JPS5899283A - 直流電動機の制御装置 - Google Patents
直流電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS5899283A JPS5899283A JP56195267A JP19526781A JPS5899283A JP S5899283 A JPS5899283 A JP S5899283A JP 56195267 A JP56195267 A JP 56195267A JP 19526781 A JP19526781 A JP 19526781A JP S5899283 A JPS5899283 A JP S5899283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- delay angle
- timer
- phase
- gate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流電動機の制御装置に関し、特にサイリスタ
レオナード方式によるディジタル制−に基づく直流電動
機の制御装置に関するもので、ディジタル処理による高
精度化、制卸遅れ角の制御範囲の拡大化を計った直流電
動機の制御装置を提供することを目的とする。
レオナード方式によるディジタル制−に基づく直流電動
機の制御装置に関するもので、ディジタル処理による高
精度化、制卸遅れ角の制御範囲の拡大化を計った直流電
動機の制御装置を提供することを目的とする。
以下本発明の一実施例を添附された図面と共ｉこ説明す
る。
る。
＠１図は本発明に係る直流電動機の制御装置のブロック
図である。同図において１は設定値、パラメータの入力
を行うための設定部、２はディジタル演算処理による制
御量に基づきゲートパルスを生成する制御部、３はこの
制卸部２がらのゲートパルスを増幅するゲートパルス増
幅器、４はゲートパルスにより制御される３相分のスイ
ッチング素子で第２図に示されるように例えば３相のサ
イリスタ・ブリッジからなる変換部、５はこの変換部４
によシ端子電圧が制御される被制佃対象である直流電動
機、６はこの直流電動機５の速度を検出するタコジェネ
レータである。７は３相電源部、８は電源部７からの３
相電源により同期信号を生成する同期信号検出部、９は
直流電動機５の電機子電流ＩＩ幽する電流を検出する電
流検出部、１０は時間に換算された制御連れ角が制＠部
２の指令によｐセットされる制御角タイマ部であシ、後
述するように３相ナイリスタプリツジのゲート駆動情報
に対応して３個のタイマが設けられている。
図である。同図において１は設定値、パラメータの入力
を行うための設定部、２はディジタル演算処理による制
御量に基づきゲートパルスを生成する制御部、３はこの
制卸部２がらのゲートパルスを増幅するゲートパルス増
幅器、４はゲートパルスにより制御される３相分のスイ
ッチング素子で第２図に示されるように例えば３相のサ
イリスタ・ブリッジからなる変換部、５はこの変換部４
によシ端子電圧が制御される被制佃対象である直流電動
機、６はこの直流電動機５の速度を検出するタコジェネ
レータである。７は３相電源部、８は電源部７からの３
相電源により同期信号を生成する同期信号検出部、９は
直流電動機５の電機子電流ＩＩ幽する電流を検出する電
流検出部、１０は時間に換算された制御連れ角が制＠部
２の指令によｐセットされる制御角タイマ部であシ、後
述するように３相ナイリスタプリツジのゲート駆動情報
に対応して３個のタイマが設けられている。
本発明の一実施例は上記のようであシ、次にその動作説
明を行う。
明を行う。
まず３相電源ｒの３相の相電圧を、同期信号検出部Ｉで
線間電圧と−Ｌ／、０．１個号に変換したデータｂを制
御部２は受取る。
線間電圧と−Ｌ／、０．１個号に変換したデータｂを制
御部２は受取る。
次に、−コジェネータ６．電流検出部９で測定さ・れた
回転数、電流値を制御部２に読込み時間遅れ角を演算す
るｅｌにこの演算値を図示されない内蔵されたＲＯＭテ
ーブルによ）制卸部２で時間に°換算し、前述したデー
タｂによシどのタイマーにセットするかを決定し、制御
角タイマ一部１ｏに７６としてセットする。このタイマ
部１ｏでは、同期信号検出部８からの次の同期信号Ｃに
よシカラントを開始する。また制御遅れ真後のゲートの
オン・オフ情報をこの時同時に制御部２は図示されない
メモリに記憶する。以上が制御部２における同期処理で
あり、次にタイマ部１０の指定されたタイマがタイムア
ツプすると信号・が割込信号として制卸部２に入力され
る。これによって制御部２はタイムアツプ処理に入る。
回転数、電流値を制御部２に読込み時間遅れ角を演算す
るｅｌにこの演算値を図示されない内蔵されたＲＯＭテ
ーブルによ）制卸部２で時間に°換算し、前述したデー
タｂによシどのタイマーにセットするかを決定し、制御
角タイマ一部１ｏに７６としてセットする。このタイマ
部１ｏでは、同期信号検出部８からの次の同期信号Ｃに
よシカラントを開始する。また制御遅れ真後のゲートの
オン・オフ情報をこの時同時に制御部２は図示されない
メモリに記憶する。以上が制御部２における同期処理で
あり、次にタイマ部１０の指定されたタイマがタイムア
ツプすると信号・が割込信号として制卸部２に入力され
る。これによって制御部２はタイムアツプ処理に入る。
制御部２はタイムアツプしたタイマーの判定を行いこの
タイマによ〉同期処理時に記憶したゲート・オンオフデ
ータを取シ出して、ゲートパルス増幅器１にゲートパル
スを出力する。
タイマによ〉同期処理時に記憶したゲート・オンオフデ
ータを取シ出して、ゲートパルス増幅器１にゲートパル
スを出力する。
このゲートパルスによシサイリスタ叢換８ＩＳ４のゲー
ト位相制御を行い、直流電動機５の端子電圧が制御され
る。
ト位相制御を行い、直流電動機５の端子電圧が制御され
る。
第３Ｅ（イ）乃至（ホ）は同期−信号を生成する手順を
説明する波形図である。同図において（イ）は交流３相
波形ｔｒ、ｖ、ｖに対し、その交点をａ、ｂ、ｃ。
説明する波形図である。同図において（イ）は交流３相
波形ｔｒ、ｖ、ｖに対し、その交点をａ、ｂ、ｃ。
・・・ｅ ｇ ｅ・・・で表わしている。（ロ）は相電
圧Ｕと相電圧Ｖとの線間電圧ＶＶを正負で判定し、それ
を１゜０＃こ変換したものである。以下同様に（ハ）、
に）に線間電圧マＷ、ＷＵを表わしている。（ホ）は前
述した（イ）の波形の３相の各交点をとらえてパルス変
換信号としたものであシ、この信号が同期処理のトリガ
パルスとなる。第４図は第３図に示される線間電圧■マ
、ＴＶ、ＷＵの各符号を判断し、どのタイマの割込みを
決定するテーブルであｐ、このテ−プルに基づいてゲー
トのオン情報が制御部ｚ内のメモリ記憶される。
圧Ｕと相電圧Ｖとの線間電圧ＶＶを正負で判定し、それ
を１゜０＃こ変換したものである。以下同様に（ハ）、
に）に線間電圧マＷ、ＷＵを表わしている。（ホ）は前
述した（イ）の波形の３相の各交点をとらえてパルス変
換信号としたものであシ、この信号が同期処理のトリガ
パルスとなる。第４図は第３図に示される線間電圧■マ
、ＴＶ、ＷＵの各符号を判断し、どのタイマの割込みを
決定するテーブルであｐ、このテ−プルに基づいてゲー
トのオン情報が制御部ｚ内のメモリ記憶される。
第５図（ム） 、 （Ｂ）は夫々前述した同期処理時お
よびタイマーのタイムアツプ時の処理フローを示してい
る。同期処理においては、ステップＢ１で三相電圧、制
御量を入力する。ステップ８Ｉで三相電圧よりどのタイ
マー割込みかが判定され、第４図に示されるテーブルか
らサイリスタのオンゲートが決定される。
よびタイマーのタイムアツプ時の処理フローを示してい
る。同期処理においては、ステップＢ１で三相電圧、制
御量を入力する。ステップ８Ｉで三相電圧よりどのタイ
マー割込みかが判定され、第４図に示されるテーブルか
らサイリスタのオンゲートが決定される。
次にステップＳ、で制御量よシ制御角が演算され、タイ
マ値に変換した後止で求めたタイマーにセットされる。
マ値に変換した後止で求めたタイマーにセットされる。
タイムアツプ時の処理はステップ８１′で三相の電圧を
入力することにより、タイムアツプしたタイマーの判定
がされる。
入力することにより、タイムアツプしたタイマーの判定
がされる。
またステップｓ！′でこのタイマーより同期処理時に記
憶されている該当タイマーのゲートオン情報が取シ出さ
れ、ステップＢ、Ｉでこのゲートオン情報をゲートハル
スとして出力する。
憶されている該当タイマーのゲートオン情報が取シ出さ
れ、ステップＢ、Ｉでこのゲートオン情報をゲートハル
スとして出力する。
本発明の一実施例は上述したようであり、設定値、パラ
メータはすべてデジタル入力であり、制御角の演算はデ
ィジタル方式である。また演算後の時間換算は鯖ｗ＃れ
ｔ内蔵されたＲＯＭのテーブルで行いゲートのオンオフ
の決定は三相電圧の符号から判定され、３つのタイマー
を使用することによシ制御逼れ角はＯｏから１８００ま
での制御が可能 ゛である勢の種々の特長を有す
る。
メータはすべてデジタル入力であり、制御角の演算はデ
ィジタル方式である。また演算後の時間換算は鯖ｗ＃れ
ｔ内蔵されたＲＯＭのテーブルで行いゲートのオンオフ
の決定は三相電圧の符号から判定され、３つのタイマー
を使用することによシ制御逼れ角はＯｏから１８００ま
での制御が可能 ゛である勢の種々の特長を有す
る。
以上説明してきたことから理解されるように、本発明に
係る直流電動機の制御装置によれば、ディジタル処理に
よる制御精度の向上、及び制御遅れ角の制御ｌｌ１１囲
の拡大化を計ることができる。
係る直流電動機の制御装置によれば、ディジタル処理に
よる制御精度の向上、及び制御遅れ角の制御ｌｌ１１囲
の拡大化を計ることができる。
第１図は本発明に係る直流電動機の制御装置のブロック
図、第２図は第１図に示されるサイリスク変換部の詳細
を示す回路図、第３図０）は三相の電圧、同図（ロ）、
（ハ）、に）は夫＊ＵＶ、ＴＶ、ＭＵ相間電圧、同図（
ホ）は同期信号の各波形図、第４図は相関電圧、タイマ
、ゲートオン信号をテーブル化した図表、第５図（Ａ）
は第１図に示される制御部における同期処理フロー、同
図（Ｂ）は同様にタイムアツプ処理フローを夫々示して
い名。 １・・・設定部、２・・・制御部、３・・・ゲートノ（
ルス増幅部、４・・・サイリスタ変換部、５・・・直流
電動機、８・・・同期信号検出部、 １０・・・制御角
タイマ一部。 第１図 第２図
図、第２図は第１図に示されるサイリスク変換部の詳細
を示す回路図、第３図０）は三相の電圧、同図（ロ）、
（ハ）、に）は夫＊ＵＶ、ＴＶ、ＭＵ相間電圧、同図（
ホ）は同期信号の各波形図、第４図は相関電圧、タイマ
、ゲートオン信号をテーブル化した図表、第５図（Ａ）
は第１図に示される制御部における同期処理フロー、同
図（Ｂ）は同様にタイムアツプ処理フローを夫々示して
い名。 １・・・設定部、２・・・制御部、３・・・ゲートノ（
ルス増幅部、４・・・サイリスタ変換部、５・・・直流
電動機、８・・・同期信号検出部、 １０・・・制御角
タイマ一部。 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）直流電動機を３相ブリツジ構成の一スイッチング
素子からなる変換装置を介して制御する装置において、
設定人力１回転速度検出値及び電流検出値等の各サンプ
ル値データを制御量として制御遅れ角をディジタル演算
する制御部と、３相電源電圧の線間電圧から同期信号を
生成する同期−号検出部と、時間に換算された制卸遅れ
角が前記制御部からの指令に応じてセットされる前記ス
イッチング素子のゲート駆動情報に対応した３つのタイ
マとを備え、前記同期信号検出部からの同期信号に応じ
て前記タイマのいずれかに前記時間に換算された制御遅
れ角をセットし、次の同期信号により指定されたタイマ
のカウントを開始すると共に制御遅れ角波の前記スイッ
チング素子のゲート駆動情報を繭記制ａｉ１１部に記憶
し、前記指定されたタイマのタイム・アップ時点で前記
制御部においてタイム・アップ処理を行い、前記記憶さ
れたゲート駆動情報を取シ出し、こやゲート駆動情報に
基づいて制卸を行うことを特徴とする直流電動機の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195267A JPS5899283A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 直流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195267A JPS5899283A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 直流電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899283A true JPS5899283A (ja) | 1983-06-13 |
Family
ID=16338304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56195267A Pending JPS5899283A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 直流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899283A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5391312A (en) * | 1976-12-10 | 1978-08-11 | Gen Electric | Method of and device for controlling dc motor |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP56195267A patent/JPS5899283A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5391312A (en) * | 1976-12-10 | 1978-08-11 | Gen Electric | Method of and device for controlling dc motor |
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