JPS5894575A - 移動壁用吊車台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、桜ＩＩＩ壁用吊車の屈曲走行性と安定走しに
軽快に屈曲走行するための水平ガイド輪を設けると共に
、走行単一を取り付ける車軸を吊下軸と干渉しない位置
に取り付けることによって車軸を吊車本体と別個に加工
しつるようになし、加工コストの低下を図ったものであ
る。

部屋の天井に敷設されたハンガーレールに沿って移動す
る吊単に壁体を吊下げて自由に移動さセることのできる
いわゆる移動壁用の吊車を屈曲走行させるには、■吊車
本体自身を屈曲自在となす場合（特開昭５４−５６２３
２号公報参照）や、■吊車本体の左右崗餉部に設けた走
行輪の内側に回転方向板を取り付け、この回転方向板を
屈曲するハンガーレールと干渉させて走行車輪をバンカ
ーレール上で滑らせ、屈曲走行する場合（実公昭５１−
５１５６８号公報参照）が知られているが、■の場合、
吊車自身を屈Ｔｊｒ自仕となすための機構が彼雑で、多
くのベアリングを必要とするので高価となり、且つ屈曲
部分がたわんでハンガーレールの切れ目部分を通過する
のに価撃等の支障を生じる欠点がある。　また■の場合
には、屈曲走行時に回転方向板とハンガーレールがこす
れ合い、ノ・ンガーレールの摩耗が着るしく、従って円
滑な屈曲走行が娘かしい。　このような欠点は、大型＃
剛壁を支えるために８（ｌ！以上等の多くの走行車輪を
設けた場合に着るしい。

また、移動壁の運搬自由度を向上させるために１ハンガ
ーレールを交差させてハンガーレールを縦横に敷設する
ことが行われるか、）１ンガーレール（１）には、第１
図に示すように、移動壁量ドげ用の吊下軸（２）が通過
するための中央ｆＪ　＋３１が設けられており、交差部
（４）ではこの溝がレールの切れ目となって吊車の車輪
が落ち込み、移動壁に大きい衡撃を与える原因となるう
　そこで従来は、第１図に示すように吊車本体（５）の
左右側部に各々３個の走行車輪を間隔を明けて配設し、
前又は後の走行車輪（６）又は（７）が溝（３）を渡る
ときには、中央の走行車輪（８）が何重を受け、中央の
車輪（８）が溝を渡るときには、前後の車輪ｔ６＋、＋
７１によって荷重を支えるようにしている。　しかし、
この場合にも、実際には、例えば前の車輪（６）が溝（
３）上を渡るときには、全荷重が中央の車輪にかかるわ
けではなく、部材のたわみによって中央の車輪（８）と
後の車輪（７）とで信菖を受けるため、吊車本体が若干
前傾し、前の車輪（６）がｉＮ　＋３１に落ち込み、溝
を渡るときに吊車に緬撃を与える。

また、第１図に示したような６輪型の吊車では、吊下軸
にかかった荷重をできるだけ中央の車輪（８）で受ける
ために、中央の車輪（８）を軸支する車軸（９）が、吊
下軸（２）と同様に、吊車本体（５）の中央Ｓ＠１１１
１Ｇより側方へ突出しているが、吊下軸（２）を回転自
在とするためには、車軸（９）を吊車本体（５）に貫通
させるわけにはいかず、車軸（９）を吊車本体（５）に
一体に加工しなければならないため、填エコストが極め
て高価となっている。

本発明は、以上述べたような従来の吊車の欠点を解消す
ることを目的とし、ハンガーレールの交差部を衝撃なし
に渡りきると共に、極めて円滑な屈曲走行をなし得、し
かも加工コストの安い移鉤壁用吊車を提供するものであ
る。

続いて第２図以下の添付図面を参照しつつ、本発明を具
体化した実施例について奸しく説明する。　ここに第２
図、第３図、第４図は、本発明の一実施例である吊車の
上面図、仙面図、正面図、第５図は、同実烏例に用いる
吊車本体の中央側＃１図、第６図（ａ）、（ｂ）は屈曲
走行状態を示す吊車及びハンガーレールの上面図、第７
図は、吊車がハンガーレールの９Ｊれ目（中央溝）を渡
る状態を示す＠面図、第８図は、吊車の変形例を示す上
面図である。

第２図乃至第５図において、吊車本体圓の中央には、移
動壁を吊り下げるための吊下軸α２を嵌入する垂直の穴
Ｉ及び、この六〇３と段部（Ｉ４）を経て連続する吊下
軸＊Ｓを仲人するための穴凸が穿設されており、穴（ハ
）の上部には、穴ａりを塞いで、吊下軸が抜けるのを防
止する蓋（至）を蝶着する雌ネジ（１７＋が刻設されて
いる。　この吊卓本体圓は、中央部において左右に突出
する膨出部（１８１及びａ９を一体に有しており、これ
らの各膨出部の１１１ｉｌｋＪ１ｒＡ及び（社）には、
夫々２個の内側走行車輪の、（ハ）及びＷ％Ｗが回転自
在に取り付けられている。　また吊車本体Ｉの前後に設
けた輩出していない＠向（財）、り及びｆｆ５（ハ）′
には　夫々外部走行車ｋＩ（至）、万及びα′、（２）
′が回転自在に取り付けられている。　これら全ての走
行車輪は、第４図に示す如く、同一平向を構成するハン
ガーレール（２）の走行板（支）、（２）の各上面に同
時に転接する高さに取り付けられている。

ハンガーレール（ハ）は、上記した走行板（２）、固及
び上部の天板圓、更に該天板■と上記走行板（２）、（
２）を連結する細板（２）、（社）より構成される略Ｃ
字状の断面形状をなし、左右の走行板（支）、四の間に
は、前記した吊下軸（２）が通過するための中央溝Ｑが
設けられており、吊車本体の底面（２）に吊下軸りを中
心として、前後に一定間隔を置いて取り付けられた水平
安定軸（至）及び（至）は、上記中央溝（至）に挿入さ
れ、中央溝（２）のｂ４臥（３２との干渉によって吊車
全体の左右方向への傾きを防止するものである。

削記吊本本体αＤの左右に取り付けた左右６対となった
走行車輪は、夫々吊車本体を左右方向に貫通する車軸（
２）、（９）、（至）、（至）の各左右軸端に回転自在
に取ｑ付けられている。　そして相隣合う走行車輪、例
えば（至）と＠、（２）とのの軸芯の距１１１ｉ（ｌｌ
）、（ｅ２）、（１３）は、全て前記した中央溝−の−
（１４）より広く決定されている。　また内側車輪＠、
■′及びツ、（２）′を取り付ける車軸面及び儲を嵌入
するための六鴎、（社）は、吊下軸を挿入する前記穴Ｏ
又は（ハ）と干渉し合わないように、吊車本体Ｉの中心
（ｑから前後方向に十分偏心した位置に穿設されている
。　即ち第５図に示すように穴四の半径ｒ工より、中心
に）から穴（転）までの距離ｒ２が大きく決定されてい
る。

また吊車本体Ｉの上面−上には、吊車本体（２）の前後
方向の中心巌０から右又は左のいずれかの一方に片寄っ
た位置に、２個の水平ガイド輪卿及び−が回転自在に取
り付けられており、両水平ガイド輪霞及び−は、吊車本
体の左右方向の中心１Ｉｌｌ（ハ）からそれぞれｒ３の
距離だけ偏った位置に設けられている。　かかる水平ガ
イド輪卿及び−は、第４図に示すハンガーレールの天板
■の中央に、Ｆ方に向かって突出するガイドレール罰の
側面−と干渉して、ハンガーレール（２）の屈曲に応じ
て、吊車−に水平方向の力を加え、吊車を屈曲走行させ
るためのものである。　従って吊車がＦＭ進地走行てい
る時には、ガイドレール（至）と水平ガイド輪との干渉
は不贅で、第４図に示す如く、崗＠間には瞳間側が介在
している。

続いて上記実施例における吊車の走行状急について説明
する。　第６図（ａ）及び（ｂ）に示したのは、直線レ
ール姉と屈曲レール団とが、分肢り一において接続され
ている部分である。　そして分鼓部［株］には、円弧状
のガイドレール啼が１設されている。　このような分鼓
部に吊車−が右から左へ向かって矢印（ロ）の方向へ走
行する場合を考える。

今、仮りに、第６［１４（１）に示すように、水平ガイ
ド輪−及び−が進行方向に向かって右側に取り付けられ
た状態の場合、吊車（至）がそのまま直進して行っても
、右側の水平ガイド輪（ハ）、−と、左側のガイドレー
ル闘とは干渉しないため、吊車は、そのまま直進状轄を
持続する。　一方、第６図（ｂ）に示したように、水平
ガイドｋｔ１５及び四が、矢印（財）で示す吊車の進行
方向に対し、左側に設けられている場合には、吊車がそ
のまま進行すると、水平ガイド輪−がガイドレール（資
）のＩＩｌ向−に接触し、吊車はガイドレール罰に沿っ
て矢印−の方向に曲進する。　この水平ガイド輪−とガ
イドレールｈｎとの干渉時には、水平ガイド輪が回転す
るので、両者の間に無地な摩擦や、こすれが生じず、円
滑な屈曲走行が行われる。　このように吊車の走行の向
きを１８０°反転させるだけで、分鼓部での直進、曲進
が自由に変えられる。

続いて吊車が第７図に示すようなハンガーレールの交差
部の中央溝上を渡る場合の情況について説明する。　例
えば最前列の走行車輪（至）が、中央溝關上を渡るとき
には、吊下軸＠にかかった移動壁の荷重は、全て内側走
行車輪＠及び翰にかかる。　内向−走行車輪＠及び（ハ
）は、吊下軸（２）の両側に設けられているので、両者
にかかる荷重は均等化され、吊車−が前後に傾くような
ことがない。

また吊車が更に進んで、前側の内側走行車輪■が、中央
溝（至）−ヒを渡るときには、吊下軸（２）にかかる＃
Ｉｍは、前後の外−走行車輪（２）及び＠に均等にかか
るため、やはり吊車の前後軸が生じない。　即ち、いず
れの場合も走行車輪の中央溝への落ち込みが防止される
。

また、内側走行車輪囚、（ハ）、（２）′、αを膨出部
０秒、αｌに設け、外＠定行車輪為、■、□□□′、□
□□′より左右方向へ突出させであるので、吊車を屈曲
走行させたとき、その最大曲率半住が小さくなり、８輪
のように多くの車輪を設けた場合でも、小まわりがきく
吊車となり、ハンガーレールを小形化し得るので、極め
て経済的である。

本発明は、以上述べたように吊車本体の少なくとも右側
又は左−のいずれかに外−走行車輪２個と内側走行車輪
２個とを同−平向上に転接するように取り付け、内作走
行車輪を取り付ける車軸が吊下軸と干渉しないように当
該車軸を吊車本体の中心から偏心させ、且つ吊車本体の
土間に、吊車本体の前後方向の軸芯Ｇに対して偏心した
水平ガイド輪を回転自在に取り付けたものであるから、
吊車本体を貫通する車軸に走行車輪を取り付けることが
できるので車軸を吊車本体とは別体に加工に＼４個Ｆ弁
番参の走行車輪を取り付けであるの　會で、ハンガーレ
ールの交差部において、中央溝を渡るときの衡撃がまっ
たくなく、且つハンガーレールに設けたガイドレールと
回転自在の水平ガイド輪との干渉によって屈曲走行する
ので、ハンガーレールがＭ耗したりすることなく、極め
て円滑な屈曲走行が行オ〕れ、かかる機能によって、従
来２トン槻屓の移動壁しか運搬できなかったものが、４
トン以上の＃１１ＪＩＩｋをも運搬しつるようになった
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の６輪星吊車の斜視図、第２図万全第４
図は、本発明の一実施例である吊車の上面図、ａ１面図
、正面図、第５図は、同実施例に用いる吊車本体の中央
ｔｔｍａｅｒ面図、第６図（ａ）、（ｂ）は屈曲走行状
態を示す吊車及びハンガーレールの上面図、第７図は、
吊車がハンガーレールの切れ目を渡る状態を示す一向図
、第８図は、吊車の変形例をボす上面図である。・ （符号の説明） １１・・・吊車本体、　１２・・−吊下軸、　２２．２
３．２２１２３′・・・内部走行車輪、　２６．２７．
２６’、　２７’・・・外側走行車輪、２８・・・ハン
ガーレール、３７．３８・・−車軸、　４４・・・上向
、　４５．４６・・・水平ガイド輪、−４４９・・・吊
車、　Ｃ・・・中心、　Ｇ・・・軸芯。 代理人　弁理士　本庄武力 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、天井に敷設したハンガーレールに沿って走行する吊
   単によって移動壁を吊下げ、任意の位置に移動壁を運搬
   、配徽しつる如くなした移動壁側走行車輪２個と、内側
   走行車輪２個とを同一平向に転接するように取り付け、
   内側走行車輪を取り付ける車軸が吊下軸と干渉しない程
   度に当該車軸を吊車本体の中心から偏心させ、且っ吊車
   本体の上面に、吊車本体の前後方向の軸芯Ｇに対して偏
   心した水平ガイド輪を回転自在に取り付けたことを特徴
   とする移動壁用吊車。