JPS5898872A - デイスクロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、円盤状ｆｆ１Ｗ録媒体（以下ディスクど称す
る）を用いて情報の再生又は記録・肉牛を行イ

【う機器
にお（プるディスク１１−ディング装置に関りる。 ディスクの肉牛（又は記録）に際し、所定位置に挿入さ
れたディスクを自動的に再生（又（よ記録）可能にｒ−
１−ｊ゛イングがっ再生（又は記録）終ｒ後にディスク
を当該所定位置まで搬出するいわゆるＪイスクローｆイ
ンク装請が知られている。 一方、近時、映像、／音声信号が記録されたビデオディ
スクヤ）一般に一：１ンパク１〜ディスクと称される直
径が４２ｃｍと非常に小さいディジタルオーｆイΔディ
スク等が開発されており、ディスクとしでは外形寸法、
中心孔の寸法、厚さ等が異なる種々のタイプのものがあ
る。このため、ディスク［１−ディング装置としては、
タト形寸法等の違いに拘りらづ”種々のタイプのディス
クに灼応出来るしのが要求される。 そこて゛、本発明は種々のタイプの一１イスクに対応出
来かつ１−１−ディング動作が確実なディスク１］−ブ
ーイング装Ｗｌを提供ｖＩ（）ことを目的と覆る。 本発明によるノー゛イスク［］−ティング装謬は、所定
位置へのディスクの挿入を可ｆｌｕどリベくパネル（こ
形成されたスリット状の開口部の近傍に、このＩｔｌ　
ｌ−１部の長手ｌｊ向ｔごおい−（移動ｂ１１１ヒ（こ
少＜Ｒくとも２個のディスク案内部材を設け、このディ
スク案内部ＩＡに設置）られＩこ少ＩＪＫ　くとも２個
のディスク検知手段の出力論理状態が同じときのみ該２
個のディスク案内部材を差動的に移動ｌしぬる構成とな
つ−（いる、。 以下、図面を用いて本発明の゛犬施例４訂細（こ説明づ
−る。 第１図、第２図及び第３図は、本発明に係るｊイスクロ
ーデ′イング’４Ａ　ｔｆ＆を備えｌこテイスクグレー
パノを小り概略）１部而図、概略ｊ１而図及び概略側面
図である３、第１図乃至第３図におい−（，１はプレー
１７本体の前面パネルて゛あり、当該パネルに１よｆレ
ーヤ内部の所定イ装置へのディスク２の挿入を可能とす
べくスリブ１〜状の開［１部３か形成されている。 この間１１部３はイの長手方向における中心が、肉（１
一時にディスクの回転中心どなる中心軸を含んτパネル
］に略垂直な而に含まれるように形成される。聞【−１
部３の後方近（脅には挿入う゛イスクを案内するための
例えば一対のディスク案内部材４゜４−が設りられ−Ｉ
Ｊ３す、当該ディスク案内部１Ａ４゜４′は開口部３の
長手方向に伸長した一対のガイ１〜バ　ｔ）＋！′）−
に？０−）て聞［１部３１の艮ｆ方向＋＝お【Ｊる中心
に対してた右対称に差動的に移動可能に構成されている
。 リ−なわち、ｊ゛イスク案内部材４．４−は各々３個の
ころがり巾６を介しＣガイドバー５，５−に移動自イ「
に係合しかつ（−−夕７を駆動源どＪる支持台８．８′
上に設りられ（いる。セータ７（ま後）ボする制御回路
にＪ、り駆動１ｌＩＩＩ御され、ギヤの紺合わせ等から
なる伝達手段９を介して第１のブーリコ０を回転駆Ｉｊ
Ｊｌ？する。第１のブーリコ０はカイトバー５，５−の
一方の端部近傍に設【プられＣおり、他方の端部近傍に
設（プられた第２のプーリ１１どの間に、スプリング１
２（Ｊより張力がイ」すされた１ツイヤ１３が架設され
ている１、そして支持台８゜ε３′はイれぞれ連結部材
１４．１４′を介してり１’　Ｘ７１３の上側１士側に
結合される。ディスク案内部４Ｊ／１．４”としては例
えば棒状部月が用いられ、イの中心軸が移動方向に対し
て略垂ｌＩｉ］になるようにｉＱ　ＩＪられる。以上に
よりディスク案内部（イ４、／ｌ−の駆動機構が構成さ
れる。 かかる駆！ＩＩ機椙において、モータ７によって第１の
プーリ１０が第３図の時ｄ１方向若しくは及時ｎ１方向
に回転駆動されることにＪ、す「ノイＡ７１３が移動り
−る８、ワイｒ１３の移動に伴いディスク案内部材４．
４＝は間［１部３の長手方向中心に対し左右対称に差動
的に移動し、挿入可能ディスク径を制限Ｊる。第４図（
ａ）にディスクが挿入ｔｅｌ　Ｊｌされている状態、（
ｂ）に案内部材間の中心線△に沿ってディスク挿入が可
能な状態がイれぞれ示されており、第２図（ａ＞に示す
様にディスク案内部材４．／１−の帖１１をもって中心
練土及びディスク案内部＋４４．４＝の両側へのＴイス
ク挿入を規５− 制りる。 十記実施例におい（は、ディスク案内部材４゜４′とし
て棒状部材を用いたが、第５図に小づ様に、板状部材を
用いることも可能である。根状案内部材４△、４Ａ−は
ｉＩ撓性部材／〕日うなり、ローラ１ｊｉ、１ｂ−にお
いて屈曲され、収納部１６゜１６′中に巻き取られる構
造どなる。第５）図（は可撓性をもつ案内部材を示した
が、機体幅に余裕がある場合は収納部１６．１６′に巻
き込・む必要はなく、ｌｌｉに板状部（Δをスフイドさ
け聞［１幅を制御すれば良い。なお、第５図ｔこおいて
、（ａ＞はパネル１の背面側より見た概略正面図、（ｂ
）はその一部断面を含む概略平面図である。 ディスク２の挿入に従ってディスク案内部材４゜４″間
の間隔（開１１幅）を制御１”ｊるために一対のディス
ク検知手段がディスク案内部材４．／ｌ−に一体的に設
けられている。ディスク検知手段として光学ヒンリが用
いられており当該光学センリ１７は、第６図に示づ様に
、ディスク案内部材４に匂いに間隔をおいて固定された
保１−１部１８゜６− ′１９に各々苅抗りるＪ、うに取り（Ｊ　ＬＪられたブ
を元素γ２０及び受光素」′２１からなり、画素子間を
通過りるディスク２に」、って発光素ｊ’　２０　／）
１　＋う受光素１て２１への照口・１光が鴻田■（遮光
）される構成と４トンている。他Ｉｊの光学（でンリ１
７′もｌｉ１革の悸１成ど％−１”Ｃおり、この−月の
光学はンリ１７゜１７′を搭１或し）、−：ｒイスツノ
案内部刊駆！＆）＋　ｌ幾措の斜視図を第７図に示づ１
．光学センサ１７．１７’はその感応中心か第８図（ａ
）に示Ｊ様（こ、ディスク案内部材１，４′の移動面Ｘ
に略一致するように設ｊＪられ−（おり、機体外部１）
ｒ　＋らのディスクの挿入２機体内部への自動搬入１機
体内部からの自動１般出、ｊ′イスクの機体からの因１
脱のいり”ねの場合【こム、ディスクに１、り遮光を検
知ｅきるＪ、う（ごな−ン（いる１、第８図（１＋）Ｌ
こ小り様に移動面Ｘ　ＩＬ−交りし傾き０をもつ（光学
セン量１を設（Ｊるど、挿入ｆ５向、Ｉ（Ｊ）ディスク
にり４して極めて良Ｉ１１に仲人ｆｉ１検出ぐきるか、
逆ブっ向１）の場合は−Ｊディスク光学検出領域成に達
１ノる前にディスク案内部材４．／ｌｉＪ当接すること
にイする。。 第９図は−Ｉイスク案内部材４．４′を駆動制御する為
の制御回路の　実施例を示Ｊブ［１ツク図Ｃある１１図
（こｄ３い−（、光学しンリ１７．１７−を構成し！、
：発光素子２０．２０’−は電流制限抵抗Ｒ１を介し−
（電ＨＣｉ　Ｖ　ｃｃど接地間に直列接続され（いる。 受光素子２１．２１−とじ（光−抵抗索子ぐある（’、
ｄＳが用いらねており、当該ＣｄＳは入射光ｈ）に応じ
てイの抵抗舶が変化Ｊる。受光索子２１は１＾１定抵抗
［で２及び半固定抵抗Ｒ３と共（ご電諒Ｖｃｃど接地間
に直列接続されてｄ３す、光学センサ１７の光学検出領
域のＩｆｆ　１　／　２にディスクが入り込ｌυだ状態
において、固定抵抗しく２の抵抗値Ｒｆと受光素子（Ｃ
ｄＳ）２１の抵抗１ｍＲｃ、！Ｊ’固定抵抗１（３）抵
抗値Ｒｖどの間に、Ｒｆ　−Ｒｃ−＋−Ｒｖなる関係式
が成立する様に半固定抵抗Ｒ３を調Ｖ刀る。光学センサ
１７　＝　ｂ光学センサー１７ど同様の構成であり、祠
等部分は符号に１″」をイ・１して示しである。 １、’、Ｉ定抵抗Ｒ２ど受光索子２１の接続点は光学セ
ンサ１７の出力端どなっており、当該出力端の電位はノ
゛イスクの移動に伴って変化りるＪどｌＪ＜する。 光学センサ−１７の出力４．１第１０図に示づ如きヒス
テリシスＱＳｔ性をイ」する増幅器２２を杼（受光系−
ｒ２１への入射光帆が人で高レベル〈以１・”Ｉ＋”レ
ベルとｅｆｔ　１Ｊ）　＋入用光ωが小で低ｌノベル（
以ｌ・°゛［″″レベル記づ）’：ｉ’６論ｌ！！値に
変換される。。 この論即１１Ｉｉ信月は１１論Ｊ！１１人力八Ｎ　ｌ）
グー１〜０１及び負論理人力ＡＮＤグー１〜Ｇ２の各−
人力となる。 同様に、光学センサ］７″の出力は増幅器２２′を経て
正論即人力△ＮＤグーｈ　Ｇ＋及び負論理人力ＡＮＤゲ
ーグー０２の他人力となる。七−タ駆動回路２３はＡＮ
Ｄグー１−Ｇ１及びＧ２の各出力に応じてモータ７を正
転若しくは逆転制御りる。モータ７（よ先述した如くデ
ィスク案内部材４，１−を駆動りるためのものである。 −１−述の構成において、まず、ディスク２を開１−１
中心線に沿って仲入り−るど、ディスク外縁が光学セン
サ１７，１７’の光学検出領域に徐々に入り込み、受光
素子２１．２１−の受光光年を減少さぜる。ｌｉ右両受
光素子２１．２１　’／＼の人銅光邑９− が規定碩以上になると増幅器２２．２２−の出力がＪｔ
に’　ｌ−”レベルとなるため負論理人力ΔＮｌ）グー
１〜０２の出力【よ“！ドルレベルどｈる。これに」、
すを−タ駆動回路２３はモータ７を例えば１１転駆動し
、ディスク案内部４Ａ／Ｉ、／Ｉ−を移動さｌＪて聞１
］１幅を拡げる１２間１−１幅の拡大に、」、り光学検
出領域か外側に移動りるｊこめ受光素子２１．２１”の
入射光間が増加していき、まず左右いずれかの増幅器２
２．２２−の出力が″′１−ビ°レベルとなり、モータ
７は停止づる。再びディスクを挿入づることにより１−
述の動作か実ｆ’ｉさね、聞［−１幅は７＝イスクの挿
入に伴い徐々に拡がる。逆にディスクを抜き出した際に
は、いず４′１の受光索子も人６ｉ１光皐が最大どなり
、増幅器２２．２２’の出力が共警こ“’１１”レベル
となるためＪＴ論理人力△Ｎｒｌゲグー〜Ｇ１の出力が
’ＩＩ”レベルとなって聞［Ｊ＋幅を狭くサベくＬ−タ
フを例え１．１逆転駆動づる。 ７１なわら、次頁の表に示づ様（Ｊ、ディスく〕が聞［
二１略中火に仲人さ罎１に場合には、受光索子２１゜２
１′への照（ト）光が共（こ遮断され、１（９幅器２２
゜−１０− ２２′の出力がＪｔに゛Ｌ′″レベルどなり、ΔＮ　Ｌ
）グー１〜Ｇ１の出力が゛１″レベル、八Ｎ　＋）ゲ−
１〜０２の出力が°“１ビルベルと４１′るためブ゛イ
スク案内Ａｌｌ　ｔＪ　４　、４　’　Ｌｊ、　開ｍ１
幅を拡大覆る方向（Ｉｆｉｌ　ｒｊ向）に移動りる。挿
入ディスクが右又は′ｂ′寄りに一〇／、：場合、一方
の受光素子の人ｑ・Ｊ光間が最大どなり、他方か遮断さ
れ、増幅器２２及び２２゛か異＜７６論理Ｉノベルを出
力するためＡ　Ｎ　ＤグーｈＧ＋。 Ｇ２の出力がＪｔに゛１″レベルとなり聞１１幅の制御
動作が停止１伏る。また、ディスクを扱き出した揚台即
らディスクが無い揚Ｌ）には、受光素子２１゜２１−の
人則光吊が」ξに最大となり、増幅器２２゜２２″の出
力が〕しに“’　Ｈ”レベルどなるために、Ａ　Ｎ　ｆ
’、）グーｔ−Ｇ　＋の出力が’　Ｈ”レベル、八Ｎ　
ｌ）グー１〜Ｇ２の出力が゛Ｌ′ルベルどなりディスク
案内部（イ／１．４　’４ま開口幅を縮小りる方向く閉
り向）に移動りるのである。 聞［１の中火夫には固定遮蔽板２４が設（〕られＣいる
。この遮蔽機２４の両端部２４ａ、２４ｂは、ディスク
案内部材１，４−が閉方向への移動にＪ３いて所定４；
ｔ　ｌ＃／に達した時、第１１図に小り様に、）に学セ
ンリ１７．１７’の光路を遮断づることによ−）て最小
量１−１幅を決定りるＪ、うになっ−（いる、。 づ／Ｊわｌう、ディスク案内部材４．／Ｉ’は、先述し
た如く、ディスクが光学Ｕンリ１７，１７１に無い場合
、聞１−１幅を縮小づる方向（閉方向）に移動Ｊるよう
に４１つ（おり、ｊ゛イスク案内部材４゜４′が所定位
置に達した時遮蔽根２４が光学レン（Ｊ１７．１７’の
いずれか−ｙ〕の光路を遮断することにＪ、つ−（グー
１〜Ｇｌ、Ｇ２の出力が３（に’ｌ”しｌ＼ルどなるた
めディスク案内部１／１４．４”の移動が停止し、最小
量１」幅が決定されるのて゛ある。 この位１ど１がディスク案内部材４．４−の小−ムポジ
ションどなる。最小量１］幅は使用り−る最小ディスタ
の直径より小となる様に設定され、同時ｔこディスク案
内部材４，１′により分割された他の分割間１１部の幅
も最小Ｊイスクの１径より小どなる様に８９定されてい
る１、なお、遮蔽機２１による光学センリ１７．１７−
の光路の遮断はいり゛れか一方が先にｉ■／：ｚわれる
構成とするか、叉ｔま増幅器−１３＝ ２２．２２”のもつじスデリシス特ｖ１により不感帯幅
を制御すること（こまって電気的に同様に構成どするこ
とも出来る。史には遮ｙｌ＆椴２１を光学センサ１７．
１７′のいずれか一方の光路のｉ）を遮断住る構成どす
ることも１］能である。 また、他の実施例どして、第１２図に承り様に一対の遮
蔽機２５，２５−を支持台８．８′に固定し−ｃ酊動ど
じ、各遮蔽板２５．２５−が相手方の支持台８−．８に
取（ｑ−ｔＪられｌこ光学セン１）１’Ｍ、１７の光路
を遮断づる様に構成してし同様の効果がＩＥノられる。 第１３図において、支持台８の士方には支持台８の位置
即ちディスク案内部材４．１−の位置を検出−リ−る為
の例えば複数のスイッチ２６（２６゜・・・・・・２６
ｎ　、２６ｎ＋−＋　）が支持台８の移動方向に沿って
設けられてａ３す、当該スイッチ２６は支持台８の下部
に取付けられた係合片２７に係合づることにＪ：つて反
転する。これらスイッチ２６は（（息の径のディスクを
挿入するのに必要なディスク案内部４Ａ４．４−に」、
る間１１幅ど該径の次に人な１４− る径のディスクを沖入り−るのに必要な間１１幅との間
の（イＩ藺ｔこおいＣ反転づる様にイ◇冒が定められ（
いる。Ｊイスク挿入前の１ツク態てｔよ１は小間１１幅
に灼応しＩ、二位冒に支持台８があり、０番目のス、イ
ツチ２６　ｏか詞ン状態（Ｊある。 第１図ノリ金第３図において、パネル１の聞１１部３の
奥には聞１１部３から挿入されたディスク２を保持する
為のディスク保持台２８が饅（」られ（おり、当該ｊ゛
イスク保槓台２　Ｂはディスク２の搬入。 １１６出を行なうべく第１図の左右方向におい−（移動
白右に構成され−Ｃいる。このｊイスクｌ′Ａｉ　４；
’ｊ台２Ｂには、第１４図（Ｊ示づ様に、使用デｒスク
（￥に１．′６じてｊ゛イスク仲人行ｊを規制りる例え
ば−月のＪｊＡ制ピン２９．２９’が使用ディスク径（
Ｊ応して複数対（２９＋　　（２９＋　　−）・・・・
・・２９ｎ　　（２９ｎ　−）、　２９ｎ＋ｌ　　（２
９’−ｎ＋１　）　）　ＮＱ【ＪられＣおり、これら複
数対の規制ビンは適宜ディスク保持台２８の面上に突出
し得る構成となっている。 ′？Ｉなわら、第１４図（こおいて、規制ピン２０１（
２９＋−）は連結部材３０を介し−（駆動源、例えばプ
ランジｔ−−３１のアク−ｆ　、１−夕３２に結合され
ており、プランジ＋ｒ−３１の作動によりディスク保持
台２　Ｂの面１−に突出し、ディスク２の仲人用を規制
する。第１／１図では、規制ビン２９１゜２９１−に対
応した連結部材３０及び／ランジャー３＋のみが示され
ているが、他の規制ピン（こＪ９いても図小しないが同
様の構成どなっ−でいる。挿入ディスクはいずれの径の
ディスクであっても、イの外縁が規制ピン２９．２９”
に当接し挿入１ｆ（規制されることにＪ、っ（ディスク
中心がディスク保持台２８の切欠部２ε３ａにおＩＪる
１４　ｔｌ）：点０に略一致する。また、ア゛イスクか
所定頃確実に挿入された盃かを検知づるｉ゛イスク仲人
完了検知丁段３（３がディスク径に応じて設けられてお
り、当該検知手段５３３はパネル１とｊ′イスク保積台
２　Ｂどにイれぞれ対向配■された例えば発光ダイオー
ドと）Ａ１〜１〜ランシスタとにＪ：って構成され−（
いる。 第１５図（ま規制ビン２９．２０’を駆動づ−る為の１
ランジｒｒ　−３１の制御回路の一例を小リグ「）ツク
図（゛ある。本図にｄ３い（、スイッチ（２６０＝２６
ｎｔｌ）は第１３図にａ３　イて説明しｔ、−＋ａＸ＋
Ｊ支１４台８の位置を検出する為のものであり、これら
スイッチの１動接点は接地され、２−）の固定接点はＲ
Ｓノリッ／ノ［−１ツブ（３４ｏ−３４ｎ＋＋　　）の
レッ１へ（Ｓ）及びリレツ１〜（ｌで）人力９ｉニーｒ
にぞれイ゛れ接続されている１、フリツブノ１］ツブ＜
　３　Ａ　Ｏ・へ・３／′１ｎ１１　〉のＳ及び１＜入
力端子１まそれそ−ね抵抗Ｒｏを介して電源Ｖｃｃに接
続されている。ノリツ１フｒ＋　ｙ　’Ｉ　３４　ｏ　
（１）　Ｑ出力【よ次段の一１４１リフリツ−１−ノ１
］ツブ（３ｂ１〜３５旧１　）のウリ１人力となり、ノ
リップフ［１ツブ（３４＋〜３／ｌｎ１＋）のΦ出力は
一ノリツブフロツー１．／’（３５＋　へ・３りη１１
）のり１−１ツク人力ど４する９、フリッ１−ノ［−１
ツノ（３５＋〜３５ｎｕ＞の０出力は負部埋入〕Ｊ　Ａ
　Ｎ　ｆ−）グーＩ・（３６＋・〜３６１１Ｎ＞の−人
力となる。Ａ　Ｎ　＋）グー１〜（３６１〜３６ｎ＋＋
）の各出力はエンコーダ３７　ｔこ供給される。ＸＩ−
ン］−夕３７はＡ　Ｎ　Ｄグー１へ（３６１〜３６旧１
）の出力に基づい（挿入ディスクのりイズを判定し、そ
の４ノイスに対応したサイズ信号（Ｑ＋〜Ｑｎ＋＋）を
出力づる。 １７− ａ　８　ＬＪディスク保持台２８のホームボジシ」ンを
検出りる為のスイッチ【・あり、当該スイッチ３　Ｂ　
＋ま抵抗１犬４を介して電源Ｖ　［、Ｃ・接地１１１０
こ接続され、イの出力はＡＮ　Ｄグーｈ（３６１・〜・
３６０］１　）の他人力どなると共に」ン：］−ダ３３
７のフッチ人力どなる。従って、エンコーダ３７にはデ
ィスク保持台２８がホームポジションにあるときのみフ
リッ／ノ［］ツブ（３５１〜３５旧１　）のＯ出力が入
力されて１ノイス判定！ｌｊ！＋が？Ｊなわれると共１
こ、］−ンニ】−ダ３７の判定情報は再生終了後Ｊ−′
イスク保持台２８が小−１１ボジシ」ンに復帰するまで
保持される１、Ｌンニ］−ダ３７の出力（Ｑ＋・〜・０
ｎ１１）はドライバー（３９１〜３９ｎｕ）に供給され
ると共にＡＮＤゲート（４０＋　〜４　Ｏｎ＋＋　　）
の−人力（ｉＦ論理入力）となる。ドライバー（３９１
〜３９ｎ＋＋）はその出力端と電源Ｖ印どの間に接続さ
れたプランジャー（３１１・〜３１　ｎｔｌ　〉を駆動
する。ディスク挿入完了検知手段（３３１〜３１ｎ＋＋
）の出力は波形整形回路（４１＋　〜７１１１１１＋ｌ
　　）岸ＹてＡＮＤグー１−（４０＋１８− ・−／ｌ　ＯＴＨｌ　）の他人力（負論理入力）とｈる
。八Ｎｌ）ゲ−ｌ−（７１０＋　”４０ｎｌｌ　）の出
力はＮ　ＯＲグー１１２を経てＪイスク保持台駆動回路
４３に供給される。ディスク保持台駆動回路４３はア゛
イスク保持台２ε３の駆動源−℃ある［−タ／ｌ／ｌを
駆動制御するためのものて・あり、その詳細につい−（
は後）ボづる。この駆動回路４３かＩうけし一タ４７′
ｌの動作中部らディスク保持台２８の移動中を示づ信号
が出力されてＮ　ＯＲグー１〜４５の一人力となる。 Ｎ　ＯＦ−＜グー１〜４５はインバータ７′Ｉ６を介し
く供給されるノリップフ目ツブ３７１（１の０出力を他
人力どしている。ドライバー（３９１−３９ｎｈ＋）は
Ｎ　ＯＲグー１〜４りの出力に基づいてディスク挿入時
とディスク搬送時のみ１ランシ１７−（３１１〜３１ｎ
ｉ＋）を駆動Ｊる。 今、第１１番１」の径をイｊＩＩるディスク２をパネル
１の開１」部３より挿入したとすると、ディスク案内部
Ｈ４，４−及び光学レンリ１７，１７−を（ハ載した支
１−！Ｉ台Ｅ”、　、　８　’はＴ　ｒスフの挿入量に
応じ（外１）に移動し、ライスフ案内部＋１．ｆｔｌ、
る聞に１幅を拡入りくン。支持台８．ε３′の移動にＪ
、りぞれよでＡン状態にあったスイッチ２６０（第１３
図参照）の反転にＪ、ってＲＳフリッノノ］１ツゾ３１
１ｏのｄ出力は’１１”レベルがら’ｌ”レベルに遵移
し、ｌ　！１１！ノリップノ［１ツｆ（３３ｂ＋へ・３
５ｎ１１　）のクリ１）状態を解除する。支持台８゜８
−が史に外りへ移動りるにっれＣスイッ１２６＋　、２
６）・・・・・２６ｎが順次反転し、これにイ甲っでＲ
ＳフリッｊノＤツゾが３３’ｌ＋　、３”＋２・・・・
・３／Ｉｎと反転するため一１型ノリツ／ノ１１ツブ３
ｂ＋、３５２・・・・・・３１）ｎの０出力は°゛１−
１°１−１°ルベルｈ口しｌ＼ルに順次遷移づる３゜デ
ィスク挿入時、ディスイノ保持台２８がホームボジシ」
ンにあるためスイッチ３ＢがΔン状態にあり、よってノ
リッ／フ［１ツブ３５１〜３５　ｎの０出力はＡＮ　Ｄ
グー１〜３６１〜３６ｎを経てエン１−ダ３７に供給さ
れる。これにより土ンー１−夕：３７にａ３い（は挿入
ディスクの径に対応した出力０１１のみが゛ｌ″レヘレ
ベら’ＩＩ”レベルに盾移ηる。このＱｎ出カに応答し
てドライバー３９　ｎがプ′ランジｐ−３１ｎを動作さ
け、第１１番ｌ」の規制ビン２９ｎ　、２９ｎ　’　（
第１４図参照）を７ｒスク保持台２　Ｂの面上に突出さ
ける。仲人Ｊイスクの外縁が規制ピン２９ｎ　、２９＋
１　’に当接しディスクの挿入か完了づるど、ブイスフ
挿入完了検知手段３３１１の出力が“’ＩＩ”レベルか
ら゛用−′″レベルに変化し、波形整形回路７１１ｎを
軒ＣＡ　Ｎ　ｌ）グー１−　’ｌ　Ｏｎ　Ｍ供給される
１、ＡＮ１）グー１−　／ＩＯｎの出力は０１（グ゛−
１〜７′Ｉ２を軽−Ｃティスフ保持台駆動−１路／Ｉ　
、’３を動作さ１ｉる。これにＪ、リゾｒスク案内部月
４．４′を移動ｌしめる［−夕４４が回転動性を開始す
る。 第′１図乃￥第３図に於て、ディスク保持台２Ｅ３は機
体内に設けられＩζ一対のガイ１−レール４７゜４７′
ｌに例えば７１１１４＋のカイ１〜ｉ”＋　４１３を介
し１社［持されてＪ３つ、ディスク搬入、搬出方向即）
う第１図のノｒ　イーｉ　ｌｉ向に４３いて一部の刀イ
Ｉ〜レール／１７゜／Ｉ７−　ｔ＝ｉａ　’）　Ｕ３１
ｊ１０１能ト／Ｊ　ツ（イル、　’Ｆ　イス’）保持台
２ξ３　Ｍはこのライスフ保持台２ε〜を駆ｉ１＋りる
為の七−タ４４及び減速機構４９が１１■（、ｉ（Ｊら
れ２１− ており、当該減速機１１１１１４９の最終段のビニオン
１゛１〕５０はスライド楡５１のラック５１ａに噛合し
Ｃいる。スーノイ１−板５１は万イドレール／１７゜４
７′に１３　’ｌ’行なガイド溝ｂ２を有し、イのがイ
ド満１）２にて機体に罰して固定されたカイトピン５３
に係合することでイの移動方向をガイドレール４７．４
７−ど略平行な方向に規制されており、更にカム部５／
ｌａを備えた略り字形のキーｉｆｌ　５　Ａをイ１しτ
いる。このキー溝５３４には規制レバー５５ｆこ固着さ
れたカム部７１１：］　ｉ’　−ｂ　６が係合しており
、規制レバー５５はガイドピン５３にＪ、り回動自在に
支持されかつスプリング５７ににっ（１支時ｊｔ−７ｊ
向に春１勢されている。規制レバーＬ）５）の自由端に
はストッパービン５８が固定されており、当該ス［−ツ
バ−ビン５　Ｂは長手側面の一部に凹部Ｅ）０を有しく
ディスク保持台２８に取ｆｈｌ　ｔＪられた回転規制板
６０の当該長手側面に当接している。 スライドｌｆｉ　！″ｉ１　ｔには、このスライド根の
移動に伴っ′Ｃ俊）！ｌｉづるクランパー作動軸６１を
駆動づるようにクランパー駆動カム６２が設（」られて
いる、。 ２２− 先述し／こスイッチ３Ｂ（第１５図参照）はディスク保
持台２８が開１’１部３に最す近い位置印ｌ）ホームポ
ジシー１ンにあるどきカイ１へ）１７１ε３に係合し−
（Ａン状態ど＜’ｒる様に機体に取付（Ｊられ゛（いる
、。 第１６図はｆイククフンプ装置の　実施例をイ、す一部
断面を含む側面図である。本図（Ｊおいて、クノンバー
作仙輔６１はクランパー支持部４Ａ６３の略申心部に固
定され（いる。クランパー支持部口６３（よりランプ部
材６４を克槓りる受持部６１５を備えＣいるど」ｔに、
白身に固定された軸受６６を介しく機体底部に甲面に固
定されＩこ軸６７によりクフンバー駆動カム６２の移動
方向（こ直角なり向においＣ摺動ｉ１能に受持されてい
る。クランプ部材６４は、−ｊ−イスク２の中心孔の周
辺部ｔ、ｌ当接酊能なりランＪ面６／Ｉａど、支持部６
５）に係合りるス１〜ツバ一部６４０ど、中心部に貫通
孔６４Ｇ及（Ｙ凹部（５４ｄをもしている１、史Ｉこｊ
−イスク２の中心孔が人なるときぞの中心孔に嵌合し胃
る様にｔ−パ部６４０を尚え（いる、、山崩孔６４ｃに
は、クラシフ部祠６４を図のトド方向におい（’　Ｉｆ
！ｌ動可能ＩＪ軸支し、弾性体どしてのスプリング（５
８により図のＦｈ向に付勢されて一端がクランパー受持
部材６３に当接しかつ他端がクラン１部材６４のクラン
プ面６４ａより突出し！、ニララン１軸６９がｉ通し−
ている。 ディスク２を回転駆動りる為のディスク駆動部７０がク
ランプ部材６４のクランプ面６４ａと対向ｆＩｉ！置さ
れており、両者間にはディスク２を１ハ載したディスク
保持台２８が通過用面な間隙が設置Ｊられ−Ｃいる。デ
ィスク駆動部７０は、）成体に取イ］けられた駆動し−
９７１と、このモータ７１に一体的に取イ」りられてデ
ィスク２を回転駆動づるターンデープル７２を有してい
る。ターンテーブルア２の中心には、上述したクランプ
１ＩＩｌ！Ｉ６９どｌθ；合する嵌合部（四部）７３が
設けられている。１更にターンテーブル７２の中心凹部
７２ａにはスプリング７４にＪ、り図の下方向に付勢さ
れかつそのｆ−バ部７５ａにてディスク中心孔に係合ｉ
ｊｌ能な係合部月７５が設（）られており、当該係合部
材７５は固定ビン７６にＪ、りその動きを規制されるこ
とにＪ、ってターンテーブル７２と一体に回転可能どな
つ−（いる。 第１７図には一般に二１ンバクトディスク＜　ＣＩ）　
）ど称し−Ｃいるディジタルオー）゛イＪ−５’イスク
をクランプした状態が示されており、当該］ンバクトデ
ィスク７８の中心孔周辺がクランプ部材６２及びターン
テーブル７２により挾１、′Ｉされかつ該中心孔に係合
した係合部材７５のデーパ部７５ａによってｉ゛イスク
芯出しがなされている。第１８図にはビデオディスク〈
ｒｌ）をクランプした状態が示されており、当該ビデオ
ディスク７９の中心孔はコンバク１〜デイスク７８の中
心孔Ｊ、り大きい為、ビデオディスク７９はその中心孔
に係合したクランプ部材６４のテーバ部６４．８により
芯出しされつつターンデープル７２とによ・）で挟持さ
れている。 第１９図は先述したディスク保持台駆動回路４３の具体
例を示す回路図である。本図において、８０はディスク
２のクランプ動作の完了を検出Ｊ−る為のクランプ完了
検出スイッチであり、当該スー２５＝ ィッチ８０は第１図において右り向に移動するスライド
板５１が右死点に達１ノた時スライｌ”椴５１に係合し
て作動（オン）Ｊる様に機体に取イ１１ノられている３
、スイッチ８０【ま抵抗Ｒ５を介して１４Ｘ源Ｖ　ｃｃ
−接地間に接続され−Ｃおり、その出力はインバータ８
１を経でＡＮ　Ｄグー１−８２及び８３の各−人力とな
る。ディスク保Ｊ〜５台２Ｂのホームポジションを検出
する為のホームボジシ１シ検出スイッチ３ε３は抵抗１
又６を介して電源Ｖ　ＣＣ−接地１ｆｕに接続され−Ｃ
−おり、イの出力はインバータ８４を経てＡ　Ｎ　Ｄゲ
−１〜８３の他人力及びＡＮ　ｌ−）グー１〜８５の一
人力どなる。 ＲＳフリッｙノ（１ツブε３６はＯＲグー１〜４２（第
１５図示）の出力をセット人力とし、再生終了後払しく
は再生中止操ダ１によっ４発（１りる＋ｊｌ　Ｉｉ指令
信号をりけツ１〜人力としている３、ノリツノ゛ノロツ
ブ８６のＱ出力はＡ　Ｎ　ｌ）グーＩ〜８２の他人力と
なると共に、インバータ８７を軽’（Ａ　Ｎ　＋）ゲー
ト８５の他人力どもなる。ＡＮＤゲーグー８２及び８５
の各出力は正転、逆転１３号としく低抗Ｒ７及−２６〜 ひ１＜８をぞねぞれ介してｌ−ランシスタ０１及び０２
の各ベース人力どなる。ＡＮＤゲーグー８３Ｕ）出力は
ΔＮ　ｌ）　’／’　−１〜４し）（第１１）図示）へ
供給される。１ヘランジススタＱ１．（，１１２は、く
れそれ、電源Ｖ　Ｃ（・接地間（こ１−フンジスタ（，
１３，（、ｌａ　と１１列接続され、各−１１９９間に
はデｒスク保持台２８の駆！！ＩＩ瞭で〜ある一１ｉ−
タ４７１ｂ＜接続されている。 また１−ランジスタ０１の］シックは抵抗Ｒ１］を介し
−（トランジスタＱ４のベースに、トランジスタＱ２の
」レクタは抵抗１（１ｏを介して１−・ランジスクＱ３
のベースにぞれぞね接続されている。。 次に、ディスク保持台２８によるディスク２の搬入、搬
出動作即ら［１−ディンク動伯について第１図Ｔ’Ｊ芋
第３図、第１６図及び第１９図を参照しつつ説明する。 第１１）図におい−Ｃ説明した如く、ディスク２の挿入
が完了すると、ノリツブフロップ８６がレツ１へされか
つり一ノン１完了検出スイツブ８０がＡノ状態にあるこ
とにＪ、す、ディスク保持台駆動用モータ４４が１（転
動作を６ｔｌ始し、ぞの回転駆仙ハが減速機構７′Ｉ９
を介しτスライｌ’板５１のシックｂ１ａに伝達される
ため、テ′イスク保持台２８どスウイＦ’　ｌｉ　５１
１ま乃いに）かＩノ向に移動しようどりる。どころか、
規制レバー５１）の力１１ノー４［−１）’　−５６が
スライド１転５１の八−溝５）４のカム部１）／ｌｄに
係合し−（おりかつ規制レバーｔ）りのス１ヘツバ〜ピ
ン５）８が回転規制機６０の長１側面に当接し規制レバ
ー５５の同動を禁止し゛（いるので、スライド板ε）１
は移動Ｕず、ディスク保持台２８が刀イトレール４７．
４７″に７１１つて移動し、ディスク２の搬入動伯を開
始する。ディスク保持台２８が移動することにＪ、リガ
イド片４８に係合しくＡノ状態にあつｌこ小−１）ポジ
ション検出スイッチ４４が反転する。 ディスク中心軸とターンテーブル７２の中心軸が略一致
する位置まて“ゲｒスク２が搬入されると、回転規制機
６０の長子側面に形成された四部５）９がメ１−ツバ−
ビン５８の回動軌跡−１に到達し、回転用制御ｆｉ＋　
（ｉ　０にＪ、る規制レバーｊ　５の回動状１１が解除
されるため、スライド板５１はギー晶Ｆ）４のカッ１部
ｂ　４　ａ　Ｆ規制レバー５　Ｅ５をｋｌ　！ＩＪさゼ
゛′）−）移動する。同時に、ストッパーじン５８が回
転規制機６０の凹部！′）９に係合りる１＝めディスク
保持台２８の移動が停止する。 スライド１転５１が万イドビン５３に沿ってさらに移動
することにより、クランパー駆動カム６２がクフンパー
作りＪ軸０１を駆動してクランパー支持部祠６３を移動
させ、クラン１部材６７１をデｒスク保持台２８の切欠
部２８ａ（第１４図参照）を通しでディスク２に当接さ
せる。そしてクランプシロ６４はディスク２をターンテ
ーブル７２にクランプする。、このときディスク２は係
合部材７ｂのテーパ部７５＃Ｉ又はクランプ部材６４の
１−バ部６４　ｅによりその中心が駆動モータ７１の駆
動軸ど略一致覆る様に芯出しされる。クランプ状態にお
いては、クランプ部材６４のス１ヘツバ一部６４１）と
クランパー支持部材６３の支り部６５どの接触が離れる
。またクランプ軸６９が嵌合孔７３と嵌合し、クランプ
部材６４はターンテーブル７２と共に回転可能な状態に
軸支される９、スラ２９− イド板５１はさらに移動を続ＬＪ　、それまでＡノ状態
〔こあっＩこクランプ完了検出ス・イッヂ８０を反転さ
け、これ番こＪ、リディスク保持台駆動用し一タ４４の
回転が停止し、ｊ゛イスク２［Ｊ−デｆンゲを完了づる
。 １述の様にしＣディスク２は也４Ｌ　ｉｌ能状態どなり
、駆動モータ７１を回転させかつ適当イエビック）ノツ
プ（図示けず）を駆動することによりディスク２を再生
づ−ることが出来る。逆に、ｉ’ｒ　４１−終了後又ｔ
よ再ａ：　ｌ　１時には、排出指令信用をノリツブフロ
ップ８６のりセラ１へ入力とすること（（より、自４に
−ｆｊｎ小−１小型１１ポジシヨン検出スイツチ３Ｂ状
態にあるため、ディスク保持台駆動用モータ４４が搬入
助と逆方向に回転（逆転）し、搬入時と逆の順序で動作
が進行しディスク２が搬出されるの（゛ある、。 なお、１−配実施例（こａ３いτは、ｌ弓４１　＠川の
装置に適応した場合について説明し〕こが、本発明は記
録告用若しくはＦｆ［４録及び再（ｌが可能な装置にも
適応し得るものである１、また、第１５図におい−（、
−３０− 挿入ディスクのりイスに対応して］ン１−ダ３７から出
力されるり一゛イズ信号（Ｑ　＋・〜・Ｑｎｌｌ）に塁
づい′（発光ダイオード等の表示素子を駆動Ｊることに
Ｊ、り挿入ディスクのサイズを表示することも１１能で
ある。 以−１，ｉｆｆ　ｉｄｉ　シた如く、本発明においては
、所定位Ｉｎへの）−イスクの挿入を可能とづへくパネ
ルに形成されノこスリッ１〜状のＩＪｉｌ　ｒ’、’１
部の近傍に、この間１１部の良ｆツノ向において移動０
１能に少なくとも２個のｆ′イスク案内部（Ａを設（〕
、このディスク案内部材に設ＧＪられた少なくとも２個
のディスク検知手段の出力論理状態が同じどきのみ該２
個のディスク案内部材を差動的に移動１１シめる構成と
１１つており、これによりディスクを正しい位置に挿入
しないとディスク案内部材の移動が開始されないためデ
ィスクの所定イ装置への装着を確実に行なうことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図１３Ｌ本発明に係るディスク
ローディング装置を備えｌζディスクプレーヤを示１概
略十面図、概略正面図及び測路側面図。 第４図＜ａ）、（Ｉ））はディスク挿入状態を示す図、
第し）図（ａ）はゲイスフ案内部（Ａの他の実施例を示
Ｊ−１λ略１１−而図、（＋１＞はイの一部断面を含む
概略平面図、第６図はディスク検知１段の　実施例を示
ず概略側面図、第７図はディスク案内部材駆動機構を示
す斜視図、第８図は光学レンリの取イ」状態を示づ図、
第９図はディスク案内部材を制御！ｌｌ　する為の制御
回路の一実施例を示り／１−１ツク図、第１０図は第９
図にお（］る増幅器の６つヒステリシス特＋’ｌを承り
図、第１１図は最小量［１幅を決定する遮蔽板の一実施
例を示づ市面図、第１２図は最小量１−１幅を決定りる
遮蔽板の他の実施例を示り正面図、第１３図は支持台の
位動を検出す゛る手段の　例を示す構成図、第１４図（
ａ　）はディスクの挿入端を規制づる手段の一実施例を
示１概略平面図、（ｈ）はその一部断面を含む側面図。 第１５図は規制ビンを駆動する為の１ランジ〜・−の制
御回路の　例を示Ｊブロック図、第１６図ＩＪディスク
タランブ装置の一実施例を示す一部断面を含む側面図、
第１７図は］ンバクＩ〜ディスクのクランプ状態を示す
図、第１８図はビｒ’Ａディスクのクランプ状態を承り
図、第１９図はシ゛イスク保持台駆動回路の具体例を示
づ゛回路図Ｃある１、」＝共部分の＋１号の説明 ２・・・・・・ディスク　　　３・・・・・開［］部４
．４′・・・・・・ディスク案内部材７、／１４．７１
・・・・・・モータ と３．８′・・・・・・支持台 コ０　、　１１・・・・・・プーリ １７．１７−・・・・・・光学［ンリ ２３・・・・・・モータ駆動回路 ２８・・・・・・ディスク保持台 ２９．２９’・・・・・・規制ビン ３３・・・・・・ディスク挿入完了検知手段３７・・・
・・・エンコータ ４３・・・・・・ディスク保持台駆動回路＝ｌＩ７．４
７−・・・・・・ガイドレール５１・・・・・・スライ
ド板 ５４・・・・・・４−尚　　　５５・・・・・・規ｉｌ
ｌレバー＝３３− ５６・・・・・・カムフＡ１−１アー ６１・・・・・・クランパー作動軸 ６２・・・・・・クランパー駆動カム ６／Ｉ・・・・クランプ部材 ７２・・・・・・ターンケーブル 出願人　　パイ；ｉ　−”？株式会社 代理人　　弁理上　藤利元彦 ３４−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定Ｗｔ置に設けられたディスクを自動的に再生（又は
   記録）位置まで・搬入しかつ再生（又は記録）終了後前
   記ディスクを自動的に該所定位置まで搬出づるディスク
   ローディング装置ぐあって、該所定位置へのディスクの
   挿入を可能とづべくパネルに形成されたスリン１〜状の
   開口部と、Ｗｒ記開（−１部の近傍にこの間［−１部の
   長手方向において移動可能に設【）られた少なくとも２
   個のディスク案内部材と、前記ディスク案内部材に設け
   られた少＜ｒ　＜ども２個のディスク検知手段と、前記
   ディスク検知手段の出ツノに応じて前記２個のディスク
   案内部材を差動的に移動せしめる駆動手段とを備え、前
   記駆動１段は前記２個のディスク検知１段の出力論即状
   態が同じどきのみ前記ディスク案内部材を駆動Ｊるよう
   になされたことを特徴とするライスフ［１−テ゛イング
   装置。