JPS59101228A - クランクシヤフトの曲り矯正法と装置 - Google Patents
クランクシヤフトの曲り矯正法と装置Info
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- JPS59101228A JPS59101228A JP21106082A JP21106082A JPS59101228A JP S59101228 A JPS59101228 A JP S59101228A JP 21106082 A JP21106082 A JP 21106082A JP 21106082 A JP21106082 A JP 21106082A JP S59101228 A JPS59101228 A JP S59101228A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/16—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts of specific articles made from metal rods, tubes, or profiles, e.g. crankshafts, by specially adapted methods or means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクランクシャフトの曲りを矯正する方法と装置
に関する。
に関する。
従来からクランクシャフトの曲げ修正は、クランクシャ
フトの両端をセンターにより回転自在に支持し、クラン
クジャーナル部の曲り状態測定し、この曲りとは逆の曲
りが生じるようにこのクランクシャフトをン°レス装置
＜争により力ｎ圧している。
フトの両端をセンターにより回転自在に支持し、クラン
クジャーナル部の曲り状態測定し、この曲りとは逆の曲
りが生じるようにこのクランクシャフトをン°レス装置
＜争により力ｎ圧している。
このため、前バ己クランクピン部等のフィレット部に集
中応力がか７５λす、このｆｔ（−分を弱化させる虞れ
がある。
中応力がか７５λす、このｆｔ（−分を弱化させる虞れ
がある。
本発明は上述した点を考縛としてなされたもので、切欠
効果による応力集中を防上するため、湾曲面に成形した
（いわゆる８部を形成した）フィレット部の表面をフィ
レットローラで転造硬化した場合にクランクアーム部が
拡開する習性を利用して、クランクシャフト０１本の曲
りをも矯正するようにしだ方法と装置を提供することを
目的とする。
効果による応力集中を防上するため、湾曲面に成形した
（いわゆる８部を形成した）フィレット部の表面をフィ
レットローラで転造硬化した場合にクランクアーム部が
拡開する習性を利用して、クランクシャフト０１本の曲
りをも矯正するようにしだ方法と装置を提供することを
目的とする。
以下、本発明に係る方法と装置直の一実施例を図面につ
き説明する。
き説明する。
本発明に係るクランクシャフトの矯正方法は第１図に承
すクランクシャフト１のフィレット部２（第２図に詳示
）の表面をフィレットローラ３により加工した場片にク
ランクアーム部４が拡開するようになり、その結果とし
てクランクジャーナル部Ｊの抽りが矯正するようにした
ものである。
すクランクシャフト１のフィレット部２（第２図に詳示
）の表面をフィレットローラ３により加工した場片にク
ランクアーム部４が拡開するようになり、その結果とし
てクランクジャーナル部Ｊの抽りが矯正するようにした
ものである。
このフィレットローラ３ｆｔ４３図に示すようにクラン
クピン部Ｐの両方のフィレット部２に加圧当接したもの
で、ホルダー５に８つがそれぞれ回転可能に支持されて
いる。なおこのホ′ルダー５の一端はリンク６よ゛ね連
結され、他端はコイルばね７をフランジ８が適当な駆動
手段（図示せず）により圧縮して前記ローラにｊＪＯ圧
力を付与するようにしている。
クピン部Ｐの両方のフィレット部２に加圧当接したもの
で、ホルダー５に８つがそれぞれ回転可能に支持されて
いる。なおこのホ′ルダー５の一端はリンク６よ゛ね連
結され、他端はコイルばね７をフランジ８が適当な駆動
手段（図示せず）により圧縮して前記ローラにｊＪＯ圧
力を付与するようにしている。
このように構成したフィレットローラ３により＄４図、
に示すようにクランクピン部Ｐを加圧すると、このロー
２３がフィレット部２に対し、傾斜して（略々４５°）
加圧当接する。すなわち、このピン部Ｐを加圧すれば、
このフィレット部２の表面が硬化し、この部分の剛性が
向上することになるとともにこの加圧時にクランクピン
４Ｐの両−′のクランクアーム４４が拡開することにな
る。このクランクアーム４４が拡開すると必然的にクラ
ンクジャーナル４Ｊの軸線が変化することになる。この
藏化峻を予め慣却しておけば、このフランクジャーナル
部Ｊが中心軸線に対し曲っている場片も、所定のクラン
クピン部Ｐをフィレットロール３により所定の方向性と
所定の圧力で１川圧することにより、この曲りが矯正で
きることになる。
に示すようにクランクピン部Ｐを加圧すると、このロー
２３がフィレット部２に対し、傾斜して（略々４５°）
加圧当接する。すなわち、このピン部Ｐを加圧すれば、
このフィレット部２の表面が硬化し、この部分の剛性が
向上することになるとともにこの加圧時にクランクピン
４Ｐの両−′のクランクアーム４４が拡開することにな
る。このクランクアーム４４が拡開すると必然的にクラ
ンクジャーナル４Ｊの軸線が変化することになる。この
藏化峻を予め慣却しておけば、このフランクジャーナル
部Ｊが中心軸線に対し曲っている場片も、所定のクラン
クピン部Ｐをフィレットロール３により所定の方向性と
所定の圧力で１川圧することにより、この曲りが矯正で
きることになる。
特にこのような矯正方法を採れば、従来のようにプレス
装置を用いて行う場合に比し、フィレット部２に集中応
力をかけることなく行うことができ、クランクシャフト
１の強度を低下させることもないのみでなく、むしろ加
圧により表面を硬化さ、せることかでき、クランクシャ
フト１の強度を向上させることになる。
装置を用いて行う場合に比し、フィレット部２に集中応
力をかけることなく行うことができ、クランクシャフト
１の強度を低下させることもないのみでなく、むしろ加
圧により表面を硬化さ、せることかでき、クランクシャ
フト１の強度を向上させることになる。
さらに、この矯正方法を詳述すれば１，１ｓ＋ｄに示す
ようにｂ気筒用のクランクシャフト１の第２クランクジ
ャーナル部２Ｊがこのクランクシャフト１の両端を支持
するセンター（図示せず）の中心軸５Ｏ−Ｏに対し、上
方へ曲っていたとする。
ようにｂ気筒用のクランクシャフト１の第２クランクジ
ャーナル部２Ｊがこのクランクシャフト１の両端を支持
するセンター（図示せず）の中心軸５Ｏ−Ｏに対し、上
方へ曲っていたとする。
この嚇合には、第１クランクピン部ＩＰのフィレット部
２をフィレットローラ３により０口圧すれば第６図に示
すようにクランクアーム部４が矢印方向（下聞き方向）
に拡開し、その結果鵬１クランクジャーナルｉｌＪ＆び
４３クランクジヤーナル４３Ｊが上方に変化することに
なる。
２をフィレットローラ３により０口圧すれば第６図に示
すようにクランクアーム部４が矢印方向（下聞き方向）
に拡開し、その結果鵬１クランクジャーナルｉｌＪ＆び
４３クランクジヤーナル４３Ｊが上方に変化することに
なる。
この第１．４３のジャーナル部ｔＪ、３Ｊが上方変位す
るということ畦、第２ジャーナル部２Ｊが相対的に下方
へ変位し、クランクシャフト１は４７図に示すように、
この第２ジヤーナル４’２Ｊの曲りが矯正されることに
なる。
るということ畦、第２ジャーナル部２Ｊが相対的に下方
へ変位し、クランクシャフト１は４７図に示すように、
この第２ジヤーナル４’２Ｊの曲りが矯正されることに
なる。
まだ、前記第２ジャーナル部２Ｊが嘱５図とは逆に下方
へ変位した場合には、第８図に示すようにこの４２ジヤ
一ナル部２Ｊの下方にはクランクピン＠Ｐが存在せず、
それぞれ６０°だけ￥変４−ｑした位ｔＪにクランクピ
ン部３Ｊ、又は２Ｐが存在するため、このクランクピン
部のうち２Ｐと３Ｐを交尾に所定量だけフィレットロー
ラにより加圧することになる。
へ変位した場合には、第８図に示すようにこの４２ジヤ
一ナル部２Ｊの下方にはクランクピン＠Ｐが存在せず、
それぞれ６０°だけ￥変４−ｑした位ｔＪにクランクピ
ン部３Ｊ、又は２Ｐが存在するため、このクランクピン
部のうち２Ｐと３Ｐを交尾に所定量だけフィレットロー
ラにより加圧することになる。
すなわち、変位したジャーナルの近い位置のピン部を相
対的に反対の（位が生じるようにローラ加圧すればよい
。
対的に反対の（位が生じるようにローラ加圧すればよい
。
このような真正方法を自動釣に実施するには第ｑ、ｔｏ
図に示す矯ｉＥ装置を用いればよい。
図に示す矯ｉＥ装置を用いればよい。
この矯正装置ｔ Ｏｄクランクシャフト１０両端を回転
可能に支持した一対のセンター１１． ゛１１を有し、
この一方のセンター１１．１１には、このクランクシャ
フト１の曲り方向を検知するための回転位相を検知する
センサー１２を収付けこれにより第８図に示すピンの方
向性を検知するようにしている。
可能に支持した一対のセンター１１． ゛１１を有し、
この一方のセンター１１．１１には、このクランクシャ
フト１の曲り方向を検知するための回転位相を検知する
センサー１２を収付けこれにより第８図に示すピンの方
向性を検知するようにしている。
この両センターｔｔ、ｉｔ間に支持したクランクシャフ
ト１のみクランクピン４ｆｌｌＰ〜６Ｐにはそれぞれ独
立して作動する加圧装τべ１３を設けている。
ト１のみクランクピン４ｆｌｌＰ〜６Ｐにはそれぞれ独
立して作動する加圧装τべ１３を設けている。
この加圧、ｆ：噴は婬３．４図に示すものと同様のフィ
レットローラ３、ホルダー５、リンク６、コイルばね７
、フランジ８４を備えたものではあるが、これにＤロ圧
シャフト１４を昇降させ、前記ホルダー５を近接離間し
、フィレットローラ３に加圧力を生せしめる駆動部とし
てのパルスモータＭを設けている。
レットローラ３、ホルダー５、リンク６、コイルばね７
、フランジ８４を備えたものではあるが、これにＤロ圧
シャフト１４を昇降させ、前記ホルダー５を近接離間し
、フィレットローラ３に加圧力を生せしめる駆動部とし
てのパルスモータＭを設けている。
このパルスモータＭＫは、それぞれＩ／１１″勅回路１
５が接続されている。
５が接続されている。
また、前ｄ己りランクシャフト１のジャーナル部ＩＪ〜
６Ｊには前記クラックシャフト１の中心軸線に対する曲
りの量を検知する変位蟻倹知部材１６を設けであるが、
繊密な測定をする必委がなければ中央部のジャーナルｑ
４．ｒ＜実線図示）のみの変位策を検知するようにして
もよい。
６Ｊには前記クラックシャフト１の中心軸線に対する曲
りの量を検知する変位蟻倹知部材１６を設けであるが、
繊密な測定をする必委がなければ中央部のジャーナルｑ
４．ｒ＜実線図示）のみの変位策を検知するようにして
もよい。
この変位噴倹知部材１６からの信号は、撮れ債としてダ
イヤルにより表示するとともに撮れ前表示部１７で表示
し、この表示と、前記位相センサー１２からの信号を表
示する表示部１８の表示とを対比し、どの位置の方向に
いくらの曲りがあるかを１英知する。
イヤルにより表示するとともに撮れ前表示部１７で表示
し、この表示と、前記位相センサー１２からの信号を表
示する表示部１８の表示とを対比し、どの位置の方向に
いくらの曲りがあるかを１英知する。
この撮れ債表示１ｔｓｔ７からのアナログ４：全デジタ
ル着に変換し、この痕と位置表示部１８からの信号とを
アンプに人力し、曲り斌、一方回分測定した後に、演ｑ
し、前記加圧製鐵１３を１両折してパルスモータＭを回
幼し、所定の作動すせるようにしている。
ル着に変換し、この痕と位置表示部１８からの信号とを
アンプに人力し、曲り斌、一方回分測定した後に、演ｑ
し、前記加圧製鐵１３を１両折してパルスモータＭを回
幼し、所定の作動すせるようにしている。
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、フィ
レット部の表面硬化をさせるフィレットローラを用いて
行うシャフトのフィレット部の強度を低下させることな
く、曲り矯正でき、しかも、その作業もプレス装置を用
いる場合に比しきわめて容易となる。
レット部の表面硬化をさせるフィレットローラを用いて
行うシャフトのフィレット部の強度を低下させることな
く、曲り矯正でき、しかも、その作業もプレス装置を用
いる場合に比しきわめて容易となる。
また、この方法を実、施するために各クランクピン部に
フィレットローラをそれぞれ設け、これと曲り方向及び
＋＃を検知するものとを慰気的に接続したため、前記ク
ランクシャフトの曲げ矯ｉＥが自動釣に簡単に行うこと
が町ｄヒとなる。
フィレットローラをそれぞれ設け、これと曲り方向及び
＋＃を検知するものとを慰気的に接続したため、前記ク
ランクシャフトの曲げ矯ｉＥが自動釣に簡単に行うこと
が町ｄヒとなる。
第１図は本発明方法を実砲するだめのクランクシャフト
の斜視図、ＡＫ２１ｇｌは同クランクシャフトの要部拡
大斜視図、第３図はフィレット部を加圧する装置を示す
正面図、第４図は、ａ３図のｒｖ−ｒｖａに沿う断面漿
略図、第５図はクランクシャフトの曲り状態を示す正面
図、・４６図は同クランクシャフトのピン４ｔ／ＪＤ圧
した状態を示す説明図、第７図は前記クランクシャフト
の曲り矯正した状態を示す説明図、鳩８図はクランクシ
ャフトのピン部の位置を示す説明図、第９川呟本発明に
係る矯正装置樅の一例を示す概略図、鳩１０図は同装置
＃の加圧・装置を示す正面図である。 １・・・クランクシャフト、２・・・フィレット部、３
・・・フィレットローラ、４・・・クランクアーム部、
５・・・ホルダー、７・・・ばね、工０・・・′＠旧装
置、１１・・・センター、１２・・・センサー、１５・
・・ｆ′Ｆ、＠回路、１６・・・を位置検知部材、ＩＪ
〜６Ｊ・・・クランクジャーナルＭ、ＩＰ〜６Ｐ・・・
クランクビン部。 ％杵出願人 日野自＠東工業株式会社 第１図 第５図
の斜視図、ＡＫ２１ｇｌは同クランクシャフトの要部拡
大斜視図、第３図はフィレット部を加圧する装置を示す
正面図、第４図は、ａ３図のｒｖ−ｒｖａに沿う断面漿
略図、第５図はクランクシャフトの曲り状態を示す正面
図、・４６図は同クランクシャフトのピン４ｔ／ＪＤ圧
した状態を示す説明図、第７図は前記クランクシャフト
の曲り矯正した状態を示す説明図、鳩８図はクランクシ
ャフトのピン部の位置を示す説明図、第９川呟本発明に
係る矯正装置樅の一例を示す概略図、鳩１０図は同装置
＃の加圧・装置を示す正面図である。 １・・・クランクシャフト、２・・・フィレット部、３
・・・フィレットローラ、４・・・クランクアーム部、
５・・・ホルダー、７・・・ばね、工０・・・′＠旧装
置、１１・・・センター、１２・・・センサー、１５・
・・ｆ′Ｆ、＠回路、１６・・・を位置検知部材、ＩＪ
〜６Ｊ・・・クランクジャーナルＭ、ＩＰ〜６Ｐ・・・
クランクビン部。 ％杵出願人 日野自＠東工業株式会社 第１図 第５図
Claims (2)
- （１） 両端をセンターにより１回転可能に支持した
クランクシャフトの中心＠＝に対するクランクジャーナ
ル部の曲り量を継ｊｆし、この曲り喰と１は逆の曲りを
生じるような圧力と方向ｉ生４４ってクランクビン部の
フィレット部ヲフイレットロールにより転Ｈｅ Ｑロエ
してなるクランクシャフトの曲り矯正法。 - （２）両端をセンターにより回転ｏＴ能に支１寺したク
ランクシャフトのクランクアーム部が拡開するようにク
ランクビン部のフィレット部を加工するように各クラン
クビン部にそれぞれ設けたフィレットローラと、このフ
ィレットローラを支持する一対のホルダーと、この両゛
ホルダーを近接離間し、前記ローラにｊＪＩＩ圧力を
生せしめる駆動部と、前・記クランクシャフトの中心軸
線に対するクランクジャーナル部の曲りの方向と量を測
定する検知部と、この検知部からの測定信号を演算し、
前記駆動部に制御信号として出力するアンプとからなる
クランクシャフトの曲り矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21106082A JPS59101228A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | クランクシヤフトの曲り矯正法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21106082A JPS59101228A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | クランクシヤフトの曲り矯正法と装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59101228A true JPS59101228A (ja) | 1984-06-11 |
| JPS6344447B2 JPS6344447B2 (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=16599728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21106082A Granted JPS59101228A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | クランクシヤフトの曲り矯正法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59101228A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6434517A (en) * | 1987-07-13 | 1989-02-06 | Hegenscheidt Gmbh Wilhelm | Method and device for aligning direction of work having eccentricity |
| US5235838A (en) * | 1987-07-13 | 1993-08-17 | W. Hegenscheidt Gesellschaft Mbh | Method and apparatus for truing or straightening out of true work pieces |
| US6393885B1 (en) * | 2000-11-07 | 2002-05-28 | Hegenscheidt Mfd Corporation | Tooling for deep rolling fillets of crankshaft journals |
| KR100435400B1 (ko) * | 2001-12-18 | 2004-06-10 | 현대자동차주식회사 | 크랭크축의 필렛롤링 방법 |
| DE102004042707A1 (de) * | 2004-09-03 | 2006-04-13 | Daimlerchrysler Ag | Kurbelwelle und Verfahren zu ihrer Herstellung |
| US7188497B2 (en) * | 2005-04-07 | 2007-03-13 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Method for straightening an eccentric shaft |
| WO2012092920A1 (de) * | 2010-12-23 | 2012-07-12 | Hegenscheidt-Mfd Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum richtwalzen von kurbelwellen |
| JP2020530395A (ja) * | 2017-06-14 | 2020-10-22 | マシネンファブリック アルフィング ケスラー ゲーエムベーハーＭａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋ Ａｌｆｉｎｇ Ｋｅｓｓｌｅｒ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔ Ｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | クランクシャフトを後処理するための方法及び装置 |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP21106082A patent/JPS59101228A/ja active Granted
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6434517A (en) * | 1987-07-13 | 1989-02-06 | Hegenscheidt Gmbh Wilhelm | Method and device for aligning direction of work having eccentricity |
| US5001917A (en) * | 1987-07-13 | 1991-03-26 | W. Hegenscheidt Gesellschaft Mbh | Method and apparatus for truing or straightening out of true work pieces |
| US5235838A (en) * | 1987-07-13 | 1993-08-17 | W. Hegenscheidt Gesellschaft Mbh | Method and apparatus for truing or straightening out of true work pieces |
| US5333480A (en) * | 1987-07-13 | 1994-08-02 | W. Hegenscheidt Gesellschaft Mbh | Method for straightening out of true work pieces, especially crankshafts |
| US6393885B1 (en) * | 2000-11-07 | 2002-05-28 | Hegenscheidt Mfd Corporation | Tooling for deep rolling fillets of crankshaft journals |
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| DE102004042707A1 (de) * | 2004-09-03 | 2006-04-13 | Daimlerchrysler Ag | Kurbelwelle und Verfahren zu ihrer Herstellung |
| DE102004042707B4 (de) * | 2004-09-03 | 2006-07-06 | Daimlerchrysler Ag | Kurbelwelle und Verfahren zu ihrer Herstellung |
| US7188497B2 (en) * | 2005-04-07 | 2007-03-13 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Method for straightening an eccentric shaft |
| WO2006110312A3 (en) * | 2005-04-07 | 2007-08-30 | Int Engine Intellectual Prop | Method for straightening an eccentric shaft |
| JP2008535665A (ja) * | 2005-04-07 | 2008-09-04 | インターナショナル エンジン インテレクチュアル プロパティー カンパニー リミテッド ライアビリティ カンパニー | 偏心シャフトを矯正する方法 |
| EP1868750A4 (en) * | 2005-04-07 | 2009-04-08 | Int Engine Intellectual Prop | METHOD FOR STRINGING AN ECCENTRIC SHAFT |
| WO2012092920A1 (de) * | 2010-12-23 | 2012-07-12 | Hegenscheidt-Mfd Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum richtwalzen von kurbelwellen |
| US9676017B2 (en) | 2010-12-23 | 2017-06-13 | Hegenscheidt-Mfd Gmbh & Co. Kg | Method for the roller-straightening of crankshafts |
| JP2020530395A (ja) * | 2017-06-14 | 2020-10-22 | マシネンファブリック アルフィング ケスラー ゲーエムベーハーＭａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋ Ａｌｆｉｎｇ Ｋｅｓｓｌｅｒ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔ Ｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | クランクシャフトを後処理するための方法及び装置 |
| US11512735B2 (en) | 2017-06-14 | 2022-11-29 | Maschinenfabrik Alfing Kessler Gmbh | Method and device for post-processing a crankshaft |
| EP3609649B1 (de) * | 2017-06-14 | 2024-03-13 | Maschinenfabrik Alfing Kessler GmbH | Verfahren zur nachbearbeitung einer kurbelwelle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6344447B2 (ja) | 1988-09-05 |
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