JPS6111015B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6111015B2 JPS6111015B2 JP53161165A JP16116578A JPS6111015B2 JP S6111015 B2 JPS6111015 B2 JP S6111015B2 JP 53161165 A JP53161165 A JP 53161165A JP 16116578 A JP16116578 A JP 16116578A JP S6111015 B2 JPS6111015 B2 JP S6111015B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- light receiving
- light
- light emitting
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/80—Optical aspects relating to the use of optical transmission for specific applications, not provided for in groups H04B10/03 - H04B10/70, e.g. optical power feeding or optical transmission through water
- H04B10/801—Optical aspects relating to the use of optical transmission for specific applications, not provided for in groups H04B10/03 - H04B10/70, e.g. optical power feeding or optical transmission through water using optical interconnects, e.g. light coupled isolators, circuit board interconnections
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、光学的な信号伝達装置、特に回転体
から静止側へ光学的に非接触で信号を伝達する伝
達装置に関するものである。
から静止側へ光学的に非接触で信号を伝達する伝
達装置に関するものである。
従来、回転体側で得られた情報を、静止側へ伝
達する手段として、スリツプリングによる接触方
式若しくは、電波、あるいは音波による非接触方
式などが用いられている。前者は長時間寿命の
点、および雑音の発生等の問題が多く、後者は装
置が複雑となり、大形化は免れ得ない。
達する手段として、スリツプリングによる接触方
式若しくは、電波、あるいは音波による非接触方
式などが用いられている。前者は長時間寿命の
点、および雑音の発生等の問題が多く、後者は装
置が複雑となり、大形化は免れ得ない。
これに対して、回転子側に発光ダイオードを取
りつけ、空洞状のオプチカルガイドを介して静止
側の受光ダイオードへ信号を伝達する装置も既に
提案されている（M.Uhle；Elektro−Anzeiger、
29Jahrgang、Nr.3、1976、pp37〜39）。しかるに
この種の装置では、オプチカルガイドの作成、取
付精度などに極めて難かしい工作上の問題があ
り、更に多数個の信号を同時に伝送するには構造
が非常に複雑になり真に実用的な装置とはいい難
い。
りつけ、空洞状のオプチカルガイドを介して静止
側の受光ダイオードへ信号を伝達する装置も既に
提案されている（M.Uhle；Elektro−Anzeiger、
29Jahrgang、Nr.3、1976、pp37〜39）。しかるに
この種の装置では、オプチカルガイドの作成、取
付精度などに極めて難かしい工作上の問題があ
り、更に多数個の信号を同時に伝送するには構造
が非常に複雑になり真に実用的な装置とはいい難
い。
本発明の従来装置の上記のような種々の欠点を
除去するために、構成が簡単で多数個の信号を高
Ｓ／Ｎ比で信号を伝達する光学的な信号伝達装置
を提供することを目的とする。以下、図面により
本発明を説明する。第１図は、本発明の一実施例
を示す図である。
除去するために、構成が簡単で多数個の信号を高
Ｓ／Ｎ比で信号を伝達する光学的な信号伝達装置
を提供することを目的とする。以下、図面により
本発明を説明する。第１図は、本発明の一実施例
を示す図である。
図に於て、１は図の矢印の方向に回転する回転
体、（その回転中心をＯで示す）２は回転体内に
設けられた信号源、３は半導体発光素子
（LED、あるいは半導体レーザー）であり、必要
個数（本実施例では８個）が円周上に等間隔で分
配されている。そして信号源２からは、PCM
（Pulse Code Modulation）されたパルス信号
（本実施例では並列８ビツトのコード化パルス信
号）が次々に発せられ、各ビツトの信号はそれぞ
れ対応する発光素子３に並列に印加される。した
がつて各発光素子はPCM信号のコードに従つて
それぞれ発光する。一方静止側には、発光素子１
個に対しては複数個、本実施例では２個の受光素
子（Pin diodeなど）が対向する。４及び４′が受
光素子であり、図では一部の配置を示している。
なお、４及び４′の対は、図のように均等に配列
されている。したがつて、本実施例では全部で８
対（16個）の受光素子が回転体１の回りに間隔を
おいて配置されている。５は高速度切換えの可能
な信号選択手段（例えば半導体スイツチ）であ
り、各受光素子の対ごとに、対の一方の出力を選
択するように設けられている。６は回転体の回転
角を検出するエンコーダーであり、その出力信号
は、点線で示されるように回転に同期して各選択
手段５を切換える。選択手段で選択された受光素
子からの信号は、選択手段ごとに（本実施例では
８個）設けられた増幅器８にそれぞれ供給され
る。切換の時期を第２図で説明する。
体、（その回転中心をＯで示す）２は回転体内に
設けられた信号源、３は半導体発光素子
（LED、あるいは半導体レーザー）であり、必要
個数（本実施例では８個）が円周上に等間隔で分
配されている。そして信号源２からは、PCM
（Pulse Code Modulation）されたパルス信号
（本実施例では並列８ビツトのコード化パルス信
号）が次々に発せられ、各ビツトの信号はそれぞ
れ対応する発光素子３に並列に印加される。した
がつて各発光素子はPCM信号のコードに従つて
それぞれ発光する。一方静止側には、発光素子１
個に対しては複数個、本実施例では２個の受光素
子（Pin diodeなど）が対向する。４及び４′が受
光素子であり、図では一部の配置を示している。
なお、４及び４′の対は、図のように均等に配列
されている。したがつて、本実施例では全部で８
対（16個）の受光素子が回転体１の回りに間隔を
おいて配置されている。５は高速度切換えの可能
な信号選択手段（例えば半導体スイツチ）であ
り、各受光素子の対ごとに、対の一方の出力を選
択するように設けられている。６は回転体の回転
角を検出するエンコーダーであり、その出力信号
は、点線で示されるように回転に同期して各選択
手段５を切換える。選択手段で選択された受光素
子からの信号は、選択手段ごとに（本実施例では
８個）設けられた増幅器８にそれぞれ供給され
る。切換の時期を第２図で説明する。
本実施例に用いる発光素子の放射分布は極座標
で表わせば第２図のようになり、発光素子３が受
光素子４及び４′の丁度中間に移動して来たと
き、両者の出力信号が最少になり、中間から少し
でも片方へ寄つた時点では受光素子４及４′の何
れかの信号が大きい。したがつて切換による時期
は、中間点とする。すなわち、本実施例では第１
図の状態のように全ての発光素子が各対の受光素
子の中間点に来た時、各切換手段５は受光素子４
の出力から４′の出力へと選択をきりかえ、ここ
から1/16回転した時、すなわち全ての発光素子が
隣接する受光素子対の中間点に来た時、再び受光
素子４′の出力から４の出力へと選択をきりかえ
る。つまり、発光素子３にほぼ対面している受光
素子を選択するよう回転体１の1/16回転ごと交互
に選択切換を行なう。また発光素子３受光素子４
及び４′の距離受光素子４と４′の距離も、第２図
で示されるような光強度が発光素子３から受光素
子４及び４′へ向つて放射されているように選定
されている。かくして、各切換手段５からの出力
信号は、信号源２から発したPCM化された並列
８ビツトのコード信号の各ビツトの信号を再生し
た信号となり、しかもその再生信号のビツト位置
は回転体１の1/8回転ごとに循環している。この
ような循環する再生信号は、次段の信号処理回路
７へ供給される。信号処理回路７はエンコーダか
らの信号によつて回転体１の1/8回転ごとに入出
力間の接続関係を順次循環的にきりかえる８入
力、８出力のマルチプレクサーで、回転体から送
られる各ビツトの信号がそれぞれ常に特定の端子
に出力されるように動作させる。これによつて回
転体からの複数個の信号は静止側の信号処理回路
の出力端子にそれぞれ伝送される。
で表わせば第２図のようになり、発光素子３が受
光素子４及び４′の丁度中間に移動して来たと
き、両者の出力信号が最少になり、中間から少し
でも片方へ寄つた時点では受光素子４及４′の何
れかの信号が大きい。したがつて切換による時期
は、中間点とする。すなわち、本実施例では第１
図の状態のように全ての発光素子が各対の受光素
子の中間点に来た時、各切換手段５は受光素子４
の出力から４′の出力へと選択をきりかえ、ここ
から1/16回転した時、すなわち全ての発光素子が
隣接する受光素子対の中間点に来た時、再び受光
素子４′の出力から４の出力へと選択をきりかえ
る。つまり、発光素子３にほぼ対面している受光
素子を選択するよう回転体１の1/16回転ごと交互
に選択切換を行なう。また発光素子３受光素子４
及び４′の距離受光素子４と４′の距離も、第２図
で示されるような光強度が発光素子３から受光素
子４及び４′へ向つて放射されているように選定
されている。かくして、各切換手段５からの出力
信号は、信号源２から発したPCM化された並列
８ビツトのコード信号の各ビツトの信号を再生し
た信号となり、しかもその再生信号のビツト位置
は回転体１の1/8回転ごとに循環している。この
ような循環する再生信号は、次段の信号処理回路
７へ供給される。信号処理回路７はエンコーダか
らの信号によつて回転体１の1/8回転ごとに入出
力間の接続関係を順次循環的にきりかえる８入
力、８出力のマルチプレクサーで、回転体から送
られる各ビツトの信号がそれぞれ常に特定の端子
に出力されるように動作させる。これによつて回
転体からの複数個の信号は静止側の信号処理回路
の出力端子にそれぞれ伝送される。
第３図は本発明の他の実施例を示す図であり、
１個の発光素子に対して３個以上の受光素子を用
いる場合を示す。これは、第１図に示す実施例の
ように回転体が小型の場合は、１個の発光素子に
対して２個の受光素子でも発光素子の放射分布を
各受光素子に与えることができるが、回転体が大
きい場合は、受光素子間隔が離れ過ぎて、受光素
子間の中間点で光強度がゼロとなつてしまう。こ
のような場合は、受光素子４，４′及び４″を複数
個適宜静止側に等間隔配置して中間点が光強度零
とならないようにするのである。このためには、
選択手段５として例えばマルチプレクサーを用い
て回転体１の回転に同期して受光素子の受光を逐
次切換えればよい。ここで、選択手段としてのマ
ルチプレクサーも、エンコーダ６からの出力によ
つて受光素子を順次選択してゆく。なお、第３図
では、第１図に示したエンコーダ６及びマルチプ
レクサ７は省略してある。また本発明の他の実施
例では、受光素子１個に対して回転体側の発光素
子を22個、あるいはそれ以上配置しても、第１図
と同様の効果を得る。第４図はその場合の実施例
を示すもので、３及び３′は、受光素子４に対応
して設けられた発光素子対である。５及び６はそ
れぞれ第１図と同じく選択手段およびエンコーダ
ーを示す。
１個の発光素子に対して３個以上の受光素子を用
いる場合を示す。これは、第１図に示す実施例の
ように回転体が小型の場合は、１個の発光素子に
対して２個の受光素子でも発光素子の放射分布を
各受光素子に与えることができるが、回転体が大
きい場合は、受光素子間隔が離れ過ぎて、受光素
子間の中間点で光強度がゼロとなつてしまう。こ
のような場合は、受光素子４，４′及び４″を複数
個適宜静止側に等間隔配置して中間点が光強度零
とならないようにするのである。このためには、
選択手段５として例えばマルチプレクサーを用い
て回転体１の回転に同期して受光素子の受光を逐
次切換えればよい。ここで、選択手段としてのマ
ルチプレクサーも、エンコーダ６からの出力によ
つて受光素子を順次選択してゆく。なお、第３図
では、第１図に示したエンコーダ６及びマルチプ
レクサ７は省略してある。また本発明の他の実施
例では、受光素子１個に対して回転体側の発光素
子を22個、あるいはそれ以上配置しても、第１図
と同様の効果を得る。第４図はその場合の実施例
を示すもので、３及び３′は、受光素子４に対応
して設けられた発光素子対である。５及び６はそ
れぞれ第１図と同じく選択手段およびエンコーダ
ーを示す。
さらに本発明の他の実施においては、静止側か
らの信号を回転体側で受信し、回転体の内部制御
を行うこともできる。第５図はこの場合の実施例
を示したもので信号源２からの信号は、エンコー
ダ６からの出力信号によつて制御される選択手段
５を介して発光素子３及び３′へ印加される。こ
れに対して受光素子４は回転体側で発光素子３及
び３′に対応して配置される。受光素子４からの
信号は、マルチプレクサ７をへて信号は回転体１
に内蔵された制御装置（図示せず）へ供給され
る。
らの信号を回転体側で受信し、回転体の内部制御
を行うこともできる。第５図はこの場合の実施例
を示したもので信号源２からの信号は、エンコー
ダ６からの出力信号によつて制御される選択手段
５を介して発光素子３及び３′へ印加される。こ
れに対して受光素子４は回転体側で発光素子３及
び３′に対応して配置される。受光素子４からの
信号は、マルチプレクサ７をへて信号は回転体１
に内蔵された制御装置（図示せず）へ供給され
る。
本発明によれば、発光手段の回転位置に対応し
て複数個の受光素子を切換えて、もしくは逆にひ
とつの受光素子に対応して複数個準備された発光
手段を回転位置に応じて切換えて授受するので、
回転体と静止側の間で複数の信号を互いの混信な
しに連続して伝送することができる。しかも、 (i) 受光素子群として複雑高価なアレー型検出
器、CCD、等を用いる必要がなく、一般に常
用されている安価で超小型の受光素子だけで信
号伝達が可能となる。
て複数個の受光素子を切換えて、もしくは逆にひ
とつの受光素子に対応して複数個準備された発光
手段を回転位置に応じて切換えて授受するので、
回転体と静止側の間で複数の信号を互いの混信な
しに連続して伝送することができる。しかも、 (i) 受光素子群として複雑高価なアレー型検出
器、CCD、等を用いる必要がなく、一般に常
用されている安価で超小型の受光素子だけで信
号伝達が可能となる。
(ii) 回転体側で発信したパルスコードの信号が、
静止側で受信した際も特に複雑な復調無しに、
循環的動作を行なうマルチプレクサを設けたの
みでパルスコードとして再生できる。
静止側で受信した際も特に複雑な復調無しに、
循環的動作を行なうマルチプレクサを設けたの
みでパルスコードとして再生できる。
(iii) コードの数が増大して多量の情報量を伝達す
るときも、単に発光素子群を取付けた回転体の
直径を増すだけで素子の数は任意に増大可能で
あり、簡単に伝達ビツト数を増大することがで
きる。
るときも、単に発光素子群を取付けた回転体の
直径を増すだけで素子の数は任意に増大可能で
あり、簡単に伝達ビツト数を増大することがで
きる。
(iv) 発光素子、受光素子に超高速応答のLED、
Pin Diodeを用いることができるので、信号源
の周波数も電波による伝達とは比較できない程
高く選ぶことができる。
Pin Diodeを用いることができるので、信号源
の周波数も電波による伝達とは比較できない程
高く選ぶことができる。
第１図は、本発明の一実施例を示す図、第２図
は、その動作を説明する図、第３図〜第５図は本
発明の他の実施例を示す図である。
は、その動作を説明する図、第３図〜第５図は本
発明の他の実施例を示す図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転体と静止側との間で光伝送により複数の
信号を並列に伝達する装置において、前記回転体
側もしくは静止側の対面上のいずれか一方には前
記複数の信号の各々によりそれぞれ発光する前記
信号の数だけの発光手段を間隔をおいて配置し、
他の一方の側の対面上には前記信号の数のＮ倍
（Ｎは２以上の整数）の数の受光素子を間隔をお
いて配置し、さらに隣接するＮ個の受光素子ごと
にこれらの受光素子の出力から前記回転体の回転
角に応じて前記発光手段の発光を受光し得る位置
の受光素子の出力を選択する選択手段をそれぞれ
備えたことを特徴とする光学的信号伝達装置。 ２ 前記発光手段は前記回転体側に、前記受光素
子は静止側に配置され、前記回転体から静止側へ
信号を伝達することを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の光学的信号伝達装置。 ３ 回転体と静止側との間で光伝送により複数の
信号を並列に伝達する装置において、前記回転体
側もしくは静止側の対面上のいずれか一方には前
記複数の信号の数のＮ倍（Ｎは２以上の整数）の
数の発光手段を間隔をおいて配置し、他の一方の
側の対面上には前記信号の数の受光素子を間隔を
おいて配置し、さらに隣接するＮ個の発光手段ご
とにこれらの発光手段のうち前記受光素子が受光
し得る位置にあるひとつの発光手段を前記回転体
の回転角に応じて選択して前記信号の各々を印加
する選択手段をそれぞれ備えたことを特徴とする
光学的信号伝達装置。 ４ 前記発光手段は静止側に、前記受光素子は回
転体側に配置され、もつて静止側から回転体側に
信号を伝達することを特徴とする特許請求の範囲
第３項に記載の光学的信号伝達装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16116578A JPS5590145A (en) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | Optical signal transfer device |
| CA000342406A CA1145075A (en) | 1978-12-28 | 1979-12-20 | Optical signal transmission apparatus |
| US06/105,925 US4321474A (en) | 1978-12-28 | 1979-12-21 | Optical signal transmission apparatus |
| GB7944493A GB2040447B (en) | 1978-12-28 | 1979-12-28 | Optical signal transmission apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16116578A JPS5590145A (en) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | Optical signal transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5590145A JPS5590145A (en) | 1980-07-08 |
| JPS6111015B2 true JPS6111015B2 (ja) | 1986-04-01 |
Family
ID=15729825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16116578A Granted JPS5590145A (en) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | Optical signal transfer device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4321474A (ja) |
| JP (1) | JPS5590145A (ja) |
| CA (1) | CA1145075A (ja) |
| GB (1) | GB2040447B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102690844B1 (ko) * | 2021-11-26 | 2024-08-05 | (주)창맥 | 재생 폴리아미드 수지 조성물, 이를 포함하는 성형품 및 이의 제조방법 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2074313B (en) * | 1980-03-25 | 1984-08-30 | Nissan Motor | Optical signal transmission systems |
| JPS5741231A (en) | 1980-08-21 | 1982-03-08 | Nippon Denso Co Ltd | Multiplex signal transmission system for automobile |
| JPS5746543A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-17 | Hitachi Ltd | Light signal transmission device |
| JPS58221532A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-23 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 回転物と非回転物等との間の光通信方法 |
| US4833317A (en) * | 1987-09-03 | 1989-05-23 | The Boeing Company | Optically powered resolver |
| US5016961A (en) * | 1989-12-14 | 1991-05-21 | Ampex Corporation | Optical apparatus for electrically inter-coupling rotating and stationary devices |
| IT1244220B (it) * | 1990-01-29 | 1994-07-08 | Mario Moltrasio | Disposizione per la trasmissione seriale di dati,tra una parte girevole o rotante ed una parte statica,particolarmente per impianti d'insaccamento di incoerenti |
| JPH0554228U (ja) * | 1992-01-06 | 1993-07-20 | キンジヨ株式会社 | 生鮮食品用トレイ |
| US5272350A (en) * | 1992-10-29 | 1993-12-21 | Baker Hughes Incorporated | Rotary coupler effecting power and information exchange |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3764813A (en) * | 1972-04-12 | 1973-10-09 | Bell Telephone Labor Inc | Coordinate detection system |
| US4190318A (en) * | 1978-01-19 | 1980-02-26 | Honeywell Inc. | Optical slip ring apparatus utilizing radial light signals |
| CA1109539A (en) * | 1978-04-05 | 1981-09-22 | Her Majesty The Queen, In Right Of Canada, As Represented By The Ministe R Of Communications | Touch sensitive computer input device |
-
1978
- 1978-12-28 JP JP16116578A patent/JPS5590145A/ja active Granted
-
1979
- 1979-12-20 CA CA000342406A patent/CA1145075A/en not_active Expired
- 1979-12-21 US US06/105,925 patent/US4321474A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-12-28 GB GB7944493A patent/GB2040447B/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102690844B1 (ko) * | 2021-11-26 | 2024-08-05 | (주)창맥 | 재생 폴리아미드 수지 조성물, 이를 포함하는 성형품 및 이의 제조방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4321474A (en) | 1982-03-23 |
| CA1145075A (en) | 1983-04-19 |
| GB2040447B (en) | 1983-04-13 |
| GB2040447A (en) | 1980-08-28 |
| JPS5590145A (en) | 1980-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4291976A (en) | Digital fiber optic position sensor | |
| JPS5837515A (ja) | 光変調装置 | |
| US4342025A (en) | Arrangement for determining the position, especially the angular position, of a movable body | |
| US4321474A (en) | Optical signal transmission apparatus | |
| JP4970649B2 (ja) | リニア運動又は回転運動を定量的に検出するためのオプティカルエンコーダ | |
| CN115173944B (zh) | 一种可见光通信系统 | |
| KR100488415B1 (ko) | 양극성 데이터를 송신하는 파장영역 광 코드분할다중접속 송신장치 및 그 방법 | |
| JPH05268164A (ja) | 相対的に回転する物体間の信号伝送装置 | |
| US4530567A (en) | Rotary optical connector | |
| CN112821957A (zh) | 一种信号调制方法、解调方法及光通信系统 | |
| US4833317A (en) | Optically powered resolver | |
| JPS6350897B2 (ja) | ||
| SU1259320A1 (ru) | Устройство дл передачи сигналов между неподвижным и вращающимс объектами | |
| JPH11142186A (ja) | 光学式増分発信器 | |
| JPS6232658B2 (ja) | ||
| JPH0263331A (ja) | 空間情報伝送方式 | |
| SU1034186A1 (ru) | Оптоэлектронный кодирующий переключатель | |
| JPS608714A (ja) | 絶対位置検出形光学式シヤフトエンコ−ダ | |
| JPS5941628B2 (ja) | 送受兼用ヘッド | |
| JPS6335132B2 (ja) | ||
| JPH04346028A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| SU1571630A1 (ru) | Устройство дл считывани графической информации | |
| KR0139755B1 (ko) | 디지탈 오디오신호의 변조장치 | |
| JPS6236923A (ja) | 光学式エンコ−ダ | |
| KR100255649B1 (ko) | 광을이용한신호전송장치 |