JPS5899593A - スイベルジヨイント - Google Patents
スイベルジヨイントInfo
- Publication number
- JPS5899593A JPS5899593A JP19595081A JP19595081A JPS5899593A JP S5899593 A JPS5899593 A JP S5899593A JP 19595081 A JP19595081 A JP 19595081A JP 19595081 A JP19595081 A JP 19595081A JP S5899593 A JPS5899593 A JP S5899593A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- rotor
- swivel joint
- flow path
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧ショベル、油圧クレーン等の油圧作業機、
その他の油圧機械を構成する固定体と旋回体との間に圧
油を流通させるスイベルジヨイントに関するものである
。
その他の油圧機械を構成する固定体と旋回体との間に圧
油を流通させるスイベルジヨイントに関するものである
。
例えば、作業機としての油圧ショベルは第１図に示すよ
うに固定体としての下部走行体１と、該下部走行体１の
上部に設けられた旋回体２と、下部走行体１に対して旋
回体２を旋回可能に支持する旋回装置３とから大略構成
されている。下部走行体ｌにはその左右に走行用履帯４
Ａ、４Ｂが設けられ、該各層帯４Ａ、４Ｂにはそれぞれ
アクチュエータとしての油圧モータ５Ａ、５Ｂが取付け
られて、左右の履帯４Ａ、４Ｂを独立に駆動できるよう
になっている。一方、旋回体２側には油圧源としての油
圧ポンプ６Ａ、６Ｂが設置されている。前記各油圧モー
タ５Ａ、５Ｂは油圧ポンプ６Ａ、６Ｂによって駆動され
るもので、このため旋回装置３の旋回中心部には圧油流
通用のスイベルジヨイント７が設けられている。
うに固定体としての下部走行体１と、該下部走行体１の
上部に設けられた旋回体２と、下部走行体１に対して旋
回体２を旋回可能に支持する旋回装置３とから大略構成
されている。下部走行体ｌにはその左右に走行用履帯４
Ａ、４Ｂが設けられ、該各層帯４Ａ、４Ｂにはそれぞれ
アクチュエータとしての油圧モータ５Ａ、５Ｂが取付け
られて、左右の履帯４Ａ、４Ｂを独立に駆動できるよう
になっている。一方、旋回体２側には油圧源としての油
圧ポンプ６Ａ、６Ｂが設置されている。前記各油圧モー
タ５Ａ、５Ｂは油圧ポンプ６Ａ、６Ｂによって駆動され
るもので、このため旋回装置３の旋回中心部には圧油流
通用のスイベルジヨイント７が設けられている。
従来、この種のスイベルジヨイント７としては第２図お
よび第３図に示したものが知られている。
よび第３図に示したものが知られている。
スイベルジヨイント７は下部走行体１に固着して設けら
れたロータ８と、旋回体２に固着して設けられたハウジ
ング９とから構成される。該ハウジング９は有蓋円筒状
に形成され、ロータ８は円柱状に形成され、該ロータ８
は前記ハウジング９内に嵌合せしめられ、旋回体２の回
転に伴ってハウジング９はロータ８の外周に沿って摺動
する。
れたロータ８と、旋回体２に固着して設けられたハウジ
ング９とから構成される。該ハウジング９は有蓋円筒状
に形成され、ロータ８は円柱状に形成され、該ロータ８
は前記ハウジング９内に嵌合せしめられ、旋回体２の回
転に伴ってハウジング９はロータ８の外周に沿って摺動
する。
而して、下部走行体ｌに設けた１対の油圧モータ５Ａ、
５Ｂはそれぞれ旋回体２に設けられた油圧ポンプ６Ａ、
６Ｂにより方向切換弁（図示せず）を介して独立に駆動
するものであるから、スイベルジヨイント７には４個の
圧油給排流路を設ける必要がある。このため、ハウジン
グ９には旋回体２の旋回軸Ｏ−０の軸方向に沿って上下
に−の方向切換弁と接続される流路１０Ａ、ＩＩＡと、
他の方向切換弁と接続される流路１０Ｂ、１１Ｂが穿設
されている。またロータ８にも一方の油圧モータ５Ａに
接続される流路１２Ａ、１３Ａおよび他の油圧モータ５
Ｂに接続される流路１２Ｂ。
５Ｂはそれぞれ旋回体２に設けられた油圧ポンプ６Ａ、
６Ｂにより方向切換弁（図示せず）を介して独立に駆動
するものであるから、スイベルジヨイント７には４個の
圧油給排流路を設ける必要がある。このため、ハウジン
グ９には旋回体２の旋回軸Ｏ−０の軸方向に沿って上下
に−の方向切換弁と接続される流路１０Ａ、ＩＩＡと、
他の方向切換弁と接続される流路１０Ｂ、１１Ｂが穿設
されている。またロータ８にも一方の油圧モータ５Ａに
接続される流路１２Ａ、１３Ａおよび他の油圧モータ５
Ｂに接続される流路１２Ｂ。
１３Ｂがそれぞれ穿設されている。そして、ロータ８と
ハウジング９とは回転可能に嵌合されているから、その
回転角度いかんに拘らず流路１０Ａと１２Ａ、ＩＯＢと
１２Ｂ、１１Ａと１３Ａ。
ハウジング９とは回転可能に嵌合されているから、その
回転角度いかんに拘らず流路１０Ａと１２Ａ、ＩＯＢと
１２Ｂ、１１Ａと１３Ａ。
１１Ｂと１３Ｂとを常時連通させておかなければならな
い。このために、ロータ８とハウジンク９との摺接面に
は円周溝１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ。
い。このために、ロータ８とハウジンク９との摺接面に
は円周溝１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ。
１５Ｂが形成されている。１６．１６はロータ８とハウ
ジング９との間の上下位置に設けた軸受けで、該各軸受
１６によりロータ８に対するハウジング９の回転が円滑
に行われる。
ジング９との間の上下位置に設けた軸受けで、該各軸受
１６によりロータ８に対するハウジング９の回転が円滑
に行われる。
従来技術によるスイベルジヨイント７は前述の構成を有
するもので、円周溝１４Ａ、１４Ｂ。
するもので、円周溝１４Ａ、１４Ｂ。
１５Ａ、１５Ｂは旋回軸Ｏ−Ｏに沿って上下に配設され
ているためロータ８が軸方向に長くなり、流路１２Ａ、
１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂも長くなる。
ているためロータ８が軸方向に長くなり、流路１２Ａ、
１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂも長くなる。
しかも、各流路１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂは旋回
軸Ｏ−Ｏ方向に配設されているため、前記円周溝１４Ａ
、’１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂと連通させるためにはＬ字
状に曲折した流路とせざる全得ない。このように、スイ
ベルジヨイント７内に設けられた流路は流路長が長く、
曲折部を有するため圧力損失が太きくなり、油圧モータ
５Ａ、５Ｂの効率が急化し、しかもこの圧力損失により
油温か上昇するから、オイルクーラの容量も太きくしな
けれはならない欠点があった。また、流路１０Ａ。
軸Ｏ−Ｏ方向に配設されているため、前記円周溝１４Ａ
、’１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂと連通させるためにはＬ字
状に曲折した流路とせざる全得ない。このように、スイ
ベルジヨイント７内に設けられた流路は流路長が長く、
曲折部を有するため圧力損失が太きくなり、油圧モータ
５Ａ、５Ｂの効率が急化し、しかもこの圧力損失により
油温か上昇するから、オイルクーラの容量も太きくしな
けれはならない欠点があった。また、流路１０Ａ。
１０Ｂ、１１Ａ、ＩＩＢも旋回軸ｏ−ｏ′ｆｆ：直交す
る方向に配設されているため、ハウジング９上部に切換
弁等を取付けることも困難であった。さらに、スイベル
ジヨイント７は縦長であるため、ハウジング９の偏りに
よる偏荷重が大きく、従って、この偏荷重ヲ避けるため
に軸受１６をロータ８の外１１１面とハウジング９の内
側面との間の上下位置に設ける必要があり、スイベルジ
ヨイント７が高価となってしまう欠点があった。
る方向に配設されているため、ハウジング９上部に切換
弁等を取付けることも困難であった。さらに、スイベル
ジヨイント７は縦長であるため、ハウジング９の偏りに
よる偏荷重が大きく、従って、この偏荷重ヲ避けるため
に軸受１６をロータ８の外１１１面とハウジング９の内
側面との間の上下位置に設ける必要があり、スイベルジ
ヨイント７が高価となってしまう欠点があった。
本発明はこのように従来技術による欠点を改良したもの
であって、ハウジング側通路とロータ側通路とを連通さ
せる円周溝を旋回軸と垂直な摺動面に形成したことをそ
の特徴とするものである。
であって、ハウジング側通路とロータ側通路とを連通さ
せる円周溝を旋回軸と垂直な摺動面に形成したことをそ
の特徴とするものである。
本発明のスイペルジョイントヲ第４図および第５図に示
す実施例と共に説明する。
す実施例と共に説明する。
図中、第１図ないし第３図と同一構成要素には同一符号
な付し、その説明を省略する。２０は旋回装置３内に設
けられたスイベルジヨイントで、該スイベルジヨイント
２０は下部走行体１に固着して設けた円盤状のロータ２
１と旋回体２に固着（５） して設けたハウジング２２から構成されている。
な付し、その説明を省略する。２０は旋回装置３内に設
けられたスイベルジヨイントで、該スイベルジヨイント
２０は下部走行体１に固着して設けた円盤状のロータ２
１と旋回体２に固着（５） して設けたハウジング２２から構成されている。
該ハウジング２２は前記ロータ２１の上面と摺接する平
面部２２Ａと、その周縁部を下方に延出することにより
形成される周胴部２２Ｂとを有し、前記平面部２２Ａと
周胴部２２Ｂの内壁により形成される凹部内にロータ２
１が嵌合している。ロータ２１には垂直方向に流路２３
Ａ、２４Ａ。
面部２２Ａと、その周縁部を下方に延出することにより
形成される周胴部２２Ｂとを有し、前記平面部２２Ａと
周胴部２２Ｂの内壁により形成される凹部内にロータ２
１が嵌合している。ロータ２１には垂直方向に流路２３
Ａ、２４Ａ。
２３Ｂ 、２４Ｂが穿設され、ハウジング２２にも垂直
方向に流路２５Ａ、２６Ａ、２５Ｂ、２６Ｂが穿設され
ている。ここで、流路２３Ａ、２４Ａは油圧ポンノロＡ
と、流路２３Ｂ、２４Ｂは油圧ポンプ６Ｂと連通し、流
路２５Ａ、２６Ａは油圧モータ５Ａと、流路２５Ｂ 、
２６Ｂは油圧モータ５Ｂと連通している。そして、ロー
タ２１とハウジング２２との摺接面には前記流路２３Ａ
と２５Ａ。
方向に流路２５Ａ、２６Ａ、２５Ｂ、２６Ｂが穿設され
ている。ここで、流路２３Ａ、２４Ａは油圧ポンノロＡ
と、流路２３Ｂ、２４Ｂは油圧ポンプ６Ｂと連通し、流
路２５Ａ、２６Ａは油圧モータ５Ａと、流路２５Ｂ 、
２６Ｂは油圧モータ５Ｂと連通している。そして、ロー
タ２１とハウジング２２との摺接面には前記流路２３Ａ
と２５Ａ。
２４Ａと２６Ａ、２３Ｂと２５Ｂ 、２４Ｂと２６Ｂと
を常時連通させる円周溝２７ Ａ 、 ２８ Ａ 、
２７Ｂ。
を常時連通させる円周溝２７ Ａ 、 ２８ Ａ 、
２７Ｂ。
２８Ｂが形成されている。また、各流路２３Ａ。
２４Ａ、２３Ｂ、２４Ｂと流路２５Ａ、２６Ａ。
２５Ｂ 、２６Ｂと円周溝２７Ａ、２８Ａ、２７Ｂ。
（６）
２８Ｂの開口部位は、旋回体２の通常走行時、即ち、下
部走行体ｌと旋回体２とが長手方向に平行となっている
ときロータ２１とハウジング２２との各流路２３Ａと２
５Ａ、２４Ａと２６ Ａ 、 ２３Ｂと２５Ｂ 、２４
Ｂと２６Ｂとが直線状をなすよう配置されている。さら
に、ハウジング２２の周胴部２２Ｂとロータ２１の外周
部との間には軸受２９が−の位置のみに設置されている
。
部走行体ｌと旋回体２とが長手方向に平行となっている
ときロータ２１とハウジング２２との各流路２３Ａと２
５Ａ、２４Ａと２６ Ａ 、 ２３Ｂと２５Ｂ 、２４
Ｂと２６Ｂとが直線状をなすよう配置されている。さら
に、ハウジング２２の周胴部２２Ｂとロータ２１の外周
部との間には軸受２９が−の位置のみに設置されている
。
本発明に係るスイベルジョイン）２０はこのように構成
されるもので、油圧ショベルにおいて油圧モータ５Ａ、
５Ｂの出力を最も大きくする必要がある通常走行時、即
ち、旋回体２の非旋回位置においては、流路２３Ａと２
５Ａ、２４Ａと２６Ａ。
されるもので、油圧ショベルにおいて油圧モータ５Ａ、
５Ｂの出力を最も大きくする必要がある通常走行時、即
ち、旋回体２の非旋回位置においては、流路２３Ａと２
５Ａ、２４Ａと２６Ａ。
２′３Ｂと２５Ｂ、２４Ｂと２６Ｂとはそれぞれ直線状
となり、曲折部Ｆｍさず、しかもそれらの長さも短いの
で、油圧ポンプ６Ａ、６Ｂかう油圧モータ５Ａ、５Ｂに
大量の圧油を流しても圧力損失はほとんど発生しない。
となり、曲折部Ｆｍさず、しかもそれらの長さも短いの
で、油圧ポンプ６Ａ、６Ｂかう油圧モータ５Ａ、５Ｂに
大量の圧油を流しても圧力損失はほとんど発生しない。
また、ハウジング２２側の流路２３Ａ、２４Ａ、２３Ｂ
、２４Ｂは旋回軸０−０と平行に配設されているためス
イベルジヨイント２０を構成するハウジング２２の上部
に第４図中仮想線で示す如く切換弁３０Ａ、３０Ｂを増
刊けることも容易となり、設計に自由度を与えることが
できる。また、圧油の給排時には円周溝２７Ａ、２７Ｂ
、２８Ａ、２８Ｂに対して上下方向に太き々油圧力が作
用するがその外周部に軸受２９が配設されているため、
その荷１．を有効に吸収することができる。しかも、ロ
ータ２１とハウジング２２とからなるスイベルジヨイン
ト２０の旋回軸Ｏ−Ｏ方回の長さが短かくてよいから、
側荷重を受けるおそれがなく、軸受２９は下方位置のみ
に設けるだけで十分である。
、２４Ｂは旋回軸０−０と平行に配設されているためス
イベルジヨイント２０を構成するハウジング２２の上部
に第４図中仮想線で示す如く切換弁３０Ａ、３０Ｂを増
刊けることも容易となり、設計に自由度を与えることが
できる。また、圧油の給排時には円周溝２７Ａ、２７Ｂ
、２８Ａ、２８Ｂに対して上下方向に太き々油圧力が作
用するがその外周部に軸受２９が配設されているため、
その荷１．を有効に吸収することができる。しかも、ロ
ータ２１とハウジング２２とからなるスイベルジヨイン
ト２０の旋回軸Ｏ−Ｏ方回の長さが短かくてよいから、
側荷重を受けるおそれがなく、軸受２９は下方位置のみ
に設けるだけで十分である。
々お、本実流側において、ロータ２１側の流路２５Ａ、
２５Ｂ、２６Ａ、２６Ｂ、ハウジング２２側の流路２３
Ａ、２３Ｂ、２４．Ａ、２４Ｂ′ｆ１：各４本としたが
これに限ることなく、例えばブレーキ配管等を設け、各
５本または６本としてもよい。また、第４図中仮想線で
示す部分に旋回軸Ｏ−Ｏを中心にして流路３１を設けれ
ば、旋回体２の旋回角度に拘らず流路は常に最短距離を
維持することかできる。捷だ、油圧源６Ａ、６Ｂは旋回
体２側にアクチュエータ５Ａ、５Ｂは固定体ｌに設ける
ものとして述べたが、逆に、油圧源を固定体に、アクチ
ュエータを旋回体に設けてもよい。
２５Ｂ、２６Ａ、２６Ｂ、ハウジング２２側の流路２３
Ａ、２３Ｂ、２４．Ａ、２４Ｂ′ｆ１：各４本としたが
これに限ることなく、例えばブレーキ配管等を設け、各
５本または６本としてもよい。また、第４図中仮想線で
示す部分に旋回軸Ｏ−Ｏを中心にして流路３１を設けれ
ば、旋回体２の旋回角度に拘らず流路は常に最短距離を
維持することかできる。捷だ、油圧源６Ａ、６Ｂは旋回
体２側にアクチュエータ５Ａ、５Ｂは固定体ｌに設ける
ものとして述べたが、逆に、油圧源を固定体に、アクチ
ュエータを旋回体に設けてもよい。
さらに、スイベルジョイン）２０は油圧ショベルに用い
たものとして述べたがこれに限ることなく、油圧クレー
ン等の作業機、その他の旋回用油圧機械に用いてもよい
ことは勿論である。
たものとして述べたがこれに限ることなく、油圧クレー
ン等の作業機、その他の旋回用油圧機械に用いてもよい
ことは勿論である。
本発明に係るスイベルジヨイントは以上詳細に述べた如
くであって、下記各項の効果を奏する。
くであって、下記各項の効果を奏する。
■ スイベルジヨイントヲ構成するロータとハウジング
とに油圧源とアクチュエータに通じる流路を設け、ハウ
ジングとロータとの間における旋回体の旋回軸に対して
垂直な摺接面にハウジング側の各流路とロータ側の各流
路とを連通させる円周溝を形成したことにより、各流路
は短くなジ、また旋回体が固定体に対して所定の角度に
あるとき流路が直線状と々るため、流路内を流れる油液
の圧力損失が減少し、油圧源に余分の負荷が加わること
がない。
とに油圧源とアクチュエータに通じる流路を設け、ハウ
ジングとロータとの間における旋回体の旋回軸に対して
垂直な摺接面にハウジング側の各流路とロータ側の各流
路とを連通させる円周溝を形成したことにより、各流路
は短くなジ、また旋回体が固定体に対して所定の角度に
あるとき流路が直線状と々るため、流路内を流れる油液
の圧力損失が減少し、油圧源に余分の負荷が加わること
がない。
（９）
■ スイベルジヨイントの軸方向の長さを短くできるの
で、該スイベルジヨイントが偏荷重を受けることがなく
ロータとハウジングとの間に設ける軸受を下方位置にの
み設けるだけで十分である。
で、該スイベルジヨイントが偏荷重を受けることがなく
ロータとハウジングとの間に設ける軸受を下方位置にの
み設けるだけで十分である。
■ ハウジング側流路を旋回軸と平行に設けることがで
きるので、方向切換弁をハウジング上に配設することが
できる。
きるので、方向切換弁をハウジング上に配設することが
できる。
■ 前記０項に関連して、油の圧力損失が少ないため、
油温か上昇せず小型のオイルクーラ金片いるだけでよい
。
油温か上昇せず小型のオイルクーラ金片いるだけでよい
。
第１図は従来技術によるスイベルジヨイントｉ備えた油
圧ショベルの外観図、第２図は第１図中のスイベルジヨ
イントの縦断面図、第３図は第２図中の１［−１矢示方
向断面図、第４図は本発明に係るスイベルジヨイントの
縦断面図、第５図は第４図中のＶ−■矢示方向断面図で
ある。 １・・・下部走行体（固定体）、２・・・旋回体、５Ａ
。 ５Ｂ・・・油圧モータ（アクチュエータ）、６Ａ。 ６Ｂ・・・油圧ポンプ（油圧源）、２１・・・ロータ、
２２（ｌＯ） ・・・ハウジング、２３Ａ、２３Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ。 ２５Ａ、２５Ｂ、２６Ａ、２６Ｂ・・・流路、２７Ａ。 ２７Ｂ、２８Ａ、２８Ｂ・・・円周溝。 （１１） 第１図 ４８０− ｅつ 法
圧ショベルの外観図、第２図は第１図中のスイベルジヨ
イントの縦断面図、第３図は第２図中の１［−１矢示方
向断面図、第４図は本発明に係るスイベルジヨイントの
縦断面図、第５図は第４図中のＶ−■矢示方向断面図で
ある。 １・・・下部走行体（固定体）、２・・・旋回体、５Ａ
。 ５Ｂ・・・油圧モータ（アクチュエータ）、６Ａ。 ６Ｂ・・・油圧ポンプ（油圧源）、２１・・・ロータ、
２２（ｌＯ） ・・・ハウジング、２３Ａ、２３Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ。 ２５Ａ、２５Ｂ、２６Ａ、２６Ｂ・・・流路、２７Ａ。 ２７Ｂ、２８Ａ、２８Ｂ・・・円周溝。 （１１） 第１図 ４８０− ｅつ 法
Claims (1)
- 固定体と該固定体に対し旋回可能に設けた旋回体とヲ有
し、該固定体と旋回体との間にはハウジングと該ハウジ
ング内に嵌合するロータとを設け、該ハウジングとロー
タとにはそれぞれ油圧源またはアクチーエータに通じる
流路を設け、前記ハウジングとロータとの間における前
記旋回体の旋回軸に対して垂直な摺接面に前記ハウジン
グ側の各流路と前記ロータ側の各流路とを連通させる円
周溝を形成してなるスイベルジヨイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19595081A JPS5899593A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | スイベルジヨイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19595081A JPS5899593A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | スイベルジヨイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899593A true JPS5899593A (ja) | 1983-06-13 |
Family
ID=16349667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19595081A Pending JPS5899593A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | スイベルジヨイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899593A (ja) |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP19595081A patent/JPS5899593A/ja active Pending
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