JPS626432B2 - - Google Patents
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- JPS626432B2 JPS626432B2 JP56136183A JP13618381A JPS626432B2 JP S626432 B2 JPS626432 B2 JP S626432B2 JP 56136183 A JP56136183 A JP 56136183A JP 13618381 A JP13618381 A JP 13618381A JP S626432 B2 JPS626432 B2 JP S626432B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、サイリスタなどの電力変換器を介
して給電される直流電動機等の速度を、該サイリ
スタの点弧角を制御することにより可変速制御す
るダイレクト・デイジタル制御装置（DDC）に
おいて前記給電々流値を取込む取込方式に関する
ものであり、更に一般的には、変換器を介して給
電される誘導性負荷の負荷電流実際値を検出し、
変換器の点弧制御角を演算によつて求め、それに
より点弧角を制御して負荷電流を制御するDDC
装置において、負荷電流実際値の高精度の検出、
取込みを可能にする方式に関するものである。
して給電される直流電動機等の速度を、該サイリ
スタの点弧角を制御することにより可変速制御す
るダイレクト・デイジタル制御装置（DDC）に
おいて前記給電々流値を取込む取込方式に関する
ものであり、更に一般的には、変換器を介して給
電される誘導性負荷の負荷電流実際値を検出し、
変換器の点弧制御角を演算によつて求め、それに
より点弧角を制御して負荷電流を制御するDDC
装置において、負荷電流実際値の高精度の検出、
取込みを可能にする方式に関するものである。
第１図はDDC装置の一例として直流レオナー
ドDDC装置を示すブロツク図である。同図にお
いて、直流電動機Ｍは電力変換器１を介して３相
電源から給電されている。DDC装置はこの場
合、速度調節器（ASR）３と電流調節器
（ACR）４と点弧角調節器（FAR）５とパルス増
幅器（PA）６とから成るものとして示されてい
るが、かかる個別回路により構成されるものでな
く、マイクロプロセツサにより構成されることも
できる。
ドDDC装置を示すブロツク図である。同図にお
いて、直流電動機Ｍは電力変換器１を介して３相
電源から給電されている。DDC装置はこの場
合、速度調節器（ASR）３と電流調節器
（ACR）４と点弧角調節器（FAR）５とパルス増
幅器（PA）６とから成るものとして示されてい
るが、かかる個別回路により構成されるものでな
く、マイクロプロセツサにより構成されることも
できる。
動作を説明する。パルスジエネレータPGによ
り検出された電動機Ｍの回転速度は、速度設定器
２により設定された速度と比較され、その誤差信
号がASR３において例えばPID演算をほどこさ
れ、その出力と電流検出器７により検出され取込
まれた給電々流実際値とが比較され、その誤差信
号がACR４において例えばPID演算をほどこさ
れ、その出力がFAR５に入力される。その結
果、位相制御された点弧パルスが該FAR５から
出力され、PA６にて増幅された後、変換器１へ
加えられてその導通角を制御し、電動機Ｍの回転
速度が速度設定器２により設定された速度になる
ように可変速制御される。
り検出された電動機Ｍの回転速度は、速度設定器
２により設定された速度と比較され、その誤差信
号がASR３において例えばPID演算をほどこさ
れ、その出力と電流検出器７により検出され取込
まれた給電々流実際値とが比較され、その誤差信
号がACR４において例えばPID演算をほどこさ
れ、その出力がFAR５に入力される。その結
果、位相制御された点弧パルスが該FAR５から
出力され、PA６にて増幅された後、変換器１へ
加えられてその導通角を制御し、電動機Ｍの回転
速度が速度設定器２により設定された速度になる
ように可変速制御される。
このように、DDC装置においては、多相交流
電源から給電々流実際値を検出し、取込まなくて
はならない。この発明はかかる給電々流実際値の
精度の良い検出取込方式に関するものである。
電源から給電々流実際値を検出し、取込まなくて
はならない。この発明はかかる給電々流実際値の
精度の良い検出取込方式に関するものである。
さて、DDC装置における従来の電流実際値取
込方式は、交流電流波形から時間をずらして振幅
値を繰り返し検出し、その平均値をとつて電流実
際値とする方式であつた。一般に、三相純ブリツ
ジ接続されたサイリスタ変換装置にて給電される
電動機の速度又はトルクを制御する場合、第１図
を参照して説明したように、電機子電流をフイー
ドパツクし電流調節を行いその出力で各サイリス
タの導通角の位相を制御している。この場合、サ
イリスタのゲート端子に印加される点弧パルス間
隔は、通常60度（電気角）であり、加速時には60
度より小さくなる。この位相制御、電流調節をマ
イクロコンピユータによるDDC装置にて行う場
合、点弧パルス発生後次期点弧点を決定するため
に電流調節演算を実行している。このため、点弧
パルス発生後、早期に給電電流値（電機子電流
値）を検出する必要があり、電流振幅値を繰返し
検出し、平均値を求めるようなことは時間的に困
難である。またサイリスタの点弧制御角が変化す
ると電流のリプル波形が変化し、電流検出値に誤
差を生ずる。
込方式は、交流電流波形から時間をずらして振幅
値を繰り返し検出し、その平均値をとつて電流実
際値とする方式であつた。一般に、三相純ブリツ
ジ接続されたサイリスタ変換装置にて給電される
電動機の速度又はトルクを制御する場合、第１図
を参照して説明したように、電機子電流をフイー
ドパツクし電流調節を行いその出力で各サイリス
タの導通角の位相を制御している。この場合、サ
イリスタのゲート端子に印加される点弧パルス間
隔は、通常60度（電気角）であり、加速時には60
度より小さくなる。この位相制御、電流調節をマ
イクロコンピユータによるDDC装置にて行う場
合、点弧パルス発生後次期点弧点を決定するため
に電流調節演算を実行している。このため、点弧
パルス発生後、早期に給電電流値（電機子電流
値）を検出する必要があり、電流振幅値を繰返し
検出し、平均値を求めるようなことは時間的に困
難である。またサイリスタの点弧制御角が変化す
ると電流のリプル波形が変化し、電流検出値に誤
差を生ずる。
この発明は上述のような従来技術における問題
点を解決するためになされたものであり、従つて
この発明の目的は、直流電動機等の電流（速度）
制御を行う如きDDC装置において、サイリスタ
変換器の如き電力変換器に対して発生された点弧
パルスの制御角に応じて、交流電源波形における
次の電流振幅値検出点を最適な位置に定め、電流
実際値を精度良く検出し取込むことのできる取込
方式を提供することにある。
点を解決するためになされたものであり、従つて
この発明の目的は、直流電動機等の電流（速度）
制御を行う如きDDC装置において、サイリスタ
変換器の如き電力変換器に対して発生された点弧
パルスの制御角に応じて、交流電源波形における
次の電流振幅値検出点を最適な位置に定め、電流
実際値を精度良く検出し取込むことのできる取込
方式を提供することにある。
この発明の構成の要点は、DDC装置におい
て、給電々流である多相交流波形において点弧パ
ルス発生時点から給電々流実際値としての電流振
幅値の検出までの時間に対する点弧制御角の予め
定められた最適な関係を記憶しておき、電力変換
器へ向けて出力する点弧パルスの制御角から前記
関係に照らして求めた検出時間データを出力し、
該データに依存して給電々流である多相交流の振
幅値の取込み位相を制御するようにした点にあ
る。換言すれば、正弦波状に変化する電流瞬時値
が電流平均値に達した時点で該電流瞬時値を検出
し取込めば、誤差のない取込みが可能であること
に着目し、点弧制御角αと点弧パルス発生時点か
ら電流瞬時値が電流平均値に達する時点までの時
間との関係を予め求めておき、点弧制御角に応じ
て前記関係に照らし電流瞬時値の検出時点を定め
るようにした点にある。
て、給電々流である多相交流波形において点弧パ
ルス発生時点から給電々流実際値としての電流振
幅値の検出までの時間に対する点弧制御角の予め
定められた最適な関係を記憶しておき、電力変換
器へ向けて出力する点弧パルスの制御角から前記
関係に照らして求めた検出時間データを出力し、
該データに依存して給電々流である多相交流の振
幅値の取込み位相を制御するようにした点にあ
る。換言すれば、正弦波状に変化する電流瞬時値
が電流平均値に達した時点で該電流瞬時値を検出
し取込めば、誤差のない取込みが可能であること
に着目し、点弧制御角αと点弧パルス発生時点か
ら電流瞬時値が電流平均値に達する時点までの時
間との関係を予め求めておき、点弧制御角に応じ
て前記関係に照らし電流瞬時値の検出時点を定め
るようにした点にある。
次に、この発明の原理を更に詳しく説明する。
点弧制御角αと点弧パルス発生時点から交流波形
における電流振幅の瞬時値が電流平均値に達する
時点までの電気角（ωｔc）との関係は、転流重
なり現象を無視すれば、一般に電流連続時におい
て次式で与えられる。
点弧制御角αと点弧パルス発生時点から交流波形
における電流振幅の瞬時値が電流平均値に達する
時点までの電気角（ωｔc）との関係は、転流重
なり現象を無視すれば、一般に電流連続時におい
て次式で与えられる。
但し、tan＝ωＬ／Ｒであり、Ｒは電機子回
路抵抗、Ｌは電機子回路インダクタンス、ωは交
流電源角周波数、である。
路抵抗、Ｌは電機子回路インダクタンス、ωは交
流電源角周波数、である。
第２図は、０＜cos＜１、０＜α＜π、０＜
ωｔc＜π／６なる条件のもとで、点弧制御角αと前 記電気角ωｔcとの間の関係を表示したグラフで
ある。同図において、○イはcos＝0.2の場合の、
○ロはcosα＝0.8の場合の、それぞれグラフであ
る。すなわち、このグラフをもつていれば、制御
角αが与えられた場合、直ちに前記電気角ωｔc
が求まり、これにより、交流波形における電流振
幅の瞬時値が電流平均値に達する時点での電流振
幅値の検出、取込みが可能になる。
ωｔc＜π／６なる条件のもとで、点弧制御角αと前 記電気角ωｔcとの間の関係を表示したグラフで
ある。同図において、○イはcos＝0.2の場合の、
○ロはcosα＝0.8の場合の、それぞれグラフであ
る。すなわち、このグラフをもつていれば、制御
角αが与えられた場合、直ちに前記電気角ωｔc
が求まり、これにより、交流波形における電流振
幅の瞬時値が電流平均値に達する時点での電流振
幅値の検出、取込みが可能になる。
以上で本発明の原因が明らかになつたと思われ
るので、次に図を参照してこの発明の一実施例を
説明する。
るので、次に図を参照してこの発明の一実施例を
説明する。
第３図はこの発明の一実施例を示すブツク図で
ある。同図において、マイクロコンピユータ１４
はDDC装置である。図示せざる電動機はサイリ
スタ変換素子２３を介して３相交流電源から給電
されている。マイクロコンピユータ１４は、３相
交流電源から電動機へ給電される電流（電動機の
電機子電流２５）を検出して取込み、設定器２４
から入力される設定速度、また図示せざる電動機
回転速度の実際値等を入力され、演算によつて点
弧制御角αを求め、それによつてサイリスタ変換
素子２３の導通角を制御して電動機が設定速度を
維持するように制御している。しかして本発明は
電機子電流２５の検出、取込方式に関するもので
あつた。以下、この観点に立つて説明する。
ある。同図において、マイクロコンピユータ１４
はDDC装置である。図示せざる電動機はサイリ
スタ変換素子２３を介して３相交流電源から給電
されている。マイクロコンピユータ１４は、３相
交流電源から電動機へ給電される電流（電動機の
電機子電流２５）を検出して取込み、設定器２４
から入力される設定速度、また図示せざる電動機
回転速度の実際値等を入力され、演算によつて点
弧制御角αを求め、それによつてサイリスタ変換
素子２３の導通角を制御して電動機が設定速度を
維持するように制御している。しかして本発明は
電機子電流２５の検出、取込方式に関するもので
あつた。以下、この観点に立つて説明する。
先ず、そのほかの符号を説明する。フイルタ１
１は電機子電流の検出、取込みに際しリプル分を
除去する回路、サンプルホールド回路１２は、カ
ウンタ２１からの指示（割込信号）があつたと
き、フイルタ１１の出力をサンプルホールドして
Ａ／Ｄ変換器１３へ出力する回路、Ａ／Ｄ変換器
１３は、サンプルホールド回路１２から供給され
るアナログ入力をデイジタル値に変換してコンピ
ユータ１４に入力する変換器であり、Ａ／Ｄ変換
完了と共に完了信号をもコンピユータ１４に与え
る。位相角調整器１８は、３相交流電源２７とマ
イクロコンピユータ１４からの点弧角制御信号を
入力されて点弧パルス信号（３相の場合、６個の
位相の異なつたパルス出力となる）を出力する。
点弧パルス信号はパルス増幅器１９を介してサイ
リスタ変換素子２３へ与えられると共に、オア回
路２２を介してカウンタ回路２１へも供給され
る。信号変換回路１７は、３相交流電源２７のう
ちの一相（第４図ｃ参照）を入力され、該入力波
形における最初の零クロス点t0においてカウンタ
１６へクリア信号を送り、次の零クロス点t1にて
ラツチ回路１５へラツチ信号を送出する。カウン
タ１６はクロツク２６（電源周波数に比較して充
分大きな繰り返し周波数をもつ）を計測してお
り、その計測値をラツチ回路１５を介してマイク
ロコンピユータ１４に入力する。カウンタ回路２
１へは、マイクロコンピユータ１４において、第
２図のグラフを参照して求めた電気角ωｔcがラ
ツチ回路２０を介して入力され、カウンタ回路２
１からは割込信号がマイクロコンピユータ１４へ
接続される。カウンタ回路１６と２１へは同一の
クロツク信号２６が与えられている。マイクロコ
ンピユータ１４内のメモリには、第２図に示した
グラフ（関係式１により求めた点弧制御角αに対
する最適な電気角ωｔcのデータ）が、プログラ
ムのほかに記憶されていることは勿論である。
１は電機子電流の検出、取込みに際しリプル分を
除去する回路、サンプルホールド回路１２は、カ
ウンタ２１からの指示（割込信号）があつたと
き、フイルタ１１の出力をサンプルホールドして
Ａ／Ｄ変換器１３へ出力する回路、Ａ／Ｄ変換器
１３は、サンプルホールド回路１２から供給され
るアナログ入力をデイジタル値に変換してコンピ
ユータ１４に入力する変換器であり、Ａ／Ｄ変換
完了と共に完了信号をもコンピユータ１４に与え
る。位相角調整器１８は、３相交流電源２７とマ
イクロコンピユータ１４からの点弧角制御信号を
入力されて点弧パルス信号（３相の場合、６個の
位相の異なつたパルス出力となる）を出力する。
点弧パルス信号はパルス増幅器１９を介してサイ
リスタ変換素子２３へ与えられると共に、オア回
路２２を介してカウンタ回路２１へも供給され
る。信号変換回路１７は、３相交流電源２７のう
ちの一相（第４図ｃ参照）を入力され、該入力波
形における最初の零クロス点t0においてカウンタ
１６へクリア信号を送り、次の零クロス点t1にて
ラツチ回路１５へラツチ信号を送出する。カウン
タ１６はクロツク２６（電源周波数に比較して充
分大きな繰り返し周波数をもつ）を計測してお
り、その計測値をラツチ回路１５を介してマイク
ロコンピユータ１４に入力する。カウンタ回路２
１へは、マイクロコンピユータ１４において、第
２図のグラフを参照して求めた電気角ωｔcがラ
ツチ回路２０を介して入力され、カウンタ回路２
１からは割込信号がマイクロコンピユータ１４へ
接続される。カウンタ回路１６と２１へは同一の
クロツク信号２６が与えられている。マイクロコ
ンピユータ１４内のメモリには、第２図に示した
グラフ（関係式１により求めた点弧制御角αに対
する最適な電気角ωｔcのデータ）が、プログラ
ムのほかに記憶されていることは勿論である。
なお、第３図における電動機電機子電流２５の
波形も、一相をとれば第４図ａに示す如くであ
り、電流検出時間ｔを変えれば検出（サンプル）
される電流振幅Ａも変化することが理解されるで
あろう。電流振幅Ａが平均値を示すとき、それを
検出したいというのが本発明の目的であつた。ま
たこれまでの説明では検出時間ｔは電気角ωｔc
として表わし説明してきた。第４図ｂにサイリス
タ変換素子２３の出力波形（１相分）を示した
が、この波形図でαが点弧制御角である。この点
弧制御角αと、第４図ａにおいて振幅Ａが平均値
を示すときの電気角ωｔcとの関係を示したのが
第２図のグラフであることは先にも説明した。
波形も、一相をとれば第４図ａに示す如くであ
り、電流検出時間ｔを変えれば検出（サンプル）
される電流振幅Ａも変化することが理解されるで
あろう。電流振幅Ａが平均値を示すとき、それを
検出したいというのが本発明の目的であつた。ま
たこれまでの説明では検出時間ｔは電気角ωｔc
として表わし説明してきた。第４図ｂにサイリス
タ変換素子２３の出力波形（１相分）を示した
が、この波形図でαが点弧制御角である。この点
弧制御角αと、第４図ａにおいて振幅Ａが平均値
を示すときの電気角ωｔcとの関係を示したのが
第２図のグラフであることは先にも説明した。
第３図に戻り、その動作を説明する。信号変換
回路１７は、交流電源２７の一周期毎に位相が
180度ずれたクリア信号とラツチ信号を発生す
る。クロツク２６を計数しているカウンタ回路１
６は、クリア信号により一周期毎にリセツトさ
れ、ラツチ回路１５は、ラツチ信号によりカウン
タ回路１６のクロツク２６の計測値（交流電源の
半周期分）を保持する。位相角調整器１８は、マ
イクロコンピユータ１４からの点弧制御角信号α
と三相交流電源１７から点弧パルス信号を発生
し、これら点弧パルス信号は、パルス増幅器１９
を介してサイリスタ変換素子２３へ、またオア回
路２２を介してカウンタ回路２１へそれぞれ加え
られる。ラツチ回路２０は、マイクロコンピユー
タ４から出力された電流検出点データ（最適な電
気角ωｔc）を保持しており、カウンタ回路２１
は、オア回路２２からの信号を受取る毎にラツチ
回路２０のデータを読み込み、減算を開始する。
計数値が零になつた時点で、マイクロコンピユー
タ４に割込信号を送ると同時に、サンプルホール
ド回路１２へホールド指令信号を送る。
回路１７は、交流電源２７の一周期毎に位相が
180度ずれたクリア信号とラツチ信号を発生す
る。クロツク２６を計数しているカウンタ回路１
６は、クリア信号により一周期毎にリセツトさ
れ、ラツチ回路１５は、ラツチ信号によりカウン
タ回路１６のクロツク２６の計測値（交流電源の
半周期分）を保持する。位相角調整器１８は、マ
イクロコンピユータ１４からの点弧制御角信号α
と三相交流電源１７から点弧パルス信号を発生
し、これら点弧パルス信号は、パルス増幅器１９
を介してサイリスタ変換素子２３へ、またオア回
路２２を介してカウンタ回路２１へそれぞれ加え
られる。ラツチ回路２０は、マイクロコンピユー
タ４から出力された電流検出点データ（最適な電
気角ωｔc）を保持しており、カウンタ回路２１
は、オア回路２２からの信号を受取る毎にラツチ
回路２０のデータを読み込み、減算を開始する。
計数値が零になつた時点で、マイクロコンピユー
タ４に割込信号を送ると同時に、サンプルホール
ド回路１２へホールド指令信号を送る。
マイクロコンピユータ４は、割込信号を受取る
と現在の処理を中断して、以下の手順で割込処理
を実行する。
と現在の処理を中断して、以下の手順で割込処理
を実行する。
(1) 設定値２４から電流（速度）設定値及びＡ／
Ｄ変換器１３の変換動作完了を待つてＡ／Ｄ変
換器１３から電流実際値（第４図ａの電流振幅
値Ａ）を取込み、電流制御演算の結果、点弧制
御角αを求め、位相角調整器８に出力する（こ
こまでは普通のDDC装置の機能である）。
Ｄ変換器１３の変換動作完了を待つてＡ／Ｄ変
換器１３から電流実際値（第４図ａの電流振幅
値Ａ）を取込み、電流制御演算の結果、点弧制
御角αを求め、位相角調整器８に出力する（こ
こまでは普通のDDC装置の機能である）。
(2) 点弧制御角αに対応した電流検出点データω
ｔcをメモリから読出す。
ｔcをメモリから読出す。
(3) ラツチ回路１５から取込んだ電源半周期分の
クロツク数の計測値N1で補正（例えば、電流
検出点データωｔcの単位が電気角（度）であ
れば、計測値（N1）は半周期の電気角180度分
のクロツク数であるから、（ωｔc×N1）／180の
演算を行いデータωｔcをクロツク数に換算す
る。）を行い、その結果をラツチ回路２０に出
力する。
クロツク数の計測値N1で補正（例えば、電流
検出点データωｔcの単位が電気角（度）であ
れば、計測値（N1）は半周期の電気角180度分
のクロツク数であるから、（ωｔc×N1）／180の
演算を行いデータωｔcをクロツク数に換算す
る。）を行い、その結果をラツチ回路２０に出
力する。
マイクロコンピユータ１４は、割込処理を終
了すると中断した処理を再開する。次の点弧パ
ルスの発生までに割込処理が終了するようにプ
ログラムを構成すると、次の点弧パルスが発生
してカウンタ回路２１が取込むラツチ回路２０
のデータは、常に点弧制御角αに対応した電流
検出点データである。
了すると中断した処理を再開する。次の点弧パ
ルスの発生までに割込処理が終了するようにプ
ログラムを構成すると、次の点弧パルスが発生
してカウンタ回路２１が取込むラツチ回路２０
のデータは、常に点弧制御角αに対応した電流
検出点データである。
以上の動作を繰り返し行うことにより、点弧制
御角αに応じて電流検出点を変化させ、最適の電
流振幅値（例えば平均値）を検出し、取込むこと
ができる。
御角αに応じて電流検出点を変化させ、最適の電
流振幅値（例えば平均値）を検出し、取込むこと
ができる。
実施例に説明したように、電流瞬時値が、例え
ば電流平均値に達した時点で電流を検出し取込む
ようにしたため、設定変更及び外乱などによる電
流実際値の変化に対する電流制御の結果、点弧制
御角が変化しても、常に電流実際値として正確な
値を精度よく検出できるという利点がある。
ば電流平均値に達した時点で電流を検出し取込む
ようにしたため、設定変更及び外乱などによる電
流実際値の変化に対する電流制御の結果、点弧制
御角が変化しても、常に電流実際値として正確な
値を精度よく検出できるという利点がある。
この発明は、いままで説明したほかに、位相調
整器をマイクロコンピユータにて行う場合にも適
用可能である。
整器をマイクロコンピユータにて行う場合にも適
用可能である。
第１図は普通の直流レオナードDDC装置を示
すブロツク図、第２図は点弧制御角αと電気角ω
ｔcとの間の最適な関係を示すグラフ、第３図は
この発明の一実施例を示すブロツク図、第４図は
第３図の回路における各部の信号波形を示す波形
図、である。 符号説明、１…変換器、２…速度設定器、３…
速度調節器、４…電流調節器、５…点弧角調節
器、６…パルス増幅器、７…電流検出器、１１…
フイルタ、１２…サンプルホールド回路、１３…
Ａ／Ｄ変換器、１４…マイクロコンピユータ、１
５…ラツチ回路、１６…カウンタ、１７…信号変
換回路、１８…位相角調整器、１９…パルス増幅
器、２０…ラツチ回路、２１…カウンタ、２２…
オア回路、２３…サイリスタ変換素子、２４…設
定器、２５…電動機の電機子電流、２６…クロツ
ク、２７…３相交流電源。
すブロツク図、第２図は点弧制御角αと電気角ω
ｔcとの間の最適な関係を示すグラフ、第３図は
この発明の一実施例を示すブロツク図、第４図は
第３図の回路における各部の信号波形を示す波形
図、である。 符号説明、１…変換器、２…速度設定器、３…
速度調節器、４…電流調節器、５…点弧角調節
器、６…パルス増幅器、７…電流検出器、１１…
フイルタ、１２…サンプルホールド回路、１３…
Ａ／Ｄ変換器、１４…マイクロコンピユータ、１
５…ラツチ回路、１６…カウンタ、１７…信号変
換回路、１８…位相角調整器、１９…パルス増幅
器、２０…ラツチ回路、２１…カウンタ、２２…
オア回路、２３…サイリスタ変換素子、２４…設
定器、２５…電動機の電機子電流、２６…クロツ
ク、２７…３相交流電源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 変換器を介して給電される電動機などの誘導
性負荷の電流を、少なくとも該負荷へ給電される
電流実際値を取込み、演算により前記変換器の採
るべき点弧制御角を求めて制御することにより制
御するダイレクト・デイジタル制御装置において
前記給電々流実際値を取込む取込方式であつて、
給電々流である多相交流の波形において変換器の
点弧パルス発生時点から前記給電々流実際値とし
ての電流振幅値の検出までの時間に対する点弧制
御角の予め定められた関係を記憶しておき、変換
器へ向けて出力する点弧パルスの制御角から前記
関係に照らして求めた検出時間データを出力し、
該データに依存して給電々流実際値としての交流
振幅値の取込み位相を制御するようにしたことを
特徴とするダイレクト・デイジタル制御装置にお
ける給電々流実際値の取込方式。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の取込方式にお
いて、前記給電々流実際値としての電流振幅値が
交流波形の平均値であることを特徴とするダイレ
クト・デイジタル制御装置における給電々流実際
値の取込方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136183A JPS5839291A (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | ダイレクト・デイジタル制御装置における給電電流実際値の取込方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136183A JPS5839291A (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | ダイレクト・デイジタル制御装置における給電電流実際値の取込方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839291A JPS5839291A (ja) | 1983-03-07 |
| JPS626432B2 true JPS626432B2 (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=15169279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56136183A Granted JPS5839291A (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | ダイレクト・デイジタル制御装置における給電電流実際値の取込方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839291A (ja) |
-
1981
- 1981-09-01 JP JP56136183A patent/JPS5839291A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5839291A (ja) | 1983-03-07 |
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