のものが従
来知られているが、このように孔あけと土付苗の放出を
同時に行う事はむつかしいものであって、フィルムに孔
が充分においていない５ちに土付苗が放出されたり、或
いは、切抜かれたフィルムの部分に土付苗が乗ったり、
葉茎が孔の附近のフィルム部分に接叙して葉茎が枯れて
しまう等のトラブルが多いものである。

そこでこの発明においては、フィルムの孔を検出して動
作する検出器を設け、この検出器の検出動作によって孔
に土付苗を放出し植付けするように植付部を構成して、
植付動作よりも以前にフィルムに設けである孔に土付苗
を放出して植付けが正確な位置に容易に行われるよう工
夫したものである。

そして−実施例を孔（１）・・・のおいているフィルム
（２）が予め畝（３）にフィルム張設装を等にて張設さ
れている場合について例示して説明すれば、第１図の苗
移植機は、矢線Ａ方向Ｖｃａ行する機体（４）の後部に
中空筒状の植付筒（５）とこの植付筒１５）内にて、そ
の下部が前後方向へ回動できるように枢着した植付杆（
６）とからなる植付部（７）を設け、クランク機構（８
）によってこの植付部（７）が下方へ１往復して土付苗
（９）の放出による植付けが行われるように構成し、進
行方向に対して植付部（７）の前方にて機体（４）の下
部に検出器ＯＩを砲付け、この検出器Ｏυは、その本体
ｔＩ１１へ榊軸６りＫて上下方向に回動自在に枢支した
検出体０３１の下部（１３ａ）が、例えば自重によって
フィルム（２）の上面に常に当接しているので、フィル
ム（２）の孔（１）Ｋ下部（１３ａ）が落込むときは機
出体（１３１が回動して本体０Ｄ内のスイッチｏ４を動
作し、このスイッチ（１４の動作は１回転クラッチ機構
０最の係止爪をソレノイド（ＩＩによって引き外しする
ので、１回転クラッチ機構０９がクランク機構（８）を
１回転させることＫなり、この間に機体（４）が進行し
ているので、さきに位置を検出された孔＋１１に向って
植付部（７）が下動し、下部が後方へ傾動する植付杆（
６）から放出された土付苗（９）がこの孔（１）を通っ
て畝（３）の上面に放出されるように検出動作と植付杆
（６）の萌放出動作のタイミングを設定している。

そして検出器Ｇ１１ｍは、機体（４）の下部に設けてい
る取付板面の長い取付孔（１７ａ）・・・ヘボルト（ｌ
ｌ・・・Ｋて位置を調節できるように取付けている。又
、機体（４）の下部にて前後に軸支される回転輪０９■
の間に巻掛けた移送帯ｃ２１）を矢線Ｂ方向に回動され
、移送帯ｅ２Ｄｌｃ乗っている上付ｉＷ　／９）・・・
を後方のｍ受台１２１に向って移送する苗移送部のを設
け、クランク機構（８）Ｋよって植付杆（６）の平な苗
受部（６ａ）が苗受台に）の後方にのぞむ苗受取位置か
ら、植付筒（５）の下部が地中に挿入される植付位置ま
での間を植付部（刀が上下に往復動作するようにしてい
る。そして、植付＊　ｒ５）に前部開口部（５ａ）と後
部開口部（５ｂ）を設け、機体（４）の左右側部にビン
■０４）と（ハ）（ハ）Ｋて上下即動自在に枢着したリ
ンク（至）弼とＣｎ＠の夫々の回動先端に１植付筒（５
）をビン（至）情と＠０’ＪとＫて連結し、機体（４）
の後上部に軸支した回転輪α１に１回転クラッチ（１つ
を取付けてこの１回転クラッチＬｊＫ上部ロッド０υを
ビン（至）Ｋて連結し、リンク翰にビン（至）Ｋて連結
した下部ロッド（ロ）の孔に上部ロッド６υの下部を遊
挿し、下部ロッド（至）の長ｆｅｌｔ　（３４ａ）に上
部ロッド６υに植設したビン（至）を遊挿し、下部ロッ
　−ド（ロ）の上端と上部ロッドＣ（１）との間に緩衝
ばね（Ｓ）を介装し、機体（４）の前部に軸支されて図
示外の駆動機構にて矢＠Ｃ方向に回転する回転輪（至）
と回転輪（至）との間に無端帯（ロ）を巻掛けているの
で、第４図のように苗受部（６ａ）が苗受取位置に到達
した状態では、機体（４）に取付けている上下の当接杆
＠（至）の当接杆Ｇ３ｆｆ設けているストッパ（４（Ｉ
にリンク（ハ）が当接することになるので、１回転クラ
ッチ１１！’９が上位の約半円周を回動する間はビン（
ト）が長溝（３４ａ）内を遊動し、ビン（至）が長溝（
３４ａ）の下縁に当接した後は、上部ロッドＯＤと下部
ロッド（ロ）が一体となってリンク弼翰（５）鰭を下降
回動することＫなり、そして、植付筒（５）の下部と植
付杆（６）の排土部（６ｂ）がフィルム（２）の孔（１
）から畝（３）の上面部に挿入されるとき、植付杆（６
）に設けているカム（４０が下位の当接杆＠に当接する
ので、第５図のように植付杆（６）の下部が後方へ回動
し、この後方回動によって植付杆（６）の下部の排土部
（６ｂ）が孔（１）の下方の畝（３）の土を排出して植
付孔りをあけると共に、苗受部（６ａ）が傾斜して醒（
９）が植付孔（４３内に落下する。

又、苗移送部＠の回転輪−と間怠でこれと別個に回転で
きるアーム（４３と、１回転クラッチ０！９の出力軸（
４４）と一体のアーム（日をロッドに）にて連結し、回
転輪（イ）と一体のラチェツト車（４？）に係脱できる
ラチェツト爪（ハ）をアーム（４３に設け、第４図のよ
うにアーム禰が最下位となったときから約半円周の間を
矢線Ｃ方向に回動するとき、ラチェット爪部がラチェツ
ト車【ηに係合してラチェツト車ｑηと回転輪−を矢線
Ｂ方向に回動することになり、との回動動作は苗受台（
叔）よりも少し低い位置に植付杆（６）の苗受部（６ａ
）が到達したときに始まって、植付杆（６）が苗受取位
置に静止している間に苗受台ω上の土付苗（９）を移送
帯ＱＯ上の土付苗（９）Ｋて押動して、苗受部（６ａ）
の上に移載するようにそのタイミングと１回の移送距離
を定めておく。そして、苗移送部（ハ）に土付苗（９）
・・・を送り込む菌数装置の一実施例としては、第１図
に側面視を、又、第６図〜第８図に後面視を示したよう
に苗箱ガイドｆ４１に沿って仕切の横−列宛、遂次下方
へ送られるように苗箱ｆ１１ｉＩｒ：設け、との苗箱−
の仕切から土付苗（９）・・・を苗押出杆６１）・・・
によって第６図のように押出して、ばねＩＩ１ａによっ
て互に合着するようにしている苗移送部Ωと醒受渡板（
ロ）のこの苗移送部（至）の底板（５３ａ）の上に土付
苗（９）・・・を移載し、萌移送杆口と苗受渡板６４）
に対して独立している揺動杆（ト）の矢＠Ｄ方向同動に
伴って駆動ビンωが苗移送杆６りと苗受渡板（ロ）を第
７図に示す位置まで回動させたときに底板（５３ａ）が
移送帯ＱＯの、上方にのぞむ事になり、移送帯？１）の
移送動作によって底板（Ｓ３ａ）の下方から土付苗（９
）・・・がなくなったとき、揺動杆的が矢＠Ｄ方向へ少
し同動することになって第８図のように、機枠（４）に
固定のストッパポル）　（４ａ）に当接している苗受渡
板６４）が移送帯Ｑυの上方に残るが、苗移送杆（至）
は駆動ビン団と共に移動して底板（５３ａ）が移送帯？
１）の上方から退避するので、１氏板（Ｓａａ）上の土
付苗（９）・・・は移送帯Ｃ）υの上に−せいに払い落
される事になり、又、移送帯ＱＯは、Ｕ字状断面の苗案
内体６ηに内装され、底板（５３ａ）上の土付苗（９）
・・・は苗案内体６ηの上部に枢着されてトルクばねに
て起立している萌落下防止板６Ｉと、苗受渡板Ｌ（２）
の左右側板（５４１）（５４ａ）とによって転落を阻止
されている。又、植付孔１４３に放出された土付苗（９
）は、地表を転動する左右の鎮圧輪１５１６！Ｊによっ
て植付孔（４２１の左右の土が植付孔１４Ｂに崩れ込ん
でその土部が附近の土と一体化することになる。そして
検出器は、光電管を用いて孔（１１を検出する方式のも
のであっても良く、植付部も、くちばし状の２つの爪が
上下動作してこの爪にて挾持している苗を孔（１）を通
して放出するものであっても良く、検出器及び植付部共
に他の公知の手段を使用できるものである。又、菌数装
置や苗の放出装置も、他の公知のものを用いることが出
来る。又、フィルム張設装置をこの苗移植機に附設して
も良く、孔（１）をあける穿孔部を検出器０Ｉの前方に
設けても良い。

この発明の苗Ｊｉ４檀機は上述のように、畝に被覆しで
あるフィルムの苗植付けの為の孔を検出して動作する検
出器を設け、この検出器の検出動作によって孔に苗な放
出して値付けするよう植付部を構成しているので、フィ
ルムの孔を通って苗が植付部によって畝の好適な位置に
植付けされる事になり、従って、孔のない所に苗を放出
する事や、フィルムの孔Ｋｍ茎が接触する事も無くなっ
て、根の活着と苗の育成が良好となるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体側
面図、第２図は要部平面図、第３図は制御回路図、第４
図と第５図は植付部の夫々の動作位置における側面図、
第６図〜８図は面取装置の要部後面図である。 符号説明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 畝に被覆しであるフィルムの萌植付けの為の孔な検出し
   て動作する検出器を設け、この検出器の検出動作によっ
   て上記、孔に土付苗を放出し植付けするよう植付部を構
   成してなる苗移植機。