JPS6246122B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6246122B2 JPS6246122B2 JP19588181A JP19588181A JPS6246122B2 JP S6246122 B2 JPS6246122 B2 JP S6246122B2 JP 19588181 A JP19588181 A JP 19588181A JP 19588181 A JP19588181 A JP 19588181A JP S6246122 B2 JPS6246122 B2 JP S6246122B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- planting
- rod
- seedlings
- film
- Prior art date
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- Expired
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000002362 mulch Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、孔あきのフイルムにて被覆してあ
る畝に土付苗を移植する苗移植機に関するもので
ある。
る畝に土付苗を移植する苗移植機に関するもので
ある。
マルチフイルムを被覆してある畝に苗移植機を
用いて植付けを行うものとして、植付杆の下端に
形成している刃によつてフイルムに孔をあけると
同時に、植付杆から土付苗をこの孔を介して畝に
放出する構造のものが従来知られているが、この
ように孔あけと土付苗の放出を同時に行う事はむ
つかしいものであつて、フイルムに孔が充分にあ
いていないうちに土付苗が放出されたり、或い
は、切抜かれたフイルムの部分に土付苗が乗つた
り、葉茎が孔の附近のフイルム部分に接触して葉
茎が枯れてしまう等のトラブルが多いものであ
る。
用いて植付けを行うものとして、植付杆の下端に
形成している刃によつてフイルムに孔をあけると
同時に、植付杆から土付苗をこの孔を介して畝に
放出する構造のものが従来知られているが、この
ように孔あけと土付苗の放出を同時に行う事はむ
つかしいものであつて、フイルムに孔が充分にあ
いていないうちに土付苗が放出されたり、或い
は、切抜かれたフイルムの部分に土付苗が乗つた
り、葉茎が孔の附近のフイルム部分に接触して葉
茎が枯れてしまう等のトラブルが多いものであ
る。
そこでこの発明においては、フイルムの孔を検
出して動作する検出器を設け、この検出器の検出
動作によつて孔に土付苗を放出し植付けするよう
に植付部を構成して、植付動作よりも以前にフイ
ルムに設けてある孔に土付苗を放出して植付けが
正確な位置に容易に行われるよう工夫したもので
ある。
出して動作する検出器を設け、この検出器の検出
動作によつて孔に土付苗を放出し植付けするよう
に植付部を構成して、植付動作よりも以前にフイ
ルムに設けてある孔に土付苗を放出して植付けが
正確な位置に容易に行われるよう工夫したもので
ある。
そして一実施例を孔１…のあいているフイルム
２が予め畝３にフイルム張設装置等にて張設され
ている場合について例示して説明すれば、第１図
の苗移植機は、矢線Ａ方向に進行する機体４の後
部に中空筒状の植付筒５とこの植付筒５内にて、
その下部が前後方向へ回動できるように枢着した
植付杆６とからなる植付部７を設け、クランク機
構８によつてこの植付部７が下方へ１往復して土
付苗９の放出による植付けが行われるように構成
し、進行方向に対して植付部７の前方にて機体４
の下部に検出器１０を取付け、この検出器１０
は、その本体１１へ横軸１２にて上下方向に回動
自在に枢支した検出体１３の下部１３ａが、例え
ば自重によつてフイルム２の上面に当接している
ので、フイルム２の孔１に下部１３ａが落込むと
きは検出体１３が回動して本体１１内のスイツチ
１４を動作し、このスイツチ１４の動作は１回転
クラツチ機構１５の係止爪をソレノイド１６によ
つて引き外しするので、１回転クラツチ機構１５
がクランク機構８を１回転させることになり、こ
の間に機体４が進行しているので、さきに位置を
検出された孔１に向つて植付部７が下動し、下部
が後方へ傾動する植付杆６から放出された土付苗
９がこの孔１を通つて畝３の上面に放出されるよ
うに検出動作と植付杆６の苗放出動作のタイミン
グを設定している。
２が予め畝３にフイルム張設装置等にて張設され
ている場合について例示して説明すれば、第１図
の苗移植機は、矢線Ａ方向に進行する機体４の後
部に中空筒状の植付筒５とこの植付筒５内にて、
その下部が前後方向へ回動できるように枢着した
植付杆６とからなる植付部７を設け、クランク機
構８によつてこの植付部７が下方へ１往復して土
付苗９の放出による植付けが行われるように構成
し、進行方向に対して植付部７の前方にて機体４
の下部に検出器１０を取付け、この検出器１０
は、その本体１１へ横軸１２にて上下方向に回動
自在に枢支した検出体１３の下部１３ａが、例え
ば自重によつてフイルム２の上面に当接している
ので、フイルム２の孔１に下部１３ａが落込むと
きは検出体１３が回動して本体１１内のスイツチ
１４を動作し、このスイツチ１４の動作は１回転
クラツチ機構１５の係止爪をソレノイド１６によ
つて引き外しするので、１回転クラツチ機構１５
がクランク機構８を１回転させることになり、こ
の間に機体４が進行しているので、さきに位置を
検出された孔１に向つて植付部７が下動し、下部
が後方へ傾動する植付杆６から放出された土付苗
９がこの孔１を通つて畝３の上面に放出されるよ
うに検出動作と植付杆６の苗放出動作のタイミン
グを設定している。
そして検出器１０は、機体４の下部に設けてい
る取付板１７の長い取付孔１７ａ…へボルト１８
…にて位置を調節できるように取付けている。
又、機体４の下部にて前後に軸支される回転輪１
９，２０の間に巻掛けた移送帯２１を矢線Ｂ方向
に回動され、移送帯２１に乗つている土付苗９…
を後方の苗受台２２に向つて移送する苗移送部２
３を設け、クランク機構８によつて植付杆６の平
な苗受部６ａが苗受台２２の後方にのぞむ苗受取
位置から、植付筒５の下部が地中に挿入される植
付位置までの間を植付部７が上下に往復動作する
ようにしている。そして、植付筒５に前部開口部
５ａと後部開口部５ｂを設け、機体４の左右側部
にピン２４，２４と２５，２５にて上下回動自在
に枢着したリンク２６，２６と２７，２７の夫々
の回動先端に、植付筒５をピン２８，２８と２
９，２９とにて連結し、機体４の後上部に軸支し
た回転輪３０に１回転クラツチ１５を取付けてこ
の１回転クラツチ１５に上部ロツド３１をピン３
２にて連結し、リンク２６にピン３３にて連結し
た下部ロツド３４の孔に上部ロツド３１の下部を
遊挿し、下部ロツド３４の長溝３４ａに上部ロツ
ド３１に植設したピン３５を遊挿し、下部ロツド
３４の上端と上部ロツド３１との間に緩衝ばねＳ
を介装し、機体４の前部に軸支されて図示外の駆
動機構にて矢線Ｃ方向に回転する回転輪３６と回
転輪３０との間に無端帯３７を巻掛けているの
で、第４図のように苗受部６ａが苗受取位置に到
達した状態では、機体４に取付けている上下の当
接杆３８，３９の当接杆３８に設けているストツ
パ４０にリンク２６が当接することになるので、
１回転クラツチ１５が上位の約半円周を回動する
間はピン３５が長溝３４ａ内を遊動し、ピン３５
が長溝３４ａの下縁に当接した後は、上部ロツド
３１と下部ロツド３４が一体となつてリンク２
６，２６，２７，２７を下降回動することにな
り、そして、植付筒５の下部と植付杆６の排土部
６ｂがフイルム２の孔１から畝３の上面部に挿入
されるとき、植付杆６に設けているカム４１が下
位の当接杆３９に当接するので、第５図のように
植付杆６の下部が後方へ回動し、この後方回動に
よつて植付杆６の下部の排土部６ｂが孔１の下方
の畝３の土を排出して植付孔４２をあけると共
に、苗受部６ａが傾斜して苗９が植付孔４２内に
落下する。
る取付板１７の長い取付孔１７ａ…へボルト１８
…にて位置を調節できるように取付けている。
又、機体４の下部にて前後に軸支される回転輪１
９，２０の間に巻掛けた移送帯２１を矢線Ｂ方向
に回動され、移送帯２１に乗つている土付苗９…
を後方の苗受台２２に向つて移送する苗移送部２
３を設け、クランク機構８によつて植付杆６の平
な苗受部６ａが苗受台２２の後方にのぞむ苗受取
位置から、植付筒５の下部が地中に挿入される植
付位置までの間を植付部７が上下に往復動作する
ようにしている。そして、植付筒５に前部開口部
５ａと後部開口部５ｂを設け、機体４の左右側部
にピン２４，２４と２５，２５にて上下回動自在
に枢着したリンク２６，２６と２７，２７の夫々
の回動先端に、植付筒５をピン２８，２８と２
９，２９とにて連結し、機体４の後上部に軸支し
た回転輪３０に１回転クラツチ１５を取付けてこ
の１回転クラツチ１５に上部ロツド３１をピン３
２にて連結し、リンク２６にピン３３にて連結し
た下部ロツド３４の孔に上部ロツド３１の下部を
遊挿し、下部ロツド３４の長溝３４ａに上部ロツ
ド３１に植設したピン３５を遊挿し、下部ロツド
３４の上端と上部ロツド３１との間に緩衝ばねＳ
を介装し、機体４の前部に軸支されて図示外の駆
動機構にて矢線Ｃ方向に回転する回転輪３６と回
転輪３０との間に無端帯３７を巻掛けているの
で、第４図のように苗受部６ａが苗受取位置に到
達した状態では、機体４に取付けている上下の当
接杆３８，３９の当接杆３８に設けているストツ
パ４０にリンク２６が当接することになるので、
１回転クラツチ１５が上位の約半円周を回動する
間はピン３５が長溝３４ａ内を遊動し、ピン３５
が長溝３４ａの下縁に当接した後は、上部ロツド
３１と下部ロツド３４が一体となつてリンク２
６，２６，２７，２７を下降回動することにな
り、そして、植付筒５の下部と植付杆６の排土部
６ｂがフイルム２の孔１から畝３の上面部に挿入
されるとき、植付杆６に設けているカム４１が下
位の当接杆３９に当接するので、第５図のように
植付杆６の下部が後方へ回動し、この後方回動に
よつて植付杆６の下部の排土部６ｂが孔１の下方
の畝３の土を排出して植付孔４２をあけると共
に、苗受部６ａが傾斜して苗９が植付孔４２内に
落下する。
又、苗移送部２３の回転輪２０と同芯でこれと
別個に回転できるアーム４３と、１回転クラツチ
１５の出力軸４４と一体のアーム４５をロツド４
６にて連結し、回転輪２０と一体のラチエツト車
４７に係脱できるラチエツト爪４８をアーム４３
に設け、第４図のようにアーム４５が最下位とな
つたときから約半円周の間を矢線Ｃ方向に回動す
るとき、ラチエツト爪４８がラチエツト車４７に
係合してラチエツト車４７と回転輪２０を矢線Ｂ
方向に回動することになり、この回動動作は苗受
台２０よりも少し低い位置に植付杆６の苗受部６
ａが到達したときに始まつて、植付杆６が苗受取
位置に静止している間に苗受台２０上の土付苗９
を移送帯２１上の土付苗９にて押動して、苗受部
６ａの上に移載するようにそのタイミングと１回
の移送距離を定めておく。そして、苗移送部２３
に土付苗９…を送り込む苗取装置の一実施例とし
ては、第１図に側面視を、又、第６図〜第８図に
後面視を示したように苗箱ガイド４９に沿つて仕
切の横一列宛、遂次下方へ送られるように苗箱５
０を設け、この苗箱５０の仕切から土付苗９…を
苗押出杆５１…によつて第６図のように押出し
て、ばね５２によつて互に合着するようにしてい
る苗移送杆５３と苗受渡板５４のこの苗移送杆５
３の底板５３ａの上に土付苗９…を移載し、苗移
送杆５３と苗受渡板５４に対して独立している揺
動杆５５の矢線Ｄ方向回動に伴つて駆動ピン５６
が苗移送杆５３と苗受渡板５４を第７図に示す位
置まで回動させたときに底板５３ａが移送帯２１
の上方にのぞむ事になり、移送帯２１の移送動作
によつて底板５３ａの下方から土付苗９…がなく
なつたとき、揺動杆５５が矢線Ｄ方向へ少し回動
することになつて第８図のように、機枠４に固定
のストツパボルト４ａに当接している苗受渡板５
４が移送帯２１の上方に残るが、苗移送杆５３は
駆動ピン５６と共に移動して底板５３ａが移送帯
２１の上方から退避するので、底板５３ａ上の土
付苗９…は移送帯２１の上に一せいに払い落され
る事になり、又、移送帯２１は、Ｕ字状断面の苗
案内体５７に内装され、底板５３ａ上の土付苗９
…は苗案内体５７の上部に枢着されてトルクばね
にて起立している苗落下防止板５８と、苗受渡板
５４の左右側板５４ａ，５４ａとによつて転落を
阻止されている。又、植付孔４２に放出された土
付苗９は、地表を転動する左右の鎮圧輪５９，５
９によつて植付孔４２の左右が植付孔４２に崩れ
込んでその土部が附近の土と一体化することにな
る。そして検出器は、光電管を用いて孔１を検出
する方式のものであつても良く、植付部も、くち
ばし状の２つの爪が上下動作してこの爪にて挾持
している苗を孔１を通して放出するものであつて
も良く、検出器及び植付部共に他の公知の手段を
使用できるものである。又、苗取装置や苗の放出
装置も、他の公知のものを用いることが出来る。
又、フイルム張設装置をこの苗移植機に附設して
も良く、孔１をあける穿孔部を検出器１０の前方
に設けても良い。
別個に回転できるアーム４３と、１回転クラツチ
１５の出力軸４４と一体のアーム４５をロツド４
６にて連結し、回転輪２０と一体のラチエツト車
４７に係脱できるラチエツト爪４８をアーム４３
に設け、第４図のようにアーム４５が最下位とな
つたときから約半円周の間を矢線Ｃ方向に回動す
るとき、ラチエツト爪４８がラチエツト車４７に
係合してラチエツト車４７と回転輪２０を矢線Ｂ
方向に回動することになり、この回動動作は苗受
台２０よりも少し低い位置に植付杆６の苗受部６
ａが到達したときに始まつて、植付杆６が苗受取
位置に静止している間に苗受台２０上の土付苗９
を移送帯２１上の土付苗９にて押動して、苗受部
６ａの上に移載するようにそのタイミングと１回
の移送距離を定めておく。そして、苗移送部２３
に土付苗９…を送り込む苗取装置の一実施例とし
ては、第１図に側面視を、又、第６図〜第８図に
後面視を示したように苗箱ガイド４９に沿つて仕
切の横一列宛、遂次下方へ送られるように苗箱５
０を設け、この苗箱５０の仕切から土付苗９…を
苗押出杆５１…によつて第６図のように押出し
て、ばね５２によつて互に合着するようにしてい
る苗移送杆５３と苗受渡板５４のこの苗移送杆５
３の底板５３ａの上に土付苗９…を移載し、苗移
送杆５３と苗受渡板５４に対して独立している揺
動杆５５の矢線Ｄ方向回動に伴つて駆動ピン５６
が苗移送杆５３と苗受渡板５４を第７図に示す位
置まで回動させたときに底板５３ａが移送帯２１
の上方にのぞむ事になり、移送帯２１の移送動作
によつて底板５３ａの下方から土付苗９…がなく
なつたとき、揺動杆５５が矢線Ｄ方向へ少し回動
することになつて第８図のように、機枠４に固定
のストツパボルト４ａに当接している苗受渡板５
４が移送帯２１の上方に残るが、苗移送杆５３は
駆動ピン５６と共に移動して底板５３ａが移送帯
２１の上方から退避するので、底板５３ａ上の土
付苗９…は移送帯２１の上に一せいに払い落され
る事になり、又、移送帯２１は、Ｕ字状断面の苗
案内体５７に内装され、底板５３ａ上の土付苗９
…は苗案内体５７の上部に枢着されてトルクばね
にて起立している苗落下防止板５８と、苗受渡板
５４の左右側板５４ａ，５４ａとによつて転落を
阻止されている。又、植付孔４２に放出された土
付苗９は、地表を転動する左右の鎮圧輪５９，５
９によつて植付孔４２の左右が植付孔４２に崩れ
込んでその土部が附近の土と一体化することにな
る。そして検出器は、光電管を用いて孔１を検出
する方式のものであつても良く、植付部も、くち
ばし状の２つの爪が上下動作してこの爪にて挾持
している苗を孔１を通して放出するものであつて
も良く、検出器及び植付部共に他の公知の手段を
使用できるものである。又、苗取装置や苗の放出
装置も、他の公知のものを用いることが出来る。
又、フイルム張設装置をこの苗移植機に附設して
も良く、孔１をあける穿孔部を検出器１０の前方
に設けても良い。
この発明の苗移植機は上述のように、畝に被覆
してあるフイルムの苗植付けの為の孔を検出して
動作する検出器を設け、この検出器の検出動作に
よつて孔に苗を放出して植付けするよう植付部を
構成しているので、フイルムの孔を通つて苗が植
付部によつて畝の好適な位置に植付けされる事に
なり、従つて、孔のない所に苗を放出する事や、
フイルムの孔に葉茎が接触する事も無くなつて、
根の活着と苗の育成が良好となるものである。
してあるフイルムの苗植付けの為の孔を検出して
動作する検出器を設け、この検出器の検出動作に
よつて孔に苗を放出して植付けするよう植付部を
構成しているので、フイルムの孔を通つて苗が植
付部によつて畝の好適な位置に植付けされる事に
なり、従つて、孔のない所に苗を放出する事や、
フイルムの孔に葉茎が接触する事も無くなつて、
根の活着と苗の育成が良好となるものである。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体側面図、第２図は要部平面図、第３図は制
御回路図、第４図と第５図は植付部の夫々の動作
位置における側面図、第６図〜８図は苗取装置の
要部後面図である。 符号説明 １……孔、２……フイルム、３……
畝、４……機体、５……植付杆、５ａ……前部開
口部、５ｂ……後部開口部、６……植付杆、６ａ
……苗受部、６ｂ……排土部、７……植付部、８
……クランク機構、９……土付苗、１０……検出
器、１１……本体、１２……横軸、１３……検出
体、１３ａ……下部、１４……スイツチ、１５…
…１回転クラツチ機構、１６……ソレノイド、１
７……取付板、１７ａ……取付孔、１８……ボル
ト、１９，２０，３０，３６……回転輪、２１…
…移送帯、２２……苗受台、２３……苗移送部、
２４，２５，２８，２９，３２，３３，３５……
ピン、２６，２７……リンク、３１……上部ロツ
ド、３４……下部ロツド、３４ａ……長溝、３７
……無端帯、３８，３９……当接杆、４０……ス
トツパ、４１……カム、４２……植付孔、４３，
４５……アーム、４４……出力軸、４６……ロツ
ド、４７……ラチエツト車、４８……ラチエツト
爪、４９……苗箱ガイド、５０……苗箱、５１…
…苗押出杆、５２……ばね、５３……苗移送杆、
５３ａ……底板、５４……苗受渡板、５４ａ……
左右側板、５５……揺動杆、５６……駆動ピン、
５７……苗案内体、５８……苗落下防止板、５９
……鎮圧輪、Ｓ……緩衝ばね。
は全体側面図、第２図は要部平面図、第３図は制
御回路図、第４図と第５図は植付部の夫々の動作
位置における側面図、第６図〜８図は苗取装置の
要部後面図である。 符号説明 １……孔、２……フイルム、３……
畝、４……機体、５……植付杆、５ａ……前部開
口部、５ｂ……後部開口部、６……植付杆、６ａ
……苗受部、６ｂ……排土部、７……植付部、８
……クランク機構、９……土付苗、１０……検出
器、１１……本体、１２……横軸、１３……検出
体、１３ａ……下部、１４……スイツチ、１５…
…１回転クラツチ機構、１６……ソレノイド、１
７……取付板、１７ａ……取付孔、１８……ボル
ト、１９，２０，３０，３６……回転輪、２１…
…移送帯、２２……苗受台、２３……苗移送部、
２４，２５，２８，２９，３２，３３，３５……
ピン、２６，２７……リンク、３１……上部ロツ
ド、３４……下部ロツド、３４ａ……長溝、３７
……無端帯、３８，３９……当接杆、４０……ス
トツパ、４１……カム、４２……植付孔、４３，
４５……アーム、４４……出力軸、４６……ロツ
ド、４７……ラチエツト車、４８……ラチエツト
爪、４９……苗箱ガイド、５０……苗箱、５１…
…苗押出杆、５２……ばね、５３……苗移送杆、
５３ａ……底板、５４……苗受渡板、５４ａ……
左右側板、５５……揺動杆、５６……駆動ピン、
５７……苗案内体、５８……苗落下防止板、５９
……鎮圧輪、Ｓ……緩衝ばね。
Claims (1)
- １ 畝に被覆してあるフイルムの苗植付けの為の
孔を検出して動作する検出器を設け、この検出器
の検出動作によつて上記、孔に土付苗を放出し植
付けするよう植付部を構成してなる苗移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19588181A JPS5898006A (ja) | 1981-12-05 | 1981-12-05 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19588181A JPS5898006A (ja) | 1981-12-05 | 1981-12-05 | 苗移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5898006A JPS5898006A (ja) | 1983-06-10 |
| JPS6246122B2 true JPS6246122B2 (ja) | 1987-09-30 |
Family
ID=16348535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19588181A Granted JPS5898006A (ja) | 1981-12-05 | 1981-12-05 | 苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5898006A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6248311A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-03 | 三菱農機株式会社 | 移植機 |
-
1981
- 1981-12-05 JP JP19588181A patent/JPS5898006A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5898006A (ja) | 1983-06-10 |
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