JPS59101054A

JPS59101054A - リ−ル台駆動装置

Info

Publication number: JPS59101054A
Application number: JP21098982A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Nakahara; 中原　寧之; Susumu Kobayashi; 進小林
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1982-12-01
Filing date: 1982-12-01
Publication date: 1984-06-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、テープレコーダ、ビデオテープレコーダ等に
おけるリール台の駆動装置に関するものである。

従来のテープレコーダ、ビデオテープレコーダ等のリー
ル台駆動機構として、（１）キャプスタン等の定速回転
部の回転力にょシリール台を回転駆動するようにすると
共に、定速回転部とリール台との回転速度差を吸収する
ためにフェルト等を介装してなるトルクリミッタを用い
たもの、（２）専用のリールモータを用い、フェルト等
を用いた機構的なトルクリミッタ又は渦電流を利用した
回転数依存型リミッタを用いたもの、（３１専用のリー
ルモータを用い、トルクリミッタを用いることなく、リ
ールモータの電圧を制御しながらリール台を駆動するも
のなどがある。

しかし、上記（１１のものによれば、テープ走行モード
に応じて少なくとも２段階の伝達トルクを必要とするた
め、リミッタのオン、オフ又はリミッタトルクの切換え
が必要であり、アイドラ伝達機構、レバー機構等が複雑
になシ、機構配置上の制　約、動作の信頼性、切換タイ
ミング調整の困難性など多くの問題点を有している。ま
た、上記（２１のものによれば、機構的なＩＪ　ミッタ
の場合は上記（１１と同様の問題点を有しておシ、また
、渦電流を利用したリミッタの場合は、機構は簡単にな
る代りに、伝達トルクの大きさに限度がある。また、上
記（３）のものによれば、機構は簡単であるが、モータ
のトルクが瞬間的に変動し、回転むら（ワウ・フラッタ
）を生じ易いという問題点を有している。

本発明の目的は、複雑な機構を不要にして電気信号だけ
で任意にトルクリミッタの切換えを行なうようにすると
共に、何れのテープ走行モードにおいても安定し７た伝
達トルクが得られて回転むらが生じ難いようにしたリー
ル台駆動装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、リール台の高速回転モードから低
速回転モードへの切り換えが円滑に行なわれるようにし
たリール台駆動装置を提供することにある。

以下、図示の実施例によって本発明を説明する。

第１図において、可逆転リールモータｌのモータプーリ
２にはアイドラ３の周面に嵌められたゴムリング４が圧
接させられている。アイドラ３は、第２図にも示されて
いるように、アイドラレバー５に同種されたアイドラ軸
６に回転可能に遊嵌されている。アイドラレバー５は、
シャーシ７上において、′シャーシ７に形成された窓孔
７ａの範囲内において一平面内を自由に動（ことができ
るようになっておシ、また、アイドラレバー５が弓状の
ばね８により第１図において下方に付勢されることによ
シ、前述のようにアイドラ３の周面のゴムリング４がモ
ータプーリ２に圧接するようになっている。軸６にはま
た、アイドラ３とアイドラレバー５との間においてアイ
ドラ９が回転自在に遊嵌されている。アイドラ９０周面
にはゴムリングｊＯが一体に嵌められている。アイドラ
３とアイドラ９との間にはフェルトなどの摩擦材〕１が
介装され、アイドラ９とアイドラレバー５との間にもフ
ェルドナどの摩擦材１２が弁装されている。アイドラ３
はコイル状反発ばね１３によりＦ２図において下方に押
しつけられ、もって、アイドラ３とアイドラ９との間、
アイドラ９とアイドラレバー５との間に適宜の摩擦力が
生ずるようになっている。

従って、モータｌによりモータプーリ２を介してアイド
ラ３が第１図において時計方向に回転駆動されると、ア
イドラ３とアイドラ９との間の摩擦力によりアイドラ９
が時計方向に回転駆動され、さらにアイドラ９とアイド
ラレバー５との間の摩擦力によりアイドラレバー５は第
１図において右方に移動させられ、アイドラ９の外周の
ゴムリングｌＯが右方のリール台１４の外周面にテ≠キ
＃手せ圧接し、リール台１４は第１図において反時計方
向に回転駆動されるようになっている。反対に、アイド
ラ３が第１図において反時計方向に回転駆動されると、
アイドラレバー５は同図において左方に移動させられ、
アイドラ？のリング１０が母；°　　　　左方のリール
台１５；霧≠に圧接してリール台】５が時計方向に回転
駆動されるようになっている。アイドラレバー５が摩擦
力によって移動する機構の詳細は、本出願人が先に出願
した実願昭５６−１１２３８０号の明細書及び図面に記
載されている。

アイドラ３の裏面（第２図において下面）側には、第３
図にも示されているように、３個の円弧状溝穴３ａが同
一円周上に形成されている。また、今一つのアイドラ９
の裏面側には、第４図にも示されているように凹陥部９
ａか形成されると共に、凹陥部９ａには３個の孔９ｂが
同一円゛周上に等間隔に形成さ扛ている。上記アイドラ
９の凹陥部９ａには、第５図に示されているようｆｘ　
’）ング状のストツバ１６が遊嵌されている。ストッパ
１６の」二面がわには３個の突起１６ａが形成され、こ
れら突起１６ａはアイドラ９の３個の孔９ｂに遊嵌され
ている。

ストッパ１６の下面側には、厚さ方向に着磁されたリン
グ状永久磁石１７が一体に嵌合固着されている。

アイドラレバー５の上面には、上記永久磁石１７と対向
する位置に電磁石１８が嵌合固着されている。

電磁石１８を励磁すると永久磁石１７との間で反発力が
生ずる結果ストッパ１６が第２図において上方に移動し
、ストッパ１６の突起１．６ａがアイドラ３の溝穴３ａ
内に進入するようになっている。アイドラレバー５の下
面側には磁性材でなる吸引板１９が固着されていて、水
入磁石］７と吸引板］９との間で微弱な吸引力を生せし
めることにより、電磁石１８が解磁状態にあるとき磁石
１７及びこれと一体のストツバ１６が確実に初期位置を
保つことができるようになっている。

次に、上記実施例の動作を説明する。まず、テープを一
定速度で輸送しながら記録再生（以下「ＰＬＡＹＪとい
う）を行なう場合は、電ｊｈ石１８を解磁した状態でリ
ールモータ１を回転駆動する。電磁石１８が解磁状態に
あるときは、第２図の左半部に示されているように、磁
石１７及びストッパ１６が降下し、ストッパ１６の突起
１６ａがアイドラ３の溝穴３ａから抜は出た状態になっ
ている。従って、この状態でモータプーリ２が回転駆動
されると、プーリ２の回転力は、ゴムリング４と一体の
アイドラ３、摩擦板月、アイドラ９のゴムリング１０を
介してリール台１４又はリール台１５に伝達され、図示
されないテープリールにテープを巻き取る。輸送される
テープは等速であるのに対し、リール台１４又はリール
台１５の回転数は、テープの巻き太シによって変動する
ことになるが、この間の回転数の差は、摩擦板１１を含
むスリップ機構によって吸収され、また、上記スリップ
機構の介在によってリール台１４又はリール台１５が適
宜のトルクによって回転駆動されることになる。

次に、テープの早送り（以下、ｌ’−ＦＦＪという）又
は早春戻しく以下Ｊ　ＲＥ　’ＷＪという）を行なう場
合は、電磁石１８を励磁した状態でモータ１を回転駆動
する。電磁石１８が励磁されると、第２図の右半部に示
さ牡ているように、ストッパ１６が上昇してその突起１
６ａがアイドラ３の溝穴３ａに進入する。

従って、この状態でモータ１を回転１駆動すると、モー
タプーリ２を介してアイドラ３が回転駆動されるわけで
あるが、アイドラ３の回転力は、溝穴３ａの一端の壁面
によってストッパ１６の突起１６ａに伝達されてストッ
パ１６が回転駆動さ扛、ストツバ１６の回転力はアイド
ラ９の孔９ｂの一端の壁面によってアイドラ９に伝達さ
れ、アイドラ９の回転力はリール台１４又はリール台１
５に伝達される。

従って、摩擦材１１を含むスリップ機構は有効に作産１
せず、アイドラ３とアイドラ９が直結されたのと実質的
に同一となり、リール台１４又はリール台１５が高トル
クでかつ高速で回転駆動され、ＦＦ又はＲＥＷ動作が行
なわれることになる。

なお、ＦＦ％ＲＥＷ状態から電磁石を解磁してＰＬＡＹ
状態にしようとした場合、ストッパ１６の突起１６ａと
アイドラ３の溝穴３ａの一端の壁面との相互の圧着作用
によりストッパ１６が円滑に降下しないことが考えられ
る。そこで、ＦＦ％ＲＦＪＷ７１ＩらＰ　Ｌ　ＡＹにす
るときは、モータｌを一時的に逆転させて反対側のリー
ル台にアイドラ９を当て、その衝撃を利用して電磁石１
８を逆向きに励磁し、磁石１７と電磁石１８との間に吸
引力を作用させてストッパ１６をアイドラ３から強制的
に引き離すようにする。この場合、リール台にはブレー
キを力・けて、衝撃によりリール台が回転しないように
する。リール台のブレーキ機構は、前述の実願昭５６−
１１２３８０号の明細書及び回置に記載さ扛ているよう
な電磁式ブレーキを用いることができる。

以上説明した電磁石１８、リールモータ１及び上述の電
磁ブレーキの制御系統は第６図のようになっている。第
６図において、操作手段２１によって選択さ汎たＰＬＡ
Ｙ、ＦＦ、ＲＥＷ、５ＴＯＰの各モード信号は制御回路
２２に入力され、制御回路２２は、上記モード信号をモ
ード記憶部２３に記憶させると共に、上記操作手段２１
力・らのモード信号及びモード記憶部２３からの記憶信
号とにより、リール台電磁ブレーキ駆動回路２４、アイ
ドラ用電磁クラッチ駆動回路２５及びリールモータ駆動
回路２６をそれぞれ制御するようになっている。アイド
ラ用電磁クラッチ１駆動回路２５は前述の電磁石１８の
励磁及び解磁を行なうものであり、リールモータ駆動回
路２６は、前述のリールモータ１の高速回転、低速回転
及び停止の各動作を行なうものである。これらの各駆動
回路は制御回路２２によシ、第７図に示されているよう
なタイミングで制御さ扛るようになっている。第７図に
おいて、リミッタとは摩擦材１１を含むスリップ機構で
なるトルクリミッタのことであシ、リミッタ・ＯＮとは
、リミッタ、即ちスリップ機構が有効に作用している場
合を意味し、リミッタ・ＯＦＦとはリミッタが無視さ扛
て、前記アイドラ３とアイドラ９とが直結状態にあるこ
とを意味している。いま、例えば、ＦＦ力・らＰＬＡＹ
に切換える場合について第７図を参照すると、リールモ
ータには給電が停止された直後今度は一時的に逆転方向
に給電され、アイドラ９を反対側のリール台に当てて衝
撃を与える。一方、巻取側リール台及び供給側リール台
に電磁ブレーキがかけられるが、この場合供給側ＩＪ　
−）し台の慣性が大きい刀・ら供給側リール台に大きな
ブレーキ力を生じるように高い電圧でブレーキを掛ける
。さらに電磁クラッチには逆向きの電圧を刀・けてクラ
ッチを確実に外し、スリップ機構が有効に作動しうるよ
うにする。こうして一時的な動作が完了したのちは、電
磁クラッチ及び両方のリール台のブレーキラオフにし、
リールモータには比較的低い電圧を供給してリールモー
タを比較的低速で回転させ、テープを定速輸送してＰ　
ＬＡＹ動作を行なわせる。ＲＥＷからＰＬＡＹに切換え
る場合、ＦＦ又はＲＥＷ力・ら５ＴＯＰに切換える場合
も同様に制御する。また、ＰＬＡＹからＦＦ又はＲＥＷ
に切換える場合は、電磁クラッチに一旦高電圧を加えて
クラッチの作動を確実に行なわせたあと低電圧を加えて
クラッチの作動を維持させ、また、両側のリール台に一
時的にブレーキをかける。一方、リールモータは一旦停
０−させられたあと所定の向きの高電圧が加えられて高
速で回転駆動され、もって、ＦＦ。

ＲＥＷｉｌ１作が行なわれる。

本発明によれば、電気信号だけで任意にトルクリミッタ
の切換を行なうようにしたから、複雑な棋構が不要とな
９、省スペース化を図ることができると共に、動作の信
頼性を向上させることができる。また、モード設定も完
全に電気的な切υ換えが可能であり、この面からの機構
の単純化を図ることができる。純電気的なモード切シ換
えが可能であるということは、各部の動作のタイミング
を自由かつ正確に設定することが可能であシ、確実な動
作を行なわせることができる。また、一定の動作モード
では、トルクの変動がなく、安定したトルクが得られる
から、回転むらのない安定したテープ輸送を行なうこと
ができる。さらに、高速回転状態を解除するときは、一
体回転している重合アイドラを他方のリール台に当てる
と共に電磁クラッチ手段を解除方向に通電して重合ロー
ラの一体回転状態を強制的に解除するようにし、また、
他方のリール台にブレーキをかけて重合アイドラの一体
回転状態を解除し易（したから、高速回転モードから低
速回転モード又は停止モードへの切換えが確実に行なわ
れるという効果がある。

なお、図示の実施例では、電磁クラッチ機構部が可動マ
グネット型になっていたが、マグネットを固定して可動
コイル型にしても差し支えない。

また、電磁クラッチに通電しない場合におけるストッパ
１６の吸引片１９は、シャーシ７又はアイドラレバー５
を磁性材とするときは必ずしも設ける必要はない。さら
に、図示の実施例では、第１回転体、第２回転体、電磁
クラッチ等を有してなるリール台駆動装置がリール台の
軸とは別の軸上に、かつ、リール台の側方に設けられて
いるが、上記リール台駆動装置はリール台と同軸的に組
み込んでも差し支えない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す外観平面図、第２図は同
上実施例の要部縦断面図、第３図は上記実施例中の第１
の回転体の裏面図、第４図は上記実施例中の第２の回転
体の裏面図、第５図は上記実施例中の一ストッパの平面
図、第６図は本発明に用いられる制御系統の例を示すブ
ロック図、第７図は同上制御系統の動作を示すタイミン
グチャートである。ｌ・・・リールモータ、２・・・モータリール（駆動回
転体）、３・・・アイドラ、５・・・アイドラレバー、
６・・・ア・イドラ軸、９・・・アイドラ、　１１・・
・スリップ機構を構成する摩擦材、１４．１５・・・リ
ール台、１６・・・ストッパ、１７・・・永久磁石、１
８・・・電磁クラッチ機構を構成する電磁石。処　３　図　　　　６４　閃処　５　図

Claims

【特許請求の範囲】

１、リール台駆動用モータの回転力を、重合したアイド
ラを介してリール台に連結すると共に、リール台の高速
回転時には上記重合アイドラを該アイドラ内に組み込ん
だ電磁クラッチ手段によって一体回転させ、リール台を
高速回転駆動させるようにしたリール台駆動機構におい
て、高速回転時において一体回転する重合アイドラの一
体回転状態を解除するとき、上記重合アイドラを他方の
リール台に当てると共に電磁クラッチ手段を解除方向に
通電し、かつ、上記他方のリール台にブレーキをかけて
重合アイドラの一体回転状態を解除するようにしてなる
重合アイドラの一体回転解除装置。