JPS5910045A - 無線光通信装置 - Google Patents
無線光通信装置Info
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- JPS5910045A JPS5910045A JP57119400A JP11940082A JPS5910045A JP S5910045 A JPS5910045 A JP S5910045A JP 57119400 A JP57119400 A JP 57119400A JP 11940082 A JP11940082 A JP 11940082A JP S5910045 A JPS5910045 A JP S5910045A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 4
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- VZSRBBMJRBPUNF-UHFFFAOYSA-N 2-(2,3-dihydro-1H-inden-2-ylamino)-N-[3-oxo-3-(2,4,6,7-tetrahydrotriazolo[4,5-c]pyridin-5-yl)propyl]pyrimidine-5-carboxamide Chemical compound C1C(CC2=CC=CC=C12)NC1=NC=C(C=N1)C(=O)NCCC(N1CC2=C(CC1)NN=N2)=O VZSRBBMJRBPUNF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/80—Optical aspects relating to the use of optical transmission for specific applications, not provided for in groups H04B10/03 - H04B10/70, e.g. optical power feeding or optical transmission through water
- H04B10/801—Optical aspects relating to the use of optical transmission for specific applications, not provided for in groups H04B10/03 - H04B10/70, e.g. optical power feeding or optical transmission through water using optical interconnects, e.g. light coupled isolators, circuit board interconnections
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直線方向に移動する物体と、固定された物体と
の間における無線光通信装置に関するものである。
の間における無線光通信装置に関するものである。
移動する物体と固定された物体間との通信手段の一つと
して無線光通信装置があり、送信側はｆｌ［２列置列テ
ータ変換器、増幅器、発光ダイオード、投光レンズによ
って構成され、受信側は受光レンズ、フォトトランジス
タ、増幅器、直列、］ｐ列テータ変換器によって構成さ
れ、送信側は電気信号を特定の波長の光信号に変換して
投光レンズを介して自由空間に放射し、受信側はこの光
信号を受ｉｔレンズで受けて電気信号に変換し、送信側
と受信側の間には、光ファイバー等の媒介を使用しない
空間伝送方式としたものである。
して無線光通信装置があり、送信側はｆｌ［２列置列テ
ータ変換器、増幅器、発光ダイオード、投光レンズによ
って構成され、受信側は受光レンズ、フォトトランジス
タ、増幅器、直列、］ｐ列テータ変換器によって構成さ
れ、送信側は電気信号を特定の波長の光信号に変換して
投光レンズを介して自由空間に放射し、受信側はこの光
信号を受ｉｔレンズで受けて電気信号に変換し、送信側
と受信側の間には、光ファイバー等の媒介を使用しない
空間伝送方式としたものである。
ところか、従来の無線光通信装置には次のような問題点
があった。
があった。
第１図に示す様に固定（あるいは移動）物体に取り付け
られた投光器１ａの光軸は、移動（、ｔ）るい６１固定
）物体に取りイ；Ｊｉ７１らねた受′／［−器２トハソ
１軸と一致する様に設置されている。
られた投光器１ａの光軸は、移動（、ｔ）るい６１固定
）物体に取りイ；Ｊｉ７１らねた受′／［−器２トハソ
１軸と一致する様に設置されている。
？ａは固定（あるいは移動）物体に取りイ・１けらねた
受光器である。移動（あるいは固定）物体の投光ぽ胆は
図示省略している。移動物体はこの１１軸に沿って直線
方向に移動するが、直線ｈ′向の移動量に比較すわばわ
ずかではあるが、この／し軸と直交するＪｌ向に移動（
第１図δ）しまたり、この光軸に対して回転（第１図θ
）する事があるため、投７光藩１ａはこの移動・回転が
あっても受光器２ｂが光信号を受光可能な範囲まで光束
を拡大せねばならず、直線方向移動距離が人きい場合は
光束の拡大によるエネルギーの低十を補償するために、
投光器１ａの光量を増大させなければならなかった。
受光器である。移動（あるいは固定）物体の投光ぽ胆は
図示省略している。移動物体はこの１１軸に沿って直線
方向に移動するが、直線ｈ′向の移動量に比較すわばわ
ずかではあるが、この／し軸と直交するＪｌ向に移動（
第１図δ）しまたり、この光軸に対して回転（第１図θ
）する事があるため、投７光藩１ａはこの移動・回転が
あっても受光器２ｂが光信号を受光可能な範囲まで光束
を拡大せねばならず、直線方向移動距離が人きい場合は
光束の拡大によるエネルギーの低十を補償するために、
投光器１ａの光量を増大させなければならなかった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、以Ｆ第
２図〜第８図により本発明の・実施例を説明する。
２図〜第８図により本発明の・実施例を説明する。
第２図は、受光器・投光器の位置制御用駆動装置を示す
ものである。投光器１と受光′ａ２は平行な光軸を保っ
て支持胴６に連結され、支持胴３は光軸に直交したＹ方
向なこ回転出力軸を持つ回転機４の出力軸に直接あるい
は減速機を介して固定され、回転機４はＹ方向と光軸そ
れｊノに直交するＸ方向に回転出力軸を持つ回転噸５の
出力軸に直接あるいは減速機を介して固定され、回転機
５はＹ方向に動作方向を持つ直線駆動装置６の出力部に
固定され・直線駆動装置６はｘ ｊｊ向に動作方向を持
つ直線駆動装置７の出力部に固定され、直線駆動装置７
は例えば移動物体（図示しない）に固定される。回転機
４，５゜直線駆動装＠ ６．７ ｆ制御することによっ
て投光器１及び受光器２は光軸を調整することが出来る
。
ものである。投光器１と受光′ａ２は平行な光軸を保っ
て支持胴６に連結され、支持胴３は光軸に直交したＹ方
向なこ回転出力軸を持つ回転機４の出力軸に直接あるい
は減速機を介して固定され、回転機４はＹ方向と光軸そ
れｊノに直交するＸ方向に回転出力軸を持つ回転噸５の
出力軸に直接あるいは減速機を介して固定され、回転機
５はＹ方向に動作方向を持つ直線駆動装置６の出力部に
固定され・直線駆動装置６はｘ ｊｊ向に動作方向を持
つ直線駆動装置７の出力部に固定され、直線駆動装置７
は例えば移動物体（図示しない）に固定される。回転機
４，５゜直線駆動装＠ ６．７ ｆ制御することによっ
て投光器１及び受光器２は光軸を調整することが出来る
。
第３図〜第５図は受光器２の詳細説明図であり、受光器
２は中央にフォトトランジスタ及び受光レンズよりなる
通信用受光素子９を備え・またその周辺に同じくフォト
トランジスタ及び受光レンズよりなる複数個の補助受光
素子ａ〜ｈが設けられ、通信用受光素子９の中心に対し
その周囲に煮込１称に配置さ、Ｉｔだ２個づつかそれぞ
れ対をなしている。このうち２組（ａ、ｅ組！（びｃ、
ｇ組）は受光器２の′ＪＯりｑｌ＋と送１１１側投光器
（図示しない）の光軸との直交ｌｊ向の変化を検出し、
池の２組（ｂ、ｒ組及びｄ、ｈ組）は上記両尾軸のなす
角度の変化を検出するよう溝成されている。即ち第３図
のＡ−Ａ線断面図である第４［４に示すように補助受光
素子ａ、 ｃ、 ｅｇは通信用受光素子９の光軸に７・
１し平行な光軸を持ち、また、第３図のＢ−Ｂ線断面図
である第５図に示すように、補助受光素子１）、 ｄ、
ｆ、’ｈは通信用受光素子９の光軸に対し外方に傾斜
した角度を持った光軸を持つように配置さＪｌでいる。
２は中央にフォトトランジスタ及び受光レンズよりなる
通信用受光素子９を備え・またその周辺に同じくフォト
トランジスタ及び受光レンズよりなる複数個の補助受光
素子ａ〜ｈが設けられ、通信用受光素子９の中心に対し
その周囲に煮込１称に配置さ、Ｉｔだ２個づつかそれぞ
れ対をなしている。このうち２組（ａ、ｅ組！（びｃ、
ｇ組）は受光器２の′ＪＯりｑｌ＋と送１１１側投光器
（図示しない）の光軸との直交ｌｊ向の変化を検出し、
池の２組（ｂ、ｒ組及びｄ、ｈ組）は上記両尾軸のなす
角度の変化を検出するよう溝成されている。即ち第３図
のＡ−Ａ線断面図である第４［４に示すように補助受光
素子ａ、 ｃ、 ｅｇは通信用受光素子９の光軸に７・
１し平行な光軸を持ち、また、第３図のＢ−Ｂ線断面図
である第５図に示すように、補助受光素子１）、 ｄ、
ｆ、’ｈは通信用受光素子９の光軸に対し外方に傾斜
した角度を持った光軸を持つように配置さＪｌでいる。
今、受ソＣ器２が送信側投光器の７６輛にに：ｆ Ｌ、
ｘたけＸ方向に平行移動すると補助受光素子ａは補助
骨′Ｉｔ、ｘ子ｅより受光量か増す為、補助受光、）薯
’ａ及び補助受光素子ｅから出力される電気信号の比４
＋２を行なって位置制御を行ない光軸の中心を１′）わ
せる事が出来る。また、受光器２が、送信側投光器のソ
Ｃ軸に対し角度αたは回転すると補助受光素ｆ−ｂは補
助受光素子ｆより受光量か増すため［、記と同様にして
位置制御を行なうことかできる。
ｘたけＸ方向に平行移動すると補助受光素子ａは補助
骨′Ｉｔ、ｘ子ｅより受光量か増す為、補助受光、）薯
’ａ及び補助受光素子ｅから出力される電気信号の比４
＋２を行なって位置制御を行ない光軸の中心を１′）わ
せる事が出来る。また、受光器２が、送信側投光器のソ
Ｃ軸に対し角度αたは回転すると補助受光素ｆ−ｂは補
助受光素子ｆより受光量か増すため［、記と同様にして
位置制御を行なうことかできる。
次に上記各信号の処理について第６図及び第７図にＪ：
り説明する。第６図は補助受光素子ａ。
り説明する。第６図は補助受光素子ａ。
０組及びＣ＋ｇ組の出力信号を処理する回路を示すもの
であり、補助受光素子ａ、ｅの出力部すを比較器１０で
比較し、増幅器１つて増幅した出カフにより、第２図の
直線駆動装置７を駆動し、同しく補助受光素子ｃ＋ｇの
出力信号を比較・増幅した出力部により直線駆動装置６
を駆動するものである。
であり、補助受光素子ａ、ｅの出力部すを比較器１０で
比較し、増幅器１つて増幅した出カフにより、第２図の
直線駆動装置７を駆動し、同しく補助受光素子ｃ＋ｇの
出力信号を比較・増幅した出力部により直線駆動装置６
を駆動するものである。
本実施例の場合、回転機４，５の回転出力軸と補助受光
素子す、 ｄ、 ｆ、 ｈはそねぞれ４５０ の角度を
なしているため、回転機４．５の駆動は第７図の信号処
理回路によって行なう。図に於て１２は加算器であり、
補助受光素子す、ｄの加算出力とｆ、ｈの加算出力とを
比較・増幅した出力５により回転機５を駆動し、また、
補助受ソ［二本ｆ箇１ 、 ｌｉ （１”ｌ ＩＪＩ
Ｉ算出勾とｄ、ｆの加ｔ；１出勾と呑ｉｔ ４ｉン・増
幅し、た出ｌ〕４により回転機４を駆動するもσ）であ
る。
素子す、 ｄ、 ｆ、 ｈはそねぞれ４５０ の角度を
なしているため、回転機４．５の駆動は第７図の信号処
理回路によって行なう。図に於て１２は加算器であり、
補助受光素子す、ｄの加算出力とｆ、ｈの加算出力とを
比較・増幅した出力５により回転機５を駆動し、また、
補助受ソ［二本ｆ箇１ 、 ｌｉ （１”ｌ ＩＪＩ
Ｉ算出勾とｄ、ｆの加ｔ；１出勾と呑ｉｔ ４ｉン・増
幅し、た出ｌ〕４により回転機４を駆動するもσ）であ
る。
１゛Ｊ、ｌ−θ）谷出勾はｙＣ軸の変位端にょ０第８図
にネオ−ようになり、−１−記者出力が０になるよ−）
に回転機４５埼び直線駆動装置６．７を駆動するも（７
）である。
にネオ−ようになり、−１−記者出力が０になるよ−）
に回転機４５埼び直線駆動装置６．７を駆動するも（７
）である。
尚、１−記実凪例に於て、回転機４．５の回転出力軸を
Ｘ方向及びＹ方向からそねそｊ１４５° の角度を持た
せて取り付ければ、補助受光素ｊ’・ｂ。
Ｘ方向及びＹ方向からそねそｊ１４５° の角度を持た
せて取り付ければ、補助受光素ｊ’・ｂ。
ｄ、 ｆ、 ｈの信号処理回路は第６図に示すような簡
鴇な形となる。
鴇な形となる。
第９［゛ぐ〜第１１図は本発明の他の実施例を示すもの
であり、各受光麦子を構成しているレンズをＩＥｉの焦
点を有する１枚のレンズ２０としたものであり、第１０
［ズは第９図のＣ−Ｑ線断面図、第１１図は第９図のＤ
−Ｄ線断面図をそれぞれ示し、他は既に説明した実施例
と同一である。
であり、各受光麦子を構成しているレンズをＩＥｉの焦
点を有する１枚のレンズ２０としたものであり、第１０
［ズは第９図のＣ−Ｑ線断面図、第１１図は第９図のＤ
−Ｄ線断面図をそれぞれ示し、他は既に説明した実施例
と同一である。
また、」二記各実施例では補助受光素子す、 ｄ。
ｆ、ｈ の光ｉｆｌ＋は通信用受光素ｆｑの光軸から
外）ｊに傾斜するようにしているか、逆に内方に傾斜す
るようにし、回転機４，５を逆方向に駆動するようにし
ても同一である。
外）ｊに傾斜するようにしているか、逆に内方に傾斜す
るようにし、回転機４，５を逆方向に駆動するようにし
ても同一である。
以−４−説明したように、本発明によれば投光器と受光
器との光軸の変位を自動的に調整できるため、信号の光
束を拡大する必要がなく、従来装置に比へ投光器の光量
が小さくてき、また、据イ・１時に於ても投受光器の据
付位置を高精度に設定する必要かない無線光通信装置を
提供することかできる。
器との光軸の変位を自動的に調整できるため、信号の光
束を拡大する必要がなく、従来装置に比へ投光器の光量
が小さくてき、また、据イ・１時に於ても投受光器の据
付位置を高精度に設定する必要かない無線光通信装置を
提供することかできる。
第１図は無線光通信装置の要部を示す概略説明図、第２
図は本発明の一実施例の投光器・受光器の位１ｄ制御用
駆動装置、第３図は受光器の詳細説明図、第４図は第３
図のＡ−Ａ線断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線断面図
、第６図及び第７図は補助受光素子の出力信号処理回路
、第８図は第６図及び第７図の回路の出力を示す図、第
９図は本発明の他の実施例を示す１″４、第１０図は第
９ ［’Ｊのｃ−ｃ線断面１〉１・第１１図は第９図の
１）−Ｄ線断面図である。 １、ｌａ、、、、投光器 ２、２ａ、、 ２ｂ 、 、 、受光器６０１．支持材 ４．５．、、回転機 ６．７．、、直線駆動装置 ９４５通信用受光素子 ａ、−ｈ、、、補助受光素子・ １０２． 比較器 １１、 、増幅器 １２１．加算器 ２０ レンズ 特許出願人 フジチック株式会社 め１１２］ 毛３０ 葛４閑 も ５１図 第 ４ 図 ２ 央９１図 ８８ 圀 貼 ９１Ｚ第 １０（２
］ 躬Ｉｌ１図２１０
図は本発明の一実施例の投光器・受光器の位１ｄ制御用
駆動装置、第３図は受光器の詳細説明図、第４図は第３
図のＡ−Ａ線断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線断面図
、第６図及び第７図は補助受光素子の出力信号処理回路
、第８図は第６図及び第７図の回路の出力を示す図、第
９図は本発明の他の実施例を示す１″４、第１０図は第
９ ［’Ｊのｃ−ｃ線断面１〉１・第１１図は第９図の
１）−Ｄ線断面図である。 １、ｌａ、、、、投光器 ２、２ａ、、 ２ｂ 、 、 、受光器６０１．支持材 ４．５．、、回転機 ６．７．、、直線駆動装置 ９４５通信用受光素子 ａ、−ｈ、、、補助受光素子・ １０２． 比較器 １１、 、増幅器 １２１．加算器 ２０ レンズ 特許出願人 フジチック株式会社 め１１２］ 毛３０ 葛４閑 も ５１図 第 ４ 図 ２ 央９１図 ８８ 圀 貼 ９１Ｚ第 １０（２
］ 躬Ｉｌ１図２１０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 東１）直線（ｇ動を行なう移動体と、固定体とにそれぞ
れ投光器及び受光器を設４Ｊ、前記移動体と固定体との
間の信号の授受を無線光通信によ’、’ｌ ｒｊな：）
ものにおいて、前記移動体又は固定体の少なくとも一方
の受光器に設ｉＪられた通信用受光素子及び複数の補助
受光素子と、この複数の補助受光素子の出力を比較する
回路と、この回路の出力により前記受光器の位置制御を
ｒｊなう装置とを備えたことを特徴とする無線光通信装
置。 （２１ｒｉｉＪ記複数の補助受光素子は、通信用受光素
子の光軸と平行な光軸を有する補助受光素子と、通信用
受光素子の光軸と一定の角度をなすソロ軸を有する補助
受光素子とよりなることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の無線光Ｊ （ｒイ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119400A JPS5910045A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 無線光通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119400A JPS5910045A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 無線光通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910045A true JPS5910045A (ja) | 1984-01-19 |
| JPH0148706B2 JPH0148706B2 (ja) | 1989-10-20 |
Family
ID=14760551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57119400A Granted JPS5910045A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 無線光通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910045A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62195942A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-08-29 | Canon Inc | 光通信方式 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5555418U (ja) * | 1978-10-11 | 1980-04-15 | ||
| JPS5566154A (en) * | 1978-11-13 | 1980-05-19 | Hitachi Denshi Ltd | Optical communication system |
-
1982
- 1982-07-08 JP JP57119400A patent/JPS5910045A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5555418U (ja) * | 1978-10-11 | 1980-04-15 | ||
| JPS5566154A (en) * | 1978-11-13 | 1980-05-19 | Hitachi Denshi Ltd | Optical communication system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62195942A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-08-29 | Canon Inc | 光通信方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0148706B2 (ja) | 1989-10-20 |
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