JPS589860B2 - 液体力による伝動装置 - Google Patents
液体力による伝動装置Info
- Publication number
- JPS589860B2 JPS589860B2 JP52008809A JP880977A JPS589860B2 JP S589860 B2 JPS589860 B2 JP S589860B2 JP 52008809 A JP52008809 A JP 52008809A JP 880977 A JP880977 A JP 880977A JP S589860 B2 JPS589860 B2 JP S589860B2
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- Japan
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- rotation
- motor
- standard
- pump
- load
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- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、負荷機械の軸（入力軸）と、これを駆動す
る原動機軸（出力軸）との間に液体的変速装置を介装し
、一定の駆動力で運転している原動機に対し、上記入力
軸の駆動負荷に対応して入力軸の回転数を変動できるよ
うにした液体力による伝動装置を提供することを目的と
する。
る原動機軸（出力軸）との間に液体的変速装置を介装し
、一定の駆動力で運転している原動機に対し、上記入力
軸の駆動負荷に対応して入力軸の回転数を変動できるよ
うにした液体力による伝動装置を提供することを目的と
する。
従来の負荷機械は、これを駆動する原動機即ち、内燃機
又は電動機によって直接運転される。
又は電動機によって直接運転される。
このため負荷機械の駆動負荷が減小しても、その回転数
は、原動機の回転数によって一定値を採り変動すること
がない。
は、原動機の回転数によって一定値を採り変動すること
がない。
しだがってこの状態が長く続け冫ば、原動機ならびに負
荷機械はそれ自体が有する能力以下で運転されているこ
とになり不経済である 負荷機械、たとえば秒速１ｍで１０ｔの荷重を上昇させ
る能力のウインチに５ｔの荷重がかかつている場合には
、そのウインチに直結されている原動機の回転数を変え
ない限り、荷重の上昇速度は毎秒１ｍ程度であり、これ
は原動機ならびにウインチの能力の１で運転されている
ことになる。
荷機械はそれ自体が有する能力以下で運転されているこ
とになり不経済である 負荷機械、たとえば秒速１ｍで１０ｔの荷重を上昇させ
る能力のウインチに５ｔの荷重がかかつている場合には
、そのウインチに直結されている原動機の回転数を変え
ない限り、荷重の上昇速度は毎秒１ｍ程度であり、これ
は原動機ならびにウインチの能力の１で運転されている
ことになる。
そこでウインチの巻上速度を２倍にするように原動機の
有する能力の範囲内でその回転数を上昇させることがで
きれば、ウインチを全能力で運転したことになシ経済的
である。
有する能力の範囲内でその回転数を上昇させることがで
きれば、ウインチを全能力で運転したことになシ経済的
である。
この発明は、このような場合に原動機の出力軸と、負荷
機械の入力軸の間に液体力による伝動装置を介装し、負
荷機械並びに原動機を全能力で経済運転できるようにし
たことを特徴とするものである。
機械の入力軸の間に液体力による伝動装置を介装し、負
荷機械並びに原動機を全能力で経済運転できるようにし
たことを特徴とするものである。
以下、これを図示の実施例について説明する。
１は原動機であって、内燃機関、又は電気モータがこれ
に該当する。
に該当する。
２は原動機１の主軸に取付けられたブーリ、３は上記ブ
ーリ２及びブーり４の間に掛けられたベルトで、ブーリ
４はその前後にフレキシブルカップリング５，６をそれ
ぞれ取付け、カップリング５には標準回転ポンプ７又カ
ツプリング６には主ポンプ８がそれぞれ連結されている
。
ーリ２及びブーり４の間に掛けられたベルトで、ブーリ
４はその前後にフレキシブルカップリング５，６をそれ
ぞれ取付け、カップリング５には標準回転ポンプ７又カ
ツプリング６には主ポンプ８がそれぞれ連結されている
。
９は負荷機械で、その入力軸端にカップリング１０を介
して前記主ポンプ８の吐出液量に比例して回転できる液
圧モータ１１が接続されている。
して前記主ポンプ８の吐出液量に比例して回転できる液
圧モータ１１が接続されている。
又液圧モータ１１の軸端に実回転ポンプ１２が取付けて
ある。
ある。
液圧モータ１１と主ポンプ８は高圧側液路１３に接続さ
れ、液圧モータ１１の吐出側は、フィルタ１４を介して
液槽１５に接続されている。
れ、液圧モータ１１の吐出側は、フィルタ１４を介して
液槽１５に接続されている。
又、上記実回転ポンプ１２によ．つて駆動され、低圧廻
液路１６に接続する実回転モータ１７と、上記標準回転
ポンプ７によって駆動され、低圧側液路１６に接続する
標準回転モータ１８とが差動レギュレータ１９に装備さ
れ、差動レギュレータ１９の出力信号により、上記主ポ
ンプ８の吐出液量が制限されるようにしてある。
液路１６に接続する実回転モータ１７と、上記標準回転
ポンプ７によって駆動され、低圧側液路１６に接続する
標準回転モータ１８とが差動レギュレータ１９に装備さ
れ、差動レギュレータ１９の出力信号により、上記主ポ
ンプ８の吐出液量が制限されるようにしてある。
通常、主ポンプ８は可変容量形であシ、その内部に差動
レギュレータが組込まれている。
レギュレータが組込まれている。
差動レギュレータは適当な公知のものを使用してある。
なお、２０は主ポンプ８のバイパス管に設けられている
レリーフ弁、２１は前記低圧側液路１６に設けられた圧
力補償付液量調節弁である。
レリーフ弁、２１は前記低圧側液路１６に設けられた圧
力補償付液量調節弁である。
レリーフ弁２０は負荷機械或いはその制御部の異常によ
る運転停止のさい、高圧側流路１３に生ずる高圧液を主
ポンプ８の吸入側にバイパスさせる。
る運転停止のさい、高圧側流路１３に生ずる高圧液を主
ポンプ８の吸入側にバイパスさせる。
又、圧力補償付液量調節弁２１、と標準回転ポンシプ７
及び標準回転モータ１８との関係は、第１図及び第２図
の通りである。
及び標準回転モータ１８との関係は、第１図及び第２図
の通りである。
図中２２は低圧側流路１６に設けられ高圧側流路１３の
液圧により作動する可変絞り弁で、流路１３の液圧が高
くなると流路１６が絞られ、標準回転ポンプにより送ら
れる流量の一部がレリーフ弁２３から液槽側に逃げ、標
準回転モータ１８の回転が低下する。
液圧により作動する可変絞り弁で、流路１３の液圧が高
くなると流路１６が絞られ、標準回転ポンプにより送ら
れる流量の一部がレリーフ弁２３から液槽側に逃げ、標
準回転モータ１８の回転が低下する。
反対に流路１３の液圧が標準値より低いと低圧側流路１
６が開き、標準回転ポンプ７により送られる液量が多く
なり、標準回転モータ１８の回転が上昇する。
６が開き、標準回転ポンプ７により送られる液量が多く
なり、標準回転モータ１８の回転が上昇する。
２４は、低圧側液路１６と液槽側との間に設けられ電磁
的に又は手動で作動する絞り弁で絞られると標準回転モ
ータ１８の回転が増大し開かれると回転が低下する。
的に又は手動で作動する絞り弁で絞られると標準回転モ
ータ１８の回転が増大し開かれると回転が低下する。
以上の装置において、主ポンプ及び液圧モータ１１は共
に可変容量形であってもよいし、可変容量形である主ポ
ンプによつて駆動されるモータとにより、形成される低
圧側液路に上記圧力補償付液量調節弁２１を取付けるも
のとする。
に可変容量形であってもよいし、可変容量形である主ポ
ンプによつて駆動されるモータとにより、形成される低
圧側液路に上記圧力補償付液量調節弁２１を取付けるも
のとする。
この実施例によれば、主ポンプ８を可変容量形としてい
るから、負荷機械９の負荷値が減小すると、負荷機械９
及び実回転ポンプ１２の回転が上昇する傾向にあシ、高
圧側液路１３の液圧が低下する。
るから、負荷機械９の負荷値が減小すると、負荷機械９
及び実回転ポンプ１２の回転が上昇する傾向にあシ、高
圧側液路１３の液圧が低下する。
すると、主ポンプ８側の標準回転ポンプ７及び標準回転
モータ１８で構成される低圧側液路１６に設けられた可
変絞り弁２２を開き、標準回転モータ１８の回転が増大
する。
モータ１８で構成される低圧側液路１６に設けられた可
変絞り弁２２を開き、標準回転モータ１８の回転が増大
する。
ここに増大した標準回転モータ１８の回転と、負荷機械
９側の実回転モータ１７の回転との回転差が生ずる。
９側の実回転モータ１７の回転との回転差が生ずる。
この回転差明差動レギュレータ１９内において実回転モ
ータ１７の回転数に対する標準回転モータ１８の回転数
と比較され、その比較された結果が修正される。
ータ１７の回転数に対する標準回転モータ１８の回転数
と比較され、その比較された結果が修正される。
その修正値を差動レギュレータ１９が出力信号として主
ポンプ８の吐出量を増大させる方向に作動する。
ポンプ８の吐出量を増大させる方向に作動する。
可変容量形である主ポンプ８は回転数一定のまま吐出量
が増大し、それに伴い液圧モータ１１は可変容量形であ
るなしを問わず、内部状態を変えないで回転数が増大す
る。
が増大し、それに伴い液圧モータ１１は可変容量形であ
るなしを問わず、内部状態を変えないで回転数が増大す
る。
この回転数が増大しても、高圧側液路１３の液圧は前と
変ら々いので、前記標準回転モータ１８の回転はなお増
大した壕まである。
変ら々いので、前記標準回転モータ１８の回転はなお増
大した壕まである。
しかし、標準回転モータ１８に対する実回転モータ１７
の回転数は、液圧モータ１１の回転数の増大に伴って上
昇するから、実回転モータ１７と標準回転モータ１８と
の回転年が上記の場合よりいくらか縮められる。
の回転数は、液圧モータ１１の回転数の増大に伴って上
昇するから、実回転モータ１７と標準回転モータ１８と
の回転年が上記の場合よりいくらか縮められる。
そして回転差が縮められた或る位置で液圧モータ１１、
実回転ポンプ１２及び実回転モータ１１等はほぼ同一の
回転数で回転させられ又、回転している。
実回転ポンプ１２及び実回転モータ１１等はほぼ同一の
回転数で回転させられ又、回転している。
そして原動機１、主ポンプ８及び標準回転ポンプ７等は
依然としてもとの回転を維持している。
依然としてもとの回転を維持している。
しかし、液圧モータ１１に連結される負荷軸は、もとの
回転より上昇しているが低いトルクで駆動させられ、そ
の負荷仕事は原動機側の出力仕事と異ならない。
回転より上昇しているが低いトルクで駆動させられ、そ
の負荷仕事は原動機側の出力仕事と異ならない。
逆に負荷機械９の負荷が増大すれば高圧側液路１３の液
圧が上昇し、上記可変絞り弁２２を絞る方向に圧するの
で、標準回転モータ１８の回転が低下する。
圧が上昇し、上記可変絞り弁２２を絞る方向に圧するの
で、標準回転モータ１８の回転が低下する。
こ？場合、標準回転モータ１８と実回転モータ１Ｔとの
回転差は、差動レギュレータ１９を主ポンプ８の吐出量
が減小する方向に作動させる。
回転差は、差動レギュレータ１９を主ポンプ８の吐出量
が減小する方向に作動させる。
すると主ポンプ８は回転数が一定のままその吐出量が減
小し、それに伴い液圧モータ１１は高圧で回転し、その
回転が低下する。
小し、それに伴い液圧モータ１１は高圧で回転し、その
回転が低下する。
その回転が低下しても高圧側液路１３の液圧は変らない
ので標準回転モータ１８の回転は低下したままであり、
標準回転モータ１８に対する実回転モータ１７の回転数
は液圧モ−タ１１の回転数の低下に伴って低下するから
、実回転モータ１７と標準回転モータ１８との回転差が
初めより幾らか縮められた平衡位置にある。
ので標準回転モータ１８の回転は低下したままであり、
標準回転モータ１８に対する実回転モータ１７の回転数
は液圧モ−タ１１の回転数の低下に伴って低下するから
、実回転モータ１７と標準回転モータ１８との回転差が
初めより幾らか縮められた平衡位置にある。
そしてその平衡位置で液圧モータ１１、実回転ポンプ１
２及び実回転モータ１７等はほぼ同一の回転数で回転さ
せられ、又、回転している。
２及び実回転モータ１７等はほぼ同一の回転数で回転さ
せられ、又、回転している。
そして原動機１、主ポンプ８、及び標準回転ポンプ７等
は依然としてもとの回転を維持している。
は依然としてもとの回転を維持している。
しかし、液圧モータ１１に連結される負荷軸は、もとの
回転より低下しているが高いトルクで駆動させられ、そ
の負荷仕事は原動機軸の出力仕事と異ならない。
回転より低下しているが高いトルクで駆動させられ、そ
の負荷仕事は原動機軸の出力仕事と異ならない。
このようにこの発明の装置によれば、負荷機械の角荷の
増減によって、その回転数が減少し、又は増大するので
あり、その範囲は原動機の駆動力の範囲内で行われ、こ
の装置が作動する限りにおいて原動機は常に全能力を挙
げて負荷機械を駆動することができるのである。
増減によって、その回転数が減少し、又は増大するので
あり、その範囲は原動機の駆動力の範囲内で行われ、こ
の装置が作動する限りにおいて原動機は常に全能力を挙
げて負荷機械を駆動することができるのである。
冷暖房機、冷凍機、乾燥機、ジャッキ、ウインチ、液圧
駆動のエレベータ、其他物上げ運搬機械又は一定の条件
の下に負荷が変動する負荷機械にこの発明の装置を取付
けて原動機で運転すれば、原動機はそれらの負荷機械と
共に全能力を挙げて自動的に経済運転をすることができ
、しかも過負荷運転とはならない。
駆動のエレベータ、其他物上げ運搬機械又は一定の条件
の下に負荷が変動する負荷機械にこの発明の装置を取付
けて原動機で運転すれば、原動機はそれらの負荷機械と
共に全能力を挙げて自動的に経済運転をすることができ
、しかも過負荷運転とはならない。
その利用範囲はきわめて広く産業経済の発展に寄与する
ことがきわめて人である。
ことがきわめて人である。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はこの
発明の液圧系続及ひ部品の配置図、第２図は圧力補償付
液量調節弁の回路図である。 図中、１は原動機、１１は主ポンプ８によって駆動され
る液圧モータ、１７は負荷機械９の実回転ポンプ１２に
よって駆動される実回転モータ、１８は主ポンプ８の標
準回転モータ、１９は差動レギュレータ、２２．２４は
それぞれ絞り弁を示す。
発明の液圧系続及ひ部品の配置図、第２図は圧力補償付
液量調節弁の回路図である。 図中、１は原動機、１１は主ポンプ８によって駆動され
る液圧モータ、１７は負荷機械９の実回転ポンプ１２に
よって駆動される実回転モータ、１８は主ポンプ８の標
準回転モータ、１９は差動レギュレータ、２２．２４は
それぞれ絞り弁を示す。
Claims (1)
- １ 高圧側の流路には一定の回転で駆動する原動機軸（
出力軸）により回転させられる主ポンプと主ポンプから
吐出する流量により回転させられ負荷機械の負荷軸（入
力軸）を回転する液圧モータとを設け、低圧側の流路に
は上記出力軸により回転させられる標準回転ポンプと標
準回転ポンプから吐出する流量により回転させられる標
準回転モータ、並びに上記入力軸により回転させられる
実回転ポンプと実回転ポンプから吐出する流量により回
転させられる実回転モータをそれぞれ設け、高圧側流路
の液圧により上記標準回転ポンプと標準回転モータから
なる低圧側流路の流量を制限する液量制御弁を設けると
共に上記流量制限されて回転する標準回転モータと、実
回転モータとの回転差により作動する差動レギュレータ
を介して上記主ポンプの容量を変動させ、上記入力軸の
変動負荷に対応して出力軸の回転を一定ならしめて成る
負荷機械の液体力による伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52008809A JPS589860B2 (ja) | 1977-01-31 | 1977-01-31 | 液体力による伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52008809A JPS589860B2 (ja) | 1977-01-31 | 1977-01-31 | 液体力による伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5395465A JPS5395465A (en) | 1978-08-21 |
| JPS589860B2 true JPS589860B2 (ja) | 1983-02-23 |
Family
ID=11703153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52008809A Expired JPS589860B2 (ja) | 1977-01-31 | 1977-01-31 | 液体力による伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589860B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53107555A (en) * | 1977-02-28 | 1978-09-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Speed controller for hydraulic pressure transmission gear |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5132448B2 (ja) * | 1971-08-02 | 1976-09-13 | ||
| JPS5185947A (ja) * | 1975-01-22 | 1976-07-28 | Kunio Nakano |
-
1977
- 1977-01-31 JP JP52008809A patent/JPS589860B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5395465A (en) | 1978-08-21 |
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