JPS5898577A - 移動壁の運搬制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、移動壁の走行方向を制御する装置に係り、特
に移動壁をハンガーレールに吊ドげる吊車に設けたガイ
ドローラと、このガイドローラと干渉して吊車の走行方
向を決定するガイドレールとに改良を加え、従来の吊車
制御装置と較べて移動壁の運搬の自由度を着るしく拡大
させた移動壁の運搬制御装置に関するものである。

一般に会議場、結婚式等は参加人員の数に応じて部屋の
大きさ、形状等を様々に変化できることが望ましい。　
又美術館や展覧会場等も陳列品の数や種類、雰囲気に合
わせて部屋の形状や間仕切りを変えることができれば、
観覧の効果が著るしく増大される。　この様な２Ｍから
発案されたのが移動壁であって、これは部屋の天井裏に
敷設されたハンガーレールの上を走行する吊単に壁体が
吊下げられて移動、運搬、設置されるものであり、ハン
ガーレールに沿ってどのような位置、方向へも走行、設
置しうることが理想であるが、実際には、移動壁が床上
を走行するものでなく、天井から吊下げられて走行する
という特殊性によって、その走行方向、走行軌跡等に槓
々な制約が伴っている。　ここでまず従来の移ｗＪ壁の
走行制御装置について説明すると、第１図に示す叩くハ
ンガーレール１１１上を走行する吊車（２）、（２）に
吊ボルト（３）、（３）によってハンガーレール（１）
に平行に吊下げられた移動ＪＪ　（４１は矢印（へ）で
示す如く移動壁（４）に平行方向に走行し得、これをス
ライディングと称すると共に、第２図に示す如く２本の
ハンガーレール（１ｍｌ、（１１）上を走行する吊車（
２）、（２）によって吊下げられた移動壁（４）は矢印
四で示す移動壁（４）に直角方向の走行をなし得、これ
をランニングと呼んでいるが、移動壁がスライディング
力）らランニングの走行状態に移るには分岐レールを使
う。

即ち第３図に示すようにスライディング用の直極ハンガ
ーレール（５）を途中の分散点（６）において直線ハン
ガ・−レール（５）の延長レール（５）′と、これに直
角の分妓第ル−ル（７）とに分岐させ、上記延長レール
ｊ５）′を適宜の位置（８）で直角に曲折させ分妓第２
レール（７ｒとなし、直線ハンガーレール（５）上をス
ライディングして来た＃勤ａ（４）を分岐点（６）にお
いて直角に走行させ、分岐第１、第２レール上へ移動さ
せることによりランニング走行に移るものである。　こ
の様な分岐レールで吊車が旋回してスライディングから
ランニングに移る動きを更に詳しく説明すると、吊車（
９）は第４図に明らかな卯＜ノ１ンガーレールｕｌｊ上
を転動する大径車−ｄｌｌ及び小径車輪■と上記両車軸
（社）＠によって支承される吊車本体０３とよりなり　
該吊車本体α３より歩下した吊ポル）［１４）によって
ｇ　ｋ）Ｊ壁ｆ４１の上部に設けた遊動レールａｓ内を
走行しつつ該遊動レール０９を懸架する遊動車ａｅと連
結している。　又ハンガーレールαＱの天井部０゛０に
は大径車輸但と干渉し、小径車輪＠とは干渉しないトッ
プガイドレールばか設けられており、第５図に示すよう
に分岐点（６）において吊車（９１′の様に分岐レール
（７）の側に小径車輪＠を設けた吊下はトップガイドレ
ールαのと干渉しないため直進することができ、他方吊
車（９）′の如く分岐レール（７）側に大径車輪０υを
設けた吊車はトップガイドレールＵ＆と干渉しその走行
方向を分岐レール（７）の方向へねじまげられるため直
線レール（５）から分岐レール（７）の方へ栄り移って
いくことができ、大径車輪と小径車輪を適当に配置した
吊車を適宜用いることにより分岐点で曲折する吊車と直
進する吊車に分けることができ、この縁な吊車の組合わ
せによってスライディング走行をランニング走行に変換
することができる。　しかしかかる従来の大径車輪と小
径車輪のみによる走行制御装置では走行軌跡に制限があ
り、例えば第６図に示す如く平行分肢レール■、げと平
行分肢レール（社）、（２）′とを分岐点＠、＠′を介
して直線レール（ハ）によって連結したハンガーレール
網に大住車輪鴎、（至）、小径車輪ム、偽を乗せて移動
ｌ１ｌ（ホ）を吊下げ走行させる場合、平行分岐レール
■、Ｗ上でランニング状態にある実線で示した移動Ｉ！
（至）は他の平行分肢レール■、σ上では常にランニン
グ走行促しかなし得す、２点鎖線で示したげの様なスラ
イディング走行に移ることができない。

また上記した従来の吊車では、回転する走行車輪と固定
のガイ−レールとの干渉によって吊車の走行方向を屈曲
させるものであるから、干渉時にガイドレールの端部と
走行車輪とがこすれ合い、長期の使用によってガイドレ
ールが摩耗すると共に、吊下が円滑に旋回することがで
きず、屈曲走行のために大さな力を安し、移動壁に有害
な外力か作用することとなる。

本発明は以上述べた叩き従来の移ｗＪｍ用走伐制御装置
の欠点を解消することを目的とし、移動壁のより自由な
走行軌跡を実現せんとするものであり、吊車本体に取り
付けた吊下軸によって移動壁を吊下げつつ天井に敷設さ
れたハンガーレールに沿って走行し、桜動偲を任意の位
置に運搬、配置する移ａ壁用吊車において、吊車本体の
上部に７・ンカーレールに固設したガイドレールと干渉
する回転自在のガイドローラを取り付け、該ガイドロー
ラの高さを吊車ごとに２段階以上に幾らしめると共に、
上記ガイドレールの高さを２段階以上に異らしめたこと
を特徴とする移動壁の運搬制御装置を提供するものであ
る。

続いて第７図以下の添付図面を参照して、本発明を具体
化した実地例につき、詳しく説明する。

ここに第７図は、本発明の一実施例である吊車の正面図
、第８図、第９図は、同吊車の側面図、上面図、第１０
図は、吊車本体のみの中央側ｌ！Ｔ面図、第１１図は、
同吊車を用いて吊下げた移動壁の連撮状態を示すハンガ
ーレール、移動壁等の軌路上面図である。

第７図乃至第１０図において、吊車本体（至）は、中央
に移ｗＪｍ吊下げ用の吊下軸（２）を回転自在に垂下し
、中央Ｎ、伽壁（２）、口が刺抜の側壁（至）、（至）
及び（至）、罰より左右方向へ突出する膨出部（至）及
び■を有している。　上記中央部側壁（至）及び（至）
には、内情走行車輪に、（社）及び□□□、−が、前記
前後の＠壁（至）、（至）及び（至）、■には、外側走
行車ｍｍ、（ハ）及び轍、−が、全て同一平面であるハ
ンガーレール−の走行面一、−上に同時に転接しつるよ
うに取り付けられている。　吊車本体（至）の上圓槌に
は、吊車本体（至）の前後方向の中心線−に対して右又
は左に偏った位置に、２個の水平ガイドローラ団、■が
１回転自在に取り付けられている。　このガイドローラ
の取り付は高さには２種類あり、この取り付は高さの高
、低によって吊車も２極類に分けられる。

即ち、ガイドローラ母、−を渦い位置（烏さｅｌ）に取
り付けた吊車をＡ５Ｊ吊車）ガイドローラ［株］′、ω
′を低い位置＜ｍさ１２）に取り付けた吊車をＢ型吊車
と称することにする。　一方、吊車が走行するハンガー
レールの上板−の下面には、上記ガイドローラと干渉す
るガイドレール■又はに）が固着されており、このガイ
ドレールの高さも、ハンガーレールの場所によって背の
高い高ガイドレール鵠（高さｅ３）と、背の低い低ガイ
ドレールに）（高さ１４）とがあるっ　そして第７図に
示す如く、Ａ型吊車に取り付けられた背の高いガイドロ
ーラω、■は、どちらのガイドレール向及び的とも干渉
することのできる高さに取り付けられ、Ｂ型吊車に取り
付けられた背の低いガイドローラω′、舒は、高ガイド
レール帥とは干渉するが、低ガイドレール（Ｌ、）とは
干渉しない高さに取り付けられている。

また、いずれの吊単においても、内側走行車輪（ト）、
（転）及び偵υ、（心を取り付ける車軸コ及び回は、吊
下軸（至）を挿入する中央の穴＠と干渉しないように、
吊車の中心−から前後方向に十分偏心した位置に嵌着固
定されている。　このように車軸（ト）、ωを大姉と干
渉しない位置に設けたので、車軸ω、（ト）を吊車本体
■と別体に加工することができ、吊車の加工が極めて容
易となった。

史に、吊車本体■の下面に吊下軸■をはさんで削俊に取
り付けた水平安定輪（至）、ψは、ハンガーレール−の
走行板−１旬の闇の溝−に嵌り込み、走行板のＭｍＥｌ
及びΩと干渉することによって、走行中の吊車の左右方
向の軸きを防止する。　移動壁は部屋を整然と間仕切る
ためのものであるから、吊車が左右方向に傾くと、移動
壁も一緒に傾くことになり、部屋の外観を着るしく害ね
るため、吊車の傾きを防止することは、極めて嵐要であ
る。

次に、上記人智、Ｂ型吊車と高さの異なるガイドレール
を組み合わせることによって得られる移動壁の特殊な走
行軌跡の一例を第１１図によって説明する。　この場合
平行レール（６４ａ）、（６４ｂ）と（６４０、（６４
ｄ）とが直線レール−によって分岐点−、輸を介して接
続されている場合で、第６図の場合と同様であるが、分
岐点−及び口には、それぞれ低カイトレールＬ）及び高
ガイドレール（ハ）が設けられている。　移動１１（Ｗ
ｌ）は、平行レール（６４り及び（６４ｂ）上を走行す
るＡ型吊車（Ａ１）及び（Ａ２）によって吊下げられ、
各吊車に取り付けたガイドローラ（６８ａ）、（６８り
及び（６８ｂ）、（６８ｂ）は、平行レールの外信へ向
けて取り付けられている。　このようなＡ型吊車（Ａ１
）は、分妓点缶及び姉でガイドレール（旬、個とは干渉
しないからそのまま平行レール（６４ａ）から平行レー
ル（６４ｄ）に乗り移り、他方のＡ型吊車（Ａ２）は両
ガイドレール（Ｌ）、鵠と干渉して走行するため、平行
レール（６４Ｃ）の方へ乗り移り、平行レール（６４０
、（６４ｄ）上で移動壁Ｃ％１）はランニング走行する
。

また、移動壁（ｗ２）は、Ｂ型吊車（Ｂ１）とＡ型吊車
（Ａ３）によって吊下げられ、Ａ型吊車（Ａ３）は前記
同様内ガイドレール（Ｌ）、（ハ）と干渉して平行レー
ル（６４０に来り移ると共に、Ｂ型吊車（Ｂ１）は、低
ガイドレール（Ｌ）とは干渉しないから分岐点−では直
進するが、高ガイドレールに）とは干渉するので分岐点
口では屈曲走行して、平行レール（６４Ｃ）に乗り移る
。　従って移動壁（ｗ２）は平行レール（６４ａ）、（
６４ｂ）上ではランニング走行するが、平行レール（６
４Ｃ）上ではスライディング走行することになるっ 上記実施例では、吊車本体■の左右に各４ｊｉ！（計８
＠）の走行車輪を取り付け、夫々隣合う走行ｍｍの間の
間隔（Ｌｌ）、（Ｌ２）、（Ｌ３）Ｇ；！、ｉｌＪ　記
ハンガーレールの走行板ｂｉ＋、−間のｙｔｍの−（Ｌ
４）より広く決定されている。　このよう゛な構成とな
した理由は、ハンガーレールの交差部での吊車の前後傾
斜を防止するためである。　即ち、屈曲走行がμ」蛇な
従来の吊車で大型移動壁を運搬するためには、吊車の走
行車輪の数が左右各３輪（計６輪）とされているが、か
かる６輪吊車で第１２図（ａ）に示すようにハンガーレ
ール−の交差部（資）を渡ろうとすると痢又は後の車輪
（２）又は面が溝ノに落ちて吊車−が前傾又は後傾する
欠点があった。　これは、吊車中央の吊下軸−にかかる
移動壁の荷重が、かならずしも中央の走行車に−に全て
かかるわけでないからで、例えば前の走行車１１問が溝
Ω上にさしかかると、後の走行車輪（資）にかかった荷
重によって吊車６４１が矢印（資）の方向へ前傾するた
めである。　この点、上記実施例に述べた８輪型の吊車
では〜第１１図（ｂ）に示す如く、外側走行車輪（財）
又は■が溝（至）上にある場合には、吊下軸σにかかっ
た荷重は、全て内側走行車輪（口、（什に均等にかかり
、また内側走行車輪（ｌ又は（２）が溝Ω上を通過中に
は、外側走行車１ｎ４４１及び卿に均等に荷重がかかる
ため、吊車圓が前後に傾くことがないのである。

本発明は以上述べた如く、吊車本体に取り付けた吊下軸
に上って移動壁を吊下げつつ天井に敷設されたハンガー
レールに沿って走行し、移動壁を任意の位憧に連徹、配
置する移動壁用吊車において、吊車本体の上部にハンガ
ーレールに固設したガイドレールと干渉する回転自在の
ガイドローラを取り付け、該ガイドローラの高さを吊車
ごとに２段階以上に異らしめると共に、上記ガイドレー
ルの高さを２段階以上に異らしめたことを特徴とする移
動壁の運搬制御装置であり、吊車の屈曲走行時にガイド
ローラがガイドレールに対して、転がり接触による干渉
を行うので、従来の吊車のようにガイドレールが摩耗す
るような不都合がなく、且つ極めて円滑な曲進走行が可
能で重量の大きい大型の移漿壁を軽快に運搬することが
でき、しかも高さの異なるガイドローラと高さの異るガ
イドレールとの組合わせによって、従来不可能であった
吊車の走行態様をμ■能となし、移動壁の運鑑の自由度
を著るしく高めることに成功したものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、従来の移動壁用吊車の斜視図、第３
図は、従来の分岐レールの平面図、第４図、第５図は、
それぞれ従来の吊車の正面図、分岐レールの平面図、第
６図は、ハンガーレール網の一例を示す概略平面図、第
７図乃至第１０図は、本発明の一実施例である吊車の正
面図、側面図、上面図、中天側断面図、第１１図は、同
吊車の走行態様を示す平面図であり、第１２図（ａ）、
（ｂ）は、ノ１ンガーレールの交差部における吊車の走
行状匙を示す側面図である。 （符号の説明） ３０・・・吊車本体、　３１・・・吊下軸、４８・・・
ハンガーレール、　Ｌ・・・低ガイドレール、　Ｈ・・
・高ガイドレール、１１．１２・・・ガイドローラの鳩
さ、１３．１４・・・ガイドレールの縞さ、 特許出願人　　　　　松　田悦− 松１）昭 代理人弁理士本庄武男 第３図 第７図 ｂＩ：Ｋｂｕノ 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 吊車本体に取り付けた吊下軸によって移動壁を吊下げつ
   つ天井に敷設されたハンガーレールに沿って走行し、移
   動壁を任意の位置に運搬、配置する移動壁用吊車におい
   て、吊車本体の上部にハンガーレールに固設したガイド
   レールと干渉する回転自在のガイドローラを取り付け、
   該ガイドローラの高さを吊車ごとに２段階以上に異らし
   めると共に、上記ガイドレールの高さを２段階以上に異
   らしめたことを特徴とする移動壁の運搬制御装置。